RU2639366C2 - Рельсовое транспортное средство - Google Patents

Рельсовое транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2639366C2
RU2639366C2 RU2014149144A RU2014149144A RU2639366C2 RU 2639366 C2 RU2639366 C2 RU 2639366C2 RU 2014149144 A RU2014149144 A RU 2014149144A RU 2014149144 A RU2014149144 A RU 2014149144A RU 2639366 C2 RU2639366 C2 RU 2639366C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cars
rod
car
rotation
rail vehicle
Prior art date
Application number
RU2014149144A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014149144A (ru
Inventor
Олли-Пекка ХЕЙККИЛЯ
Original Assignee
Хельсингин Каупунгин Лиикеннелайтос-Лиикелайтос
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хельсингин Каупунгин Лиикеннелайтос-Лиикелайтос filed Critical Хельсингин Каупунгин Лиикеннелайтос-Лиикелайтос
Publication of RU2014149144A publication Critical patent/RU2014149144A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2639366C2 publication Critical patent/RU2639366C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00Wagons or vans
    • B61D3/02Wagons or vans with multiple deck arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/02Types of bogies with more than one axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00Wagons or vans
    • B61D3/10Articulated vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D13/00Tramway vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00Construction details of vehicle bodies
    • B61D17/04Construction details of vehicle bodies with bodies of metal; with composite, e.g. metal and wood body structures
    • B61D17/20Communication passages between coaches; Adaptation of coach ends therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/12Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Рельсовое транспортное средство содержит соединительный вагон (3), установленный между двумя вагонами (1, 2, 11, 12, 13), поддерживающий эти вагоны и установленный с опорой на собственную тележку (6) с возможностью свободного поворота вокруг одной оси (Т) поворота в горизонтальной плоскости. Между соединительным вагоном и вагонами, присоединенными к нему, расположено несоединенное с их тележками устройство для поддержания горизонтальных углов (α, β) поворота между ними почти равными по величине, которое содержит рычажный механизм (7), содержащий первую штангу (8), шарнирно соединенную с одним вагоном (1, 11, 12), вторую штангу (9), шарнирно соединенную с другим вагоном (2, 11, 13), и холостой вал (10), установленный на соединительном вагоне (3) с возможностью поворота. Первая штанга (8) и вторая штанга (9) шарнирно присоединены к противоположным сторонам оси (А) поворота холостого вала на подобранных расстояниях от оси (А) поворота. Первая штанга (8) и вторая штанга (9), а также холостой вал (10) расположены на одной стороне рельсового транспортного средства относительно его продольной вертикальной центральной плоскости (В). Уменьшается вес вагона и тележки, повышается их срок службы. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Изобретение относится к рельсовому транспортному средству, в частности к низкопольному трамваю, содержащему соединительный вагон, установленный между двумя вагонами, поддерживающий эти вагоны и установленный с опорой на собственную тележку.
Уровень техники
[0002] Известны технические решения для трамваев, в которых все вагоны, снабженные тележками, содержат жестко закрепленные тележки, установленные без возможности поворота относительно вагона или имеющие лишь небольшую гибкость в направлении поворота (далее "жестко закрепленная тележка"), что вызывает возникновение высоких боковых ускорений отдельных вагонов.
[0003] В некоторых трамваях центральная вагонная секция (соединительный вагон) содержит одну жестко закрепленную тележку, а каждый из вагонов, присоединенных к ней, содержит тележку, установленную с возможностью поворота вокруг одной оси поворота.
[0004] Используются также решения, в которых все тележки установлены с возможностью поворота вокруг одной оси поворота, при этом соединительный вагон снабжен двумя тележками, в то время как каждый из концевых вагонов содержит одну тележку. Недостатком такой конструкции является ограничение длины вагонов и большое количество тележек по отношению к длине поезда.
[0005] Используется также конструкция, содержащая две тележки с двумя осями поворота, при этом последовательно соединенные вагоны установлены с возможностью поворота на указанных осях поворота, в то время как концы поезда содержат тележки, которые поворачиваются вокруг одной оси поворота.
[0006] Кроме того, существуют гибридные конструкции, например, с двумя жестко закрепленными тележками и поезда с различными тележками, которые имеют одну ось поворота, при этом одни тележки расположены выше, чем другие. В этом случае возникает проблема, связанная с наличием ряда тележек различных типов и с конструкцией лестничных ступеней в пассажирском салоне, обусловленной указанными тележками.
[0007] Некоторые из вышеописанных тележек, соединяющих вагоны, представляют собой тележки, которые при соединении к рельсовым транспортным средствам называют тележками Якобса и которые служат для опоры и шарнирного соединения последовательно установленных вагонов. Тележка Якобса может быть прикреплена непосредственно к соединенным вагонам при помощи отдельных осей поворота или промежуточной конструкции (соединительного вагона или шарнирной секции), шарнирно соединяющей вагоны друг с другом таким образом, чтобы тележка поворачивалась вокруг только одной оси поворота. Во всех вышеуказанных ситуациях конструкция тележки, содержащая уплотнительную гармошку, плотно соединяющую части корпуса вагона, требует наличия большого пространства в вертикальном направлении.
[0008] Тележка Якобса, поворачивающаяся вокруг одной оси, была бы полезной также в низкопольном трамвае, однако до настоящего времени ее использование в нем соответствующим образом не представлялось возможным.
Раскрытие изобретения
[0009] Задачей изобретения является решение вышеописанных проблем. Эта задача решена при помощи рельсового транспортного средства согласно изобретению, которое отличается главным образом тем, что соединительный вагон установлен с опорой на свою тележку с возможностью свободного поворота вокруг одной оси поворота в горизонтальной плоскости, при этом между соединительным вагоном и присоединенными к нему вагонами предусмотрено устройство, которое поддерживает горизонтальные углы поворота между обоими присоединенными вагонами и соединительным вагоном почти равными по величине.
[0010] Устройство для поддержания углов поворота почти равными по величине предпочтительно состоит из рычажного механизма, содержащего первую штангу, шарнирно соединенную с одним вагоном, вторую штангу, шарнирно соединенную с другим вагоном, и холостой вал, прикрепленный к соединительному вагону с возможностью поворота, при этом первая штанга и вторая штанга шарнирно соединяются на противоположных сторонах от оси поворота холостого вала на подобранных расстояниях от оси поворота, и при этом первая штанга и вторая штанга, а также холостой вал расположены на одной стороне рельсового транспортного средства относительно продольной вертикальной центральной плоскости рельсового транспортного средства.
[0011] Вышеуказанный предпочтительный вариант осуществления изобретения основан на установке рычажного механизма таким образом, чтобы он разделял углы двух длинных вагонных модулей и короткого модуля соединительного вагона, установленного между ними на тележке, свободно поворачивающейся вокруг одной оси поворота, на углы равной величины. Указанный механизм может представлять собой, например, так называемый, механизм Уатта.
[0012] Устройство для поддержания указанных равных по величине углов поворота может быть также механическим, гидравлическим, пневматическим, электромеханическим и т.п. Главное, чтобы оно поддерживало равными по величине горизонтальные углы соединительного вагона, свободно поворачивающегося на своей тележке, относительно предыдущего и следующего за ней вагонов.
[0013] Эти и другие предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
[0014] По сравнению с конструкцией тележки с двумя осями поворота и с неповоротной конструкцией тележки решение, связанное с применением конструкции тележки, содержащей одну ось поворота согласно изобретению, позволяет получать меньшие боковые силы и боковые ускорения, действующие как на конструкцию тележки, так и на реальную конструкцию вагона. Меньшие боковые силы и боковые ускорения позволяют уменьшить вес и увеличить долговечность конструкций вагона и тележки, что означает существенную экономию расходов на изготовление, техническое обслуживание и энергоснабжение. Кроме того, уменьшение боковых сил, действующих на колеса, уменьшает износ кольцевого фланца колеса и кривых рельсового пути, что означает значительную экономию эксплуатационных расходов. В то же время уменьшается опасность схода с рельсов и повышается комфорт пассажиров. Благодаря обеспечению рельсового транспортного средства с тележками только одного типа сокращаются расходы на конструирование, изготовление и запасные части, а также на техническое обслуживание вагонов и рельсового пути. Изобретение позволяет также прокладывать рельсовые пути на меньшем уличном пространстве, поскольку, благодаря поворачивающимся тележкам, требуется менее протяженная переходная кривая (клотоида) перед началом фактической кривой рельсового пути.
