CN104154183B - 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构 - Google Patents

一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104154183B
CN104154183B CN201410373638.XA CN201410373638A CN104154183B CN 104154183 B CN104154183 B CN 104154183B CN 201410373638 A CN201410373638 A CN 201410373638A CN 104154183 B CN104154183 B CN 104154183B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
main shaft
gears
jackshaft
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410373638.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104154183A (zh
Inventor
潘惠良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU HONGDA METER FACTORY
Original Assignee
SUZHOU HONGDA METER FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU HONGDA METER FACTORY filed Critical SUZHOU HONGDA METER FACTORY
Priority to CN201410373638.XA priority Critical patent/CN104154183B/zh
Publication of CN104154183A publication Critical patent/CN104154183A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104154183B publication Critical patent/CN104154183B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带自锁功能的减速齿轮组，包括主轴，中间轴，固设于主轴上的输出齿轮，固设于中间轴上的自锁齿轮，套设于主轴上并能相对主轴转动的主轴双联齿轮，套设于中间轴上并能相对中间轴转动的中间轴双联齿轮；主轴双联齿轮和中间轴双联齿轮都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮、主轴双联齿轮、中间轴双联齿轮、输出齿轮依次啮合，自锁齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合，主轴双联齿轮的小齿轮与中间轴双联齿轮的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合；自锁齿轮与输出齿轮的传动比不小于20。本发明结构巧妙，能同时实现减速和停机制动，制造简单，成本低，效果好。

Description

一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构
技术领域
本发明涉及齿轮传动领域，尤其涉及一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构。
背景技术
减速齿轮组在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速、制动是各行业机械产品所必须的机械传动部件，其减速运动和停机制动是两种相互制约的装置，减速运动时不能制动，制动时不能运动。把减速运动和停机制动两种相互制约的装置做成一种装置，既能减速运动还能停机自锁制动是机械行业有史以来所希望解决技术问题。特别是自动阀门、起重机、汽车、电梯、物料输送、机床等停机制动是关系到生命财产和生产安全的大事。通常减速和制动是两种装置，配有液压系统制动或电磁制动，浪费资源和能源、结构复杂、成本高，有些制动装置为了防止液压系统或电源故障安全部门要求装备两套制动装置，这样浪费更多，结构更复杂、成本更高。目前国内外还没有既能减速运动还能停机自锁制动的产品。因此研发既能减速运动还能停机自锁制动减速齿轮组，是机械行业结构创新、节能减排、低碳经济的发展方向，也是业内专家一直要解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构，解决传统的减速齿轮组无法实现停机自锁制动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种带自锁功能的减速齿轮组，包括主轴，中间轴，固设于主轴上的输出齿轮，固设于中间轴上的自锁齿轮，套设于主轴上并能相对主轴转动的主轴双联齿轮，套设于中间轴上并能相对中间轴转动的中间轴双联齿轮；主轴双联齿轮和中间轴双联齿轮都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮、主轴双联齿轮、中间轴双联齿轮、输出齿轮依次啮合，自锁齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合，主轴双联齿轮的小齿轮与中间轴双联齿轮的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合；自锁齿轮与输出齿轮的传动比不小于20。
优选的，主轴双联齿轮的大齿轮的齿数大于自锁齿轮的齿数。
优选的，主轴双联齿轮的大齿轮的齿数为自锁齿轮的齿数的1～10倍。
优选的，自锁齿轮与输出齿轮的传动比大于30。
一种带自锁功能的电动执行机构，包括电机和减速箱；减速箱内安装有上述的带自锁功能的减速齿轮组；电机的输出轴上安装有电机齿轮，输出轴伸入减速箱，电机齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合。
通过上述技术方案，本发明提供的一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构，可实现以下技术效果：本发明带自锁功能的减速齿轮组与外部电机配合，电机工作时，可以起到减速运动，增大扭矩的功能，当电机停机时，可以起到停机自锁制动功能。本发明结构新颖独特，通过简单的结构即能实现减速运动和停机自锁制动，制造方便，成本低，效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种带自锁功能的减速齿轮箱结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
结合图1，本发明一种带自锁功能的减速齿轮组，包括主轴1，中间轴2，固设于主轴1上的输出齿轮6，固设于中间轴2上的自锁齿轮3，套设于主轴1上并能相对主轴1转动的主轴双联齿轮4，套设于中间轴2上并能相对中间轴2转动的中间轴双联齿轮5；主轴双联齿轮4和中间轴双联齿轮5都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮3、主轴双联齿轮4、中间轴双联齿轮5、输出齿轮6依次啮合，自锁齿轮3与主轴双联齿轮4的大齿轮啮合，主轴双联齿轮4的小齿轮与中间轴双联齿轮5的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮5的小齿轮与输出齿轮6啮合；自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比不小于20，具体可以通过改变输出齿轮6、自锁齿轮3、主轴双联齿轮4的大齿轮和小齿轮、中间轴双联齿轮5的大齿轮和小齿轮来调节传动比，例如自锁齿轮3的齿数为20，主轴双联齿轮4的大齿轮和小齿轮的齿数分别为40和20，中间轴双联齿轮5的大齿轮和小齿轮的齿数分别为40和20，输出齿轮6的齿数为100，自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比为20。
本发明的工作原理如下：外部动力机构如电机通过齿轮与本发明一种带自锁功能的减速齿轮组的主轴双联齿轮4的大齿轮啮合，为本发明提供动力；由于中间轴双联齿轮5套设于中间轴2上并能相对中间轴2转动，因此中间轴双联齿轮4与中间轴2做相对转动时，相互之间存在摩擦力，将此摩擦力的最大静摩擦力定为fmax。当电机工作时，主轴双联齿轮4在电机的驱动下转动，由于自锁齿轮3与主轴双联齿轮4的大齿轮啮合，此时主轴双联齿轮4作用于自锁齿轮3的力的扭矩远远大于fmax作用于自锁齿轮3上的扭矩，所以自锁齿轮3和中间轴2处于“空转”状态，而中间轴双联齿轮5和输出齿轮6在主轴双联齿轮的带动下转动，由输出齿轮6或主轴1输出动力，本发明起到降低转速、调高扭矩的作用；当电机停止工作时，如果输出齿轮6或者主轴1受到外部扭力时，输出齿轮6带动中间轴双联齿轮5、主轴双联齿轮4将扭力作用于自锁齿轮3上，由于自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比大于20，因此扭力经过传递作用于自锁齿轮3上的扭矩很小，一般情况下，小于fmax作用于自锁齿轮3上的扭矩，自锁齿轮3受阻制动，本发明起到自锁功能。
为了更好的实现自锁功能，主轴双联齿轮4的大齿轮的齿数最好大于自锁齿轮3的齿数；而主轴双联齿轮4的大齿轮的齿数与自锁齿轮3的齿数的比过大，又会影响本发明的效率，主轴双联齿轮4的大齿轮的齿数可以为自锁齿轮3的齿数的1～10倍。而自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比也直接影响自锁效果，调试生产中发现自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比最好大于30。
实施例2
一种带自锁功能的电动执行机构，包括电机和减速箱；减速箱内安装有实施例1中的带自锁功能的减速齿轮组；电机的输出轴上安装有电机齿轮，输出轴伸入减速箱，电机齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合。
本发明一种带自锁功能的电动执行机构可用于自动阀门、电梯、起重机等设备上，根据实际需要调节自锁齿轮3与输出齿轮6的传动比，更好的兼顾降低转速、调高扭矩和停机自锁功能。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种带自锁功能的减速齿轮组，其特征在于，包括主轴，中间轴，固设于主轴上的输出齿轮，固设于中间轴上的自锁齿轮，套设于主轴上并能相对主轴转动的主轴双联齿轮，套设于中间轴上并能相对中间轴转动的中间轴双联齿轮；主轴双联齿轮和中间轴双联齿轮都包括齿数不同的大小两个齿轮，大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数；自锁齿轮、主轴双联齿轮、中间轴双联齿轮、输出齿轮依次啮合，自锁齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合，主轴双联齿轮的小齿轮与中间轴双联齿轮的大齿轮啮合，中间轴双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合；自锁齿轮与输出齿轮的传动比不小于20。
2.根据权利要求1的带自锁功能的减速齿轮组，其特征在于，主轴双联齿轮的大齿轮的齿数大于自锁齿轮的齿数。
3.根据权利要求1的带自锁功能的减速齿轮组，其特征在于，主轴双联齿轮的大齿轮的齿数为自锁齿轮的齿数的1～10倍。
4.根据权利要求3的带自锁功能的减速齿轮组，其特征在于，自锁齿轮与输出齿轮的传动比大于30。
5.一种带自锁功能的电动执行机构，其特征在于，包括电机和减速箱；减速箱内安装有权利要求1的带自锁功能的减速齿轮组；电机的输出轴上安装有电机齿轮，输出轴伸入减速箱，电机齿轮与主轴双联齿轮的大齿轮啮合。
CN201410373638.XA 2014-07-31 2014-07-31 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构 Active CN104154183B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410373638.XA CN104154183B (zh) 2014-07-31 2014-07-31 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410373638.XA CN104154183B (zh) 2014-07-31 2014-07-31 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104154183A CN104154183A (zh) 2014-11-19
CN104154183B true CN104154183B (zh) 2017-01-11

Family

ID=51879764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410373638.XA Active CN104154183B (zh) 2014-07-31 2014-07-31 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104154183B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105134880A (zh) * 2015-07-01 2015-12-09 王丽 一种自锁式齿轮驱动机构
CN113147382B (zh) * 2021-05-11 2022-07-01 湘潭大学 一种多轨迹热能小车的传动调节机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2380217A1 (fr) * 1977-02-15 1978-09-08 Rotzler Gmbh Co Mecanisme combine de renversement de marche et de maintien de charge
CN2059470U (zh) * 1989-08-31 1990-07-18 扬州师范学院 传动不可逆减速机
JP2005121124A (ja) * 2003-10-16 2005-05-12 Sumitomo Heavy Ind Ltd ソーラーパネルを駆動するための減速装置
JP2009132305A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Honda Motor Co Ltd 操舵装置
CN201614732U (zh) * 2009-11-18 2010-10-27 白铁军 安全自锁提升装置
CN102913601A (zh) * 2012-11-02 2013-02-06 吴学新 外力矩干涉传动装置
CN202796770U (zh) * 2012-09-26 2013-03-13 厦门宏远达电器有限公司 一种大功率继电器
CN204025539U (zh) * 2014-07-31 2014-12-17 苏州市弘达仪表厂(普通合伙) 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2380217A1 (fr) * 1977-02-15 1978-09-08 Rotzler Gmbh Co Mecanisme combine de renversement de marche et de maintien de charge
CN2059470U (zh) * 1989-08-31 1990-07-18 扬州师范学院 传动不可逆减速机
JP2005121124A (ja) * 2003-10-16 2005-05-12 Sumitomo Heavy Ind Ltd ソーラーパネルを駆動するための減速装置
JP2009132305A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Honda Motor Co Ltd 操舵装置
CN201614732U (zh) * 2009-11-18 2010-10-27 白铁军 安全自锁提升装置
CN202796770U (zh) * 2012-09-26 2013-03-13 厦门宏远达电器有限公司 一种大功率继电器
CN102913601A (zh) * 2012-11-02 2013-02-06 吴学新 外力矩干涉传动装置
CN204025539U (zh) * 2014-07-31 2014-12-17 苏州市弘达仪表厂(普通合伙) 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104154183A (zh) 2014-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104154183B (zh) 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构
CN104088974A (zh) 一种绞车行星变速箱及其调速模式
CN106122453A (zh) 一种行走卷扬减速器、行走卷扬装置和旋挖钻机
CN204025539U (zh) 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构
CN204059238U (zh) 一种防撞摆闸
CN209539925U (zh) 一种带减速器结构的发电传动装置
CN104956004B (zh) 工程机械的回转驱动装置
KR20200138375A (ko) 선속도 변환 감속 클러치
CN103899720A (zh) 用于精密动力传递系统的可逆向驱动减速机构
CN202338599U (zh) 差齿式行星齿轮减速器
CN103277438B (zh) 一种螺旋制动器
CN202296943U (zh) 一种石油修井机电驱绞车总成
CN203285886U (zh) 一种螺旋制动器
CN104948708B (zh) 无级伺服传动器以及其构建的无级变速装置和变速方法
CN205841662U (zh) 一种双减速回转装置
CN203098819U (zh) 制动装置以及包括这种制动装置的离合系统
CN203035848U (zh) 一种全自动数控万能弯曲机传动机构
CN201731025U (zh) 电控调速变矩器
CN104343899B (zh) 双离合带空档功能双速减速器
CN105840757A (zh) 一种双减速回转装置
CN202294279U (zh) 一种用于电动叉车的驱动装置
CN204755830U (zh) 无级伺服传动器以及其构建的无级变速装置
CN201731033U (zh) 压力式储能增速箱
CN205061304U (zh) 一种新型矿井提升机
CN202545694U (zh) 一种自锁制动减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant