CN103547311A - 放射控制和最小化的系统和方法 - Google Patents

放射控制和最小化的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103547311A
CN103547311A CN201280013646.2A CN201280013646A CN103547311A CN 103547311 A CN103547311 A CN 103547311A CN 201280013646 A CN201280013646 A CN 201280013646A CN 103547311 A CN103547311 A CN 103547311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
attention
radiation
operator
equipment
radioactive source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280013646.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103547311B (zh
Inventor
A·格斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Control Radiation System Co Ltd
Original Assignee
Control Radiation System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Control Radiation System Co Ltd filed Critical Control Radiation System Co Ltd
Publication of CN103547311A publication Critical patent/CN103547311A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103547311B publication Critical patent/CN103547311B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
    • A61B6/107—Protection against radiation, e.g. shielding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C13/00—Connectible jewellery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44C—PERSONAL ADORNMENTS, e.g. JEWELLERY; COINS
    • A44C5/00—Bracelets; Wrist-watch straps; Fastenings for bracelets or wrist-watch straps
    • A44C5/18—Fasteners for straps, chains or the like
    • A44C5/20—Fasteners for straps, chains or the like for open straps, chains or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4035—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis the source being combined with a filter or grating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44D—INDEXING SCHEME RELATING TO BUTTONS, PINS, BUCKLES OR SLIDE FASTENERS, AND TO JEWELLERY, BRACELETS OR OTHER PERSONAL ADORNMENTS
    • A44D2203/00—Fastening by use of magnets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00216—Electrical control of surgical instruments with eye tracking or head position tracking control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)

Abstract

提供了一种放射控制系统和方法，其中向患者和/或设备的操作者投放的放射被最小化。放射控制系统可以用于大范围的应用，包括放射源用于检查物体的应用，例如医疗成像、诊断和治疗，使用放射的制造操作的应用、机场扫描系统中的应用、不同安全性设施中的应用，以及核反应器自动和过程控制中的应用。放射控制系统和方法也可以与3D成像一起使用。

Description

放射控制和最小化的系统和方法
优先权要求/相关申请
本申请要求根据35 USC 120的都在2011年11月5日提交的美国专利申请序列号13/311,491、13/311,495以及13/311,486的权益，而这些美国专利申请要求根据35 USC 119（e）的在2011年3月16日提交的美国临时专利申请的权益，其序列号为61/453,540以及题目为“Radiation Control andMinimization System and Method”，其全部内容通过引用的方式结合于此。
技术领域
本申请一般涉及放射系统（用于工业、安全措施、治疗用途或成像），特别地涉及用于最小化暴露给患者、个人、物体或操作者的放射的系统。
背景技术
产生各种形式的放射/电离能量的设备和系统用于各种疗法/治疗、诊断或成像目的。例如，各种形式的放射/电离能量可以用于检查物体（例如在机场扫描系统中、不同的安全性装置、制造和过程控制）或检查患者（例如在诊所或医院，例如Cath lab，其中外科医生/治疗专家操作X射线或CT系统）。
例如，医学成像行业非常关注在诊断和治疗过程中以及操作室程序中降低放射剂量，其包括硬件和软件的修改。参见Miller DL,Balter S,Schueler BA,Wagner LK,Strauss KJ,Vano E.“Clinical radiation management forfluoroscopically guided interventional procedures”,Radiology.Nov2010;257（2）:321-332。放射剂量报告是医护需要的质量保证（QA）评估之一。此外，食品药品管理局（FDA）在它们2010年的“白皮书”中要求显著降低“不必要的放射”。FDA“白皮书”：Initiative to Reduce Unnecessary RadiationExposure from Medical Imaging.In：Administration CfDaRHUSFaD,ed.2010。
有两个主要方面能够降低放射暴露。第一个方面是X射线设备的技术改进，例如投资于更好的过滤、校准仪、探测器以及图像分析。另一个方面是操作者使用放射的方式，这包括接触的时间长短，从源头到患者的距离，以及合适的校准。参见Miller DL,Balter S,Schueler BA,Wagner LK,Strauss KJ,Vano E.“Clinical radiation management for fluoroscopically guidedinterventional procedures”,Radiology.Nov2010;257（2）:321-332以及ArthurWR,Dhawan J,Norell MS,Hunter Aj,Clark AL,“Does cardiologist-orradiographer-operated fluoroscopy and image acquisition influence optimizationof patient radiation exposure during routine coronary angiography？”,Br J Radiol.Sep2002;75（897）:748-753。操作者/医生的放射教育对降低放射剂量是至关重要的，且受过训练的医生使用明显较低的放射量。降低放射暴露的类似焦点在于非医学领域。例如，核工业在几十年来对放射暴露非常敏感，且在许多其他制造领域有严格的指导原则将放射暴露降到最低。参见Http://www.state.il.us/iema/publications/pdf/IEMA%20032%20Everyday%20Uses%20of%20Radiation.pdf。
例如，在荧光透视（fluoroscopy）指导的干预治疗过程中，操作者（通常是医生）有时候甚至在他/她激活向患者进行放射的放射源时，员工并没有接收到放射源产生的信号。该放射（及其中的信息）不仅浪费了而且不必要地伤害患者和放射源的员工/操作者。这可以称为不是期望的“未留心的放射”（UR）。因此，在检查物体或患者的各种不同应用中，本申请旨在期望降低未留心的放射，并因此将可能对操作者和/或患者有害的放射暴露降到最低。
附图说明
图1示出了医学应用示例，其中放射源用于检查患者，在这个过程中可能发生未留心的放射；
图2示出了放射降低和最小化的装置的实施方式；
图3示出了能与放射降低和最小化的装置一起使用的注视方向监察设备的示例；
图4A-4C示出了三个眼睛运动跟踪注意力监察设备的示例；
图5A-5B示出了放射降低和最小化的装置的定影区域跟踪的实施；
图6A-6D示出了用于在定影区域跟蹤在使用时控制放射源的不同实施方式；
图7示出了更多关于定影区域跟踪的控制器模块的细节；以及
图8示出了放射降低和最小化的装置的脑活动监察的实施。
具体实施方式
本申请特别适用于用于检查/治疗/诊断患者的系统，在该过程中放射被最小化且本申请将在本文中被描述。但是应当理解用于降低放射暴露的系统和方法具有更大的用途，因为其可以用于任何应用，其中期望能最小化被放射暴露伤害的物体或人（例如患者或操作者）的放射暴露，且这些应用可以包括检查物体的系统，其中操作者可能被暴露给不必须的放射（例如机场扫描系统、不同安全性装置、制造和过程控制等），或者用于检查患者的系统（例如，在诊所或医院中，例如Cath lab，其中医生/治疗专家操作X射线或CT系统，诊断过程，治疗过程，成像过程等。）放射最小化能够与任何类型的放射使用，该放射包括电离放射源（x射线、伽马、阿尔法和贝塔）和非电离放射源（电磁，美国）。放射最小化还可以与3D系统（例如CT、MRI、Bi-Plane以及其他）使用。
图1示出了医疗应用示例，其中放射源用于检测患者，其中未留心的放射可能发生。在该医疗应用中，患者20可以躺在装置24的表面22上。在该示例中，该示例中的装置具有通过C臂30彼此连接的放射源26和检测器28，其中放射被引向患者20以成像或治疗患者的某一部分。该装置24还可以包括监察器32，在该监察器32上显示该患者成像/治疗的结果。该装置还可以包括放射激活器34，其允许操作者激活来自放射源的放射的发射。除了患者20，还可以有操作者36（有时是医生）和设备24附近的助手38。因此，该患者、操作者和助手也可能被暴露在放射下，且更具体地，暴露被下面描述的放射降低和最小化的系统降到最低的未留心的放射。图1中示出的医疗应用仅仅是可以使用的放射降低和最小化的系统的代表性系统类型，因为放射降低和最小化的系统可以用于期望能够降低/最小化未留心的放射的任何系统，例如但不限于上述的系统。
图2示出了放射降低和最小化的装置40的实施方式，其能够连接到放射产生装置24以降低/最小化放射产生装置24的未留心的放射。该装置40可以被实施为硬件元件和软件元件的组合，其执行下述的功能和操作。在其他实施中，该装置可以整个以硬件来实施（特意编程的硬件设备等）。该装置40可以包括注意力监察模块/单元42，其从一个或多个操作者注意力监察系统41接收输入，该注意力监察模块/单元42可以使用头和/或脑感测系统、单眼或双眼感测系统或注视感测系统（在下面描述）来实现，并产生注意力（例如，注视焦点）要求信号。该注意力要求信号指示操作放射产生装置24的人员合适地集中注意力，例如对准/面向监察器。更具体地，该注意力监察模块/单元42和控制器单元46监察所有使用者/操作者以确定通过放射产生的信息是否以及何时被使用或可被使用（例如，使用者/操作者读取监察信息）以及注意力信号被产生。该注意力要求信号被送到控制器模块/单元46。
可替换地，操作者注意力监察系统41可以包括图像分析和感兴趣区域自动识别系统。例如，该系统能够使用公知图像处理技术自动识别导管端的位置（例如，识别位于身体内的设备的运动，设备和/或特别标记的设备的预定几何形状）以及放射朝向该位置的方向，以识别操作者是警觉的，因为导管应当与放射在相同的位置。被引导的设备（例如导管端）也能够用特殊指示器来“标记”。这可以使用一些方式来实现，这些方式包括内建软件，其执行合适的图像分割和对象（例如工具/导管）辨识，之后是对预先加载的医学程序知识（数据）库的参考/使用，这将提供聚焦的放射（高兴趣区域）的坐标。该图像分析和感兴趣区域自动识别系统能够与上述的其他注意力监察系统使用，或者能够代替上述的注意力监察系统而被使用。
该装置40还可以包括放射激活模块/单元44，其从一个或多个放射激活设备43接收输入，该放射激活设备43例如是图1中的放射激活器34或任何其他指示操作者/助手激活放射源的意图的设备，并产生放射要求信号。放射要求信号指示操作者已经激活了放射激活设备（指示操作者/使用者开启放射的意图），指示放射应当被产生。该放射激活设备可以以多种方式来实施，包括踏板（如图1所示）、机械开关；语音命令、光学指定以及许多其他方式，所有这些能够与放射最小化的装置使用，因为该放射最小化的装置不受限于任何特定的放射激活设备。如果放射激活设备已经被激活，则该放射要求信号也被送到控制器模块/单元46。
该控制器模块/单元46基于放射要求信号和注意力要求信号的输入，激活放射产生装置从而降低/最小化未留心的放射。具体地，放射要求信号和注意力要求信号必须指示操作者恰当地集中注意力且操作者已经激活了该放射激活设备。由于这两个信号必须存在以激活该放射产生装置，降低/最小化未留心的放射的暴露。具体地，当激活了该放射激活设备，但是操作者没有恰当集中注意力（基于脑活动监察和/或通过眼跟踪设备的光学聚焦检测），操作者有可能没有注意，从而没有或极少水平（由使用者确定）的放射由放射产生装置产生。类似地，如果操作者注意力恰当地集中，但是没有激活该放射激活设备，则操作者可能不想产生放射，因此该放射产生装置不产生放射。因此，控制器模块/单元46仅在该注意力监察模块和该放射激活模块发送ON信号时才开启放射（使用恰当的握手和控制接口）。
控制器模块/单元46还可以控制诊断/治疗系统的其他方面。具体地，控制器模块/单元46可以基于操作者的注意力控制患者台22。在典型的系统中，大多数时间医生可能将自己的注意力中心放在屏幕/显示器的中间/中心，且医生频繁地手动重置该台和X射线管以在典型系统中实现该注意力中心的放置。使用这里描述的系统，医生在他/她决定其想要重置台的时候，他/她向系统发送指示将台/X射线管位置调节到其注意的位置（例如，基于其注视位置），且系统能够自动调节该台。医生命令能够通过语音或开关来执行。操作者将具有超驰控制（over-ride）的开关来打开或关闭该选项。
当放射将由放射产生装置24产生时，控制器模块/单元46可以产生一个或多个放射控制参数，该参数用于控制放射产生装置24的放射产生。该一个或多个放射控制参数可以包括放射的位置（当期望在特定位置较窄聚焦放射时），注意力中心以外的放射的过滤/校准，定时（产生放射的时间）、频率（在预定时间量产生脉冲放射束的次数）以及强度（对于可以调节放射束的强度的放射产生设备）。例如，对于X射线，kVP作为放射束的能量被使用，且mA密度用于放射束的强度。该参数还可以包括用于将放射束限制在注意点的放射的校准/过滤量。其他重要参数是从图像的高放射的中心点向外围在空间和时间上的下降速率，在该图像的外围需要较小水平（或不需要）的放射。
在针对相同目标（患者/物体）的多个放射源的结构中，该放射参数还可以包括将被使用的放射源的标识符（有时在不同时期）。使用这些一个或多个放射控制参数，控制器模块/单元46能够进一步通过确保仅用于特定任务的放射的必须量被放射产生装置的控制元素（例如，电子格栅、过滤，校准等）使用来最小化不必要的放射。一个或多个放射控制参数还能被用于确保在识别了特定位置时放射仅射到该特定位置，这样减少了在不需要辐射的位置上的无关放射。此外，可以使用放射源的电格栅或通过放置阻挡放射的屏蔽来阻挡未留心的放射。现在，描述了会发生未留心放射的情形的一些示例，包括：1）不看就没有放射的情形；2）“不使用就别要”的情形；3）“看的位置就是获得的位置”的情形；以及4）“真的想要就会得到”的情形。
不看就没有放射的情形
在该情形中，操作者在甚至不看着监察器或他/她的注意力没有恰当集中时继续操作该放射产生装置源。上述的放射降低和最小化的装置可以用于补救这种情形，其中如果且当指定的操作者没有看着屏幕，操作者注视/观看监察系统与放射激活设备同步以关闭该放射产生装置，以在该放射产生装置的操作期间降低患者和/或操作者和其他靠近该放射产生装置的人员的放射暴露（在医疗应用中）。
在该情形中，该注意力监察设备41可以以多种不同的方式来实施。注意力监察设备41的第一种实施可以是注视跟踪设备。该注视跟踪设备可以是已经商业上可获得的设备或定制的注视跟踪设备，且该放射降低和最小化的设备可以与各种类型的注视跟踪设备使用。例如，该注视跟踪设备可以包括各种商业上可获得的眼睛跟踪系统，例如由SensoMotoric Instruments Inc.（www.smivision.com）制造的系统，以及可以在www.sr-reasearch.com/index.html找到的系统。
注意力监察设备41的另一种实施可以是注视方向监察系统，其确定操作者的注视方向是否恰当，例如注视监察器。图3中示出的注视方向监察系统的一个示例，其能与放射降低和最小化的装置使用来补救该情形。该放射降低和最小化的设备具有图2中示出的相同的模块/单元（虽然在图3中没有示出所有的模块/单元）。图3中的注视跟踪设备具有护目镜/眼镜50套件，其在监察器32上具有一组传感器和传送器/发射器52和一组传感器和接收器和反射器56。可替换地，传送器和/或接收器可以贴附在操作者的头上。传送器向反射器56发送电磁能量束（红外、射频、激光等等），且被反射的能量由接收器54接收以确定操作者的注视方向是否朝向监察器32。当操作者没有注视监察器32时，来自传送器的能量没有被反射（或反射的信号不具有特定特性）由此确定操作者没有注视监察器。在该注视方向监察设备的这个实施方式中，可以使用发射器-接收器组合的一些设计，包括但不限于：1）在视觉目标处的发射器和接收器以及在操作者头部的反射器；2）在目标上的发射器和位于操作者头部的接收器；3）在操作者头部的发射器和接收器；4）在操作者头部的发射器和在目标上的接收器；5）位于操作地点的其他位置的发射器或接收器或者两者；6）使用常规光或红外线相机的轮廓监察；以及7）三维（3D）成像监察，其中头部位置将被记录且相机位于监察器上并能够辨别包含注视方向的操作者的脸和表情。
在这种情形中，放射激活模块/单元44具有如上面图2中描述的相同的元件和操作。控制器模块/单元46也具有如上面图2中描述的相同的元件的操作。在该情形中，该装置在操作者没有恰当聚焦或看着监察器32时防止放射暴露。
这种情形的示例发生在导管室中。具体地，现场/连续荧光透视通常用于执行极小侵入的外科手术过程以便于人体内的引导。由现场/连续荧光透视引导并使用小的不透射线的（在X射线下可见）设备（导管、充气囊、支架、线圈），操作者能够在人体内定位并在特定位置进行治疗。典型地，使用者/操作者通常通过开关/脚踏板来激活放射源，即该开关/脚踏板激活放射源（X射线管），而放射源随之产生X射线。X射线然后通过物体/患者，检测器相机接收信息。信息然后呈现在监察器上以用于使用者/操作者进行分析。在许多情况中这些外科手术过程要求非常高的精神集中和对细节的注意。在这些情况中操作者能够被该过程的复杂性分散注意力并在没有看着监察器时继续操作X射线设备。这导致不向操作者提供信息的“不必要”放射，从而明显增加了对患者和操作者有害的放射剂量。放射降低/最小化的系统降低该不必要放射。
“不使用就别要”的情形
在人类视觉处理的一些阶段，有一些阶段或时间片段，例如眼急动（生理学上的眼运动，其每秒出现几次且每次持续大约80毫秒，或在“闭合”（Perclose）期间（眼睑暂时闭合的时间））其中脑不会获取/处理/利用“落”在视网膜上的视觉信息（眼急动遮蔽）且有用的视觉信息仅在眼定影阶段被提取。在这种情形中，使用具有操作者眼急动检测器的放射最小化装置（在该情形中是注意力监察设备41，与放射激活设备同步）。该放射最小化装置在这种“浪费的”时间片段（例如“眼急动遮蔽”）关闭放射源。一种投放放射的流行的方式称为“脉冲荧光透视”，其中使用每秒30个脉冲的脉冲速率。使用放射最小化装置，落入“浪费的”时间片段（眼急动遮蔽和闭合）内的脉冲被阻挡。
在这种情形中，注意力/眼跟踪监察设备41检测操作者视径的相位，且在“视觉周期”的“不注意的”阶段，该模块向控制器模块发送信号以阻挡放射。注意力监察设备41可以以多种不同方式实施。第一种实施可以是如上所述的注视/眼跟踪技术。在另一种实施中，注意力监察设备41可以是眼球跟踪技术（图4A-4C中示出了三种示例）。如图4A-4C所示，该眼球跟踪技术可以是安装在头或头带的版本400、安装在护目镜的版本402或远端版本404，其中一个或多个传感器406（例如压电、磁、电容、IR、视频或激光传感器）被安装以检测操作者的眼部运动。在特定实施中，该眼球跟踪技术可以是位于放射保护护目镜中的红外线相机、位于放射保护护目镜中的一个或多个电容传感器、位于放射保护护目镜中的一个或多个光学相机、激光发射器-接收器组合或Us传感器。
在这种情形中，放射激活模块/单元44具有如上述图2中相同的元件和操作。控制器模块/单元46也具有如上述图2中的相同元件和操作。在这种情形中，该装置在操作者没有恰当聚焦或看向监察器32时防止放射暴露。
“看的位置就是获得的位置”的情形
在许多涉及视觉监察的在线过程中，大多时间操作者的定影区域在于过程细节（例如，设备、工具边缘、解剖特征等），其尺寸/大小通常是整个成像区域（视野（FOV））[16英寸]的一小部分（例如1-5%）。该定影区域周围的图像数据尽管对上下文信息有用但不需要与定影区域内所需的相同的刷新率（放射频率）和强度和分辨率。此外，即使提供了，操作者也不会完全察觉到或利用该视觉和精神集中最高的区域（定影区域）以外的信息。在这种情形中，为了降低放射剂量，通过基于信息的利用优化FOV的每个区域的放射参数（频率、强度、时间和空间分辨率）来优化放射。控制器模块46中的优化过程计算每个图像片段的合适参数。例如，在该过程的简化实施方式中，定影区域接收高放射频率和高强度的放射而所有其他区域（背景图像）接收极少（低）放射或甚至不接收放射，使用过去的历史图像并避免刷新。在这种情形中，操作者定影区域监察器（通过控制器模块）与放射激活设备同步。在这种情形中，定影传感器408用于确定在监察器32上的操作者的定影区域410。定影传感器408以与眼跟踪相同的方式进行操作，因为眼跟踪是基于对给出注视方向、眼运动以及注视/注意位置的瞳孔运动和位置的记录。在这种情形中，该注意力监察模块包括定影区域确定模块411，其确定操作者的定影区域。在这种情形中，该注意力监察设备可以使用如上所述相似的注意力监察设备。
在这种情形中，放射激活模块/单元411具有如上述图2中相同的元件和操作。对于控制器模块/单元46和放射源26来说，图6A-6C示出了几种不同的实施方式。
在每个实施方式中，控制器模块46具有放射优化模块414。放射优化模块414实时计算（使用注视跟踪信号）并向该放射源控制器发送最优放射参数（放射束的脉冲率、强度（mAm）、能量（Kvp）以及整个FOV内每个图像片段所需的分辨率）。该模块可以使用优化过程，该优化过程使用归档的定影区域历史和被眼跟踪的该区域的定时以及放射档案和对每个图像区域投放的该区域的定时，如在图7中更详细的示出。该模块分配所需的每个（像素）图像片段子集内必需的最小剂量，以向操作者提供必需的图像清晰度和有效性（定时）。例如如图6A-6C所示，该模块初始从注意力监察模块42接收关于FOV最大注意区域的信息（该注视跟踪信号）。该区域将由放射优化模块414指定以接收在增大的mAm和脉冲率方面明显比FOV其他区域更多的放射，以提供最优成像。这将产生更好的时间、对比度和空间分辨率，将会改善操作者表现。放射档案和放射参数然后可以被传送给放射源26。
针对这种情形，放射源26被设计使得放射源能够投放不同放射剂量给FOV的不同片段。一般来说，这能够使用机械或电子校准仪、电子束放射源或一些放射源的组合来实现。在一种实施中，放射源26可以是标准放射源，例如X射线管，具有移动机械校准仪或感兴趣区域（ROI）过滤器，由此如图6A所示的机械校准仪（或过滤器）461能够动态使用以暴露最大注意区域410和校准FOV的其余区域412。在另一种实施中，两个或更多个放射源462，例如X射线管（如图6A所示）可以被使用，其中一些放射源给最大注意区域提供放射并使用相应校准仪配置给FOV的其余区域提供其他放射。在放射源的另一种实施中，该放射源可以具有阳极/阴极462（如图6B所示）和用于调节射向定影区域410和背景区域412的放射的移动校准仪（或ROI过滤器）461。
在另一种实施中，放射源可以具有校准仪（或ROI过滤器）461和具有复合几何形状的阳极462。在这种实施中，设计放射源的方式与电子束CT的方式相似（参见例如专利4,352,021），其中位于阴极的电子通过外部磁场射向阳极的不同片段/部分或不同的阳极目标（target）。阳极被设计成几何形状上面向目标的复合阵列（例如目标矩阵）。阳极还能够以机械方式移动以改变角度，由此产生用于移动放射束的附加选项。电子束应用到/射向阳极的不同部分导致放射的方向发生改变。放射的方向然后与最大注意区域相关联。其他区域的FOV的放射由不同的X射线管或相同X射线管中的不同电子束源来提供。
在另一种实施中，放射源可以具有放射场发射器462的矩阵（或商业上可获得的小的常规放射管）。电子场发射是提取自由电子的一种具有吸引力的方式，因为在室温发射的电子和输出电流是电压可控的。最近来自UNC的研究者优化了碳纳米管（CNT）薄膜的形态学，其优化X射线产生器的电子流（参见专利7,085,351b2）。在这种情形中，使用放射场发射器的不同组合能够激活不均匀的放射（或放射参数的改变）。使用CNT产生的X射线是高频、高强度以及更可编程的。X射线源能够被设计成多个场发射X射线管或常规放射管的方矩阵。在这种设计中，每个X射线管是可分开编程的且能够向特定区域投放期望强度的X射线束。例如，X射线管中的一个向最大注意区域410投放最大放射剂量以及向视野的其他区域412投放较低的放射剂量。
放射（例如X射线）管的矩阵还能够被扩展成组装部分CT扫描仪。在这种情况中，可能产生3D或CT类型的图像且在荧光透视引导的干预过程中产生CT图像是对外科手术非常想要的特征。但是，对整个身体进行连续CT类型的扫描会给患者施加大量的放射。使用上述具有注意力监察的放射最小化和降低的装置，可以在特定定影区域410中执行对整个身体的连续CT类型扫描，且图像立即产生，由此降低放射暴露。
“真的想要就会得到”的情形
在许多情形中，操作者可能正看，即使在图像子区域平稳地注视，但是他/她的“注意力”在心理活动中偏离与手边的工作没有直接关系的“思考/参与”。脑监察技术800可以被使用，其在配置时可以允许在操作者从当前工作转移他/她的注意力/焦点时设置警报信号。在这种情形中，如图8所示，操作者注意力集中/脑状态监察器800和定影区域监察器42可以同步。
脑注意监察模块800可以是例如电极和图8中所示的脑状态监察器的模块，由此可以使用ECG电极来监察脑注意力（参见例如美国专利申请序列号11/145,612，其列出了发明人Bruce Katz和Allon Guez，标题为“Brain StateRecordation System”，其全部内容通过引用的方式结合于此）。在这种情形中，该放射激活模块和控制器模块具有如这里所述的相同的元件和操作。
虽然上述是参考本方面的特定实施方式描述的，但是应当理解本领域技术人员可以在不背离本申请的原理和精神的情况下对该实施方式进行改变，本申请的范围由所附权利要求限定。

Claims (48)

1.一种闭环放射引导系统，包括：
产生放射束的放射源；
用于产生注意力监察信号的设备，该注意力监察信号指示操作者的注意力何时针对患者的感兴趣区域；
用于产生放射激活信号的设备，该放射激活信号指示所述操作者希望激活所述放射源；以及
控制单元，该控制单元基于所述注意力监察信号和所述放射激活信号实时产生用于控制从所述放射源向所述患者的感兴趣区域的放射的控制信号，以提供对从所述放射源向所述患者的感兴趣区域的放射的实时闭环反馈。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制信号在所述放射激活信号指示所述操作者想要产生放射且所述注意力监察信号指示所述操作者的注意力在所述患者的感兴趣区域的时候开启从所述放射源的放射。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述注意力监察信号由注意力监察器产生。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述注意力监察器还包括注视跟踪系统、注视方向系统和脑活动监察器中的一者。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述放射源是电离放射源和非电离放射源中的一者。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述放射源产生所述目标的三维图像。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括用于控制所述放射源的一个或多个放射参数的控制器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述注意力监察信号由自动识别所述患者的感兴趣区域的跟踪系统产生。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述注意力监察信号由自动识别所述患者的感兴趣区域的注意力监察和跟踪系统产生。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述注意力监察设备是检测所述操作者的眼急动的操作者眼急动检测器。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述注意力监察设备是操作者眨眼检测器。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述医疗放射系统具有基于所确定的注意力焦点而安置的患者台。
13.一种用于放射闭环控制的方法，该方法包括：
注意力监察设备产生注意力监察信号，该注意力监察信号指示操作者的注意从放射源到患者感兴趣区域的放射束的产生；
放射激活器设备产生放射激活信号，该放射激活信号指示所述操作者希望激活所述放射束；以及
基于所述注意力监察信号和所述放射激活信号实时控制射向所述患者的感兴趣区域的所述放射束，以提供对从所述放射源到所述患者的感兴趣区域的放射的实时闭环反馈。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述放射束产生所述目标的三维图像。
15.根据权利要求13所述的方法，其中控制所述放射束还包括控制被传递到所述放射源的一个或多个放射参数。
16.根据权利要求14所述的系统，其中控制所述放射束还包括在所述放射激活信号指示所述操作者想要产生放射以及所述注意力监察信号指示所述操作者的注意力在所述患者的感兴趣区域时开启来自所述放射源的所述放射束。
17.根据权利要求13所述的方法，其中产生注意力监察信号还包括检测所述操作者的眼急动。
18.根据权利要求13所述的方法，其中产生注意力监察信号还包括检测所述操作者的眨眼。
19.根据权利要求13所述的方法，还包括基于所确定的注意力焦点来安置的患者台。
20.一种用于医疗放射优化的跟踪操作者注意力的装置，包括：
注意力监察设备，实时感测医疗放射系统的操作者的注意力焦点以产生感测的注意力监察信号；
信号处理器，对所述感测的注意力监察信号进行信号处理以确定所述医疗放射系统的操作者的注意力焦点；以及
医疗放射系统，该医疗放射系统的放射根据所述操作者的注意力焦点来控制。
21.根据权利要求20所述的装置，其中所述注意力监察设备是头姿势监察器、注视跟踪监察器、注视方向监察器和精神注意力监察设备中的一者。
22.根据权利要求20所述的装置，其中所述注意力监察设备是自动识别患者的感兴趣区域的跟踪系统。
23.根据权利要求20所述的装置，其中所述注意力监察设备是一套具有传送器和接收器的用于操作者的眼镜和在监察器上的反射覆层，其中当使用者的注意力在所述监察器上时，来自所述传送器的信号从所述监察器上的所述反射覆层反射并被所述接收器接收。
24.根据权利要求20所述的装置，其中所述注意力监察设备是戴在所述操作者头部的设备，该设备具有传送器，具有接收器的监察器，其中所述传送器与所述接收器彼此通信以确定所述操作者的注意力焦点。
25.根据权利要求20所述的装置，其中所述注意力监察设备是检测所述操作者的眼急动的操作者眼急动检测器。
26.根据权利要求20所述的装置，其中所述注意力监察设备是操作者眨眼检测器。
27.根据权利要求20所述的装置，其中所述放射源产生所述目标的三维图像。
28.根据权利要求20所述的装置，其中所述医疗放射系统具有基于所确定的注意力焦点而被安置的患者台。
29.一种用于医疗放射优化的跟踪操作者注意力的方法，该方法包括：
注意力监察设备实时感测医疗放射系统的操作者的注意力焦点以产生感测的注意力监察信号；
使用与所述注意力监察设备连接的信号处理器对所述感测的注意力监察信号进行信号处理以确定所述医疗放射系统的操作者的注意力焦点；以及
基于所述操作者的注意力焦点来控制医疗放射系统的放射。
30.根据权利要求29所述的方法，其中感测所述注意力的焦点还包括使用头姿势监察器、注视跟踪监察器、注视方向监察器以及精神注意力监察设备中的一者来感测所述注意力焦点。
31.根据权利要求29所述的方法，其中感测所述注意力焦点还包括自动识别患者的感兴趣区域。
32.根据权利要求29所述的方法，其中感测所述注意力焦点还包括使用一套具有传送器和接收器的用于所述操作者的眼镜和在监察器上的反射覆层，其中当使用者的注意力在所述监察器上时来自所述传送器的信号从所述监察器上的反射覆层反射，并被所述接收器接收。
33.根据权利要求29所述的方法，其中感测所述注意力焦点还包括使用戴在所述操作者头上的具有传送器的设备和具有接收器的监察器，其中所述传送器和接收器彼此通信以确定所述操作者的注意力焦点。
34.根据权利要求29所述的方法，其中感测所述注意力焦点还包括检测所述操作者的眼急动。
35.根据权利要求29所述的方法，其中感测所述注意力焦点还包括检测操作者的眨眼。
36.根据权利要求29所述的方法，其中所述放射源产生所述目标的三维图像。
37.根据权利要求29所述的方法，还包括基于所确定的注意力焦点来安置患者台。
38.一种治疗放射设备，包括：
放射源，产生能射向患者的放射束；
与所述放射源连接的放射控制器，产生校准仪控制信号；以及
与所述放射控制器连接的校准仪，该校准仪基于所述校准仪控制信号持续过滤在感兴趣焦点外的放射以降低从所述放射源放射到所述感兴趣焦点外的放射剂量。
39.根据权利要求38所述的设备，其中所述校准仪向所述视野的多个片段中的每一个片段投放预定的放射剂量。
40.根据权利要求39所述的设备，其中所述视野的多个片段是最大注意力的区域和其他区域。
41.根据权利要求40所述的设备，其中所述校准仪是移动机械校准仪和感兴趣区域过滤器中的一者，该过滤器将所述最大注意力的区域暴露给电磁束并将所述其他区域不暴露给所述电磁束。
42.根据权利要求40所述的设备，其中所述放射源还包括向所述最大注意力区域投放放射束的第一放射源和通过所述校准仪向所述其他区域投放电磁束的第二放射源。
43.根据权利要求40所述的设备，其中放射源具有阳极，该阳极具有一个或多个目标以调节所述放射剂量的。
44.根据权利要求43所述的设备，其中所述阳极是可移动阳极。
45.根据权利要求40所述的设备，其中所述放射源具有放射场发射器的矩阵。
46.根据权利要求40所述的设备，其中所述放射源具有多个场发射X射线管的方矩阵，每个场发射X射线管将放射剂量指向特定区域。
47.根据权利要求38所述的设备，其中所述校准仪是过滤器。
48.根据权利要求42所述的设备，其中所述第二放射源以减少的强度投放放射物。
CN201280013646.2A 2011-03-16 2012-03-16 放射控制和最小化的系统和方法 Expired - Fee Related CN103547311B (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161453540P 2011-03-16 2011-03-16
US61/453,540 2011-03-16
US13/311,486 2011-12-05
US13/311,486 US8445878B2 (en) 2011-03-16 2011-12-05 Radiation control and minimization system and method
US13/311,491 2011-12-05
US13/311,495 US20120235065A1 (en) 2011-03-16 2011-12-05 Radiation control and minimization system and method
US13/311,491 US20120235064A1 (en) 2011-03-16 2011-12-05 Radiation control and minimization system and method
US13/311,495 2011-12-05
PCT/US2012/029542 WO2012125978A1 (en) 2011-03-16 2012-03-16 Radiation control and minimization system and method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410148885.XA Division CN103932725A (zh) 2011-03-16 2012-03-16 放射设备和放射最小化的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103547311A true CN103547311A (zh) 2014-01-29
CN103547311B CN103547311B (zh) 2016-05-25

Family

ID=46827735

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280013646.2A Expired - Fee Related CN103547311B (zh) 2011-03-16 2012-03-16 放射控制和最小化的系统和方法
CN201410148885.XA Pending CN103932725A (zh) 2011-03-16 2012-03-16 放射设备和放射最小化的方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410148885.XA Pending CN103932725A (zh) 2011-03-16 2012-03-16 放射设备和放射最小化的方法

Country Status (10)

Country Link
US (8) US20120235064A1 (zh)
EP (2) EP2783633B1 (zh)
JP (2) JP6010056B2 (zh)
KR (2) KR101621603B1 (zh)
CN (2) CN103547311B (zh)
BR (1) BR112013023139B1 (zh)
HK (1) HK1194019A1 (zh)
IL (1) IL228343A0 (zh)
RU (2) RU2597553C2 (zh)
WO (1) WO2012125978A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108968996A (zh) * 2017-05-30 2018-12-11 通用电气公司 运动门控医学成像
CN109478439A (zh) * 2016-05-24 2019-03-15 Qsa全球有限公司 低密度球形铱源
CN113994236A (zh) * 2019-04-05 2022-01-28 尤比奎康姆有限责任公司 用于监测操作者在医院环境中的辐射暴露的系统和方法

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120235064A1 (en) * 2011-03-16 2012-09-20 Intellirad Control, Inc. Radiation control and minimization system and method
EP2974661B1 (en) 2012-02-15 2018-01-03 Samsung Electronics Co., Ltd X-ray device and method for controlling the same
WO2013132387A2 (en) * 2012-03-03 2013-09-12 Controlrad Systems, Inc. X-ray reduction system
RU2014142597A (ru) * 2012-03-26 2016-05-20 Конинклейке Филипс Н.В. Прямое управление движением фокального пятна рентгеновских лучей
FR2993447B1 (fr) * 2012-07-17 2014-07-11 Gen Electric Procede et systeme de traitement d'images pour l'affichage 3d d'un organe d'un patient
CA2975699C (en) * 2012-11-29 2018-05-29 Controlrad Systems Inc. X-ray reduction system
US9775572B2 (en) * 2012-12-05 2017-10-03 Koninklijke Philips N.V. Radiation beam intensity profile shaper
JP6437194B2 (ja) * 2012-12-21 2018-12-12 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 Ｘ線診断装置
EP2941774B1 (en) * 2013-01-01 2019-07-24 ControlRAD Systems Inc. X-ray reduction system
US9241393B2 (en) 2013-03-14 2016-01-19 Analogic Corporation Dynamic control of radiation emission
WO2014155280A1 (en) 2013-03-25 2014-10-02 Koninklijke Philips N.V. Interventionist hand radiation protection
KR20150061704A (ko) * 2013-11-27 2015-06-05 삼성전자주식회사 엑스선 검출기, 이를 포함하는 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
FR3015222B1 (fr) 2013-12-24 2019-11-22 General Electric Company Procede de traitement d'images medicales par suivi de regard
DE102014208711A1 (de) * 2014-05-09 2015-11-12 Smiths Heimann Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Überwachung der Aufmerksamkeit einer Bedienperson
DE102014211882A1 (de) * 2014-06-20 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Herzfrequenz des Fahrers eines Fahrzeugs
KR20160007121A (ko) 2014-07-11 2016-01-20 삼성전자주식회사 엑스선 장치
US9991014B1 (en) * 2014-09-23 2018-06-05 Daniel Gelbart Fast positionable X-ray filter
KR20160071242A (ko) * 2014-12-11 2016-06-21 삼성전자주식회사 안구 움직임에 기반한 컴퓨터 보조 진단 장치 및 방법
US10433804B2 (en) 2015-01-12 2019-10-08 Ekin Efe Ozel Saglik Hizmetleri Medikal Teknoloji Ar-Ge Gida Insaat San. Tic. Ltd. Sti. Device for dynamic controlling of the radiation level for radiation-based, real-time, medical-imaging systems
WO2017038241A1 (ja) * 2015-08-28 2017-03-09 富士フイルム株式会社 機器操作装置、機器操作方法、及び電子機器システム
US9857871B2 (en) 2015-09-04 2018-01-02 Sony Interactive Entertainment Inc. Apparatus and method for dynamic graphics rendering based on saccade detection
US9962134B2 (en) 2015-10-28 2018-05-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for maintaining image quality while minimizing X-ray dosage of a patient
DE102015221638B4 (de) 2015-11-04 2018-09-06 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Anpassung wenigstens eines Strahlungsparameters in einer Röntgeneinrichtung
DE102015224331B4 (de) 2015-12-04 2019-03-21 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Helligkeitsanpassung eines Röntgenbildes, Röntgeneinrichtung, Computerprogramm und Datenträger
DE102015226489B4 (de) * 2015-12-22 2024-05-16 Siemens Healthineers Ag Röntgensystem und Verfahren zur Bildrekonstruktion
EP3570771B1 (en) * 2017-01-17 2021-11-03 Koninklijke Philips N.V. Augmented reality for radiation dose monitoring
CN107041999A (zh) * 2017-02-16 2017-08-15 西南医科大学附属医院 存在遮挡材料的三维剂量贡献分布模型构建方法及其应用
WO2018178344A1 (en) 2017-03-30 2018-10-04 Koninklijke Philips N.V. Mobile x-ray system comprising a mobile x-ray device
US10569105B2 (en) * 2017-05-26 2020-02-25 Accuray Incorporated Radiation based treatment beam position calibration and verification
EP3351180B1 (de) * 2017-08-10 2019-09-25 Siemens Healthcare GmbH Überwachungsverfahren und überwachungssystem
RU2688216C1 (ru) * 2018-06-20 2019-05-21 Игорь Борисович Артемьев Ионизационная камера
US10722187B2 (en) * 2018-08-31 2020-07-28 General Electric Company System and method for imaging a subject
DE102020204454A1 (de) 2019-05-14 2020-11-19 Siemens Healthcare Gmbh Überwachung einer Behandlung eines Objekts
CN111228656A (zh) * 2020-01-15 2020-06-05 于金明 基于虚拟智能医疗平台的放疗外照射治疗实施质控系统及方法
CN111335574A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 合肥中科离子医学技术装备有限公司 一种粒子旋转治疗室伸缩地板的安全装置及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070121065A1 (en) * 2005-03-24 2007-05-31 Cox David D Device and method for tracking eye gaze direction
US7460940B2 (en) * 2002-10-15 2008-12-02 Volvo Technology Corporation Method and arrangement for interpreting a subjects head and eye activity
US20090154650A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Aet, Inc. X-ray generator
US20090161827A1 (en) * 2007-12-23 2009-06-25 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery
US20100074392A1 (en) * 2006-12-04 2010-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray tube with multiple electron sources and common electron deflection unit
US20110060423A1 (en) * 2005-02-18 2011-03-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic control of a medical device

Family Cites Families (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2740988A1 (de) 1977-09-12 1979-03-22 Petri Ag Einbauschaltelement
DE2740998A1 (de) * 1977-09-12 1979-03-22 Siemens Ag Roentgendiagnostikeinrichtung fuer durchleuchtung
US4352021A (en) 1980-01-07 1982-09-28 The Regents Of The University Of California X-Ray transmission scanning system and method and electron beam X-ray scan tube for use therewith
SU1438690A1 (ru) * 1986-10-17 1988-11-23 Особое Конструкторское Бюро Биологической И Медицинской Кибернетики Устройство дл регистрации и анализа зрительной де тельности оператора
FR2648243B1 (fr) 1989-06-09 1993-04-23 Metrovision Sarl Procede d'asservissement des moyens de reglage d'un appareil optique, moyens pour la mise en oeuvre de ce procede et appareils equipes de ces moyens
US5010562A (en) 1989-08-31 1991-04-23 Siemens Medical Laboratories, Inc. Apparatus and method for inhibiting the generation of excessive radiation
JPH03256112A (ja) * 1990-03-07 1991-11-14 Toshiba Corp 制御処理装置
US5091926A (en) 1990-03-26 1992-02-25 Horton Jerry L Head activated fluoroscopic control
JP3065702B2 (ja) 1991-04-23 2000-07-17 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡システム
US5206894A (en) 1992-04-16 1993-04-27 Remote Technologies, Inc., A Ct Corp. X-ray system accessory
US6368269B1 (en) 1993-05-20 2002-04-09 Tilane Corporation Apparatus for concurrent actuation of multiple foot pedal operated switches
JPH0822385A (ja) * 1994-02-22 1996-01-23 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> 視線対応表示方法及び装置
GB9420578D0 (en) 1994-10-12 1994-11-30 Secr Defence Position sensing of a remote target
US5583795A (en) 1995-03-17 1996-12-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Apparatus for measuring eye gaze and fixation duration, and method therefor
US5825982A (en) 1995-09-15 1998-10-20 Wright; James Head cursor control interface for an automated endoscope system for optimal positioning
US5850211A (en) 1996-06-26 1998-12-15 Sun Microsystems, Inc. Eyetrack-driven scrolling
US6847336B1 (en) 1996-10-02 2005-01-25 Jerome H. Lemelson Selectively controllable heads-up display system
JP4212128B2 (ja) 1997-07-02 2009-01-21 株式会社東芝 放射線治療装置
JP4346677B2 (ja) 1997-09-09 2009-10-21 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
DE19743163C2 (de) 1997-09-30 1999-11-11 Siemens Ag Röntgenröhre
US6175610B1 (en) 1998-02-11 2001-01-16 Siemens Aktiengesellschaft Medical technical system controlled by vision-detected operator activity
US6215850B1 (en) 1998-12-22 2001-04-10 General Electric Company X-ray beam control for an imaging system
US6608884B1 (en) 1999-07-20 2003-08-19 Lunar Corporation Fluoroscopy machine with head mounted display
JP2001070293A (ja) * 1999-09-06 2001-03-21 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
US7085351B2 (en) 2000-10-06 2006-08-01 University Of North Carolina At Chapel Hill Method and apparatus for controlling electron beam current
US6980627B2 (en) * 2000-10-06 2005-12-27 Xintek, Inc. Devices and methods for producing multiple x-ray beams from multiple locations
JP4528426B2 (ja) 2000-10-30 2010-08-18 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
CN1251646C (zh) 2001-03-29 2006-04-19 株式会社东芝 诊断用x射线系统
US6886137B2 (en) 2001-05-29 2005-04-26 International Business Machines Corporation Eye gaze control of dynamic information presentation
US6785358B2 (en) 2001-10-09 2004-08-31 General Electric Company Voice activated diagnostic imaging control user interface
JP4088058B2 (ja) * 2001-10-18 2008-05-21 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP4286556B2 (ja) 2003-02-24 2009-07-01 株式会社東芝 画像表示装置
US7259785B2 (en) 2003-04-28 2007-08-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Digital imaging method and apparatus using eye-tracking control
US6980623B2 (en) * 2003-10-29 2005-12-27 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Method and apparatus for z-axis tracking and collimation
US7257194B2 (en) 2004-02-09 2007-08-14 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Cathode head with focal spot control
US7613478B2 (en) * 2004-03-15 2009-11-03 General Electric Company Method and system for portability of clinical images using a high-quality display and portable device
JP2005296277A (ja) 2004-04-09 2005-10-27 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及びその診断方法
JP3993588B2 (ja) 2004-07-09 2007-10-17 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
CN1740951A (zh) * 2004-08-25 2006-03-01 西门子公司 用于利用人眼进行设备控制的装置
US20060052690A1 (en) * 2004-09-08 2006-03-09 Sirohey Saad A Contrast agent imaging-driven health care system and method
US7331929B2 (en) * 2004-10-01 2008-02-19 General Electric Company Method and apparatus for surgical operating room information display gaze detection and user prioritization for control
US7396129B2 (en) 2004-11-22 2008-07-08 Carestream Health, Inc. Diagnostic system having gaze tracking
DE102005002559B4 (de) 2005-01-19 2007-06-21 Siemens Ag Röntgeneinrichtung mit Fehlerschutzschaltung
US7231014B2 (en) * 2005-02-14 2007-06-12 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Multiple mode flat panel X-ray imaging system
ES2262423B1 (es) * 2005-02-18 2007-11-16 Manuel Fernandez Guerrero Sistema de activacion y desactivacion automatica de radiacion ionizante controlado por la mirada del operador.
JP4772355B2 (ja) 2005-03-29 2011-09-14 株式会社東芝 Ｘ線診断装置
DE102005018811B4 (de) 2005-04-22 2008-02-21 Siemens Ag Blendenvorrichtung für eine zur Abtastung eines Objektes vorgesehene Röntgeneinrichtung und Verfahren für eine Blendenvorrichtung
EP2532386A3 (en) 2005-07-22 2013-02-20 TomoTherapy, Inc. System for delivering radiation therapy to a moving region of interest
US7283615B2 (en) 2006-02-08 2007-10-16 Brent Morehead On-demand multiple step fluoroscope control assembly
DE102006010196B4 (de) 2006-03-06 2012-06-28 Siemens Ag Bedienvorrichtung zur Steuerung eines medizinischen Gerätes
DE102006011233B4 (de) 2006-03-10 2011-04-28 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Bilddarstellung an einer bildgebenden Einrichtung
JP4810308B2 (ja) 2006-05-19 2011-11-09 富士フイルム株式会社 監視用レンズ装置及び監視カメラ
JP4126318B2 (ja) * 2006-06-23 2008-07-30 三菱重工業株式会社 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置の制御方法
CN101223608B (zh) * 2006-07-27 2012-07-04 德国癌症研究公共权益基金会 辐射装置和瞄准仪
US8036917B2 (en) * 2006-11-22 2011-10-11 General Electric Company Methods and systems for creation of hanging protocols using eye tracking and voice command and control
JP2008237369A (ja) * 2007-03-26 2008-10-09 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法
JP2008237684A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Canon Inc Ｘ線画像撮像装置及びその制御方法
JP2009072360A (ja) * 2007-09-20 2009-04-09 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP5366419B2 (ja) * 2008-03-25 2013-12-11 株式会社東芝 Ｘ線装置
US20110163863A1 (en) * 2008-04-04 2011-07-07 Lonnie Chatmon Driver's Alert System
EP2108328B2 (de) * 2008-04-09 2020-08-26 Brainlab AG Bildbasiertes Ansteuerungsverfahren für medizintechnische Geräte
JP5678250B2 (ja) * 2008-05-09 2015-02-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ アノードの焦点スポットを放射する少なくとも一つのｘ線放射線の並進及び／又は回転変位の動きを固定基準位置に対して実施するための集積アクチュエータ手段と、放射されたｘ線ビームの結果的な平行及び／又は角度シフトを補償するための手段とを具備するｘ線診断システム
CN101754715B (zh) * 2008-05-20 2012-07-25 松下电器产业株式会社 视线检测装置、摄像装置以及视线检测方法
US8577103B2 (en) 2008-07-16 2013-11-05 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multimodal image reconstruction
US7869571B2 (en) 2008-09-17 2011-01-11 General Electric Company Methods and apparatus for x-ray imaging with focal spot deflection
RU83623U1 (ru) * 2009-01-12 2009-06-10 Открытое акционерное общество "Восток-Инвест" Устройство для формирования и регистрации рентгеновского изображения
US8130904B2 (en) 2009-01-29 2012-03-06 The Invention Science Fund I, Llc Diagnostic delivery service
US8786682B2 (en) 2009-03-05 2014-07-22 Primesense Ltd. Reference image techniques for three-dimensional sensing
US8641592B2 (en) * 2009-03-23 2014-02-04 Xinsheng Yu Method and device for image guided dynamic radiation treatment of prostate cancer and other pelvic lesions
CN102365703A (zh) * 2009-03-27 2012-02-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于利用x射线管进行编码源成像的结构化的电子发射器
JP5460106B2 (ja) * 2009-04-03 2014-04-02 キヤノン株式会社 Ｘ線撮影装置及びその制御方法、コンピュータプログラム
US8693628B2 (en) 2009-04-27 2014-04-08 Lindsay S. Machan X-ray system
US7983391B2 (en) 2009-04-27 2011-07-19 Machan Lindsay S System for reduction of exposure to X-ray radiation
JP5498061B2 (ja) 2009-06-11 2014-05-21 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
JP2011019633A (ja) 2009-07-14 2011-02-03 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及び被曝線量低減用制御プログラム
JP2011036417A (ja) * 2009-08-11 2011-02-24 Toshiba Corp Ｘ線画像診断システム
GB201001736D0 (en) * 2010-02-03 2010-03-24 Rapiscan Security Products Inc Scanning systems
JP4738542B2 (ja) 2010-08-30 2011-08-03 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
US8971493B2 (en) * 2010-09-08 2015-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System for image scanning and acquisition with low-dose radiation
US8649479B2 (en) * 2010-11-22 2014-02-11 General Electric Company System and method for breast imaging using X-ray computed tomography
US20120235064A1 (en) * 2011-03-16 2012-09-20 Intellirad Control, Inc. Radiation control and minimization system and method
US9427198B2 (en) * 2011-09-16 2016-08-30 Koninklijke Philips N.V. Live 3D X-ray viewing
US9408582B2 (en) * 2011-10-11 2016-08-09 Amish Sura Guided imaging system
US9517041B2 (en) * 2011-12-05 2016-12-13 Controlrad Systems Inc. X-ray tube

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7460940B2 (en) * 2002-10-15 2008-12-02 Volvo Technology Corporation Method and arrangement for interpreting a subjects head and eye activity
US20110060423A1 (en) * 2005-02-18 2011-03-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic control of a medical device
US20070121065A1 (en) * 2005-03-24 2007-05-31 Cox David D Device and method for tracking eye gaze direction
US20100074392A1 (en) * 2006-12-04 2010-03-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray tube with multiple electron sources and common electron deflection unit
US20090154650A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Aet, Inc. X-ray generator
US20090161827A1 (en) * 2007-12-23 2009-06-25 Oraya Therapeutics, Inc. Methods and devices for detecting, controlling, and predicting radiation delivery

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109478439A (zh) * 2016-05-24 2019-03-15 Qsa全球有限公司 低密度球形铱源
CN109923619A (zh) * 2016-05-24 2019-06-21 Qsa全球有限公司 低密度多孔铱
CN109478439B (zh) * 2016-05-24 2023-12-22 Qsa全球有限公司 低密度球形铱源
CN108968996A (zh) * 2017-05-30 2018-12-11 通用电气公司 运动门控医学成像
CN113994236A (zh) * 2019-04-05 2022-01-28 尤比奎康姆有限责任公司 用于监测操作者在医院环境中的辐射暴露的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140294146A1 (en) 2014-10-02
JP2014516595A (ja) 2014-07-17
JP2014166577A (ja) 2014-09-11
US20120235065A1 (en) 2012-09-20
US20130301797A1 (en) 2013-11-14
EP2783633A1 (en) 2014-10-01
RU2569014C2 (ru) 2015-11-20
US8445878B2 (en) 2013-05-21
US9050028B2 (en) 2015-06-09
US20150238155A1 (en) 2015-08-27
KR20140064723A (ko) 2014-05-28
KR101621603B1 (ko) 2016-05-16
US20120235064A1 (en) 2012-09-20
RU2013145986A (ru) 2015-04-27
KR20140050754A (ko) 2014-04-29
JP6010056B2 (ja) 2016-10-19
US20120187312A1 (en) 2012-07-26
CN103932725A (zh) 2014-07-23
WO2012125978A1 (en) 2012-09-20
US8754388B2 (en) 2014-06-17
EP2686061A1 (en) 2014-01-22
US20120236996A1 (en) 2012-09-20
BR112013023139A2 (pt) 2017-06-27
KR101771445B1 (ko) 2017-08-25
CN103547311B (zh) 2016-05-25
US9095283B1 (en) 2015-08-04
EP2686061A4 (en) 2014-11-05
BR112013023139B1 (pt) 2022-04-26
US20150313568A1 (en) 2015-11-05
RU2597553C2 (ru) 2016-09-10
IL228343A0 (en) 2013-12-31
EP2783633B1 (en) 2016-12-28
RU2014112935A (ru) 2015-10-10
HK1194019A1 (zh) 2014-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103547311B (zh) 放射控制和最小化的系统和方法
US9939130B2 (en) Marker system with light source
US9517041B2 (en) X-ray tube
EP2968974B1 (en) Intra-fraction motion management system
EP1832313A1 (en) Radiotherapy device control apparatus and radiation irradiation method
JP2008529707A (ja) 医療機器の自動制御
CN101119680A (zh) 医疗设备的自动控制
CN103813754A (zh) X射线诊断装置
US20140275707A1 (en) Intra-fraction motion management system and method
US9643028B2 (en) Radiotherapy apparatus
Patel Basics of Fluoroscopy
Rosink et al. Zenition DoseWise

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1194019

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1194019

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160525

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee