RU2597553C2 - Система и способ управления излучением и его минимизации - Google Patents

Система и способ управления излучением и его минимизации Download PDF

Info

Publication number
RU2597553C2
RU2597553C2 RU2014112935/14A RU2014112935A RU2597553C2 RU 2597553 C2 RU2597553 C2 RU 2597553C2 RU 2014112935/14 A RU2014112935/14 A RU 2014112935/14A RU 2014112935 A RU2014112935 A RU 2014112935A RU 2597553 C2 RU2597553 C2 RU 2597553C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation
dose
operator
field
region
Prior art date
Application number
RU2014112935/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014112935A (ru
Inventor
Аллон ГУЕЗ
Original Assignee
КонтролРад Системз Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КонтролРад Системз Инк. filed Critical КонтролРад Системз Инк.
Publication of RU2014112935A publication Critical patent/RU2014112935A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597553C2 publication Critical patent/RU2597553C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
    • A61B6/107—Protection against radiation, e.g. shielding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C13/00—Connectible jewellery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C5/00—Bracelets; Wrist-watch straps; Fastenings for bracelets or wrist-watch straps
    • A44C5/18—Fasteners for straps, chains or the like
    • A44C5/20—Fasteners for straps, chains or the like for open straps, chains or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4035—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis the source being combined with a filter or grating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44D—INDEXING SCHEME RELATING TO BUTTONS, PINS, BUCKLES OR SLIDE FASTENERS, AND TO JEWELLERY, BRACELETS OR OTHER PERSONAL ADORNMENTS
    • A44D2203/00—Fastening by use of magnets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00216—Electrical control of surgical instruments with eye tracking or head position tracking control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицинской технике. Предлагается устройство излучения и способ минимизации излучения, в которых излучение, доставляемое пациенту и/или оператору оборудования, минимизируют. При управлении излучением используется источник излучения, контроллер излучения с определением зоны фиксации оператора источника излучения и соединенный с ним коллиматор, фильтрующий излучение, находящееся за пределами области интереса. Это позволяет снизить дозу излучения от источника излучения за пределами области интереса. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Заявление приоритета/родственные заявки
Согласно параграфу 120 раздела 35 Свода законов США эта заявка притязает на приоритет заявок на патент США №13/311491, 13/311495 и 13/31 1486, поданных вместе 5 декабря 2011 года, при этом все они согласно параграфу 119 (e) раздела 35 Свода законов США в свою очередь притязают на приоритет предварительной заявки на патент №61/453540, поданной 6 марта 2011 года под названием "Radiation Control and Minimization System and Method", все из которых включены сюда посредством ссылки во всей своей полноте.
Область техники, к которой относится изобретение
Раскрытие относится в основном к системам излучения (или для промышленного, охранного, терапевтического применения, или визуализации) и, в частности, к системам для минимизации излучения, которому подвергается пациент, человек, объект или оператор.
Уровень техники
Устройства и системы, которые генерируют различные формы энергии излучения/ионизации, применяются для различных терапевтических/лечебных, диагностических или визуализирующих целей. Например, различные формы энергии излучения/ионизации могут использоваться для обследования объекта (например, в сканирующих системах аэропортов, различных установках обеспечения безопасности, средствах управлении производственным и технологическим процессом) или обследования пациента (например, в поликлинике или больнице, например в рентген-операционной, где хирург/терапевт работает с рентгеновской или КТ-системой).
Отрасль медицинской визуализации, например, сильно сфокусирована на уменьшении дозы излучения при процедуре диагностики и лечения, которое включает модификацию аппаратного и программного обеспечения и процедур в комнате оператора. См. Miller DL, Baiter S, Schueler BA, Wagner LK, Strauss KJ, Vano E. "Clinical radiation management for fluoroscopically guided interventional procedures", Radiology, ноябрь 2010; 257 (2): 321-332. Отчетность по дозе излучения является одним из измерений обеспечения качества (QA), которые требуются программой медицинской помощи Medicare. Кроме того, Управление по контролю за продуктами и лекарствами (FDA) в своей "White paper", изд. 2010 г., призывает к существенному сокращению "излишнего излучения". FDA, "White Paper: Initiative to Reduce Unnecessary Radiation Exposure from Medical Imaging". Управление CfDaRHUSFaD, изд. 2010 г.
Существует два основных компонента, которые могут сократить воздействие излучения. Первый компонент представляет собой технические улучшения рентгеновского оборудования, такие как инвестирование в лучшую фильтрацию, коллиматоры, оборудование для сбора информации и анализ изображений. Другой компонент представляет собой способ, которым оператор применяет излучение, который включает продолжительность воздействия, расстояние от источника до пациента и правильную коллимацию. См. Miller DL, Baiter S, Schueler BA, Wagner LK, Strauss KJ, Vano E. "Clinical radiation management for fluoroscopically guided interventional procedures", Radiology, ноябрь 2010 г.; 257 (2): 321-332 и Arthur WR, Dhawan J, Norell MS, Hunter AJ, Clark AL, "Does cardiologist- or radiographer-operated fluoroscopy and image acquisition influence optimization of patient radiation exposure during routine coronary angiography?", Br J Radiol, сентябрь 2002; 75 (897):7 48-753. Радиологическое образование оператора/врача является решающим для сокращения дозы излучения, и обученный врач применяет существенно меньшие количества излучения. Подобный курс на сокращение воздействия излучения существует в немедицинских областях. Например, ядерная промышленность была очень восприимчива на протяжении нескольких десятилетий к воздействию излучения, и во многих других производственных областях существуют четкие направления на минимизацию воздействия. См. Http://www.state.il.us/iema/publications/pdf/IEMA%20032%20Everyday%20Uses%20оР/о20Radiation.pdf.
Например, во время хирургической медицинской процедуры с применением рентгеноскопии существуют периоды времени, когда оператор (обычно врач), даже когда он/она активирует источник излучения, который облучает пациента и персонал, не получает информации, которая генерируется источником излучения. Это излучение (и информация в нем) не только расходуется впустую, но и, кроме того, без нужды наносит вред пациенту и персоналу/оператору источника излучения. Это излучение можно назвать "безнадзорным излучением" (БИ), которое является нежелательным. Таким образом, во многих различных применениях, в которых обследуют объекты или пациентов, желательно сократить безнадзорное излучение и, следовательно, минимизировать воздействие потенциально вредного излучения на оператора и/или пациента, и поэтому на это направлено данное раскрытие.
Краткое описание графических материалов
На фиг. 1 изображен пример медицинского применения, при котором применяется источник излучения для обследования пациента и при котором может возникать безнадзорное излучение;
На фиг. 2 изображен вариант осуществления устройства сокращения и минимизации излучения;
На фиг. 3 изображен пример устройства мониторинга направления взгляда, которое может использоваться с устройством сокращения и минимизации излучения;
На фиг. 4А-4С изображены три примера устройств мониторинга внимания посредством отслеживания движения глаз;
На фиг. 5А-5В изображена реализация отслеживания зоны фиксации в устройстве сокращения и минимизации излучения;
На фиг. 6A-6D изображены различные варианты осуществления для управления источником излучения при использовании отслеживания зоны фиксации;
На фиг. 7 изображено больше деталей модуля контроллера для отслеживания зоны фиксации;
и
На фиг. 8 изображена реализация мониторинга мозговой активности в устройстве сокращения и минимизации излучения.
