CN105221616A - 一种离合装置及包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种离合装置及包装设备，其中离合装置包括机架、主动件、与所述主动件配合的从动件、控制所述主动件和所述从动件分离或者联动的控制组件；还包括作用于所述从动件上的制动组件，所述从动件和所述主动件分离时，所述制动组件作用使所述从动件停止运动。该技术方案可较好地实现从动件与主动件脱离后即停止，从而可准确判断从动件停止位置，即可满足定位置停止的工作要求。而且结构及工作原理简单，成本低。

Description

一种离合装置及包装设备

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种离合装置，同时还涉及一种包装设备。

背景技术

离合器是动力传动系统中常见的组成部分之一，通常安装于动力装置与变速装置之间，用于根据需求结合或者分断动力装置与减速器之间的传动，因此被广泛应用于各种机械设备中。常见的离合器根据作用形式可分为电磁离合器、磁粉离合器、摩擦式离合器和液力离合器四种。虽然形式多样，但其基本工作原理相似。

离合器通常包括主动件、从动件和作用组件。其中，主动件和从动件为回转结构，主动件与动力装置相连，从动件与传动轴相连。离合器的工作状态通常分为联动和分离两种。当离合器处于联动状态时，从动件在主动件的作用下绕传动轴中轴线转动；当离合器处于分离状态时，主动件和从动件断开，两者之间无相互作用。离合器的初始状态可为联动状态，也可为分离状态，在作用组件的作用为改变离合器的初始状态，即将离合器由联动状态变为分离状态，或者由分离状态变为联动状态。

当从动件在与主动件断开瞬间，从动件会保持一定惯性继续运动，停止位置基本无法准确估计，不能满足现有包装行业设备定位置停止的特殊要求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的离合装置无法准确估计从动件停止位置、无法满足定位置停止的缺陷，从而提供一种能够在固定的某一位置停止的离合装置，以及具有该离合装置的包装设备。

本发明提供的一种离合装置，包括机架、主动件、与所述主动件配合的从动件、控制所述主动件和所述从动件分离或者联动的控制组件；还包括作用于所述从动件上的制动组件，所述从动件和所述主动件分离时，所述制动组件作用使所述从动件停止运动。

可选的，所述离合装置还包括传动轴，所述主动件通过轴承安装于该传动轴上，所述从动件可轴向往返移动地连接在所述传动轴上，且所述从动件朝靠近所述主动件方向轴向移动时与所述主动件结合联动，朝远离所述主动件方向轴向移动时与所述主动件分离。

可选的，所述主动件为端面齿联轴器，所述从动件为与所述主动件配合的第二联轴器。

可选的，所述控制组件包括气缸和连接在该气缸和所述从动件之间的作用杆，在该控制组件的作用下，所述从动件沿所述传动轴轴向往返滑动与所述主动件联动或者分离。

可选的，所述制动组件包括与所述从动件同步运动连接的第一摩擦盘和固定安装于所述机架的第二摩擦盘，所述从动件与所述主动件分离后，所述第一摩擦盘与所述第二摩擦盘接触配合对所述从动件制动。

可选的，所述制动组件包括固定连接于所述传动轴的制动轮和环绕于所述制动轮外周且与所述机架相连的制动带。

可选的，所述制动带背离所述制动轮转动方向的一端通过弹性件连接于所述机架，另一端固定连接于所述机架；或者，所述制动带背离所述制动轮转动方向的一端端部位置由弹性材料或者弹性结构制成。

可选的，所述机架与所述制动带之间还设有调节所述制动带张紧长度的调节结构。

可选的，所述从动件和所述主动件的相对端面上分别设置有弧形的螺旋凸块，以及与所述螺旋凸块配合的弧形的螺旋凹槽。

本发明同时提供的一种包装设备，包括上述任一特征的离合装置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的离合装置，其设置有作用于从动件的制动组件，当从动件与主动件分离时，制动组件作用于从动件使从动件停止运动。该技术方案可较好地实现从动件与主动件脱离后即停止，从而可准确判断从动件停止位置，即可满足定位置停止的工作要求。而且结构及工作原理简单，成本低。

2.本发明提供的离合装置，其还包括与从动件固定连接的传动轴，而主动件通过轴承安装于该传动轴。与现有技术不同，该离合装置的主动件和从动件共用同一根传动轴。如此设计，节约了离合装置整体的占用空间，有效地缩小了该离合装置的体积。

