CN103392078A - 用于驱动轴的电力制动装置 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的电力制动装置包括制动元件（2），所述制动元件一方面包括电动夹爪（7）和至少一个滑动块（8），所述电动夹爪和滑动块安装在制动盘（3）的附近，以致于该制动盘至少部分地经过所述电动夹爪（7）和所述滑动块（8）之间，另一方面，所述制动元件包括将电动夹爪（7）和滑动块（8）固定到所述固定框架（6）的固定装置（4），所述固定装置为所述电动夹爪和所述滑动块提供由《平面接触》AP、《点接触》LP和《环状线接触》LA的不同连接的组合而获得的自由度，从而补偿当所述制动盘（3）被驱动旋转时造成所述制动盘形状的错位和缺陷。

Description

用于驱动轴的电力制动装置
技术领域
本发明涉及用于驱动轴的电力制动装置，所述装置可适用于例如具有卷帘式或堆叠式柔性帘门的货物装卸门的驱动轴。
背景技术
已知的机械系统具有带电动致动器的制动系统，这类制动系统被称为电磁系统。
这种制动器被称为零电流制动器或安全制动器，当没有电力供给时就会进行制动作用。出于成本的考虑，该种系统通常由高摩擦系数的材料圆盘和材料块组成。
材料块可以做成圆盘扇区（被称为夹爪制动器）的形式，或做成圆盘的形式（被称为圆盘式制动器）。这些系统通过弹簧压在材料块进行制动。
通过电磁铁的磁作用取消制动作用，所述电磁铁通电后的磁作用与弹簧相反。
由于致动器（称为磁致动器或电磁铁）自己操作并不能够产生大的运动，所以要设定一个间隙，使得制动夹爪所需的最大运动只有零点几毫米（通常不大于0.5毫米）。
这一要求意味着必须以高度精确的方式将圆盘和夹爪定位在驱动轴和制动元件之间,以实现正确的操作。
发明内容
根据本发明的电力制动装置的目的是改善上述类型的制动系统，以便它们可以用在各种结构中，其中制动元件的各种机械组件相对于驱动轴没有准确地定位或不能够准确地定位。
因此，根据本发明的电力制动装置被设计成使用固定装置引导制动元件相对于制动盘移动，所述固定装置提供自由度，以便当制动盘被驱动旋转时补偿制动盘形状的错位（misalignment）和其他缺陷。
根据本发明的电力制动装置包括制动元件，所述制动元件一方面包括电动夹爪和至少一个滑动块，所述电动夹爪和滑动块安装在制动盘的附近，以致于该制动盘至少部分地经过电动夹爪和滑动块，另一方面，所述制动元件包括将电动夹爪和滑动块固定到固定框架的固定装置，所述固定装置为电动夹爪和滑动块提供通过“平的面接触”（FC），“点接触”（PC）和“环状线接触”（AC）的不同连接的组合而获得的自由度，从而补偿当制动盘被驱动旋转时造成所述制动盘的错位。
根据本发明的电力制动装置包括制动元件，所述制动元件包括板，电动夹爪和滑动块设置在所述板上，该板通过固定装置的不同“点接触”（PC）连接和“环状线接触”（AC）连接而相对于框架被引导移动或固定不动。
根据本发明的电力制动装置包括“点接触”（PC）连接，其由第一销形成，所述第一销固定于框架并且垂直于所述框架在与制动盘的轴线平行的水平方向上延伸，从而与在所述板的上部所形成的椭圆形叉状开口相互作用。
根据本发明的电力制动装置包括“环状线接触”（AC）连接，其由第二销和旋转接头形成，所述第二销固定于框架并且垂直于所述框架在与制动盘的轴线平行的水平方向上延伸，所述旋转接头的中心被穿孔，并且设置在所述板的下部上所形成的孔中，以致于所述旋转接头围绕第二销安放。
根据本发明的电力制动装置包括“平的面接触”（FC）连接，所述连接是由安装滑动块在所述板上而获得的，所述滑动块与制动盘为可调节的摩擦接触，使得当制动盘被驱动旋转时，在电动夹爪之间的间隙相对于制动盘的位置被引导移动和定位。
根据本发明的电力制动装置包括滑动块，每个所述滑动块包括制动盘经过其中的凹槽。
根据本发明的电力制动装置包括滑动块，每个所述滑动块都具有凹槽，该凹槽与固定在驱动轴的制动盘之间的操作间隙可在0.1毫米至3毫米的范围内调整。
根据本发明的电力制动装置包括驱动轴，该驱动轴在固定框架内沿轴向被引导移动，以使门在开门位置和关门位置之间移动，所述固定框架由柔性帘门式货物装卸门的横向立柱形成。
下面结合附图的描述以非限制性实施例给出，将有助于理解本发明及其特征和优点。
附图说明
图1是环形线接触连接、点接触连接和平的面接触连接的组合的示意图，使用所述各种连接来提供根据本发明的一种电力制动装置，该制动装置能够当制动盘被驱动旋转时补偿制动盘形状的错位和其他缺陷。
图2是示出根据本发明的电力制动装置的所有组件的分解透视图。
图3和图4示出根据本发明的电力制动装置的透视图。
具体实施方式
图1是根据本发明的电力制动装置1的示意图，所述制动装置1通过能提供自由度的固定装置4来改进导制动元件2相对于制动盘3的引导移动，以便当制动盘3被驱动旋转时补偿制动盘形状的错位和其他缺陷。
该固定装置4由FC、PC和AC连接的组合形成，这些连接可以平行地安装以提供必要的自由度，以便当驱动轴5在框架6的各端被轴向引导移动从而驱动制动盘3旋转时补偿制动盘3的错位。
所述固定装置4用于提供电力制动装置1的电动夹爪7，固定装置4提供的自由度是由三种不同的FC、PC和AC连接的组合而获得的，以便当制动盘3被驱动旋转时补偿制动盘的错位。
因此，所述固定装置4由第一“平的面接触”（FC）连接形成，该种连接提供相对于共同参考坐标系x，y，z的三个自由度，即两个平移Tx、Ty，和在Rz方向的旋转。
所述固定装置4由第二“点接触”（PC）连接形成，该种连接提供相对于共同参考坐标系x，y和z的五个自由度，即两个平移Ty、Tz和在Rx、Ry和Rz方向的三个旋转。
最后，所述固定装置4由第三“环状线接触”（AC）连接形成，该种连接提供相对于共同参考坐标系x，y和z的四个自由度，即一个平移Tz和在Rx、Ry和Rz方向的三个旋转。
图1至图3示出根据本发明的电力制动装置1的固定装置4的一个示例，用于改进制动元件2相对于制动盘3的的引导移动并且提供自由度，以致于当制动盘3被驱动旋转时补偿制动盘的错位。
制动装置1被安装在驱动轴5的一端，驱动轴5在框架6的各端被轴向引导移动，所述框架例如但不仅仅限于由柔性帘门式货物装卸门的纵向和横向框架组成。
因此，穿过框架6的驱动轴5的至少一端与制动盘3相互作用，制动盘3可以例如通过花键连接装配到驱动轴5的周边。
制动装置1包括制动元件2，其包括板10，该板10借助于固定装置4的第二“点接触”（PC）连接和第三“环状线接触”（AC）连接设置在框架6上。
制动元件2包括固定到板10并安装在制动盘3附近的至少一个电动夹爪7，使得制动盘至少部分地经过电动夹爪。
第一“平的面接触”（FC）连接可以由滑动块8形成，所述滑动块8一方面安装在电动夹爪7的上方和下方，在另一方面，安装在制动盘3的附近，使得制动圆盘至少部分地经过滑动块。
作为非限制性示例，“点接触”（PC）连接可以由第一销13形成，所述第一销13固定于框架6并且垂直于所述框架6在与制动盘3的轴线平行的水平方向上延伸，从而与在板10的上部所形成的椭圆形叉状开口15相互作用。
“环状线接触”（AC）连接可以由第二销14形成，所述第二销14固定于框架6并且垂直于所述框架6在与制动盘3的轴线平行的水平方向上延伸。旋转接头16的中心被刺穿并围绕第二销14安放，所述旋转接头16设置在板10的下部上所形成的孔17中。
由于设有“环状线接触”（AC）连接和“点接触”（PC）连接，围绕销13、14被引导移动的板10一方面绕旋转接头16摆动，另一方面沿销13、14横向地移向和/或移离框架6，从而相对于框架6自由地移动。
通过绕旋转接头16摆动，在叉状开口15附近的板10的上部可以倾向框架6或离开框架6。
通过横向移动，板10可沿销13、14滑动，以便在一个平行的平面上移向和/或移离框架6。
这些运动的组合为固定于电动夹爪7和滑动块8的板10提供了自由度，所述自由度由“环状线接触”（AC）连接和“点接触”（PC）连接给出，以此方式，当制动盘3被驱动旋转时可以补偿制动盘的错位和其他缺陷。
“平的面接触”（FC）连接例如可通过将滑动块8安装在板10上而获得，滑动块8与制动盘3为可调的摩擦接触，使得当制动盘3被驱动旋转时在电动夹爪7之间的间隙相对于制动盘3的位置被引导移动和定位。
每个滑动块8包括制动盘3经过其中的凹槽20，该凹槽与固定在驱动轴5的制动盘3之间的操作间隙可在0.1毫米至3毫米的范围内调整。在本示例性实施例中，通过条状件18和螺栓19把每个滑动块8固定至板10，螺栓19适于将滑动块8保持在板和条状件之间，形成夹心配置。
同样地，在本示例性实施例中，制动元件2在电动夹爪7的每一侧包括一个滑动块8，换句话说，在电动夹爪的上下方各有一个滑动块8，由与制动盘3相同的水平轴支撑。
电动夹爪7例如通过固定在板的锁定螺钉21直接固定到板10。
应当理解的是，上面的描述仅仅以实施例方式提供，不以任何方式限制本发明的范围，如果已描述过的实施例的细节被替换为任何其他等同物，将不会偏离本发明。

Claims (8)

1.一种用于驱动轴（5）的电力制动装置，所述驱动轴（5）在固定框架（6）内被引导移动，其中所述驱动轴的至少一端固定于制动盘（3），其特征在于：所述电力制动装置包括制动元件（2），所述制动元件（2）一方面包括电动夹爪（7）和至少一个滑动块（8），所述电动夹爪和滑动块安装在制动盘的附近，以致于该制动盘至少部分地经过所述电动夹爪和所述滑动块，另一方面，所述制动元件包括将电动夹爪（7）和滑动块（8）固定到所述固定框架（6）的固定装置（4），所述固定装置（4）为所述电动夹爪和所述滑动块提供由“平的面接触”（FC）、“点接触”（PC）和“环状线接触”（AC）的不同连接的组合而获得的自由度，从而补偿当所述制动盘（3）被驱动旋转时造成所述制动盘形状的错位和缺陷。
2.根据权利要求1所述的用于驱动轴的电力制动装置，其特征在于，所述制动元件（2）包括板（10），所述电动夹爪（7）和所述滑动块（8）设置在所述板（10）上，所述板（10）通过固定装置（4）的不同“点接触”（PC）连接和“环状线接触”（AC）连接而相对于所述框架（6）被引导移动或固定不动。
3.根据权利要求2所述的用于驱动轴的电力制动装置，其特征在于，所述固定装置（4）的“点接触”（PC）连接由第一销（13）形成，所述第一销（13）固定于所述框架（6）并且垂直于所述框架（6）在与所述制动盘（3）的轴线平行的水平方向上延伸，从而与在所述板（10）的上部所形成的椭圆形叉状开口（15）相互作用。
4.根据权利要求2所述的用于驱动轴的电力制动的装置，其特征在于：所述固定装置（4）的“环状线接触”（AC）连接由第二销（14）和旋转接头（16）形成，所述第二销（14）固定于所述框架（6）并且垂直于所述框架（6）在与所述制动盘（3）的轴线平行的水平方向上延伸，所述旋转接头（16）的中心被穿孔，并且设置在所述板（10）的下部上所形成的孔（17）中，以致于所述旋转接头围绕所述第二销（14）安放。
5.根据权利要求1所述的用于驱动轴的电力制动的装置，其特征在于，所述“平的面接触”（FC）连接是由安装所述滑动块（8）在所述板（10）上而获得的，所述滑动块（8）与所述制动盘（3）为可调节的摩擦接触，使得当所述制动盘（3）被驱动旋转时，在所述电动夹爪（7）之间的间隙相对于所述制动盘（3）的位置被引导移动和定位。
6.根据权利要求5所述的用于驱动轴的电力制动装置，其特征在于：每个滑动块（8）包括所述制动盘（3）经过其中的凹槽（20）。
7.根据权利要求5所述的用于驱动轴的电力制动装置，其特征在于，每个滑动块（8）都具有凹槽（20），该凹槽与固定在所述驱动轴的所述制动盘之间的操作间隙在0.1毫米至3毫米的范围内调整。
8.根据上述权利要求1至7中任一项所述的用于驱动轴的电力制动装置，其特征在于，所述驱动轴（5）在所述固定框架（6）内沿轴向被引导移动，以使门在开门位置和关门位置之间移动，所述固定框架（6）由柔性帘门式货物装卸门的横向立柱形成。
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