Подробное описание одного или нескольких вариантов осуществления
Раскрытие, в частности, применимо к системе, используемой для обследования/лечения/диагностики пациента, в которой минимизируют излучение, и представлено в том смысле, в котором будет описано раскрытие. Следует иметь в виду, однако, что система и способ для сокращения воздействия излучения имеет большую практичность, так как он может использоваться в любом применении, в котором желательно минимизировать воздействие излучения на объект или человека, например на пациента или оператора, которому может быть нанесен вред этим воздействием, и при эти применениях могут использоваться системы, которые обследуют объект, в котором оператор может подвергаться воздействию нежелательного излучения (например, сканирующие системы аэропортов, различные установки обеспечения безопасности, средства управления производственным и технологическим процессом и т.п.), или система для обследования пациента (такая как в клинике или больнице, например в рентген-операционной, где хирург/терапевт работает с рентгеновской или КТ-системой, выполняют процедуру диагностики, процедуру лечения, процедуру визуализации и т.п.). Минимизация излучения может применяться к любому типу излучения, включая источники ионизирующего излучения (рентгеновского, гамма, альфа и бета) и источникам неионизирующего излучения (электромагнитного, УЗ). Минимизация излучения может также применяться в 3D-системах, таких как КТ, МРТ, двухпроекционная визуализация и других.
На фиг. 1 изображен пример медицинского применения, в котором источник излучения применяется для обследования пациента, в котором может возникать безнадзорное излучение. В медицинском применении пациент 20 может лежать на поверхности 22 устройства 24. В этом примере устройство содержит источник 26 излучения и детектор 28, соединенные друг с другом рамой 30 С-типа, при этом излучение направляют на пациента 20 для визуализации или лечения определенной части пациента. Устройство 24 может также содержать монитор 32, на котором отображаются результаты визуализации/лечения пациента. Устройство может также содержать активатор 34 излучения, который позволяет оператору приводить в действие испускание излучения из источника излучения. Кроме пациента 20 в непосредственной близости от устройства 24 может находиться оператор 36 (иногда врач) и ассистент 38. В результате пациент, оператор и ассистент могут также подвергаться воздействию излучения и, более конкретно, подвергаться воздействию безнадзорного излучения, которое минимизируют с помощью системы сокращения и минимизации излучения, которая описана ниже. Медицинское применение, изображенное на фиг. 1, является только представлением типов системы, для которых может применяться система сокращения и минимизации излучения, в силу того, что система сокращения и минимизации излучения может применяться для любой системы, в которой желательна возможность сокращения/минимизации безнадзорного излучения, такой как, но не ограничиваясь этим, системы, определенные выше.
На фиг. 2 изображен вариант осуществления устройства 40 сокращения и минимизации излучения, которое может соединяться с устройством 24 генерации излучения для сокращения/минимизации безнадзорного излучения устройства 24 генерации излучения. Устройство 40 может быть реализовано в виде сочетания аппаратных элементов и программных элементов, которые выполняют функции и операции, описанные выше. В других исполнениях устройство может быть реализовано исключительно в виде аппаратного обеспечения (специально запрограммированное аппаратное устройство или подобное). Устройство 40 может содержать модуль/блок 42 мониторинга внимания, который принимает входные сигналы от одной или нескольких систем 41 мониторинга внимания оператора, которые могут быть реализованы с применением системы с датчиками головы и/или мозга, системы с датчиками глаза или глаз, или системы с датчиком взгляда, которые описаны ниже, и генерирует задающий сигнал внимания (например, фокус взгляда). Задающий сигнал внимания указывает на то, что тот кто работает с устройством 24 генерации излучения сфокусировал(а) соответствующим образом свое внимание, например направил(а) на/к монитору. Более детально, модуль/блок 42 мониторинга внимания и блок 46 контроллера мониторят всех пользователей/операторов, для определения того, используется ли или может ли использоваться, а также когда используется или может быть использована информация, которая генерируется посредством излучения (например, пользователи/операторы считывают информацию с монитора), и генерируется сигнал внимания. Задающий сигнал внимания подается в модуль/блок 46 контроллера.
Системы 41 мониторинга внимания оператора могут факультативно содержать систему анализа изображений и автоматической идентификации области интереса. Например, система может автоматически определять местоположение наконечника катетера с применением хорошо известных способов обработки изображения (например, определение движения устройства внутри тела, заданной геометрической формы устройства и/или специально помеченного устройства) и направление излучения к этому местоположению для определения того, что оператор находится в состоянии внимания, поскольку катетер должен находиться в том же местоположении, что и излучение. Направляемое устройство (например, наконечник катетера) также может быть "помечено" специальным индикатором. Это может быть выполнено несколькими способами, включающими встроенное программное обеспечение, которое выполняет правильную сегментацию изображения и распознавание объекта (скажем, инструмент/катетер), с последующей ссылкой/доступом к предварительно загруженной базе знаний (данных) медицинской процедуры, которая обеспечит координаты для сфокусированного излучения (область высокого интереса). Эта система анализа изображений и автоматической идентификации области интереса может применяться с другими системами мониторинга внимания, описанными выше, или может применяться вместо систем мониторинга внимания, описанных выше.
Устройство 40 дополнительно может содержать модуль/блок 44 активации излучения, который принимает входные сигналы от одного или нескольких устройств 43 активации излучения, таких как активатор 34 излучения на фиг. 1 или любое другое устройство, которое указывает намерение оператора/ассистента активировать источник излучения, и генерирует задающий сигнал излучения. Задающий сигнал излучения указывает на то, что оператор активировал устройства активации излучения (указывая намерение оператора/пользователя инициировать излучение), указывая на то, что излучение должно генерироваться. Устройства активации излучения может быть выполнено различными способами, включающими педаль (как показано на фиг. 1), механический переключатель; голосовую команду, оптическое указание, а также много других, все из которых могут применяться с устройством минимизации излучения, поскольку устройство минимизации излучения не ограничено какими-либо частными устройствами активации излучения. Если устройство активации излучения активировано, задающий сигнал излучения также подается в модуль/блок 46 контроллера.
Модуль/блок 46 контроллера, основанный на входах задающего сигнала излучения и задающего сигнала внимания, активирует устройство генерации излучения таким способом, чтобы сократить/минимизировать безнадзорное излучение. В частности, задающий сигнал излучения и задающий сигнал внимания должны указывать на то, что внимание оператора надлежащим образом сфокусировано и что устройство активации излучения активировано оператором. Поскольку оба сигнала должны присутствовать для активации устройства генерации излучения, воздействие безнадзорного излучения сокращается/минимизируется. В частности, если устройство активации излучения активировано, но внимание оператора не сфокусировано должным образом (на основании мониторинга мозговой активности и/или определения оптического фокусирования посредством устройства отслеживания движения глаз), вполне вероятно, что оператор не обращает внимание, поэтому устройством генерации излучения не генерируется или генерируется минимальный уровень (определяемый пользователем) излучения. Подобным образом, если внимание оператора должным образом сфокусировано, но устройство активации излучения не активировано, оператор, вероятно, не хочет, чтобы генерировалось излучение, поэтому излучение не генерируется устройством генерации излучения. Таким образом, модуль/блок 46 контроллера только разрешает возникновение излучения (используя соответствующие средства взаимодействия и управляющий интерфейс), если и модуль мониторинга внимания, и модуль активации излучения посылают сигнал включения.
Модуль/блок 46 контроллера может также управлять другими характеристиками системы диагностики/лечения. В частности, модуль/блок 46 контроллера может управлять столом 22 пациента на основании внимания оператора. В обычной системе большую часть времени врач хотел бы иметь центр своего внимания в середине /центре экрана/монитора, при этом врач часто вручную изменяет положение стола и рентгеновской трубки для достижения этого в обычной системе. При применении описанной здесь системы врач, когда он/она решил (а), что он/она желает изменить положение стола, он/она посылает команду системе, чтобы регулировать положение стола/рентгеновской трубки согласно их вниманию (например, на основании положения их взгляда), и система может автоматически регулировать стол. Команда врача может быть выполнена с помощью или голоса, или переключателя. Оператор будет иметь переключатель блокировки автоматического управления для включения или выключения этой опции.
Если излучение должно генерироваться устройством 24 генерации излучения, модуль/блок 46 контроллера может генерировать один или несколько параметров управления излучением, которые применяют для управления генерацией излучения устройством 24 генерации излучения. Один или несколько параметров управления излучением могут включать местоположение излучения (когда желательно точное фокусирование излучения в определенное местоположение), фильтрацию/коллимацию излучения за пределами центра внимания, выбор времени (время, в течение которого будет генерироваться излучение), частоту (число раз генерации импульсного пучка излучения за заданное количество времени) и интенсивность (для устройства генерации излучения, в котором может регулироваться интенсивность пучка излучения). Например, для рентгеновского излучения применяется пиковое напряжение (kVp) в качестве энергии пучка, и плотность тока в mA - для интенсивности пучка. Параметры также могут включать степень коллимации/фильтрации излучения для ограничения пучка в точке внимания. Другими существенными параметрами являются пространственные и временные показатели сокращения от центральной точки с сильным излучением к периферии изображения, где может требоваться меньший уровень излучения (или его отсутствие).
В конфигурациях с несколькими источниками излучения, нацеленных на одну и ту же цель (пациент/объект), параметры излучения могут также включать указатель источника излучения, который необходимо применять (иногда в разные моменты времени). С применением этих одного или нескольких параметров управления излучением модуль/блок 46 контроллера может дополнительно минимизировать излишнее излучение путем обеспечения применения только необходимого количества излучения для определенной задачи посредством управляющих элементов устройства генерации излучения, таких как электронная решетка, фильтрация, коллимация и др. Один или несколько параметров управления излучением также могут применяться для обеспечения того, что излучение направляется только в определенное местоположение, при этом определенное местоположение может быть определено, что сокращает периферическое излучение на местоположения, которые не подлежат облучению. Дополнительно, безнадзорное излучение может блокироваться с применением электрической решетки источника излучения или посредством помещения щита, блокирующего излучение. Теперь описываются несколько примеров случаев, в которых может возникать безнадзорное излучение, включающих: 1) случай "нет взгляда, нет излучения"; 2) случай "если вы не можете использовать это, не просите об этом"; 3) случай "куда смотрите - там и получаете"; и 4) случай "если вы действительно хотите это, вы получите это".
Случай "нет взгляда - нет излучения"
В этом случае оператор продолжает управлять источником устройства генерации излучения, даже не смотря в монитор или без его/ее внимания, сфокусированного должным образом. Устройство сокращения и минимизации излучения, описанное выше, может применяться для исправления этой ситуации, в которой система мониторинга взгляда оператора синхронизирована с устройством активации излучения для выключения устройства генерации излучения, в случае если и когда назначенный оператор не смотрит на экран для сокращения воздействия излучения на пациента (в медицинских применениях) и/или оператора и других людей рядом с устройством генерации излучения в течение работы устройства генерации излучения.
В этом случае устройства 41 мониторинга внимания могут быть реализованы несколькими различными способами. Первым исполнением устройств 41 мониторинга внимания может быть устройство отслеживания взгляда. Устройство отслеживания взгляда может представлять собой устройство, уже доступное в продаже, или изготовленное по заказу устройство отслеживания взгляда, и устройство сокращения и минимизации излучения может применяться с различными типами устройств отслеживания взгляда. Например, устройства отслеживания взгляда могут содержать различные доступные в продаже системы отслеживания движения глаз, такие как производимые компанией SensoMotoric Instruments Inc. (www.smivision.com) системы и система, которую можно найти по ссылке www.sr-reasearch.com/index.html.
Другое исполнение устройств 41 мониторинга внимания может представлять собой системы мониторинга направления взгляда, которые определяют, направлен ли взгляд оператора должным образом, например на монитор. Пример устройства мониторинга направления взгляда, которое может применяться с устройством сокращения и минимизации излучения для исправления этой ситуации, показан на фиг. 3. Устройство сокращения и минимизации излучения содержит такие же модули/блоки, показанные на фиг. 2 (хотя не все модули/блоки показаны на фиг. 3). Устройство отслеживания взгляда на фиг.3 содержит комплект закрытых очков/очков 50, которые содержат ряд датчиков и передатчик/излучатель 52 и ряд датчиков и приемник 54, а также отражатель 56 на мониторе 32. В качестве альтернативы, передатчик и/или приемник могут присоединяться к голове оператора. Передатчик посылает пучок электромагнитной энергии (инфракрасное излучение, радиочастотное излучение, лазерное излучение и др.) в направлении отражателя 56, и отраженная энергия принимается приемником 54 для определения того, направлен ли взгляд оператора на монитор 32. Если оператор не смотрит на монитор 32, энергия от передатчика не отражается (или отраженный сигнал не имеет определенной характеристики), то таким образом определяется то, что оператор не смотрит на монитор. В этом варианте осуществления устройств мониторинга направления взгляда может применяться несколько конструкций сочетания излучатель-приемник, в том числе, но не ограничиваясь: 1) излучатель и приемник на видимой цели и отражатель на голове оператора; 2) излучатель на цели и приемник, расположенный на голове оператора; 3) излучатель и приемник на голове оператора; 4) излучатель на голове оператора и приемник на цели; 5) либо излучатель или приемник, либо оба расположены где-либо еще на рабочей площадке; 6) отслеживание силуэта камерой обычного или инфракрасного света; и 7) отслеживание трехмерного (3D) изображения, в котором положение головы будет записываться, и камеры располагаются на мониторе и могут различать лицо и выражение оператора, включая направление взгляда.
В этом случае модуль/блок 44 активации излучения имеет такие же элементы и принцип действия, как описанный выше на фиг. 2. Модуль/блок 46 контроллера также имеет такие же элементы и принцип действия, как описанный выше на фиг. 2. В этом случае, устройство предотвращает воздействие излучения, если оператор не сфокусирован должным образом или не смотрит в/в направлении монитора 32.
Пример этого случая возникает в лаборатории катетеризации. В частности, динамическая/непрерывная рентгеноскопия повседневно применяется для выполнения минимально инвазивных хирургических процедур для облегчения навигации внутри тела человека. Руководствуясь динамической/непрерывной рентгеноскопией и применяя небольшое рентгеноконтрастное (видимое под воздействием рентгеновского излучения) оборудование (катетеры, баллоны, стенты, пружины), оператор может продвигаться внутри тела человека и производить лечение в определенном местоположении. Обычно источник излучения активируется пользователем/оператором, зачастую переключателем /ножной педалью, которая активирует источник излучения (рентгеновская трубка), который, в свою очередь, генерирует рентгеновские лучи. Рентгеновские лучи затем проходят сквозь объект/пациента, и камера детектора принимает информацию. Информация затем появляется на мониторе для анализа пользователем/оператором. Во многих случаях эти хирургические процедуры требуют существенной умственной концентрации и внимания по отношению к деталям. В этих случаях оператор может быть отвлечен сложностью процедуры и продолжает работать с рентгеновским оборудованием, не смотря в монитор. Результатом этого является "излишнее" излучение, которое не обеспечивает информацией оператора, существенно увеличивая дозу излучения, которая наносит вред пациенту и оператору. Системы сокращения/минимизации излучения сокращают такое излишнее излучение.