Краткое описание чертежей
[0015] Ниже приведено более подробное описание изобретения при помощи некоторых предпочтительных вариантов осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:
фиг. 1 - трамвай, содержащий два вагона и один соединительный вагон между ними;
фиг. 2 - трамвай с фиг. 1 на криволинейном участке пути;
фиг. 3 - трамвай, в котором вагон без тележки установлен с опорой между двумя соединительными вагонами, а вагоны с тележками соединяются с другими концами соединительных вагонов;
фиг. 4 - трамвай, в котором два вагона с тележками соединяются с обеими сторонами соединительного вагона; и
фиг. 5 - модификация трамвая с фиг. 1.
Осуществление изобретения
[0016] На фиг. 1 и 2 показан низкопольный трамвай, содержащий два вагона 1 и 2 и установленный между ними соединительный вагон 3, поддерживающий эти вагоны. Вагоны 1 и 2 снабжены тележками 4 и 5, а соединительный вагон 3 снабжен тележкой 6, на которую соединительный вагон 3 опирается своей средней частью с возможностью по существу свободного поворота вокруг одной оси Т поворота в горизонтальной плоскости. Кроме того, между соединительным вагоном 3 и присоединенными к нему вагонами 1 и 2 предусмотрено устройство 7, предназначенное для поддержания горизонтальных углов α и β поворота между обоими присоединенными вагонами 1 и 2 и соединительным вагоном 3 почти равными по величине.
[0017] Устройство для поддержания углов α и β поворота равными по величине состоит из рычажного механизма 7, содержащего первую штангу 8, шарнирно соединенную с одним вагоном 1, вторую штангу 9, шарнирно соединенную с другим вагоном 2, и холостой вал 10, который в данном примере установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости (может быть, разумеется, и в вертикальной плоскости) с соединительным вагоном 3, при этом первая штанга 8 и вторая штанга 9 шарнирно присоединены к противоположным сторонам оси А поворота холостого вала на подобранных расстояниях от оси А поворота, и при этом первая штанга 8 и вторая штанга 9, а также холостой вал 10 расположены на одной стороне рельсового транспортного средства относительно продольной вертикальной центральной плоскости В рельсового транспортного средства. В этом примере первая штанга 8 и вторая штанга 9 имеют различную длину, а холостой вал 10 установлен с возможностью поворота с одной стороны от оси поворота тележки 6 соединительного вагона 3, если смотреть в продольном направлении соединительного вагона 3. Например, рычажный механизм 7 может быть прикреплен, например, к нижним частям конструкций вагонов 1, 2 и 3. Разумеется, рычажный механизм может быть выполнен таким образом, чтобы первая штанга 8 и вторая штанга 9 имели одинаковую длину, а холостой вал 10 был установлен с возможностью поворота рядом с осью поворота тележки 6 соединительного вагона 3, если смотреть в боковом направлении.
[0018] На фиг. 2 можно видеть как рычажный механизм 7 сохраняет угол α между вагоном 1 и соединительным вагоном 3, а также угол β между вагоном 2 и соединительным вагоном 3 равными по величине на криволинейном участке пути, обеспечивая вышеописанные существенные преимущества по сравнению с известным уровнем техники.
[0019] На фиг. 3 показан другой вариант осуществления трамвая согласно изобретению, в котором вагон 11 без тележки установлен с опорой между двумя соединительными вагонами 3, в то время как другие концы соединительных вагонов 3 соединены с вагонами 1 и 2, которые снабжены тележками и соответствуют вагонам с фиг. 1 и 2. Рычажные механизмы 7 между соединительными вагонами 3 и вагонами 1, 2 и 11 соответствуют рычажным механизмам, показанным на фиг. 1 и 2 и, разумеется, регулируют углы поворота между вагонами 1, 2, 3 и 11, как на фиг. 1 и 2.