2.本发明提供的离合装置，其中制动带背离制动轮转动方向的一端通过弹性件连接于机架，另一端固定连接于机架；或者，制动带背离所述转动轮转动方向的一端端部位置由弹性材料或者弹性结构制成。本技术方案中制动带一端弹性连接，一端刚性连接的方式，由于弹性力的存在，使得制动带具有一定的弹性储能作用。当从动件与主动件配合并随主动件转动时，弹性件或者制动带的弹性部分被拉伸，弹性储能。而且由于弹性件或者制动带的拉伸，使得制动带张紧度变松，从而使作用于制动轮的作用力变小，有利于从动件在主动件的作用转动。当从动件脱离主动件作用时，弹性储能释放，从而收紧制动带，进而对制动轮进行制动，有利于从动件及时停止运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种实施方式中提供的结构原理图；

图2为图1的剖视图。

附图标记说明：

1-机架、2-作用杆、3-传动轴、4-主动件、5-从动件、6-制动轮、7-制动带、8-调节结构、9-气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1至图2示出了本发明提供的离合装置实施例。离合装置通常安装于动力装置与变速装置之间，用于根据需求结合或者分断动力装置与减速器之间的传动。

从图1中可以看出，该离合装置包括机架1、传动轴3、主动件4、从动件5、控制组件以及制动组件。其中机架1通常由钢材焊接而成，作为该离合装置的安装基础和承载结构，并且还可为其他零部件提供相应的安装结构和保护结构。机架1的具体结构特征可根据实际情况确定。

传动轴3通过轴承安装于机架1上。在轴承的限制下，传动轴3可绕传动轴3中轴线转动。该传动轴3与负载设备(图中未示出)相连，通常为变速装置，以实现动力的传递。

传动轴3上设置有从动件5，该从动件5相对于传动轴3在传动轴3外周方向上位置固定，但其可在传动轴3上，沿传动轴3的中轴线方向滑动。具体地，请参考图2，从动件5为回转结构，其中轴线与传动轴3中轴线重合。该从动件5中轴线位置设置有与传动轴3配合的内孔。从动件5在内孔周面位置设置有延伸方向平行于传动轴3中轴线的贯通槽。相应地，传动轴3外周设置有安装槽，该安装槽用于安装与贯通槽配合的键。为了保证从动件5在滑动过程中与传动轴3配合的可靠性，键的延伸长度应不小于从动件5在工作过程中的滑动幅度与贯通槽延伸长度之和。为了保证从动件5在滑动过程中的稳定性和可靠性，传动轴3与从动件5在环绕传动轴3外周均匀设置有三处键配合。

作为优选地实施例，键两端或/和传动轴3外周设置有限制从动件5滑动范围的限制凸起。

传动轴3上还是设置有与从动件5配合的主动件4。主动件4为回转结构，其中轴线与传动轴3中轴线重合。从图2中可以看出，该主动件4通过轴承设置于传动轴3，可相对于传动轴3绕传动轴3中轴线转动。传动轴3绕中轴线转动与主动件4绕传动轴3中轴线转动不相干涉。主动件4外周设置有齿轮结构，该齿轮结构与动力装置输出轴上的齿轮相配合，啮合的齿轮配合实现动力装置向离合装置的动力传递。如此设计较动力装置装置直接与主动件4相连的现有技术，可较大程度上缩小离合装置的体积，节约离合装置整体的占用空间。

当主动件4和从动件5相互靠近并结合时，主动件4和从动件5联动，从动件5随主动件4转动，从而带动传动轴3转动，即动力装置向负载设备实现动力传动。当主动件4和从动件5分离时，各自运动无相互影响，实现动力装置与负载设备之间的隔离。

显而易见地，主动件4与从动件5之间的配合方式有多种。本实施例中，主动件4为端面齿联轴器，从动件5为与主动件4配合的第二联轴器。

作为另一种实施方式，从动件5和主动件4的相对端面上分别设置有弧形的螺旋凸块，以及与螺旋凸块配合的弧形的螺旋凹槽。或者，从动件5和主动件4相对端面设置有摩擦结构，例如摩擦片。

离合装置还包括控制主动件4和从动件5分离或者联动的控制组件，

该控制组件包括气缸9和连接在该气缸9和从动件5之间的作用杆2，在该控制组件的作用下，从动件5沿传动轴3轴向往返滑动从而实现与主动件4联动或者分离。控制组件同样可通过多种方式实现，例如，通过电磁作用实现，或者通过弹簧和外力杆的配合实现。

该离合装置还包括作用于从动件5上的制动组件，制动组件包括制动轮6和制动带7。制动轮6固定连接于传动轴3。制动带7环绕于制动轮6外周，并且与机架1相连的制动带7。当从动件5和主动件4联动时，传动轴3在主动件4的驱动下克服制动带7的作用力转动；当从动件5与主动件4分离时，传动轴3在制动带7的作用下制动。

作为优先的实施方式，制动带7背离制动轮6转动方向的一端通过弹性件连接于机架1，另一端固定连接于机架1。本技术方案中制动带7一端弹性连接，一端刚性连接的方式，由于弹性力的存在，使得制动带7具有一定的弹性储能作用。具体地，当从动件5与主动件4联动并随主动件4转动时，弹性件被拉伸，该弹性件弹性储能。由于弹性件的拉伸，使得制动带7张紧度变松，从而使作用于制动轮6的作用力变小，有利于从动件5在主动件4的作用转动。当从动件5脱离主动件4作用时，弹性件的弹性储能释放，从而收紧制动带7进而对制动轮6进行制动，有利于从动件5及时停止运动。

作为另一种实施方式，制动带7背离制动轮6转动方向的一端端部位置由弹性材料或者弹性结构制成。其基本原理跟上述弹性件相同。

进一步地，机架1与制动带7之间还设有调节制动带7张紧长度的调节结构8。该调节结构8包括设置于机架1螺纹孔内的螺纹杆，该螺纹杆一端设置有与制动带7相连的结构，另一端设置有旋转把手。调节结构8的设置使得制动装置可根据负载的不同，调节制动带7的张紧长度，即制动力的大小，从而有利于适应不同的工作场合。

作为制动组件的另一种实现方式，制动组件包括第一摩擦盘和第二摩擦盘。其中，第二摩擦盘与固定安装于机架1。第一摩擦盘与从动件5同步运动连接，即第一摩擦盘与从动件5的转动和滑动运动同步。本实施例中，第一摩擦盘与从动件5为一体结构。第一摩擦盘与第二摩擦盘具有设定距离的间隔，当从动件5与主动件4分离后，第一摩擦盘随从动件5滑动至与第二摩擦盘接触的位置，两者配合实现对从动件5制动。优选地，第二摩擦盘和第二摩擦盘之间的距离可调，通过调节两者之间的距离，实现对制动力调节，从而适应不同负载。

显而易见地，该离合装置还包括控制气缸9运动的控制器，以及相应的位置检测元件，本文不再赘述。

本发明同时提供一种包装设备，该包装设备包括上述离合装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种离合装置，包括机架(1)、主动件(4)、与所述主动件(4)配合的从动件(5)、控制所述主动件(4)和所述从动件(5)分离或者联动的控制组件；其特征在于：还包括作用于所述从动件上的制动组件，所述从动件(5)和所述主动件(4)分离时，所述制动组件作用使所述从动件(5)停止运动。

2.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述离合装置还包括传动轴(3)，所述主动件(4)通过轴承安装于该传动轴(3)上，所述从动件(5)可轴向往返移动地连接在所述传动轴(3)上，且所述从动件(5)朝靠近所述主动件(5)方向轴向移动时与所述主动件(5)结合联动，朝远离所述主动件(5)方向轴向移动时与所述主动件(5)分离。

3.根据权利要求2所述的离合装置，其特征在于：所述主动件(4)为端面齿联轴器，所述从动件(5)为与所述主动件(4)配合的第二联轴器。

4.根据权利要求3所述的离合装置，其特征在于：所述控制组件包括气缸(9)和连接在该气缸(9)和所述从动件(5)之间的作用杆(2)，在该控制组件的作用下，所述从动件(5)沿所述传动轴(3)轴向往返滑动与所述主动件(4)联动或者分离。

5.根据权利要求4所述的离合装置，其特征在于：所述制动组件包括与所述从动件(5)同步运动连接的第一摩擦盘和固定安装于所述机架(1)的第二摩擦盘，所述从动件(5)与所述主动件(4)分离后，所述第一摩擦盘与所述第二摩擦盘接触配合对所述从动件(5)制动。

6.根据权利要求2所述的离合装置，其特征在于：所述制动组件包括固定连接于所述传动轴(3)的制动轮(6)和环绕于所述制动轮(6)外周且与所述机架(1)相连的制动带(7)。

7.根据权利要求6所述的离合装置，其特征在于：所述制动带(7)背离所述制动轮(6)转动方向的一端通过弹性件连接于所述机架(1)，另一端固定连接于所述机架(1)；或者，所述制动带(7)背离所述制动轮(6)转动方向的一端端部位置由弹性材料或者弹性结构制成。

8.根据权利要求7所述的离合装置，其特征在于：所述机架与所述制动带(7)之间还设有调节所述制动带(7)张紧长度的调节结构(8)。

9.根据权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述从动件(5)和所述主动件(4)的相对端面上分别设置有弧形的螺旋凸块，以及与所述螺旋凸块结合的弧形的螺旋凹槽，所述主动件(4)与所述从动件(5)通过所述螺旋凸块与所述螺旋凹槽结合联动。

10.一种包装设备，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的离合装置。