Случай "если вы не можете использовать это, не просите об этом"
В течение некоторых фаз визуального восприятия человека существуют фазы или отрезки времени, такие как саккады (физиологические движения глаз, которые возникают несколько раз в секунду, при этом каждая имеет длительность приблизительно 80 миллисекунд), или в течение "закрытия" (интервалов времени, когда глазные веки временно закрыты), где мозг не получает/обрабатывает/использует визуальную информацию, "попадающую" на сетчатку (саккадное маскирование) и полезная визуальная информация извлекается только во время фаз фиксирования глаз. В этом случае применяется устройство минимизации излучения, которое содержит детектор саккад оператора (устройство 41 мониторинга внимания в этом случае), синхронизированное с устройством активации излучения. Устройство минимизации излучения выключает источник излучения во время таких "неэкономичных" отрезков времени (таких как "саккадное маскирование"). Одним распространенным способом доставки излучения является то, что называется "импульсной рентгеноскопией", в которой применяется частота импульсов, равная 30 импульсам в секунду. При применении устройства минимизации излучения импульсы, которые падают в "неэкономные " отрезки времени (саккадное маскирование и закрытие), будут блокироваться.
В этом случае устройства 41 мониторинга внимания/отслеживания движения глаз определяют фазу зрительного пути оператора и во время фаз "невнимательности" зрительного цикла этот модуль посылает сигнал на модуль контроллера, чтобы заблокировать излучение. Устройства 41 мониторинга внимания могут быть реализованы несколькими различными способами. Первое исполнение может представлять собой технические средства отслеживания взгляда/движения глаз, как описано выше. В другом исполнении устройства 41 мониторинга внимания могут представлять собой технические средства отслеживания движения глазного яблока (с тремя примерами, показанными на фиг. 4). Как показано на фиг. 4, технические средства отслеживания движения глазного яблока могут иметь монтируемую на голову или на наголовник модификацию 400, монтируемую на очки модификацию 402 или дистанционную модификацию 404, в которых один или несколько датчиков 406 (такие как пьезоэлектрические, магнитные, емкостные, инфракрасные, видео или лазерные датчики, например) монтируются для определения движения глаз оператора. В специальных исполнениях технические средства отслеживания движения глазного яблока могут представлять собой инфракрасные камеры, расположенные в защищающих от излучения очках, один или несколько емкостных датчиков, расположенных в защищающих от излучения очках, одну или несколько оптических камер, расположенных в защищающих от излучения очках, сочетание лазерный излучатель-приемник или УЗ датчики.
В этом случае модуль/блок 44 активации излучения имеет такие же элементы и принцип действия, как описанный выше на фиг. 2. Модуль/блок 46 контроллера также имеет такие же элементы и принцип действия, как описанный выше на фиг. 2. В этом случае устройство предотвращает воздействие излучения, если оператор не сфокусирован должным образом или не смотрит в/в направлении монитора 32.
Случай "куда смотрите - там и получаете"
Во многих интерактивных процедурах, включающих визуальный мониторинг, большую часть времени зона фиксации оператора связана с деталями процедуры (например, устройство, угол инструмента, анатомические особенности и др.) с измерениями/размерами, которые обычно составляют малую долю (например, 1-5%) всей изображаемой области (поле зрения (ПЗ) [16 дюймов]. Данные изображения, окружающие эту зону фиксации, хотя и являются полезными для контекстной информации, не требуют такой же частоты обновления (частоты излучения) или интенсивности и разрешения, требуемых в зоне фиксации. Кроме того, даже в случае обеспечения информации оператор в полном объеме не воспринимает ее и не использует за пределами этой области наивысшей зрительной и умственной концентрации (зоны фиксации). В этом случае для сокращения дозы излучения излучение оптимизируют посредством оптимизации параметров излучения (частота, интенсивность, временное и пространственное разрешения) для каждой зоны ПЗ на основании полезности информации.
Процесс оптимизации в модуле 46 контроллера вычисляет достоверные параметры для каждого сегмента изображения. Например, в упрощенном варианте осуществления процесса зона фиксации принимает высокую частоту излучения и высокую интенсивность излучения, а все остальные зоны (фоновое изображение) принимают минимальное (низкое) излучение или даже не принимают излучения, используя прошлые изображения, и избегают полного обновления. В этом случае монитор зоны фиксации оператора синхронизируется (через модуль контроллера) с устройством активации излучения. В этом случае датчики 408 фиксации применяются для определения зоны 410 фиксации оператора на мониторе 32. Датчики 408 фиксации функционируют так же, как отслеживание движения глаз, так как отслеживание движения глаз основано на записи движения и местоположения зрачков, которое дает одновременно направление взгляда, движение глаз и местоположение взгляда/внимания. В этом случае модуль мониторинга внимания содержит модуль 411 определения зоны фиксации, который определяет зону фиксации оператора. В этом случае устройства мониторинга внимания могут применять подобные устройства мониторинга внимания, как описано выше.
В этом случае модуль/блок 44 активации излучения имеет такие же элементы и принцип действия, как описанный выше на фиг. 2. Для модуля/блока 46 контроллера и источника 26 излучения показаны несколько различных вариантов осуществления на фиг. 6А-6С.
Модуль контроллера 46 содержит модуль 414 оптимизации излучения в каждом варианте осуществления. Модуль 414 оптимизации излучения вычисляет в реальном времени (используя сигнал отслеживания взгляда) и подает на контроллер источника излучения оптимальные параметры излучения (частота импульсов, интенсивность мА-мин), энергия (kVp) пучка излучения и разрешение, требуемое на каждый сегмент изображения во всем ПЗ). Этот модуль может применять процесс оптимизации, в котором применяют архивированную историю зон фиксации и их длительность, полученных в результате отслеживания глазами, а также профили излучения и их длительности, доставленные для каждой зоны изображения, как показано более подробно на фиг. 7. Модуль выделяет минимальную дозу, необходимую в каждом подмножестве сегментов изображения (элементе изображения), которая требуется для обеспечения необходимой четкости изображения и достоверности (длительность) оператору. Например, сначала он принимает информацию относительно области максимального внимания ПЗ (сигнал отслеживания взгляда) от модуля 42 мониторинга внимания, как показано на фиг. 6А-6С. Эта область будет назначена модулем 414 оптимизации излучения для приема существенно большего излучения, исходя из увеличенной мА-мин, и частоты импульсов, чем остальная часть ПЗ для обеспечения оптимальной визуализации. Это приведет к намного лучшему временному, контрастному и пространственному разрешению, что, свою очередь, улучшит производительность оператора. Профиль излучения и параметры излучения затем передаются на источник 26 излучения.
Источник 26 излучения для этого случая сконструирован так, что источник излучения может доставлять различные дозы излучения к различным сегментам ПЗ. Как правило, это может достигаться применением или механических, или электронных коллиматоров, источника излучения пучка электронов или сочетания нескольких источников излучения. В одном исполнении источник 26 излучения может представлять собой стандартный источник излучения, такой как рентгеновская трубка, с перемещающимся механическим коллиматором или фильтром области интереса (ОИ), так что механические коллиматоры (или фильтры) 461, как показано на фиг.6А, могут применяться, чтобы динамически облучать зоны максимального внимания 410 и коллимировать остальные области ПЗ 412. В другом исполнении могут применяться два или более источника 462 излучения, такие как рентгеновские трубки, как показано на фиг. 6А, в которых несколько источников излучения обеспечивают излучение для области максимального внимания, а остальные - для остальной части ПЗ с соответствующими средствами коллиматоров. В еще одном исполнении источника излучения источник излучения может содержать анод/катод 462, как показано на фиг. 6В, и перемещающийся коллиматор (или фильтр ОИ) 461, который применяется для регулировки излучения, направленного к зоне 410 фиксации и к фоновой зоне 412.
В еще одном исполнении источник излучения может содержать коллиматор (или фильтр ОИ) 461 и анод со сложной геометрией 462. В этом исполнении источник излучения сконструирован способом, подобным КТ с применением пучка электронов (см., например, патент №4352021), в котором электроны, которые возникают на катоде, направляют посредством внешнего магнитного поля к различным сегментам/частям анода или различным анодным зеркалам. Анод сконструирован в виде составного ряда геометрически ориентированных зеркал (например, матрицы зеркал). Анод также может быть механически перемещен для изменения угла и, таким образом, создает дополнительные опции для перемещения пучка излучения. Применение/направление пучка электронов к различным частям анода приводит к изменению направления излучения. Направление излучения затем будет сопоставляться с областью максимального внимания. Излучение для остальной части ПЗ будет обеспечиваться или посредством другой рентгеновской трубки, или другого источника пучка электронов в той же рентгеновской трубке.
В другом исполнении источник излучения может содержать матрицу излучателей 462 поля излучения (или маленькие традиционные излучающие трубки, которые доступны в продаже). Излучение электронного поля является эффективным способ извлечения свободных электронов, так как электроны испускаются при комнатной температуре и выходной ток управляется напряжением. Недавно исследователи из Университета Северной Каролины оптимизировали морфологию пленок из углеродных нанотрубок (УНТ), которые оптимизируют поток электронов для генераторов рентгеновского излучения (см. патент №7085351 b2). В этом случае неравномерное излучение может активироваться (или изменение параметров излучения) с применением различных сочетаний излучателей поля излучения. Рентгеновские лучи, которые генерируются с применением УНТ, имеют высокую частоту и высокую интенсивность и являются более программируемыми. Источник рентгеновского излучения может быть сконструирован в виде квадратной матрицы из нескольких рентгеновских трубок для излучения поля или традиционных излучающих трубок. В этой конструкции каждая рентгеновская трубка программируется отдельно и может доставить пучок рентгеновского излучения желаемой интенсивности в определенную область. Например, одна из рентгеновских трубок будет доставлять максимальную дозу излучения к области 410 максимального внимания, а другие доставляют меньшую дозу излучения к остальной части поля зрения 412.
Матрица трубок излучения, такого как рентгеновское, также может быть вытянута, чтобы походить на частный КТ-сканнер. В этом случае возможно создание типов 3D- или КТ-изображений, при этом генерация КТ-изображений в течение хирургических процедур с применением рентгеноскопии является очень желательным средством для хирурга. Однако непрерывный тип КТ сканирования всего тела подвергает пациента большому количеству излучения. С применением устройства минимизации и сокращения излучения, описанного выше, с мониторингом внимания, тип КТ сканирования всего тела может выполняться в определенных зонах 410 фиксации, а изображения генерируются периодически, так что воздействие излучения уменьшается.
Случай "если вы действительно хотите это, вы получите это"
Во многих случаях оператор может смотреть, даже зафиксировать неподвижно взгляд на подзоне изображения - хотя его/его "разум" отключается, "размышляя/занимаясь умственной деятельностью ", которая не относится непосредственно к поставленной задаче. Могут применяться технические средства 800 мониторинга мозговой активности, которые при применении будут обеспечивать включение сигнала тревоги всякий раз, когда оператор переключает его/ее внимание/фокусировку с текущей задачи. В этом случае монитор 800 фокусировки внимания/мозгового состояния оператора и монитор 42 зоны фиксации синхронизируются, как показано на фиг. 8.
Модуль 800 мониторинга умственного внимания может представлять собой модуль, такой как электроды и монитор состояния мозга, показанный на фиг.8, так что умственное внимание может мониториться с применением ЭКГ-электродов (см., например, заявку на патент США № 11/145612, в которой в качестве изобретателей приведены Bruce Katz и Allon Guez и которая имеет название "Brain State Recordation System" и полностью включена сюда посредством ссылки. В этом случае модуль активации излучения и модуль контроллера имеют одни и те же элементы и принцип действия, как указано здесь.
Хотя приведенное выше описание приведено со ссылкой на частный вариант осуществления изобретения, специалистам в данной области техники будет понятно, что изменения в этом варианте осуществления могут быть выполнены без отхода от принципов и смысла раскрытия изобретения, объем которого определяется прилагаемой формулой изобретения.

Claims (15)

1. Устройство излучения, содержащее:
источник излучения, генерирующий пучок излучения, направляемый на объект;
контроллер излучения, соединенный с источником излучения, при этом контроллер излучения содержит модуль зоны фиксации, определяющий зону фиксации оператора источника излучения, и контроллер излучения генерирует сигнал управления коллиматором частично на основании определенной зоны фиксации оператора; и
коллиматор, соединенный с контроллером излучения, который основан на сигнале управления коллиматором, непрерывно фильтрует излучение, находящееся за пределами области интереса, для снижения дозы излучения от источника излучения в случае излучения, находящегося за пределами области интереса.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник излучения содержит подвижный анод, механически перемещаемый для перемещения пучка излучения.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что подвижный анод изменяет направление пучка излучения.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник излучения содержит матрицу из излучателей излучения.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что матрица излучателей излучения дополнительно содержит квадратную матрицу из нескольких рентгеновских трубок для излучения поля, при этом каждая рентгеновская трубка для излучения поля является отдельно программируемой для направления дозы излучения в определенную область.
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что матрица излучателей излучения дополнительно содержит квадратную матрицу из нескольких излучающих трубок, при этом каждая излучающая трубка является отдельно программируемой для направления дозы излучения в определенную область.
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что первая рентгеновская трубка для излучения поля направляет максимальную дозу излучения в область максимального внимания, при этом вторая рентгеновская трубка для излучения поля направляет меньшую дозу излучения в поле зрения, не включающее область максимального внимания.
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что первая излучающая трубка направляет максимальную дозу излучения в область максимального внимания, при этом вторая излучающая трубка направляет меньшую дозу излучения в поле зрения, не включающее область максимального внимания.
9. Способ минимизации излучения, включающий:
генерирование пучка излучения, направляемого на объект, с применением источника излучения;
определение зоны фиксации оператора источника излучения посредством модуля зоны фиксации контроллера излучения;
генерирование, посредством контроллера излучения, сигнала управления коллиматором частично на основании определенной зоны фиксации оператора; и
фильтрование, посредством коллиматора, соединенного с контроллером излучения, который основан на сигнале управления коллиматором, излучения, находящегося за пределами области интереса, для снижения дозы излучения от источника излучения в случае излучения, находящегося за пределами области интереса.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно включает механическое перемещение анода пучка излучения для перемещения пучка излучения.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что механическое перемещение анода дополнительно включает изменение направления пучка излучения.
12. Способ по п. 9, отличающийся тем, что генерирование пучка излучения дополнительно включает направление, посредством квадратной матрицы из нескольких рентгеновских трубок для излучения поля, дозы излучения каждой рентгеновской трубкой для излучения поля в определенную область.
13. Способ по п. 9, отличающийся тем, что генерирование пучка излучения дополнительно включает направление, посредством квадратной матрицы из излучающих трубок, дозы излучения каждой излучающей трубкой в определенную область.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что направление дозы излучения дополнительно включает направление, посредством первой рентгеновской трубки для излучения поля, максимальной дозы излучения в область максимального внимания и направление, посредством второй рентгеновской трубки для излучения поля, меньшей дозы излучения в поле зрения, не включающее область максимального внимания.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что направление дозы излучения дополнительно включает направление, посредством первой излучающей трубки, максимальной дозы излучения в область максимального внимания и направление, посредством второй излучающей трубки, меньшей дозы излучения в поле зрения, не включающее область максимального внимания.
RU2014112935/14A 2011-03-16 2012-03-16 Система и способ управления излучением и его минимизации RU2597553C2 (ru)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161453540P 2011-03-16 2011-03-16
US61/453,540 2011-03-16
US13/311,486 US8445878B2 (en) 2011-03-16 2011-12-05 Radiation control and minimization system and method
US13/311,491 2011-12-05
US13/311,495 US20120235065A1 (en) 2011-03-16 2011-12-05 Radiation control and minimization system and method
US13/311,491 US20120235064A1 (en) 2011-03-16 2011-12-05 Radiation control and minimization system and method
US13/311,486 2011-12-05
US13/311,495 2011-12-05

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013145986/14A Division RU2569014C2 (ru) 2011-03-16 2012-03-16 Система и способ управления излучением и его минимизации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014112935A RU2014112935A (ru) 2015-10-10
RU2597553C2 true RU2597553C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=46827735

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014112935/14A RU2597553C2 (ru) 2011-03-16 2012-03-16 Система и способ управления излучением и его минимизации
RU2013145986/14A RU2569014C2 (ru) 2011-03-16 2012-03-16 Система и способ управления излучением и его минимизации

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013145986/14A RU2569014C2 (ru) 2011-03-16 2012-03-16 Система и способ управления излучением и его минимизации

Country Status (10)

Country Link
US (8) US20120236996A1 (ru)
EP (2) EP2686061A4 (ru)
JP (2) JP6010056B2 (ru)
KR (2) KR101771445B1 (ru)
CN (2) CN103932725A (ru)
BR (1) BR112013023139B1 (ru)
HK (1) HK1194019A1 (ru)
IL (1) IL228343A0 (ru)
RU (2) RU2597553C2 (ru)
WO (1) WO2012125978A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120236996A1 (en) * 2011-03-16 2012-09-20 Intellirad Control, Inc. Radiation control and minimization system and method
WO2013122421A1 (en) 2012-02-15 2013-08-22 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray device and method for controlling the same
JP2015513423A (ja) * 2012-03-03 2015-05-14 コントローラッド システムズ、インコーポレイテッドＣｏｎｔｒｏｌｒａｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ． Ｘ線低減システム
WO2013144752A1 (en) * 2012-03-26 2013-10-03 Koninklijke Philips N.V. Direct control of x-ray focal spot movement.
FR2993447B1 (fr) * 2012-07-17 2014-07-11 Gen Electric Procede et systeme de traitement d'images pour l'affichage 3d d'un organe d'un patient
WO2014083459A1 (en) * 2012-11-29 2014-06-05 Controlrad Systems Inc. X-ray reduction system
WO2014087305A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-12 Koninklijke Philips N.V. Radiation beam intensity profile shaper
WO2014098250A1 (ja) * 2012-12-21 2014-06-26 株式会社 東芝 Ｘ線診断装置
CN105103237A (zh) * 2013-01-01 2015-11-25 控制辐射系统有限公司 X射线减少系统
US9241393B2 (en) 2013-03-14 2016-01-19 Analogic Corporation Dynamic control of radiation emission
WO2014155280A1 (en) 2013-03-25 2014-10-02 Koninklijke Philips N.V. Interventionist hand radiation protection
KR20150061704A (ko) * 2013-11-27 2015-06-05 삼성전자주식회사 엑스선 검출기, 이를 포함하는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
FR3015222B1 (fr) 2013-12-24 2019-11-22 General Electric Company Procede de traitement d'images medicales par suivi de regard
DE102014208711A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Smiths Heimann Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Überwachung der Aufmerksamkeit einer Bedienperson
DE102014211882A1 (de) * 2014-06-20 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Herzfrequenz des Fahrers eines Fahrzeugs
KR20160007121A (ko) 2014-07-11 2016-01-20 삼성전자주식회사 엑스선 장치
US9991014B1 (en) * 2014-09-23 2018-06-05 Daniel Gelbart Fast positionable X-ray filter
KR20160071242A (ko) * 2014-12-11 2016-06-21 삼성전자주식회사 안구 움직임에 기반한 컴퓨터 보조 진단 장치 및 방법
US10433804B2 (en) 2015-01-12 2019-10-08 Ekin Efe Ozel Saglik Hizmetleri Medikal Teknoloji Ar-Ge Gida Insaat San. Tic. Ltd. Sti. Device for dynamic controlling of the radiation level for radiation-based, real-time, medical-imaging systems
JPWO2017038241A1 (ja) 2015-08-28 2018-06-14 富士フイルム株式会社 機器操作装置、機器操作方法、及び電子機器システム
US9857871B2 (en) 2015-09-04 2018-01-02 Sony Interactive Entertainment Inc. Apparatus and method for dynamic graphics rendering based on saccade detection
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
DE102015221638B4 (de) 2015-11-04 2018-09-06 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Anpassung wenigstens eines Strahlungsparameters in einer Röntgeneinrichtung
DE102015224331B4 (de) 2015-12-04 2019-03-21 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Helligkeitsanpassung eines Röntgenbildes, Röntgeneinrichtung, Computerprogramm und Datenträger
DE102015226489B4 (de) * 2015-12-22 2024-05-16 Siemens Healthineers Ag Röntgensystem und Verfahren zur Bildrekonstruktion
WO2017205202A1 (en) * 2016-05-24 2017-11-30 Qsa Global Inc. Low density spherical iridium source
EP3570771B1 (en) * 2017-01-17 2021-11-03 Koninklijke Philips N.V. Augmented reality for radiation dose monitoring
CN107041999A (zh) * 2017-02-16 2017-08-15 西南医科大学附属医院 存在遮挡材料的三维剂量贡献分布模型构建方法及其应用
EP3471616B8 (en) 2017-03-30 2020-04-22 Koninklijke Philips N.V. Mobile x-ray system comprising a mobile x-ray device
US10569105B2 (en) * 2017-05-26 2020-02-25 Accuray Incorporated Radiation based treatment beam position calibration and verification
US10445886B2 (en) * 2017-05-30 2019-10-15 General Electric Company Motion-gated medical imaging
EP3351180B1 (de) * 2017-08-10 2019-09-25 Siemens Healthcare GmbH Überwachungsverfahren und überwachungssystem
RU2688216C1 (ru) * 2018-06-20 2019-05-21 Игорь Борисович Артемьев Ионизационная камера
US10722187B2 (en) * 2018-08-31 2020-07-28 General Electric Company System and method for imaging a subject
IT201900005170A1 (it) * 2019-04-05 2020-10-05 Ubiquicom S R L Sistema e metodo di monitoraggio dell’esposizione a radiazioni in ambito ospedaliero per un operatore
DE102020204454A1 (de) 2019-05-14 2020-11-19 Siemens Healthcare Gmbh Überwachung einer Behandlung eines Objekts
CN111228656A (zh) * 2020-01-15 2020-06-05 于金明 基于虚拟智能医疗平台的放疗外照射治疗实施质控系统及方法
CN111335574A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 合肥中科离子医学技术装备有限公司 一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU83623U1 (ru) * 2009-01-12 2009-06-10 Открытое акционерное общество "Восток-Инвест" Устройство для формирования и регистрации рентгеновского изображения
US20090154650A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Aet, Inc. X-ray generator
US20090161827A1 (en) * 2007-12-23 2009-06-25 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery
US20100074392A1 (en) * 2006-12-04 2010-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray tube with multiple electron sources and common electron deflection unit

Family Cites Families (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2740998A1 (de) * 1977-09-12 1979-03-22 Siemens Ag Roentgendiagnostikeinrichtung fuer durchleuchtung
DE2740988A1 (de) 1977-09-12 1979-03-22 Petri Ag Einbauschaltelement
US4352021A (en) 1980-01-07 1982-09-28 The Regents Of The University Of California X-Ray transmission scanning system and method and electron beam X-ray scan tube for use therewith
SU1438690A1 (ru) * 1986-10-17 1988-11-23 Особое Конструкторское Бюро Биологической И Медицинской Кибернетики Устройство дл регистрации и анализа зрительной де тельности оператора
FR2648243B1 (fr) 1989-06-09 1993-04-23 Metrovision Sarl Procede d'asservissement des moyens de reglage d'un appareil optique, moyens pour la mise en oeuvre de ce procede et appareils equipes de ces moyens
US5010562A (en) 1989-08-31 1991-04-23 Siemens Medical Laboratories, Inc. Apparatus and method for inhibiting the generation of excessive radiation
JPH03256112A (ja) * 1990-03-07 1991-11-14 Toshiba Corp 制御処理装置
US5091926A (en) 1990-03-26 1992-02-25 Horton Jerry L Head activated fluoroscopic control
JP3065702B2 (ja) 1991-04-23 2000-07-17 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡システム
US5206894A (en) 1992-04-16 1993-04-27 Remote Technologies, Inc., A Ct Corp. X-ray system accessory
US6368269B1 (en) 1993-05-20 2002-04-09 Tilane Corporation Apparatus for concurrent actuation of multiple foot pedal operated switches
JPH0822385A (ja) * 1994-02-22 1996-01-23 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 視線対応表示方法及び装置
GB9420578D0 (en) 1994-10-12 1994-11-30 Secr Defence Position sensing of a remote target
US5583795A (en) 1995-03-17 1996-12-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Apparatus for measuring eye gaze and fixation duration, and method therefor
US5825982A (en) 1995-09-15 1998-10-20 Wright; James Head cursor control interface for an automated endoscope system for optimal positioning
US5850211A (en) 1996-06-26 1998-12-15 Sun Microsystems, Inc. Eyetrack-driven scrolling
US6847336B1 (en) 1996-10-02 2005-01-25 Jerome H. Lemelson Selectively controllable heads-up display system
JP4212128B2 (ja) 1997-07-02 2009-01-21 株式会社東芝 放射線治療装置
JP4346677B2 (ja) 1997-09-09 2009-10-21 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
DE19743163C2 (de) 1997-09-30 1999-11-11 Siemens Ag Röntgenröhre
US6175610B1 (en) 1998-02-11 2001-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Medical technical system controlled by vision-detected operator activity
US6215850B1 (en) 1998-12-22 2001-04-10 General Electric Company X-ray beam control for an imaging system
US6608884B1 (en) 1999-07-20 2003-08-19 Lunar Corporation Fluoroscopy machine with head mounted display
JP2001070293A (ja) * 1999-09-06 2001-03-21 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
US7085351B2 (en) 2000-10-06 2006-08-01 University Of North Carolina At Chapel Hill Method and apparatus for controlling electron beam current
US6980627B2 (en) * 2000-10-06 2005-12-27 Xintek, Inc. Devices and methods for producing multiple x-ray beams from multiple locations
JP4528426B2 (ja) 2000-10-30 2010-08-18 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
EP1374774B1 (en) 2001-03-29 2008-08-27 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnosing apparatus
US6886137B2 (en) 2001-05-29 2005-04-26 International Business Machines Corporation Eye gaze control of dynamic information presentation
US6785358B2 (en) 2001-10-09 2004-08-31 General Electric Company Voice activated diagnostic imaging control user interface
JP4088058B2 (ja) * 2001-10-18 2008-05-21 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP4551766B2 (ja) * 2002-10-15 2010-09-29 ボルボ テクノロジー コーポレイション 被験者の頭及び目の動きを分析する方法及び装置
JP4286556B2 (ja) 2003-02-24 2009-07-01 株式会社東芝 画像表示装置
US7259785B2 (en) 2003-04-28 2007-08-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Digital imaging method and apparatus using eye-tracking control
US6980623B2 (en) * 2003-10-29 2005-12-27 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Method and apparatus for z-axis tracking and collimation
US7257194B2 (en) 2004-02-09 2007-08-14 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Cathode head with focal spot control
US7613478B2 (en) * 2004-03-15 2009-11-03 General Electric Company Method and system for portability of clinical images using a high-quality display and portable device
JP2005296277A (ja) 2004-04-09 2005-10-27 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及びその診断方法
JP3993588B2 (ja) 2004-07-09 2007-10-17 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
CN1740951A (zh) * 2004-08-25 2006-03-01 西门子公司 用于利用人眼进行设备控制的装置
US20060052690A1 (en) * 2004-09-08 2006-03-09 Sirohey Saad A Contrast agent imaging-driven health care system and method
US7331929B2 (en) 2004-10-01 2008-02-19 General Electric Company Method and apparatus for surgical operating room information display gaze detection and user prioritization for control
US7396129B2 (en) 2004-11-22 2008-07-08 Carestream Health, Inc. Diagnostic system having gaze tracking
DE102005002559B4 (de) 2005-01-19 2007-06-21 Siemens Ag Röntgeneinrichtung mit Fehlerschutzschaltung
US7231014B2 (en) * 2005-02-14 2007-06-12 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Multiple mode flat panel X-ray imaging system
US7835498B2 (en) * 2005-02-18 2010-11-16 Koninklijke Philips Electronics N. V. Automatic control of a medical device
ES2262423B1 (es) * 2005-02-18 2007-11-16 Manuel Fernandez Guerrero Sistema de activacion y desactivacion automatica de radiacion ionizante controlado por la mirada del operador.
US20070121065A1 (en) * 2005-03-24 2007-05-31 Cox David D Device and method for tracking eye gaze direction
JP4772355B2 (ja) 2005-03-29 2011-09-14 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
DE102005018811B4 (de) 2005-04-22 2008-02-21 Siemens Ag Blendenvorrichtung für eine zur Abtastung eines Objektes vorgesehene Röntgeneinrichtung und Verfahren für eine Blendenvorrichtung
CN101267857A (zh) 2005-07-22 2008-09-17 断层放疗公司 对移动的关注区实施放射疗法的系统和方法
US7283615B2 (en) 2006-02-08 2007-10-16 Brent Morehead On-demand multiple step fluoroscope control assembly
DE102006010196B4 (de) 2006-03-06 2012-06-28 Siemens Ag Bedienvorrichtung zur Steuerung eines medizinischen Gerätes
DE102006011233B4 (de) 2006-03-10 2011-04-28 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Bilddarstellung an einer bildgebenden Einrichtung
JP4810308B2 (ja) 2006-05-19 2011-11-09 富士フイルム株式会社 監視用レンズ装置及び監視カメラ
JP4126318B2 (ja) * 2006-06-23 2008-07-30 三菱重工業株式会社 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置の制御方法
ES2332607T3 (es) * 2006-07-27 2010-02-09 Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung Des Offentlichen Rechts Dispositivo de irradiacion y colimador.
US8036917B2 (en) * 2006-11-22 2011-10-11 General Electric Company Methods and systems for creation of hanging protocols using eye tracking and voice command and control
JP2008237369A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法
JP2008237684A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Canon Inc Ｘ線画像撮像装置及びその制御方法
JP2009072360A (ja) * 2007-09-20 2009-04-09 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP5366419B2 (ja) * 2008-03-25 2013-12-11 株式会社東芝 Ｘ線装置
US20110163863A1 (en) * 2008-04-04 2011-07-07 Lonnie Chatmon Driver's Alert System
EP2108328B2 (de) * 2008-04-09 2020-08-26 Brainlab AG Bildbasiertes Ansteuerungsverfahren für medizintechnische Geräte
CN102088909B (zh) * 2008-05-09 2014-11-26 皇家飞利浦电子股份有限公司 具有有效阳极散热的x射线系统
CN101754715B (zh) * 2008-05-20 2012-07-25 松下电器产业株式会社 视线检测装置、摄像装置以及视线检测方法
US8058601B2 (en) 2008-07-16 2011-11-15 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Determining a multimodal pixon map for tomographic-image reconstruction
US7869571B2 (en) 2008-09-17 2011-01-11 General Electric Company Methods and apparatus for x-ray imaging with focal spot deflection
US8130904B2 (en) 2009-01-29 2012-03-06 The Invention Science Fund I, Llc Diagnostic delivery service
US8786682B2 (en) 2009-03-05 2014-07-22 Primesense Ltd. Reference image techniques for three-dimensional sensing
US8641592B2 (en) * 2009-03-23 2014-02-04 Xinsheng Yu Method and device for image guided dynamic radiation treatment of prostate cancer and other pelvic lesions
WO2010109401A1 (en) 2009-03-27 2010-09-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Structured electron emitter for coded source imaging with an x-ray tube
JP5460106B2 (ja) * 2009-04-03 2014-04-02 キヤノン株式会社 Ｘ線撮影装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
US8693628B2 (en) 2009-04-27 2014-04-08 Lindsay S. Machan X-ray system
US7983391B2 (en) 2009-04-27 2011-07-19 Machan Lindsay S System for reduction of exposure to X-ray radiation
JP5498061B2 (ja) 2009-06-11 2014-05-21 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP2011019633A (ja) * 2009-07-14 2011-02-03 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及び被曝線量低減用制御プログラム
JP2011036417A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiba Corp Ｘ線画像診断システム
GB201001736D0 (en) * 2010-02-03 2010-03-24 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
JP4738542B2 (ja) 2010-08-30 2011-08-03 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
US8971493B2 (en) * 2010-09-08 2015-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for image scanning and acquisition with low-dose radiation
US8649479B2 (en) * 2010-11-22 2014-02-11 General Electric Company System and method for breast imaging using X-ray computed tomography
US20120236996A1 (en) * 2011-03-16 2012-09-20 Intellirad Control, Inc. Radiation control and minimization system and method
WO2013038355A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Live 3d x-ray viewing
US9408582B2 (en) * 2011-10-11 2016-08-09 Amish Sura Guided imaging system
US9517041B2 (en) * 2011-12-05 2016-12-13 Controlrad Systems Inc. X-ray tube

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100074392A1 (en) * 2006-12-04 2010-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray tube with multiple electron sources and common electron deflection unit
US20090154650A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Aet, Inc. X-ray generator
US20090161827A1 (en) * 2007-12-23 2009-06-25 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery
RU83623U1 (ru) * 2009-01-12 2009-06-10 Открытое акционерное общество "Восток-Инвест" Устройство для формирования и регистрации рентгеновского изображения

Also Published As

Publication number Publication date
US20120235065A1 (en) 2012-09-20
JP6010056B2 (ja) 2016-10-19
HK1194019A1 (zh) 2014-10-10
US20150313568A1 (en) 2015-11-05
US20140294146A1 (en) 2014-10-02
US20120187312A1 (en) 2012-07-26
KR101771445B1 (ko) 2017-08-25
US8754388B2 (en) 2014-06-17
CN103547311B (zh) 2016-05-25
EP2686061A1 (en) 2014-01-22
WO2012125978A1 (en) 2012-09-20
BR112013023139B1 (pt) 2022-04-26
US20150238155A1 (en) 2015-08-27
US8445878B2 (en) 2013-05-21
JP2014166577A (ja) 2014-09-11
US9095283B1 (en) 2015-08-04
JP2014516595A (ja) 2014-07-17
EP2783633B1 (en) 2016-12-28
KR101621603B1 (ko) 2016-05-16
RU2013145986A (ru) 2015-04-27
KR20140064723A (ko) 2014-05-28
US20120235064A1 (en) 2012-09-20
US20130301797A1 (en) 2013-11-14
BR112013023139A2 (pt) 2017-06-27
EP2686061A4 (en) 2014-11-05
US20120236996A1 (en) 2012-09-20
IL228343A0 (en) 2013-12-31
CN103547311A (zh) 2014-01-29
RU2569014C2 (ru) 2015-11-20
CN103932725A (zh) 2014-07-23
EP2783633A1 (en) 2014-10-01
RU2014112935A (ru) 2015-10-10
US9050028B2 (en) 2015-06-09
KR20140050754A (ko) 2014-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2597553C2 (ru) Система и способ управления излучением и его минимизации
US7344305B2 (en) Remote visual feedback of collimated area and snapshot of exposed patient area
US9517041B2 (en) X-ray tube
US20070153969A1 (en) Radiotherapeutic device
US20140275698A1 (en) Intra-fraction motion management system and method
US20120215095A1 (en) X-Ray radiation reduction system
Bogner et al. A noninvasive eye fixation and computer-aided eye monitoring system for linear accelerator–based stereotactic radiotherapy of uveal melanoma
US10357664B2 (en) Controlling a process of monitoring the position of a patient during radiation treatment
US20140275707A1 (en) Intra-fraction motion management system and method
US20120087464A1 (en) Multi-source low dose x-ray ct imaging aparatus
US20220409148A1 (en) Computer-assisted tomography system
Rosink et al. Zenition DoseWise