CN110758556A - 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 - Google Patents
一种轮式农机前后轮同辙控制机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110758556A CN110758556A CN201911173426.6A CN201911173426A CN110758556A CN 110758556 A CN110758556 A CN 110758556A CN 201911173426 A CN201911173426 A CN 201911173426A CN 110758556 A CN110758556 A CN 110758556A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge
- transmission frame
- wheel
- triangular transmission
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明提供一种轮式农机前后轮同辙控制机构，包括车架及安装车架底部的前车桥和后车桥、前连杆、前三角传动架、后连杆、后三角传动架以及连接前后三角传动架的直轴。本发明通过杠杆原理将独立驱动的农机前后轮的转向变动统一起来，避免了农机前后轮车辙不统一导致的损失；本发明结构简单，实施起来十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及农机领域，尤其涉及一种轮式农机前后轮同辙控制机构。
背景技术
轮式农机是现代农业生产中重要机械设备。部分轮式农机如农药喷洒机等在田间作业时，出于动力和稳定性考虑，都采用前后车桥分别驱动的非独立悬挂系统，而方向控制系统只设置在前车桥上。这种系统在农机行走时，由于农田地面不可能非常平整，如果遇到凹凸不平的地方导致变向，转向时，一般控制前轮转向后由车身带动后轮转向，这时存在一个比较严重的问题，即前后轮很难保证在同一车辙内。一般来说，农机的车轮宽度是按照农田的垄间间距设置的，前后轮不同辙的情况下，会导致车辙变宽，甚至可能压到田垄，造成损失。
发明内容
本发明提供一种轮式农机前后轮同辙控制机构，可以保证农机前后轮始终保持在同一车辙内。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种轮式农机前后轮同辙控制机构，包括车架及安装车架底部的前车桥和后车桥，所述前车桥的两侧车轮座上均固定设置有前导向板，所述前导向板向后延伸，尾部设置导向孔，两前导向板之间设置有前连杆，前连杆两端分别铰接在两前导向板尾部；前连杆中部偏向某一前轮的位置设置有第一铰接点，第一铰接点的上方的车架底部固定设置有第一铰接支座，第一铰接点铰接在第一铰接支座上；前连杆的中部设置第二铰接点，第二铰接点上设置前三角传动架，第二铰接点与前三角传动架的一脚铰接，前三角传动架的顶点铰接在第二铰接支座上，第二铰接支座固定在车架底部，前三角传动架的另一脚伸向第一铰接点的同侧；所述后车桥的两侧车轮座上均固定设置有后导向板，所述后导向板向前延伸，尾部设置导向孔，两后导向板之间设置有后连杆，后连杆两端分别铰接在两后导向板尾部；后连杆中部偏向第一铰接点的位置设置有第三铰接点，第三铰接点上设置后三角传动架，第三铰接点与后三角传动架的一脚铰接，后三角传动架的顶点铰接在第三铰接支座上，第三铰接支座固定在车架底部，后三角传动架的另一脚伸向后连杆的中心；所述前三角传动架和后三角传动架通过直轴铰接连接。
进一步的，所述前连杆包括调节部，所述调节部为液压油缸，调节部两端分别通过连接器与前导向板连接，第一铰接点与油缸缸头的孔重合，第二铰接点设置在缸体上。
进一步的，所述连接器为长度可调节的联轴器。
进一步的，所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点及前、后三角传动架的各铰接处均为旋转式铰接，且各铰接点中轴线均处于竖直方向。
进一步的，所述导向孔与前导向板及后导向板的铰接处设置有万向铰接。
进一步的，所述前三角传动架与后三角传动架的夹角均为直角，三角传动架的两腿之间还设置有加强板。
进一步的，所述后连接杆两端也设置有连接器。
本发明通过杠杆原理将独立驱动的农机前后轮的转向变动统一起来，避免了农机前后轮车辙不统一导致的损失；本发明结构简单，实施起来十分方便。
附图说明
图1为本发明中实施例一种轮式农机前后轮同辙控制机构的结构俯视示意图。
附图标记如下：
1、前导向板，2、前连杆，3、第一铰接点，4、第一铰接支座，5、第二铰接点，6、前三角传动架，7、第二铰接支座，8、后导向板，9、后连杆，10、第三铰接点，11、后三角传动架，12、车轮座，13、直轴，14、液压油缸，15、联轴器，16、前车桥，17、后车桥。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种轮式农机前后轮同辙控制机构，包括车架及安装车架底部的前车桥16和后车桥17，所述前车桥16的两侧车轮座12上均固定设置有前导向板1，所述前导向板1向后延伸，尾部设置导向孔，两前导向板1之间设置有前连杆2，前连杆2两端分别铰接在两前导向板1尾部；前连杆2中部偏向某一前轮的位置设置有第一铰接点3，此处第一铰接点3可以设置在左侧或者右侧，只要偏离前连杆2中心点即可；第一铰接点3的上方的车架底部固定设置有第一铰接支座4，第一铰接点3铰接在第一铰接支座4上；前连杆2的中部设置第二铰接点5，第二铰接点5上设置前三角传动架6，第二铰接点5与前三角传动架6的一脚铰接，前三角传动架6的顶点铰接在第二铰接支座7上，第二铰接支座7固定在车架底部，前三角传动架6的另一脚伸向第一铰接点3的同侧；所述后车桥17的两侧车轮座12上均固定设置有后导向板8，所述后导向板8向前延伸，尾部设置导向孔，两后导向板8之间设置有后连杆9，后连杆9两端分别铰接在两后导向板8尾部；后连杆9中部偏向第一铰接点3的位置设置有第三铰接点10，第三铰接点10上设置后三角传动架11，第三铰接点10与后三角传动架11的一脚铰接，后三角传动架11的顶点铰接在第三铰接支座上，第三铰接支座固定在车架底部，后三角传动架11的另一脚伸向后连杆9的中心；所述前三角传动架6和后三角传动架11通过直轴13铰接连接。
本实施例在具体使用时，车轮座12指可以与车轮一起发生的安装座，当前轮遇到颠簸路面发生转向或者人工转向时，车轮座12通过导向板带动前连杆2，前连杆2以第一铰接点3为中心发生旋转，从而带动前三角传动架6，前三角传动架6以顶点为中心开始旋转，从而带动直轴13，直轴13通过后三角传动架11带动后连杆9，从而由后连杆9引导后轮发生转向，以与前轮合辙。
本实施例中部件及铰接点尺寸根据实际情况来调整，避免出现死点或者合辙度不够。
为了防止前车轮两侧因路面问题发生转向不同步对前连杆2造成拉伸或挤压，本实施例中所述前连杆2包括调节部，所述调节部为液压油缸14，调节部两端分别通过连接器与前导向板1连接，第一铰接点3与油缸缸头的孔重合，第二铰接点5设置在缸体上。
为了方便安装，本实施例中所述连接器为长度可调节的联轴器15。
为了保证整个运动传递的可靠性和稳定性，本实施例中所述第一铰接点3、第二铰接点5和第三铰接点10及前、后三角传动架11的各铰接处均为旋转式铰接，且各铰接点中轴线均处于竖直方向。
另外为了避免因路面不平整造成的的连接杆扭转，本实施例中所述导向孔与前导向板1及后导向板8的铰接处设置有万向铰接。
本实施例中，所述前三角传动架6与后三角传动架11的夹角均为直角，三角传动架的两腿之间还设置有加强板，可以方便计算尺寸，而且便于安装。
本实施例中，所述后连接杆两端也设置有连接器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种轮式农机前后轮同辙控制机构，包括车架及安装车架底部的前车桥和后车桥，其特征在于，所述前车桥的两侧车轮座上均固定设置有前导向板，所述前导向板向后延伸，尾部设置导向孔，两前导向板之间设置有前连杆，前连杆两端分别铰接在两前导向板尾部；前连杆中部偏向某一前轮的位置设置有第一铰接点，第一铰接点的上方的车架底部固定设置有第一铰接支座，第一铰接点铰接在第一铰接支座上；前连杆的中部设置第二铰接点，第二铰接点上设置前三角传动架，第二铰接点与前三角传动架的一脚铰接，前三角传动架的顶点铰接在第二铰接支座上，第二铰接支座固定在车架底部，前三角传动架的另一脚伸向第一铰接点的同侧；所述后车桥的两侧车轮座上均固定设置有后导向板，所述后导向板向前延伸，尾部设置导向孔，两后导向板之间设置有后连杆，后连杆两端分别铰接在两后导向板尾部；后连杆中部偏向第一铰接点的位置设置有第三铰接点，第三铰接点上设置后三角传动架，第三铰接点与后三角传动架的一脚铰接，后三角传动架的顶点铰接在第三铰接支座上，第三铰接支座固定在车架底部，后三角传动架的另一脚伸向后连杆的中心；所述前三角传动架和后三角传动架通过直轴铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式农机前后轮同辙控制机构，其特征在于，所述前连杆包括调节部，所述调节部为液压油缸，调节部两端分别通过连接器与前导向板连接，第一铰接点与油缸缸头的孔重合，第二铰接点设置在缸体上。
3.根据权利要求2所述的一种轮式农机前后轮同辙控制机构，其特征在于，所述连接器为长度可调节的联轴器。
4.根据权利要求1所述的一种轮式农机前后轮同辙控制机构，其特征在于，所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点及前、后三角传动架的各铰接处均为旋转式铰接，且各铰接点中轴线均处于竖直方向。
5.根据权利要求1所述的一种轮式农机前后轮同辙控制机构，其特征在于，所述导向孔与前导向板及后导向板的铰接处设置有万向铰接。
6.根据权利要求1所述的一种轮式农机前后轮同辙控制机构，其特征在于，所述前三角传动架与后三角传动架的夹角均为直角，三角传动架的两腿之间还设置有加强板。
7.根据权利要求1所述的一种轮式农机前后轮同辙控制机构，其特征在于，所述后连接杆两端也设置有连接器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911173426.6A CN110758556A (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911173426.6A CN110758556A (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110758556A true CN110758556A (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69339273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911173426.6A Pending CN110758556A (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110758556A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH310115A (de) * | 1952-12-23 | 1955-09-30 | Ledergerber Hugo | Fahrzeug mit vier lenkbaren Rädern. |
| EP1340670A1 (fr) * | 2002-02-28 | 2003-09-03 | Techni-Metal Entreprise | Module de roue indépendant et véhicule utilisant ce module |
| CN102514620A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-06-27 | 华南农业大学 | 拖拉机同辙转向机构及其转向方法 |
| CN105102299A (zh) * | 2013-02-06 | 2015-11-25 | 康茂股份公司 | 用于在工业厂房中运送零件或构件用的容器的台车 |
| CN106314533A (zh) * | 2015-06-16 | 2017-01-11 | 陕西重型汽车有限公司 | 滑道凸轮式汽车转向机构及其设计方法、双前轴汽车 |
| CN109017987A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 江苏沃得高新农业装备有限公司 | 大型搂草机车轮随动转向装置 |
| CN211032731U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-17 | 宜昌天工智能机械股份有限公司 | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201911173426.6A patent/CN110758556A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH310115A (de) * | 1952-12-23 | 1955-09-30 | Ledergerber Hugo | Fahrzeug mit vier lenkbaren Rädern. |
| EP1340670A1 (fr) * | 2002-02-28 | 2003-09-03 | Techni-Metal Entreprise | Module de roue indépendant et véhicule utilisant ce module |
| CN102514620A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-06-27 | 华南农业大学 | 拖拉机同辙转向机构及其转向方法 |
| CN105102299A (zh) * | 2013-02-06 | 2015-11-25 | 康茂股份公司 | 用于在工业厂房中运送零件或构件用的容器的台车 |
| CN106314533A (zh) * | 2015-06-16 | 2017-01-11 | 陕西重型汽车有限公司 | 滑道凸轮式汽车转向机构及其设计方法、双前轴汽车 |
| CN109017987A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 江苏沃得高新农业装备有限公司 | 大型搂草机车轮随动转向装置 |
| CN211032731U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-07-17 | 宜昌天工智能机械股份有限公司 | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2002223009B2 (en) | Articulated vehicle wheel tracking mechanism | |
| US4042053A (en) | Four-wheel drive tractor | |
| SU1228783A3 (ru) | Механизм управлени дл многоосных прицепов с коленчатым сцепным узлом в передней части | |
| US4109747A (en) | Steering mechanism | |
| MX2007010145A (es) | Sistema de direccion en tandem, oscilante, para un implemento agricola. | |
| AU2002223009A1 (en) | Articulated Vehicle Wheel Tracking Mechanism | |
| US4405143A (en) | Hinge connection for articulated vehicles | |
| JP2016505445A (ja) | ステアリング中間アーム | |
| CA2590382A1 (en) | Castering wheel assembly for rotary mowers | |
| US3930669A (en) | Steerable trailer suspension system | |
| US8109531B2 (en) | Push-steer implement hitch | |
| CN211032731U (zh) | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 | |
| CN208931051U (zh) | 一种工程作业车辆铰接车架横向摆动稳定装置 | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| US5322309A (en) | Oscillation stops for tractors with compound steering mechanism | |
| CN104773204A (zh) | 一种拖挂车及其主动转向装置 | |
| CN204623563U (zh) | 一种拖挂车及其主动转向装置 | |
| CN101722845B (zh) | 单螺栓铰链摆腰转向四轮驱动机构 | |
| CN110758556A (zh) | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 | |
| CA1065914A (en) | Roll stiffening and dampening in articulated vehicles | |
| US3448999A (en) | Trailer suspension with steerable axle | |
| EP2058439A2 (en) | An articulated vehicle | |
| CN110329369B (zh) | 一种拱腰式移动底盘 | |
| CN106741162A (zh) | 一种用于拖拉机上的折腰转向机构 | |
| US3952826A (en) | Articulated vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |