BR112013021207A2 - dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento - Google Patents

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Abstract

  DISPOSITIVO DE FRENAGEM ELÉTRICA DE UMA ÁRVORE DE ACIONAMENTO O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta um órgão de frenagem (2) que é constituído, por um lado, por garras elétricas (7) e, pelo menos, por uma sapata deslizante (8) montada na proximidade do disco de freio (3) de modo que este último atravesse pelo menos parcialmente as referidas garras elétricas (7) e a sapata deslizante (8) e, por outro lado, meios de fixação (4) das garras elétricas (7) e da sapata deslizante (8) sobre o chassi fixo (6) assegurando às referidas garras e à referida sapata graus de liberdade obtidos pela combinação de diferentes ligações ditas "ligação apoio plano AP", "ligação pontual LP" e "ligação linear anular LA" a fim de compensar os desalinhamentos e os defeitos de forma do disco de freio (3) quando de seu acionamento em rotação.

Description

Ê “DISPOSITIVO DE FRENAGEM ELÉTRICA DE UMA ÁRVORE DE ACIONAMENTO” í A presente invenção é relativa a um dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento que pode se adaptar, por exemplo, a Ss uma árvore de acionamento de uma porta de movimentação de cortina flexível com enrolamento ou empilhamento.
Conhece-se até agora sistemas mecânicos possuindo um freio com atuador elétrico, este freio sendo então chamado eletromagnético.
O caso estudado é o dos freios ditos com falta de corrente ou de segurança, mesmo os que devem frear quando de uma ausência de alimentação elétrica.
Geralmente, por razões econômicas, o sistema é composto de discos bem com sapatas de material com elevado coeficiente de fricção.
Estas sapatas podem ter a forma de setor de disco (no caso de freio dito com garras) ou então a forma de disco (no caso de freio dito de disco). À frenagem então é efetuada por meio de molas que fazem pressão sobre estas sapatas.
A frenagem é anulada pela ação magnética de um eletroímã que atua em oposição a estas molas quando ele é alimentado com energia elétrica.
Levando em conta que as possibilidades dos atuadores (ventosas magnéticas ou eletroímãs) não permitem grandes deslocamentos quando dos seus funcionamentos, um entreferro é então definido, obrigando a um máximo de deslocamentos das garras apenas de alguns décimos de milímetro (em geral no máximo 0,5 mm). Este princípio obriga então um posicionamento do disco e das garras muito preciso para um bom funcionamento entre a árvore de acionamento e o órgão de frenagem.
O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção tem por objeto aperfeiçoar estes tipos de freios para poder utilizar os mesmos sobre estruturas que não possuem ou que não podem possuir um posicionamento preciso dos diferentes elementos mecânicos constituindo o : órgão de frenagem em relação à árvore de acionamento. O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção visa, então, guiar o órgão de frenagem em relação ao disco de freio por intermédio de meios de fixação assegurando graus de liberdade a fim de compensar os desalinhamentos e os defeitos de forma do disco de freio quando do seu acionamento em rotação.
O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta um órgão de frenagem que é constituído, por um lado, por garras elétricas e de, pelo menos, uma sapata deslizante montada na proximidade do disco de freio de modo que este último atravesse pelo menos parcialmente as referidas garras elétricas e sapata deslizante e, por outro lado, meios de fixação das garras elétricos e da sapata deslizante sobre o chassi fixo assegurando às referidas garras e à referida sapata graus de liberdade obtidos pela combinação de diferentes ligações ditas “ligação apoio plano AP”, “ligação pontual LP” e “ligação linear anular LA” a fim de compensar os desalinhamentos do disco de freio quando de seu acionamento em rotação.
O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta um órgão de frenagem que compreende uma placa sobre a qual são dispostas as garras elétricas e as sapatas deslizantes, enquanto que a referida placa é guiada e retida em relação ao chassi por intermédio das & diferentes ligações ditas “ligação pontual LP” e “ligação linear anular LA” dos meios de fixação.
O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta uma ligação dita “ligação pontual LP” que é realizada por intermédio de um primeiro pino solidário do chassi se estendendo perpendicularmente a este último e seguindo uma direção horizontal e paralela
: ao eixo do disco de freio de modo a cooperar com uma abertura oblonga na forma de garfo disposto na parte superior da placa. O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta uma ligação dita “ligação linear anular LA” que é 3 constituída de um segundo pino solidário do chassi se estendendo perpendicularmente a este último e seguindo uma direção horizontal e paralela ao eixo do disco de freio e de uma articulação perfurada no seu meio e disposta no interior de um orifício disposto na parte inferior da placa de modo que a referida articulação giratória venha em torno do segundo pino.
O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta uma ligação dita “ligação apoio plano AP” que é obtida pela montagem das sapatas deslizantes sobre a placa das referidas sapatas em contato ajustado e friccionando com o disco de freio de modo a assegurar uma orientação e um posicionamento de entreferro das garras elétricas em relação à 13 posição do disco de freio quando de seu acionamento em rotação.
O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta sapatas deslizantes compreendendo, cada uma, uma ranhura atravessada pelo disco de freio.
O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta sapatas deslizantes compreendendo, cada, uma ranhura que é ajustada com um jogo de funcionamento compreendido entre 0,1 mm e 3 mm em relação ao disco de freio solidário da árvore de acionamento.
: O dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção comporta uma árvore de acionamento que é guiada axialmente em um chassi fixo constituído pelos montantes laterais de uma porta de movimentação com cortina flexível para assegurar os deslocamentos deste último entre uma posição de abertura e uma posição de fechamento.
A descrição seguinte com relação aos desenhos em anexo. dados a
: título de exemplos não limitativos, permitirá melhor compreender a invenção, as características que ela apresenta e as vantagens que ela é susceptível de procurar: Figura 1 é uma vista esquemática representando a combinação das Ô diferentes ligações lineares anulares, pontuais e apoio plano permitindo realizar um dispositivo de frenagem elétrica susceptível de compensar os desalinhamentos e os defeitos de forma de um disco de freio quando de seu acionamento em rotação de acordo com a presente invenção. Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida mostrando o conjunto dos elementos constituindo o dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção.
Figuras 3 e 4 são vistas em perspectiva ilustrando o dispositivo de frenagem elétrica de acordo com a presente invenção. Representou-se em figura 1 uma vista esquemática de um dispositivo de frenagem elétrica 1 de acordo com a presente invenção que tem por objeto aperfeiçoar a orientação de um órgão de frenagem 2 em relação um disco de freio 3 por intermédio de meios de fixação 4 que asseguram graus de liberdade permitindo compensar os desalinhamentos e os defeitos de forma do referido disco de freio 3 quando de seu acionamento em rotação.
Os meios de fixação 4 são constituídos por uma combinação de diferentes ligações AP, LP, LA que podem ser, por exemplo, montadas em paralelo para poder realizar os graus de liberdade necessários à compensação 1 dos desalinhamentos do disco de freio 3 quando de seu acionamento em rotação por meio de uma árvore de acionamento 5 guiada axialmente em cada extremidade em um chassi 6.
Os meios de fixação 4 permitem assegurar às garras elétricas 7 do dispositivo de frenagem elétrica 1 graus de liberdade obtidos pela combinação das três diferentes ligações AP, LP, LA a fim de compensar os desalinhamentos
: do disco de freio 3 quando de seu acionamento em rotação. Os meios de fixação 4 são, portanto, constituídos por uma primeira ligação dita “ligação apoio plano AP”, permitindo em relação a uma referência comum x, y, z às três ligações, três graus de liberdade, a saber, duas translações 5 Tx, Ty e uma rotação ao longo de Rz. Os meios de fixação 4 são constituídos por uma segunda ligação dita “ligação pontual LP”, permitindo em relação à referência comum x, y, Z, cinco graus de liberdade, a saber, duas translações Ty, Tz e três rotações ao longo de Rx, Ry e Rz.
Por último, os meios de fixação 4 são constituídos por uma terceira ligação dita “ligação linear anular LA”, permitindo em relação à referência comum x, y, z, quatro graus de liberdade, a saber, uma translação Tz e três rotações ao longo de Rx, Ry e Rz.
Mostrou-se, em figuras 1 a 3, um exemplo de realização dos meios de fixação 4 do dispositivo de frenagem elétrica 1 de acordo com a presente invenção que tem por objeto aperfeiçoar a orientação de um órgão de frenagem 2 em relação a um disco de freio 3 e assegurar graus de liberdade permitindo compensar os desalinhamentos do referido disco de freio 3 quando de seu acionamento em rotação.
O dispositivo de frenagem 1 é montado na extremidade de uma árvore de acionamento 5 guiada axialmente em cada extremidade em um chassi 6 que pode ser, por exemplo, e de modo não limitativo, o de um montante : vertical e lateral de uma porta de movimentação de cortina flexível. Assim, uma pelo menos das extremidades da árvore de acionamento 5 atravessando o chassi 6 coopera com um disco de freio 3 que pode ser, por exemplo, canelado sobre a sua periferia.
O dispositivo de frenagem 1 comporta um órgão de frenagem 2 compreendendo uma placa 10 disposta sobre o chassi 6 por intermédio das segundas e terceiras ligações dita “ligação linear anular LA” e dita “ligação pontual LP” dos meios de fixação 4. O órgão de frenagem 2 comporta pelo menos uma garra elétrica 7 fixado sobre a placa 10 de modo que esta última seja montada na proximidade do disco de freio 3 a fim de que o referido disco atravesse pelo menos parcialmente as referidas garras elétricas.
A primeira ligação dita “ligação apoio plano AP” pode ser constituída por sapatas deslizantes 8 que são dispostas por um lado acima e abaixo das garras elétricas 7 e, por outro lado, na proximidade do disco de freio 3 para que o referido disco atravesse pelo menos parcialmente as referidas sapatas deslizantes.
A título de exemplo não limitativo, a ligação dita “ligação pontual LP” pode ser realizada por intermédio de um primeiro pino 13 solidário do chassi 6 se estendendo perpendicularmente a este último e seguindo uma direção horizontal e paralela ao eixo do disco de freio 3 de modo a cooperar com uma abertura oblonga em forma de garfo 15 disposta na parte superior da placa 10. Com relação à ligação dita “ligação linear anular LA”, esta última pode ser constituída por um segundo pino 14 solidário do chassi 6 se estendendo perpendicularmente a este último e seguindo uma direção horizontal e paralela ao eixo do disco de freio 3. Em torno do segundo pino 14 é disposta uma articulação giratória 16 perfurada em seu meio e disposta no interior de um orifício 17 disposto na parte inferior da placa 10. Assim, as ligações ditas “ligação linear anular LA” e “ligação pontual LP” permitem à placa 10 guiada em torno dos pinos 13, 14 deslocar-se livremente em relação ao chassi 6, por um lado seguindo um balanço em torno da articulação giratória 16 e, por outro lado, seguindo um deslocamento lateral ao longo dos pinos 13, 14 aproximando-se e/ou afastando-se do chassi 6.
. 7 O balanço da placa 10 em torno articular 16 permite a este último que a sua parte superior no nível do garfo 15 incline-se quer em direção do chassi 6 quer em uma direção que se afasta do chassis.
O deslocamento lateral permite à placa 10 deslizar ou correr ao longo dos pinos 13, 14 de modo a deslocar-se em um plano paralelo aproximando-se e/ou afastando-se do chassi 6.
A combinação destes deslocamentos assegura à placa 10 solidária das garras elétricas 7 e das sapatas deslizantes 8 os graus de liberdade das ligações ditas “ligação linear anular LA” e “ligação pontual LP” a fim de poder compensar os desalinhamentos e os defeitos de forma do disco de freio 3 quando de seu acionamento em rotação.
Com relação à ligação dita “ligação apoio plano AP” esta última é, por exemplo, obtido pela montagem das sapatas deslizantes 8 sobre placa 10 que estão em contato ajustado e atritando com o disco de freio 3 de modo a assegurar uma orientação e um posicionamento do entreferro das garras elétricas 7 em relação à posição do disco de freio 3 quando de seu acionamento em rotação.
As sapatas deslizantes 8 compreendem, cada, uma ranhura 20 atravessada pelo disco de freio 3, a referida ranhura sendo ajustada com um jogo de funcionamento suficiente que pode estar compreendido entre 0,1 mm e 3 mm em relação ao disco de freio 3 solidário da árvore de acionamento 5. i Neste exemplo de realização, cada sapata deslizante 8 é fixada * sobre a placa 10 por intermédio de uma placa 18 e de porcas 1 9 permitindo tomar em sanduíche a referida sapata deslizante entre a referida placa e a referida platina.
Igualmente, neste exemplo de realização, o órgão de frenagem 2 comporta um sapata deslizante 8 de um lado e de outro das garras elétricas 7, isto é, uma superior e outra inferior, sabendo-se que as garras elétricas 7 são
: 8 | suportadas pelo mesmo eixo horizontal que o do disco de freio 3. As garras elétricas 7 são fixadas por exemplo sobre a placa 10 diretamente por meio de parafusos de aperto 21 vindo ancorar-se na referida placa.
Além disso, deve ser entendido que a descrição precedente foi dada apenas a título de exemplo, e que ela não limita de modo algum o domínio da invenção, do qual não se sairia substituindo os detalhes de realização descritos por qualquer outro equivalente.

Claims (8)

' REIVINDICAÇÕES
1. Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento É (5) guiada em um chassi fixo (6) e do qual pelo menos uma das extremidades da referida árvore é solidária de um disco de freio (3), caracterizado pelo fato de que ele comporta um órgão de frenagem (2) que é constituído por um lado de garras elétricas (7) e de, pelo menos, uma sapata deslizante (8) montados na proximidade do disco de freio (3) de modo que este último atravesse pelo menos parcialmente as referidas garras elétricas (7) e sapata deslizante (8) e, por outro lado, meios de fixação (4) das garras elétricas (7) e da sapata deslizante (8) sobre o chassi fixo (6) assegurando às referidas garras e à referida sapata graus de liberdade obtidos pela combinação de diferentes ligações ditas “ligação apoio plano AP”, “ligação pontual LP” e “ligação linear anular LA” a fim de compensar os desalinhamentos e os defeitos de forma do disco de freio (3) quando de seu acionamento em rotação.
2. Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o órgão de frenagem (2) comporta uma placa (10) sobre a qual são dispostas as garras elétricas (7) e as sapatas deslizantes (8), enquanto que a referida placa (10) é guiada e retida em relação ao chassi (6) por intermédio das diferentes ligações ditas “ligação pontual LP” e “ligação linear anular LA” dos meios de fixação (4).
3. Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a ligação dita : “ligação pontual LP” dos meios de fixação (4) é realizada por intermédio de um primeiro pino (13) solidário do chassi (6) se estendendo perpendicularmente a este último e seguindo uma direção horizontal e paralela ao eixo do disco de freio (3) de modo a cooperar com uma abertura oblonga em forma de garfo (15) disposta na parte superior da placa (10).
4, Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento
: 2 : de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a ligação dita “ligação linear anular LA” dos meios de fixação (4) é constituída por um . segundo pino (14) solidário do chassi (6) se estendendo perpendicularmente a este último e seguindo uma direção horizontal e paralela ao eixo do disco de freio (3) e de uma articulação giratória (16) perfurada em seu meio e disposta no interior de um orifício (17) disposto na parte inferior da placa (10) de modo que a referida articulação giratória venha em torno do segundo pino (14).
5. Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ligação dita “ligação apoio plano AP” é obtida pela montagem das sapatas deslizantes (8) sobre a placa (10) que estão em contato ajustado e atritando com o disco de freio (3) de modo a assegurar uma orientação e um posicionamento do entreferro das garras elétricas (7) em relação à posição do disco de freio (3) quando de seu acionamento em rotação.
6. Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada sapata deslizante (8) comporta uma ranhura (20) atravessada pelo disco de freio (3).
7. Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a ranhura (20) de cada sapata deslizante (8) é ajustada com um jogo de funcionamento compreendido entre 0,1 mm e 3 mm em relação ao disco de freio solidário da : árvore de acionamento. .
8. Dispositivo de frenagem elétrica de uma árvore de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a árvore de acionamento (5) é guiada axialmente em um chassi fixo (6) que é constituído por montantes laterais de uma porta de movimentação com cortina flexível para assegurar os deslocamentos desta última entre uma posição de abertura e uma posição de fechamento.
F 1/4 3 > Si Nao | 1 h E EM DO já ME . N ma bo e 2a | o 1 nao y 7 YE A EA , : 6 FIGURA 1
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