RU2559054C2 - Электрическое тормозное устройство приводного вала - Google Patents

Электрическое тормозное устройство приводного вала Download PDF

Info

Publication number
RU2559054C2
RU2559054C2 RU2013142934/11A RU2013142934A RU2559054C2 RU 2559054 C2 RU2559054 C2 RU 2559054C2 RU 2013142934/11 A RU2013142934/11 A RU 2013142934/11A RU 2013142934 A RU2013142934 A RU 2013142934A RU 2559054 C2 RU2559054 C2 RU 2559054C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric
connection
drive shaft
brake disk
brake
Prior art date
Application number
RU2013142934/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013142934A (ru
Inventor
Анн Софи ПАНСЕРИ
Арман ПУАЙЕ
Ромен СИМОН
Original Assignee
Софинеко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Софинеко filed Critical Софинеко
Publication of RU2013142934A publication Critical patent/RU2013142934A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2559054C2 publication Critical patent/RU2559054C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F16D55/2265—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes the axial movement being guided by one or more pins engaging bores in the brake support or the brake housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0062—Partly lined, i.e. braking surface extending over only a part of the disc circumference
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к электрическим дисковым тормозным устройствам. Электрическое тормозное устройство содержит механизм торможения. Механизм торможения образован с одной стороны электрической зажимной колодкой, а с другой стороны - скользящей колодкой. Скользящая колодка установлена рядом с тормозным диском. Тормозной диск частично проходит сквозь электрические зажимные колодки и скользящую колодку. Средства крепления электрических зажимных колодок и скользящей колодки на неподвижно установленной раме обеспечивают зажимным колодкам и скользящей колодке степени свободы. Степени свободы образуются в результате сочетания различных соединений, так называемых «плоскостного опорного соединения AP», «точечного соединения LP» и «кругового линейного соединения LA», для компенсации нарушений центровки и дефектов формы тормозного диска во время приведения его во вращение. Достигается возможность придания направления механизму торможения относительно тормозного диска при помощи средств крепления, обеспечивая степени свободы для компенсации нарушений центровки и дефектов формы тормозного диска во время его приведения во вращение. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к электрическому тормозному устройству, которое может быть адаптировано, например, к валу привода гибкой рулонной закатывающейся или укладывающейся в стопки двери места хранения груза.
На настоящий момент известны механические системы, снабженные тормозом с электрическим исполнительным механизмом, называемым электромагнитным.
Предметом изучения являются тормоза с так называемым «отсутствием электрического тока или безопасности», причем тормоза, которые должны осуществлять торможение при отсутствии электроснабжения. Чаще всего по экономическим причинам система состоит из дисков, а также колодки, выполненной из материала с высоким коэффициентом сцепления.
Эти колодки могут иметь форму сегмента диска (в случае так называемого «колодчатого тормоза») или также иметь форму диска (в случае так называемого «дискового тормоза»). Таким образом, торможение осуществляется посредством пружины, оказывающей давление на эти колодки.
Торможение аннулируется в результате магнитного воздействия электромагнита, который действует на пружины в случае, когда он обеспечен электроэнергией.
С учетом того, что возможности исполнительных механизмов (магнитных присосов или электромагнита) не позволяют осуществлять большие перемещения во время их функционирования, таким образом, определяется зазор, обеспечивающий максимальное перемещение зажимных колодок в несколько десятых миллиметра (как правило, максимально 0,5 мм).
Этот принцип требует, таким образом, очень точного размещения диска и тормозных колодок между валом привода и механизмом торможения для хорошего функционирования.
Технической задачей электрического тормозного устройства, согласно настоящему изобретению, является совершенствование этих типов тормозов для того, чтобы иметь возможность их использования на конструкциях, не обладающих или не способных обладать точным размещением различных механических конструктивных элементов, образующих механизм торможения относительно приводного вала.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, предназначено для придания направления механизму торможения относительно тормозного диска при помощи средств крепления, обеспечивая степени свободы для компенсации нарушений центровки и дефектов формы тормозного диска во время его приведения во вращение.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит механизм торможения, который образован с одной стороны электрическими зажимными колодками, а с другой стороны - скользящей колодкой, установленной рядом с тормозным диском таким образом, чтобы последний проходил, по меньшей мере, частично, сквозь упомянутые электрические зажимные колодки и скользящие колодки, а с другой стороны, средства крепления электрических зажимных колодок и скользящей колодки на неподвижно установленной раме предоставляют упомянутым зажимным колодкам и упомянутой колодке степени свободы, образуемые в результате сочетания различных соединений, так называемых «плоскостного опорного соединения AP», «точечного соединения LP» и «кольцевого линейного соединения LA», для компенсации нарушений центровки тормозного диска во время его приведения во вращение.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит механизм торможения, содержащий пластину, на которой установлены электрические зажимные колодки и скользящие колодки, в то время как упомянутая пластина направляется и удерживается относительно рамы посредством различных соединений, так называемых «точечного соединения LP» и «кольцевого линейного соединения LA», средств крепления.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит соединение, так называемое «точечное соединение LP», которое осуществляется посредством первого пальца, жестко соединенного с рамой, вытянутой перпендикулярно последнему, в горизонтальном и параллельном направлении к оси тормозного диска для взаимодействия с вытянутым проемом, имеющим форму вилки, выполненным в верхней части пластины.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит соединение, так называемое «кольцевое линейное соединение LA», которое образовано вторым пальцем, жестко соединенным с рамой, вытянутой перпендикулярно последнему, в горизонтальном и параллельном направлении к оси тормозного диска, и шаровым шарниром, который имеет просверленное в его середине отверстие и установлен внутри отверстия, выполненного в нижней части пластины, для того, чтобы упомянутый шаровой шарнир оказался расположенным вокруг второго пальца.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит соединение, так называемое «плоскостное опорное соединение AP», которое достигается путем установки скользящих колодок на пластине; причем упомянутые колодки находятся в точно пригнанном и трущемся контакте с тормозным диском для обеспечения направленности и расположения зазора электрических зажимных колодок относительно положения тормозного диска во время его приведения во вращение.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит скользящие колодки, каждая из которых содержит канавку, сквозь которую проходит тормозной диск.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит скользящие колодки, каждая из которых содержит канавку, выверенную с рабочим зазором, составляющим от 0,1 до 3 мм, относительно тормозного диска, жестко соединенного с приводным валом.
Электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению, содержит приводной вал, который направляется в осевом направлении в неподвижно установленной раме, образованной боковыми косяками гибкой рулонной двери места хранения груза, для обеспечения перемещения последнего между положением открытия и положением закрытия.
В дальнейшем изобретение поясняется описанием вариантов его осуществления, приводимого со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
- Фиг.1 представляет собой схематический вид, изображающий сочетание различных кольцевых линейных, точечных и плоскостных опорных соединений, позволяющих осуществить электрическое тормозное устройство, способное компенсировать нарушения центровки и дефекты формы тормозного диска во время его приведения во вращение, согласно настоящему изобретению;
- Фиг.2 представляет собой вид в изометрии с вырывом, изображающий совокупность конструктивных элементов, образующих электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению;
- Фиг.3 и 4 представляют собой виды в перспективе, иллюстрирующие электрическое тормозное устройство, согласно настоящему изобретению.
На фиг.1 изображен схематический вид электрического тормозного устройства 1, согласно настоящему изобретению, технической задачей которого является совершенствование придания направления механизму торможения 2 относительно тормозного диска 3 при помощи средств крепления 4, которые предоставляют степени свободы, позволяющие компенсировать нарушения центровки и дефекты формы упомянутого тормозного диска 3 во время его приведения во вращение.
Средства крепления 4 образованы сочетанием различных соединений AP, LP, LA, которые могут быть, например, расположены параллельно для создания возможности осуществлять степени свободы, необходимые для компенсации нарушений центровки тормозного диска 3 во время его приведения во вращение посредством приводного вала 5, направляемого в осевом направлении каждым концом в раме 6.
Средства крепления 4 позволяют предоставить электрическим зажимным колодкам 7 электрического тормозного устройства 1 степени свободы, образуемые в результате сочетания трех различных соединений AP, LP, LA для компенсации нарушений центровки тормозного диска 3 во время его приведения во вращение.
Средства крепления 4, таким образом, образованы первым соединением, так называемым «плоскостным опорным соединением AP», позволяющим обеспечить относительно общей системы отсчета x, y, z трем соединениям три степени свободы, а именно два поступательных перемещения Tx, Ty и одно вращение согласно Rz.
Средства крепления 4 образованы вторым соединением, так называемым «точечным соединением LP», позволяющим обеспечить относительно общей системы отсчета x, y, z пять степеней свободы, а именно два поступательных перемещения Ty, Tz и три вращения согласно Rx, Ry и Rz.
И, наконец, средства крепления 4 образованы третьим соединением, так называемым «кольцевым линейным соединением LA», позволяющим обеспечить относительно общей системы отсчета x, y, z четыре степени свободы, а именно одно поступательное перемещение Tz и три вращения согласно Rx, Ry и Rz.
На фиг.1-3 изображен пример практической реализации средств крепления 4 электрического тормозного устройства 1, согласно настоящему изобретению, технической задачей которого является усовершенствовать придание направления механизму торможения 2 относительно тормозного диска 3 и обеспечить степени свободы, позволяющие компенсировать нарушения центровки упомянутого тормозного диска 3 во время его приведения во вращение.
Тормозное устройство 1 установлено на конце приводного вала 5, направляемого в осевом направлении каждым концом в раме 6, которая может быть, не ограничиваясь этим, например, рамой вертикального и бокового косяка гибкой рулонной двери места хранения груза.
Таким образом, по меньшей мере, один из концов приводного вала 5, проходящего через раму 6, взаимодействует с тормозным диском 3, по периферии которого могут быть, например, прорублены пазы.
Тормозное устройство 1 содержит механизм торможения 2, содержащий пластину 10, установленную на раме 6 посредством вторых и третьих соединений, так называемых «кольцевого линейного соединения LA» и «точечного соединения LP», средств крепления 4.
Механизм торможения 2 содержит, по меньшей мере, одну электрическую зажимную колодку 7, закрепленную на пластине 10 таким образом, что эта последняя будет установлена рядом с тормозным диском 3 для того, чтобы упомянутый диск проходил, по меньшей мере, частично через упомянутые электрические зажимные колодки.
Первое соединение, так называемое «плоскостное опорное соединение AP», может быть образовано скользящими колодками 8, которые размещены с одной стороны сверху и снизу электрических зажимных колодок 7, а с другой стороны - рядом с тормозным диском 3 для того, чтобы упомянутый диск проходил, по меньшей мере, частично через упомянутые скользящие колодки.
В качестве примера, не имеющего ограничительного характера, соединение, так называемое «точечное соединение LP», может быть осуществлено посредством первого пальца 13, жестко соединенного с рамой 6, вытянутой перпендикулярно этой последней, в горизонтальном и параллельном направлении к оси тормозного диска 3 для взаимодействия с вытянутым проемом, имеющим форму вилки 15, выполненным в верхней части пластины 10.
Касательно соединения, так называемого «кольцевого линейного соединения LA», то последнее может быть образовано вторым пальцем 14, жестко соединенным с рамой 6, вытянутой перпендикулярно этой последней, в горизонтальном и параллельном направлении к оси тормозного диска 3. Вокруг второго пальца 14 расположен шаровой шарнир 16, в котором посередине просверлено отверстие и который размещен внутри отверстия 17, выполненного в нижней части пластины 10.
Таким образом, соединения, так называемые «кольцевое линейное соединение LA» и «точечное соединение LP», позволяют пластине 10, направляемой вокруг пальцев 13, 14, свободно перемещаться относительно рамы 6, с одной стороны, согласно повороту вокруг шарового шарнира 16, а с другой стороны, согласно боковому перемещению вдоль пальцев 13, 14, приближаясь и (или) удаляясь от рамы 6.
Поворот пластины 10 вокруг шарового шарнира 16 позволяет, чтобы верхняя часть последнего на уровне вилки 15 склонялась или в направлении рамы 6, или в направлении удаления от упомянутой рамы.
Боковое перемещение позволяет пластине 10 скользить или перемещаться по направляющим вдоль пальцев 13, 14 таким образом, чтобы перемещаться в параллельной плоскости, приближаясь и (или) удаляясь от рамы 6.
Сочетание этих перемещений обеспечивает пластине 10, жестко соединенной с электрическими зажимными колодками 7 и скользящими колодками 8, степени свободы соединений, так называемых «кольцевого линейного соединения LA» и «точечного соединения LP», для создания возможности компенсации нарушений центровки и дефектов формы тормозного диска 3 во время его приведения во вращение.
Касательно соединения, так называемого «плоскостного опорного соединения AP», то последнее, например, получается в результате установки скользящих колодок 8 на пластине 10, которые находятся в точно пригнанном и трущемся контакте с тормозным диском 3 для обеспечения направления и размещения зазора электрических зажимных колодок 7 относительно положения тормозного диска 3 во время его приведения во вращение.
Каждая скользящая колодка 8 содержит канавку 20, пересекаемую тормозным диском 3, причем упомянутая канавка отрегулирована с достаточным рабочим зазором, который может составлять от 0,1 до 3 мм, относительно тормозного диска 3, жестко соединенного с приводным валом 5.
В этом примере практической реализации каждая скользящая колодка 8 закреплена на пластине 10 посредством пластинки 18 и винта 19, позволяя захватить между собой упомянутую скользящую колодку между упомянутой пластиной и упомянутой пластинкой.
Также в этом примере практической реализации механизм торможения 2 содержит скользящую колодку 8 с одной и другой стороны электрических зажимных колодок 7, т.е. одну сверху, а другую снизу, принимая во внимание, что электрические зажимные колодки 7 удерживаются одной и той же горизонтальной осью, что и горизонтальная ось тормозного диска 3.
Электрические зажимные колодки 7 закреплены, например, на пластине 10 непосредственно зажимным винтом 21, который заглублен в упомянутую пластину.
Кроме того, должно быть понятно, что предшествующее описание было приведено только в качестве примера и ни в коей мере не ограничивается областью изобретения, за пределы которого не будут выходить, заменяя описанные детали осуществления любыми другими эквивалентами.

Claims (8)

1. Электрическое тормозное устройство приводного вала (5), направляемого в неподвижно установленной раме (6), причем, по меньшей мере, один из концов упомянутого вала жестко соединен с тормозным диском (3), отличающееся тем, что оно содержит механизм торможения (2), который образован с одной стороны электрической зажимной колодкой (7), а с другой стороны - скользящей колодкой (8), установленными рядом с тормозным диском (3) таким образом, что этот последний проходит, по меньшей мере, частично, сквозь упомянутые электрические зажимные колодки (7) и скользящую колодку (8), а с другой стороны, средствами крепления (4) электрических зажимных колодок (7) и скользящей колодки (8) на неподвижно установленной раме (6), обеспечивая упомянутым зажимным колодкам и упомянутой колодке степени свободы, образуемые в результате сочетания различных соединений, так называемых "плоскостного опорного соединения АР", "точечного соединения LP" и "кольцевого линейного соединения LA", для компенсации нарушений центровки и дефектов тормозного диска (3) во время приведения его во вращение.
2. Электрическое тормозное устройство приводного вала по п. 1, отличающееся тем, что механизм торможения (2) содержит пластину (10), на которой размещены электрические зажимные колодки (7) и скользящие колодки (8), в то время как упомянутая пластина (10) направляется и удерживается относительно рамы (6) посредством различных соединений, так называемых "точечного соединения LP" и "кольцевого линейного соединения LA", средств крепления (4).
3. Электрическое тормозное устройство приводного вала по п. 2, отличающееся тем, что соединение, так называемое "точечное соединение LP", средств крепления (4) осуществлено посредством первого пальца (13), жестко соединенного с рамой (6), вытянутой перпендикулярно этой последней, в горизонтальном и параллельном направлении к оси тормозного диска (3), для взаимодействия с вытянутым проемом, имеющим форму вилки (15), выполненным в верхней части пластины (10).
4. Электрическое тормозное устройство приводного вала по п. 2, отличающееся тем, что соединение, так называемое "кольцевое линейное соединение LA", средств крепления (4) образовано вторым пальцем (14), жестко соединенным с рамой (6), вытянутой перпендикулярно этой последней, в горизонтальном и параллельном направлении к оси тормозного диска (3), и шаровым шарниром (16), в середине которого просверлено отверстие и которое расположено внутри отверстия (17), выполненного в нижней части пластины (10), таким образом, что упомянутый шаровой шарнир размещается вокруг второго пальца (14).
5. Электрическое тормозное устройство приводного вала по п. 1, отличающееся тем, что соединение, так называемое "плоскостное опорное соединение АР", образуется в результате установки скользящих колодок (8) на пластине (10), которые находятся в точном и трущемся контакте с тормозным диском (3) для обеспечения придания направления и расположения зазора электрических зажимных колодок (7) относительно положения тормозного диска (3) во время приведения его во вращение.
6. Электрическое тормозное устройство приводного вала по п. 5, отличающееся тем, что каждая скользящая колодка (8) содержит канавку (20), сквозь которую проходит тормозной диск (3).
7. Электрическое тормозное устройство приводного вала по п. 5, отличающееся тем, что канавка (20) каждой скользящей колодки (8) скорректирована с рабочим зазором, составляющим от 0,1 до 3 мм, относительно тормозного диска, жестко соединенного с приводным валом.
8. Электрическое тормозное устройство приводного вала по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что приводной вал (5) направляется в осевом направлении в неподвижно установленной раме (6), которая образована боковыми косяками гибкой рулонной двери места хранения груза, для обеспечения перемещений последней между положением открытия и положением закрытия.
RU2013142934/11A 2011-02-23 2012-02-08 Электрическое тормозное устройство приводного вала RU2559054C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1100540A FR2971827B1 (fr) 2011-02-23 2011-02-23 Dispositif de freinage electrique d'un arbre d'entrainement
FR11/00540 2011-02-23
PCT/FR2012/050275 WO2012114015A1 (fr) 2011-02-23 2012-02-08 Dispositif de freinage electrique d'un arbre d'entrainement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013142934A RU2013142934A (ru) 2015-03-27
RU2559054C2 true RU2559054C2 (ru) 2015-08-10

Family

ID=45833442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013142934/11A RU2559054C2 (ru) 2011-02-23 2012-02-08 Электрическое тормозное устройство приводного вала

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8915335B2 (ru)
EP (1) EP2678578B1 (ru)
KR (1) KR101926205B1 (ru)
CN (1) CN103392078B (ru)
AU (1) AU2012220408B2 (ru)
BR (1) BR112013021207B1 (ru)
CA (1) CA2826201C (ru)
FR (1) FR2971827B1 (ru)
MA (1) MA34894B1 (ru)
MX (1) MX335943B (ru)
RU (1) RU2559054C2 (ru)
WO (1) WO2012114015A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112769286B (zh) * 2015-07-28 2023-12-15 德沃康科技集团有限公司 一种用于电驱动马达的制动装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2133202A1 (de) * 1971-07-03 1973-01-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Nachstellvorrichtung fuer das lueftspiel einer durch federkraft einrueckbaren und elektromagnetisch geluefteten bremse
EP0696689A1 (fr) * 1994-08-09 1996-02-14 Sime Industrie Frein à disque à étrier basculant
EP0935082A2 (en) * 1998-02-05 1999-08-11 Sanyo Kogyo Co., Ltd. Electromagnetic brake
EP1715564A2 (fr) * 2005-04-19 2006-10-25 Warner Electric Europe S.A.S Dispositif de freinage d'un arbre rotatif d'une source d'entraînement, telle qu'un moteur électrique
RU91395U1 (ru) * 2009-10-12 2010-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный технический университет" (ГОУВПО "КурскГТУ") Электрический тормоз для механического транспортного средства

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4042077A (en) * 1976-07-28 1977-08-16 Fmc Corporation Caliper disc brake or the like
US4374552A (en) * 1979-06-29 1983-02-22 Horton Manufacturing Co., Inc. Pivoted lever caliper brake
DE3909771C1 (ru) * 1989-03-21 1990-06-13 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
US5197575A (en) * 1991-10-29 1993-03-30 Mangum U Stancel Small vehicle braking system
US5195386A (en) * 1991-11-20 1993-03-23 Tecumseh Products Company Brake lever arrangement
US6374960B1 (en) * 1999-10-12 2002-04-23 Eaton Corporation Brake assembly
DE102006016434A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Chr. Mayr Gmbh & Co. Kg Vierkantbremse
WO2009018434A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Method and apparatus to minimize re-leveling in high rise high speed elevators
US8069896B2 (en) * 2009-03-24 2011-12-06 Alpine Overhead Doors, Inc. Method and apparatus for driving a roller shutter door
CN201650089U (zh) * 2009-12-18 2010-11-24 厦门鹰牌电机有限责任公司 卷帘门安全制动装置
CN201705187U (zh) * 2009-12-18 2011-01-12 厦门鹰牌电机有限责任公司 小型卷帘门的安全制动装置
US20120031715A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Conway Edward R Industrial motor braking system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2133202A1 (de) * 1971-07-03 1973-01-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Nachstellvorrichtung fuer das lueftspiel einer durch federkraft einrueckbaren und elektromagnetisch geluefteten bremse
EP0696689A1 (fr) * 1994-08-09 1996-02-14 Sime Industrie Frein à disque à étrier basculant
EP0935082A2 (en) * 1998-02-05 1999-08-11 Sanyo Kogyo Co., Ltd. Electromagnetic brake
EP1715564A2 (fr) * 2005-04-19 2006-10-25 Warner Electric Europe S.A.S Dispositif de freinage d'un arbre rotatif d'une source d'entraînement, telle qu'un moteur électrique
RU91395U1 (ru) * 2009-10-12 2010-02-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный технический университет" (ГОУВПО "КурскГТУ") Электрический тормоз для механического транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
US20120211313A1 (en) 2012-08-23
CA2826201A1 (fr) 2012-08-30
MX335943B (es) 2016-01-04
BR112013021207A2 (pt) 2020-10-27
AU2012220408B2 (en) 2016-07-14
BR112013021207B1 (pt) 2021-08-24
RU2013142934A (ru) 2015-03-27
MA34894B1 (fr) 2014-02-01
WO2012114015A1 (fr) 2012-08-30
FR2971827A1 (fr) 2012-08-24
CN103392078B (zh) 2016-08-10
KR20140026366A (ko) 2014-03-05
EP2678578B1 (fr) 2016-04-20
MX2013009727A (es) 2014-05-13
FR2971827B1 (fr) 2013-02-15
CA2826201C (fr) 2019-04-02
CN103392078A (zh) 2013-11-13
AU2012220408A1 (en) 2013-08-22
KR101926205B1 (ko) 2018-12-06
NZ613922A (en) 2015-03-27
EP2678578A1 (fr) 2014-01-01
US8915335B2 (en) 2014-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7845027B2 (en) Slow closure mechanism for toilet covers
KR102504619B1 (ko) 진공밸브
RU2559054C2 (ru) Электрическое тормозное устройство приводного вала
MX2014007288A (es) Arreglo para un elevador.
KR100869435B1 (ko) 브레이크 부착 모터와 이를 구비한 로보트 장치
CN203420532U (zh) 一种适用于地铁站屏蔽门的门锁装置
CN106594070A (zh) 基于柔性结构的次纳米级精密驱动工作台
CA2856459C (en) Cage door-shaft door coupling
CN105121768B (zh) 阻尼铰链组件
CN205466289U (zh) 抗扭矩紧凑型定位气动抓手
CN208570565U (zh) 焊线机拉料夹爪机构
US10217478B2 (en) Linear and rotational adjustment systems
JP5731431B2 (ja) 建具
NZ613922B2 (en) Device for electrically braking a drive shaft
KR101200257B1 (ko) 오일리스 가이더를 갖는 유리기판 적재 카세트
CN106736345B (zh) 割草机花键垫上料机的下料装置
CN205173318U (zh) 一种离合装置及包装设备
CN219788389U (zh) 制动装置、机器人关节及机器人
CN208010809U (zh) 电磁松开式制动钳
CN204920586U (zh) 闭门器及其限位机构
CN105221616A (zh) 一种离合装置及包装设备
CN210486508U (zh) 活动炉门密封结构
KR101909712B1 (ko) 산업기계용 디스크 브레이크
CN113983088A (zh) 制动器及手动制动装置、被动使能万向轮、手术机器人
JP2012158397A (ja) エレベーター用巻上機及びエレベーター装置