[0020] На фиг. 4 показан еще один вариант осуществления трамвая согласно изобретению, в котором по два вагона 1, 12 и 2, 13, снабженные тележками, присоединены с каждой стороны соединительного вагона 3, при этом концевые вагоны 1 и 2 являются аналогичными вагонам, показанным на предыдущих чертежах.
[0021] Устройство для поддержания указанных углов α, β поворота почти равными по величине может также отличаться от рычажного механизма 7, описанного выше. Один такой пример показан на фиг. 5, где устройство 70 для поддержания углов поворота равными по величине содержит гидравлические или пневматические цилиндры 80 и 90, установленные между соединительным вагоном 3 и вагонами 1 и 2, присоединенными к нему, при этом цилиндр 80, расположенный в передней части соединительного вагона 3, и цилиндр 90, расположенный в задней части соединительного вагона 3, расположены на противоположных сторонах продольной вертикальной центральной плоскости В рельсового транспортного средства. Вместо цилиндров 80 и 90 в качестве одного из множества альтернативных устройств для управления углами поворота может быть использовано электромеханическое устройство. Кроме того, для обеспечения надежной работы на обеих сторонах соединительного вагона может быть предусмотрено большее число цилиндров 80 и 90.
[0022] Приведенное выше описание предназначено только для иллюстрации основной идеи изобретения. Для специалиста в данной области техники очевидно, что детали изобретения могут быть изменены в пределах объема прилагаемой формулы изобретения. Так, например, число соединенных вагонов может быть изменено по мере необходимости и может отличаться от вышеописанных альтернатив в пределах, установленных изобретением. Изобретение может быть также использовано для рельсовых транспортных средств, отличных от традиционных трамваев, в частности для высокоскоростного трамвайного оборудования.

Claims (7)

1. Рельсовое транспортное средство, содержащее соединительный вагон (3), установленный между двумя вагонами (1, 2, 11, 12, 13), поддерживающий эти вагоны и установленный с опорой на собственную тележку (6), отличающееся тем, что соединительный вагон (3) установлен с опорой на свою тележку (6) с возможностью по существу свободного поворота вокруг одной оси (Т) поворота в горизонтальной плоскости, при этом между соединительным вагоном (3) и вагонами (1, 2, 11, 12, 13), присоединенными к нему, расположено устройство, предназначенное для поддержания горизонтальных углов (α, β) поворота между обоими присоединенными вагонами (1, 2, 11, 12, 13) и соединительным вагоном (3) почти равными по величине, причем указанное устройство для поддержания углов (α, β) поворота почти равными по величине не соединено с тележками соединительного вагона (3) и вагонов (1, 2, 11, 12, 13) и содержит рычажный механизм (7), содержащий первую штангу (8), шарнирно соединенную с одним вагоном (1, 11, 12), вторую штангу (9), шарнирно соединенную с другим вагоном (2, 11, 13), и холостой вал (10), установленный на соединительном вагоне (3) с возможностью поворота, при этом первая штанга (8) и вторая штанга (9) шарнирно присоединены к противоположным сторонам оси (А) поворота холостого вала на подобранных расстояниях от оси (А) поворота, и при этом первая штанга (8) и вторая штанга (9), а также холостой вал (10) расположены на одной стороне рельсового транспортного средства относительно продольной вертикальной центральной плоскости (В) рельсового транспортного средства.
2. Рельсовое транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что оно представляет собой низкопольный трамвай.
3. Рельсовое транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что первая штанга (8) и вторая штанга (9) имеют различную длину, и при этом холостой вал (10) установлен с возможностью поворота на передней или задней стороне оси поворота тележки (6) соединительного вагона (3).
4. Рельсовое транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что первая штанга и вторая штанга имеют одинаковую длину, и при этом холостой вал (10) установлен с возможностью поворота рядом с осью поворота тележки (6) соединительного вагона (3).
5. Рельсовое транспортное средство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что вагоны без тележек установлены с опорой на обеих сторонах соединительного вагона (3), а вагоны с тележками соединены с вагонами без тележек.
6. Рельсовое транспортное средство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что соединительный вагон (3) соединен с вагонами (1, 2, 12, 13), снабженными тележками (4, 5).
7. Рельсовое транспортное средство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что вагон (11), не имеющий тележки, установлен с опорой между двух соединительных вагонов (3), а другие концы этих соединительных вагонов соединены с вагонами (1, 2), снабженными тележками, а за ними, возможно, установлены другие вагоны с тележками и/или без тележек.
RU2014149144A 2012-06-04 2013-06-03 Рельсовое транспортное средство RU2639366C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125604 2012-06-04
FI20125604A FI124938B (fi) 2012-06-04 2012-06-04 Kiskokulkuneuvo
PCT/FI2013/050596 WO2013182746A1 (en) 2012-06-04 2013-06-03 Rail vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014149144A RU2014149144A (ru) 2016-07-27
RU2639366C2 true RU2639366C2 (ru) 2017-12-21

Family

ID=49711465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014149144A RU2639366C2 (ru) 2012-06-04 2013-06-03 Рельсовое транспортное средство

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2855230B1 (ru)
JP (1) JP6230075B2 (ru)
CN (1) CN104487311B (ru)
ES (1) ES2763953T3 (ru)
FI (1) FI124938B (ru)
PL (1) PL2855230T3 (ru)
RU (1) RU2639366C2 (ru)
WO (1) WO2013182746A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583613B (zh) * 2018-04-13 2023-12-01 无锡市东鹏金属制品有限公司 高铁牵引系统用支撑件
DE102018113349A1 (de) * 2018-06-05 2019-12-05 Bombardier Transportation Gmbh Drehgelenk für ein Drehgestell eines Schienenfahrzeugs
CN110104017A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 中车四方车辆有限公司 有轨电车
CN111845795B (zh) * 2020-07-20 2023-07-04 中车四方车辆有限公司 低地板有轨电车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2549436A1 (fr) * 1983-07-21 1985-01-25 Renault Vehicules Ind Vehicule routier articule, notamment pour le transport de passagers
RU2140856C1 (ru) * 1994-06-16 1999-11-10 Лор Эндюстри Связь с угловым корректирующим устройством между дорожными модулями, сопряженными между собой самонесущим промежуточным модулем
US6167814B1 (en) * 1998-05-27 2001-01-02 Kinki Sharyo Co., Ltd. Running stabilizing linkage system for the joint of coaches
EP1074448A1 (de) * 1999-08-04 2001-02-07 Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr
CN202219788U (zh) * 2011-08-15 2012-05-16 邦巴尔迪尔运输有限公司 用于轨道车辆的车体模块及轨道车辆

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH141733A (de) * 1929-07-22 1930-08-15 Buderus Carl Wagen zur Beförderung von Personen oder Frachten.
CH623783A5 (ru) * 1978-06-26 1981-06-30 Leriverend Jean Paul Marcel
JPS558928A (en) * 1978-07-03 1980-01-22 Biire Do Ruuan Connected automatic vehicles
JPS60146751A (ja) * 1984-01-11 1985-08-02 富士重工業株式会社 連接ユニツト車両
US5036774A (en) * 1989-02-21 1991-08-06 Thrall Car Manufacturing Company Long-travel side bearing for an articulated railroad car
CH690032A5 (fr) * 1994-07-13 2000-03-31 Vevey Technologies Sa Procédé de réglage de l'orientation des dispositifs de roulement à roues orientables d'un ensemble roulant sur rail et ensemble roulant utilisant ce procédé.
AT411745B (de) * 1997-11-07 2004-05-25 Bombardier Wien Schienen Einrichtung zum verbinden von zwei benachbarten wagenkästen eines schienenfahrzeuges
FR2809069B1 (fr) * 2000-05-22 2003-08-15 Alstom Vehicule ferroviaire comportant une voiture d'extremite se prolongeant par une cabine
JP2004249894A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 低床式電車
JP4410720B2 (ja) * 2005-04-26 2010-02-03 三菱重工業株式会社 連接車両、車体間連接装置及びその制御方法
CZ2005436A3 (cs) * 2005-07-04 2006-10-11 VÚKV a.s. Nízkopodlazní clánkové kolejové vozidlo, zejména tramvajové
JP2007331461A (ja) * 2006-06-13 2007-12-27 Kawasaki Heavy Ind Ltd 低床鉄道車両用誘導輪付き1軸ボギー台車
JP5121191B2 (ja) * 2006-09-05 2013-01-16 川崎重工業株式会社 低床式鉄道車両および低床式路面電車
CN200995690Y (zh) * 2006-12-01 2007-12-26 西南交通大学 一种独立轮对铰接车迫导向机构
JP5127412B2 (ja) * 2007-11-16 2013-01-23 川崎重工業株式会社 車体間アンチロール装置及び鉄道車両
JP5051771B2 (ja) * 2008-01-28 2012-10-17 国立大学法人 東京大学 車輪ユニット、台車、鉄道車両及び鉄道システム
JP5010630B2 (ja) * 2009-02-20 2012-08-29 三菱重工業株式会社 低床式車両

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2549436A1 (fr) * 1983-07-21 1985-01-25 Renault Vehicules Ind Vehicule routier articule, notamment pour le transport de passagers
RU2140856C1 (ru) * 1994-06-16 1999-11-10 Лор Эндюстри Связь с угловым корректирующим устройством между дорожными модулями, сопряженными между собой самонесущим промежуточным модулем
US6167814B1 (en) * 1998-05-27 2001-01-02 Kinki Sharyo Co., Ltd. Running stabilizing linkage system for the joint of coaches
EP1074448A1 (de) * 1999-08-04 2001-02-07 Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr
CN202219788U (zh) * 2011-08-15 2012-05-16 邦巴尔迪尔运输有限公司 用于轨道车辆的车体模块及轨道车辆

Also Published As

Publication number Publication date
ES2763953T3 (es) 2020-06-01
EP2855230B1 (en) 2019-10-09
CN104487311A (zh) 2015-04-01
PL2855230T3 (pl) 2020-05-18
WO2013182746A1 (en) 2013-12-12
CN104487311B (zh) 2018-01-16
JP2015522462A (ja) 2015-08-06
EP2855230A4 (en) 2016-03-30
FI20125604A (fi) 2013-12-05
RU2014149144A (ru) 2016-07-27
FI124938B (fi) 2015-03-31
EP2855230A1 (en) 2015-04-08
JP6230075B2 (ja) 2017-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102076545B (zh) 包括联接构件的单轨转向架组件
US10035524B2 (en) Bogie for railcar
RU2517028C2 (ru) Автомотриса для пассажирских перевозок
KR20080074775A (ko) 승객 수송용 철도 차량
RU2639366C2 (ru) Рельсовое транспортное средство
CN104512431A (zh) 特别是有轨电车的低地板铰接式轨道车辆
KR20120047916A (ko) 철도 트럭
KR101654896B1 (ko) 철도차량용 공간절약형 대차
CN107554543B (zh) 一种轨道车辆及其铰接式有轨电车转向架
JP6943586B2 (ja) 外部モータ付きボギー台車とそれに連携する鉄道車両
KR101530206B1 (ko) 철도차량용 삼축 관절 대차
CN101007536A (zh) 一种关节式八轴铁道货车及其连接方式
RU2329907C1 (ru) Двухосная тележка подвижной единицы железнодорожного транспорта
EP1349762B1 (en) Vehicles transit apparatus
CN103707898A (zh) 低地板有轨电车编组用单铰接装置
CN203666688U (zh) 低地板有轨电车编组用单铰接装置
RU2307750C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (варианты)
JPH11208469A (ja) 鉄道車両用台車
RU2323119C1 (ru) Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство (варианты)
RU2284931C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками
RU2301752C1 (ru) Шестиосное железнодорожное транспортное средство с трехосными тележками (варианты)
RU2308387C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (варианты)
RU2307756C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (варианты)
RU2308386C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками (варианты)
RU2326014C1 (ru) Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство (варианты)