CN217633396U - 自动连接组件、自动对中组件以及医疗成像系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种自动连接组件、自动对中组件以及医疗成像系统，用于移动台和医疗设备的自动对接，该自动连接组件包括：致动器，其包括固定于移动台的主体部以及相对于主体部能够沿直线移动的驱动部；引导部，其固定于移动台，引导部设置沿与驱动部的移动方向交叉的方向延伸的第一槽部；以及，第一连接部，其连接于驱动部，第一连接部包括导向部以及靠近医疗设备的勾部，导向部卡合于导向槽；在驱动部沿直线移动的情况下，勾部随着导向部在所述第一槽部内的移动而在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，勾部不勾合医疗设备，在第二位置，勾部勾合医疗设备。通过本申请实施例，能够简化对接操作，减轻用户的负担。

Description

自动连接组件、自动对中组件以及医疗成像系统

技术领域

本申请实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种自动连接组件、自动对接组件以及医疗成像系统。

背景技术

目前，在利用一些医疗设备进行诊疗的情况下，需要通过移动台将待诊疗的对象移动至医疗设备处，在实现了医疗设备和移动台的对接的情况下，执行对于对象的诊疗。医疗设备包括但不限于核磁共振(MR)设备、电子计算机断层扫描(CT)设备、电子发射断层扫描(PET)设备、单光子发射计算机断层扫描(SPECT)设备、超声设备、监护设备，移动台包括但不限于移动床、轮椅。

在现有的实现移动台和医疗设备的对接的一些结构中，包括多个脚踏板，用户(医护人员或场地工程师等)通过人工地踩踏不同的脚踏板以进行与移动台和医疗设备的对接相关的不同操作，例如，通过踩踏机械对接脚踏板以进行机械对接，通过踩踏电气对接脚踏板以进行电气对接，通过踩踏对接解除脚踏板以解除对接。对接相关的操作复杂，且用户容易混淆不同的脚踏板。

另外，当移动台和医疗设备上的相应部件不对齐的情况下，例如高度不对齐，需要用户调节移动台的升降轮以调节高度以便进行对接，调节过程操作复杂、难度大。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动连接组件、自动对中组件以及医疗成像系统。

根据本申请第一方面的实施例，提供一种自动连接组件，所述自动连接组件用于移动台和医疗设备的自动对接，所述自动连接组件包括：

致动器，其包括固定于所述移动台的主体部以及相对于所述主体部能够沿直线移动的驱动部；

引导部，其固定于所述移动台，所述引导部设置有导向槽，所述导向槽包括第一槽部，所述第一槽部沿与所述驱动部的移动方向交叉的方向延伸；以及，

第一连接部，其连接于所述驱动部，所述第一连接部包括导向部以及靠近所述医疗设备的勾部，所述导向部卡合于所述导向槽；

在所述驱动部沿直线移动的情况下，所述勾部随着所述导向部在所述第一槽部内的移动而在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述勾部不勾合所述医疗设备，在所述第二位置，所述勾部勾合所述医疗设备。

在一个或多个实施例中，

所述自动连接组件还包括：

第二连接部，其设置于所述医疗设备，所述第二连接部为轴，

在所述第一位置，所述勾部不勾合所述轴，在所述第二位置，所述勾部勾合所述轴。

在一个或多个实施例中，

所述导向槽还包括：

第二槽部，所述第二槽部连通所述第一槽部的远离所述医疗设备的一端，所述第二槽部沿平行于所述驱动部的移动方向的方向延伸。

在一个或多个实施例中，

所述自动连接组件还包括导轨，其固定于所述移动台，

所述第一连接部还包括传动部，其与所述驱动部连接，且所述传动部卡合于所述导轨并沿所述导轨沿直线运动；以及

勾挂部，其连接所述传动部，所述勾部和所述导向部设置于所述勾挂部。

在一个或多个实施例中，

所述勾挂部的一端设置有所述勾部，所述勾挂部的另一端与所述传动部枢轴连接，所述导向部设置于所述勾挂部的两端之间的位置。

在一个或多个实施例中，

所述引导部的数量为2个，2个所述引导部在所述移动台上相对于所述驱动部对称设置，

所述勾挂部的数量为2个，2个所述勾挂部设置于与2个所述引导部分别相对的位置。

在一个或多个实施例中，

所述自动连接组件还包括：

抵接部，其设置于所述医疗设备，在所述移动台靠近所述医疗设备的情况下，所述抵接部位于和处于所述第一位置的所述勾部相对的位置；以及

开关部，其启动或停止所述致动器，所述开关部在所述勾部抵接于所述抵接部的情况下启动所述致动器，使得所述致动器将所述勾部从所述第一位置移动至所述第二位置。

在一个或多个实施例中，

所述开关部包括：

第一检测部，其检测所述勾部是否抵接于所述抵接部；

第二检测部，其检测所述移动台和所述医疗设备是否完成自动连接；以及

开关，其与所述致动器电连接，所述开关在所述第一检测部的检测结果为所述勾部抵接所述抵接部的情况下接通所述致动器的电路。

在一个或多个实施例中，

所述第一检测部包括：

第一触发探针，其设置于所述移动台并且相对于所述移动台能够沿直线移动；以及

第一传感器部，其设置于所述移动台并检测所述第一触发探针的移动，

在所述勾部抵接所述抵接部的情况下，所述第一传感器部通过检测所述第一触发探针的移动而向所述开关发送第一触发信号，

所述开关接收所述第一触发信号并接通所述致动器的电路，

所述第二检测部包括：

第二触发探针，其设置于所述移动台并且相对于所述移动台能够沿直线移动；以及

第二传感器部，其设置于所述移动台并检测所述第二触发探针的移动，

在所述移动台和所述医疗设备完成自动连接的情况下，所述第二传感器部通过检测所述第二触发探针的移动而向所述开关发送第二触发信号，

所述开关接收所述第二触发信号并断开所述致动器的电路。

在一个或多个实施例中，

所述自动连接组件还包括自动对中组件，所述自动对中组件包括：

第一对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第一方向对齐，所述第一方向垂直于所述移动台和所述医疗设备相互靠近的方向，

所述第一对中组件包括：

导轨部，其固定于所述医疗设备和所述移动台中的一方；

对接部，其设置于所述导轨部并相对于所述导轨部能够在所述第一方向上的预定范围内移动，所述对接部形成有第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；以及

对中轴部，所述对中轴部固定于所述医疗设备和所述移动台中的另一方，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述对中轴部在所述引导面的引导下与所述第一对中部对齐。

在一个或多个实施例中，

所述自动对中组件还包括：

第二对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第二方向对齐，所述第二方向垂直于所述第一方向，

所述第二对中组件包括：

多个定位销，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的一方，所述多个定位销沿与所述第二方向垂直的方向排列；以及

卡接部，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的另一方，所述卡接部包括沿所述多个定位销的排列方向延伸的卡接槽，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述卡接槽卡接所述多个定位销。

在一个或多个实施例中，

所述对接部包括：

滑块，其设置于所述导轨部；

对接头，其设置有所述第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；

第一固定螺栓，其设置于所述滑块和所述对接头之间使得所述滑块和所述对接头在所述第一方向上对齐；

第二固定螺栓，其固定于所述滑块并具有从所述滑块露出的露出部；以及

限位部，其将所述露出部限定在所述第一方向上的所述预定范围内。

在一个或多个实施例中，

所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在所述第一方向上的两侧分别可动地抵接所述第二固定螺栓的所述露出部，

所述第一限位部包括：

第一锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第一弹簧，其一端固定于所述锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力，

所述第二限位部包括：

第二锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的另一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第二弹簧，其一端固定于所述第二锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力。

本申请实施例的有益效果之一在于：在致动器沿直线移动的情况下，导向部沿着导向槽移动而使得移动台的第一连接部的勾部勾住或松开医疗设备。由此，通过致动器的驱动实现了移动台和医疗设备的自动连接，能够简化对接操作，减轻用户负担。

根据本申请第二方面的实施例，提供一种自动对中组件，所述自动对中组件用于移动台和医疗设备的自动对接，所述自动对中组件包括：

第一对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第一方向对齐，所述第一方向垂直于所述移动台和所述医疗设备相互靠近的方向，

所述第一对中组件包括：

导轨部，其固定于所述医疗设备和所述移动台中的一方；

对接部，其设置于所述导轨部并相对于所述导轨部能够在所述第一方向上的预定范围内移动，所述对接部形成有第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；以及

对中轴部，所述对中轴部固定于所述医疗设备和所述移动台中的另一方，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述对中轴部在所述引导面的引导下与所述第一对中部对齐。

在一个或多个实施例中，

所述自动对中组件还包括：

第二对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第二方向对齐，所述第二方向垂直于所述第一方向，

所述第二对中组件包括：

多个定位销，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的一方，所述多个定位销沿与所述第二方向垂直的方向排列；以及

卡接部，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的另一方，所述卡接部包括沿所述多个定位销的排列方向延伸的卡接槽，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述卡接槽卡接所述多个定位销。

在一个或多个实施例中，

所述对接部包括：

滑块，其设置于所述导轨部；

对接头，其设置有所述第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；

第一固定螺栓，其设置于所述滑块和所述对接头之间使得所述滑块和所述对接头在所述第一方向上对齐；

第二固定螺栓，其固定于所述滑块并具有从所述滑块露出的露出部；以及

限位部，其将所述露出部限定在所述第一方向上的所述预定范围内。

在一个或多个实施例中，

所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在所述第一方向上的两侧分别可动地抵接所述第二固定螺栓的所述露出部，

所述第一限位部包括：

第一锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第一弹簧，其一端固定于所述锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力，

所述第二限位部包括：

第二锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的另一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第二弹簧，其一端固定于所述第二锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力。

在一个或多个实施例中，

所述第一限位部还包括：

第一板，其在第一方向上设置于所述第一锁止部和所述第二固定螺栓的所述露出部之间；以及

第一杆，其沿所述第一方向延伸并依次贯通所述第一锁止部、所述第一弹簧和所述第二锁止部，所述第一杆的靠近所述第一板的一端抵接所述第二固定螺栓的所述第一方向上的一侧，

所述第一弹簧的所述另一端固定于所述第一杆，

所述第二限位部包括：

第二板，其在第一方向上设置于所述第二锁止部和所述第二固定螺栓的所述露出部之间；以及

第二杆，其沿所述第一方向延伸并依次贯通所述第二锁止部、所述第二弹簧和所述第二板，所述第二杆的靠近所述第二板的一端抵接所述第二固定螺栓的所述第一方向上的另一侧，

所述第二弹簧的所述另一端固定于所述第二杆，

在所述对接头受到所述对中轴部的作用力的情况下，所述第二固定螺栓在所述第一方向上能够在所述一板和所述第二板之间的范围内移动。

在一个或多个实施例中，

所述对接部还包括第三弹簧，所述第三弹簧设置于所述滑块和所述对接头之间并围绕所述第一固定螺栓，使得所述对接头相对于所述滑块在第三方向上能够移动，所述第三方向平行于所述移动台和所述医疗设备相互靠近的方向。

本申请实施例的有益效果之一在于：在移动台和医疗设备相互靠近而对接的过程中，移动台和医疗设备相互靠近的情况下通过第一对中组件至少第一方向对齐。由此，能够实现移动台和医疗设备对接过程的自动对中，能够简化对接操作，减轻用户负担。

根据本申请第三方面的实施例，提供一种医疗成像系统，包括如前述第一方面的实施例所述的自动连接组件。

本申请实施例的有益效果之一在于：医疗成像包括如前述第一方面的实施例所述的自动连接组件。由此，能够实现移动台和医疗设备的自动对接，简化了对接操作，减轻了用户负担。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请实施例的特定实施方式，指明了本申请实施例的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施方式。在附图中：

图1是包括本申请实施例的自动连接组件的一个示意图；

图2是包括本申请实施例的自动连接组件的另一个示意图；

图3是包括本申请实施例的自动连接组件的又一个示意图

图4是包括本申请实施例的自动连接组件的又一个示意图；

图5是包括本申请实施例的自动连接组件的又一个示意图；

图6是包括本申请实施例的自动连接组件的又一个示意图；

图7是本申请实施例的移动台侧的自动连接组件的一个示意图；

图8是本申请实施例的自动对中组件的一个示意图；

图9是是本申请的第二对中组件的一个示意图；

图10是本申请实施例的第二对中组件的另一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请实施例的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请实施例的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请实施例包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

以下对本申请实施例进行具体说明。

本申请实施例提供一种自动连接组件，用于移动台和医疗设备之间的自动连接，图 1是包括该自动连接组件的一个示意图，示出了通过自动连接组件将移动台1和医疗设备2连接在一起的情况，图2是包括该自动连接组件的另一个示意图，示出了移动台1 和医疗设备2处于未连接状态的情况。

在本申请实施例中，移动台1为可移动的载体，如移动床、移动轮椅、移动柜等，用于运载待检测的对象和/或用于进行检测的物品、仪器、设备等，医疗设备2为固定地设置的医疗设备，例如为核磁共振仪的磁体侧组件，固定地设置于室内空间，但不限于此，例如还可以为CT设备的固定设置于室内空间的组件等。

在一些实施例中，如图1和图2所示，移动台1可以设置有轮19，操作人员(如医护人员或维护人员)能够容易地将移动台1移动至固定于地面的医疗设备2处，以进行移动台1和医疗设备2的对接。

在本申请实施例中，如图1和图2所示，在移动台1和医疗设备2相互朝向对方的一端设置有进行对接操作的结构，其中包括自动连接组件，以下进行详细说明。

值得注意的是，图1、2中以及其它的附图中，示出的主要是移动台1和医疗设备2的对接相关的组件，如图1、2中仅示出了移动台1和医疗设备2的一部分，以便于说明移动台1和医疗设备2的对接结构，对于移动台1和医疗设备2的其它组成，在移动台1和医疗设备2为具体的设备的情况下，如移动台1为移动床、医疗设备2为核磁共振仪的磁体侧组件的情况下，移动台1和医疗设备2还可包括其它的结构，可参考相关技术，在此不一一举例。

在本申请实施例中,除了特别说明以外，如图1和图2所示，将移动台1和医疗设备2相互靠近的方向称为Z方向，将与Z方向垂直的水平方向称为X方向，将与Z方向垂直的铅直方向称为Y方向。

图3是包括本申请实施例的自动连接组件的一个示意图，示出了从X方向朝向自动连接组件观察的情况，图4是包括本申请实施例的自动连接组件的另一个示意图，图4 所示视角和图3所示视角相同。

如图3和图4所示，自动连接组件10包括：致动器11、第一连接部12以及引导部 13。

致动器11包括固定于移动台1的主体部111以及相对于主体部111能够沿直线移动的驱动部112；引导部13固定于移动台1，引导部13设置有导向槽131，导向槽131 包括第一槽部1311，第一槽部1311沿与驱动部112的移动方向交叉的方向延伸，第一连接部12连接于驱动部112，第一连接部12包括靠近医疗设备2的勾部121以及导向部122，导向部122卡合于导向槽131。

在驱动部112沿直线移动的情况下，即驱动部沿图3和图4中所示Z方向移动，勾部121随着导向部122在第一槽部1311内的移动而在第一位置P1和第二位置P2之间移动，为了便于说明，以导向部122在导向槽131内的位置表示勾部121或第一连接部 12的不同位置，即在图3所示状态，称为勾部121或连接部12位于第一位置P1，在第一位置P1，勾部121不勾合(或者称为松开或释放)医疗设备2，在图4所示状态，称为勾部121或第一连接部12位于第二位置P2，勾部121勾合医疗设备2。

也就是说，驱动部112沿Z方向直线移动的情况下，卡合于第一槽部1311的导向部122随之能够沿第一槽部1311移动，从而勾部121发生转动，具体的，当驱动部112 朝向医疗设备2沿Z方向直线移动的情况下，勾部121能够从图3所示第一位置P1移动至图4所示第二位置P2，由此，勾部121能够勾住医疗设备2，实现移动台1和医疗设备2的自动连接，当驱动部121远离医疗设备2而沿Z方向直线移动的情况下，勾部 121能够从图4所示第二位置P2移动至图3所示第一位置P1，由此，勾部121能够松开或释放医疗设备2，实现移动台1和医疗设备2的连接解除。

值得注意的是，图3和图4中的第一位置P1和第二位置P2仅为示例性说明，本申请不限于此，例如，第一位置P1也可以为第一槽部1311内比图3所示位置更远离第二位置P2的位置，第二位置P2也可以为第一槽部1311内比图4所示位置更远离第一位置P1的位置。也就是说，第一位置P1和第二位置P2可以有多个。

由上述实施例可知，在致动器11沿直线移动的情况下，勾部121能够勾住或松开(或释放)医疗设备2，也就是说，通过致动器11的驱动实现了移动台1和医疗设备2 的自动连接，能够简化对接操作，减轻用户负担。

例如，在现有的移动台1和医疗设备2的连接操作中，通过用户踩踏相应的脚踏板以实现移动台1和医疗设备2的连接，而在本申请实施例中，无需设置多个脚踏板，通过致动器驱动自动连接组件即可实现移动台1和医疗设备2的自动连接，换言之，用户只要进行致动器的开关操作即可实现移动台1和医疗设备2的自动连接或连接的自动解除，能够简化移动台和医疗设备之间的对接操作，节约时间，减轻用户负担。

在本申请实施例中，由于无需设置脚踏板以及利用脚踏板进行对接操作，能够降低移动台自身的高度。

在一些实施例中，如图3和图4所示，医疗设备2可设置有第二连接部14，勾部 121通过勾住或释放第二连接部14从而使得移动台1和医疗设备2连接或解除连接。在本申请实施例中，第二连接部14的形状可以为多种，例如，图3和图4中示出了第二连接部为轴，在第一位置P1，勾部121不勾合轴，在此情况下，移动台1和医疗设备2 未连接，在第二位置P2，勾部121勾合轴，在此情况下，移动台1和医疗设备2连接。

但本申请不限于此，第二连接部14还可以为其它结构，例如，第二连接部14可以为凹部或其它形状，只要第二连接部14为能够和勾部121相互配合以实现移动台和医疗设备的连接的形状即可，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，致动器11是可以将电能转化为机械能的驱动装置，例如为电机，可以采用微型致动器，例如微型电机以节约所需的安装空间，致动器11可以是线性致动器，例如，致动器11具有推杆作为驱动部112，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，如图3和图4所示，引导部13可以为板状，引导部13的板状平面与铅直方向(即Y方向)以及驱动部112的移动方向(即Z方向)均平行，第一槽部 1311为贯通引导部13的厚度方向的长条状的通孔，通孔在引导部13的板状平面内的延伸方向和铅直方向以及驱动部112的移动方向均不平行。在此情况下，在致动器11的驱动部112沿直线移动的情况下，勾部121随着导向部122在第一槽部1311内的移动而在铅直方向上转动勾部121，从而勾住或松开第二连接部14。

但本申请不限于此，例如，引导部13的板状平面也可以为与铅直方向垂直的平面，在此情况下，在致动器11的驱动部112沿直线移动的情况下，勾部121随着导向部122 在第一槽部1311内的移动而在水平方向上转动勾部121，从而勾住或松开第二连接部 14。本申请对此不作限制，可根据实际需要而选择引导部13的板状平面的朝向，此外，引导部的板状平面也可以为其它朝向的平面，或者，引导部也可以并非板状，只要引导部设置有沿与驱动部112的移动方向交叉的方向延伸的第一槽部即可。

图5是包括自动连接组件的又一个示意图，图5所示视角和图3、图4视角相同，图5示出了勾部位于第三位置P3的情况，图6是以和图5不同视角观察图5所示部件的情况，图7是图6是移动台侧的自动连接组件的一个示意图。

在一个或多个实施例中，如图3至图6所示，导向槽131还包括第二槽部1312，第二槽部1312连通第一槽部1311的远离医疗设备2的一端，第二槽部1312沿平行于驱动部112的移动方向的方向延伸。由此，在第一连接部12的导向部122位于第一槽部 1311的远离医疗设备2的一端而使得勾部121勾住第二连接部14的情况下，如图4所示状态，通过驱动部112继续进行直线移动，能够使得包括引导部13的移动台1朝向医疗设备2侧移动，例如，移动台1和医疗设备2在图5和图6所示第三位置P3的情况下，称为对接完成，从而实现移动体1和医疗设备2的更加可靠的对接。

在一些实施例中，可以将第一槽部1311和第二槽部1312的长度限定为预定值，换言之，导向部122在第一槽部1311和第二槽部1312内的相对移动长度是预定的，该相对预定长度可以称为冲程，例如，导向部122相对于第一槽部1311的冲程可以为10毫米，导向部122相对于第二槽部1312的冲程可以为25毫米，即槽部131内从第二位置 P2到第三位置P3的距离可以为25毫米，但本申请不限于此，导向部122相对于第一槽部1311和第二槽部1312的的冲程还可以为其它数值，可根据实际需要而确定。

在本申请实施例中，第一连接部12的具体结构可以为多种，只要第一连接部12包括勾部121以及导向部122，且在致动器11的驱动部112沿直线移动的情况下，第一连接部1212的勾部121随着导向部122在第一槽部1311内的移动而能够在第一位置P1 和第二位置P2之间移动即可，本申请对此不作限制，以下举例进行说明。

在一些实施例中，如图5和图7所示，自动连接组件10还包括导轨15，导轨15 固定于移动台1，第一连接部12包括传动部123以及勾挂部124，传动部123与驱动部 112连接，且传动部123卡合于导轨15并沿导轨15作直线运动，勾挂部124连接转传动部123，勾挂121和导向部122设置于勾挂部124。

由此，在致动器11的驱动部112进行直线移动的情况下，驱动器112驱动传动部123沿着导轨15而沿直线进行移动，传动部123在沿导轨15沿直线移动的情况下，带动勾挂部124沿着导向槽131而移动，从而使得勾部121相对于引导部13转动或直线移动。由此，能够实现可靠的传动。

在一些实施例中，如图5所示，勾挂部124的一端设置有勾部121，也就是说，勾部121设置于勾挂部124的一端(靠近医疗设备2的一端)，勾挂部124的另一端(远离医疗设备2的一端)与传动部123枢轴连接，导向部122设置于勾挂部124的两端之间的位置。但本申请不限于此，例如，导向部122也可以设置于勾挂部124的另一端(远离医疗设备2的一端)，勾挂部124的两端中间的部位和传动部123枢轴连接，可根据实际需要而进行选择。

但本申请不限于此，第一连接部12还可以为其它结构，例如，导轨15为非必需的结构，在此情况下，第一连接部12的勾挂部124可以和驱动部112直接进行连接，例如枢轴连接，在驱动部112进行直线移动的情况下，驱动器112带动勾挂部124沿着导向槽131而移动，从而使得勾部121相对于引导部13转动或直线移动。

在一些实施例中，引导部13的数量可以为2个，2个引导部13在移动台1上相对于驱动部112对称设置，勾挂部124的数量可以为2个，2个勾挂部124设置于与2个引导部13分别相对的位置。由此，能够实现对于驱动部112的驱动的可靠传递，实现可靠的连接。但本申请不限于此，例如，引导部13和勾挂部124的数量也可以为其它数值，例如为1个或多于2个，本申请对此不作限制，可根据实际需要而进行选择。

在本申请实施例中，可以通过多种方式进行致动器的开关操作以驱动自动连接组件实现移动台1和医疗设备2的自动连接，以下进行举例说明。

在一个或多个实施例中，如图3所示，自动连接组件10还包括抵接部16和开关部，在移动台1靠近医疗设备2的情况下，抵接部16位于和处于第一位置P1的勾部121相对的位置，开关部启动或停止致动器11，开关部在勾部121抵接于抵接部16的情况下启动致动器11，使得致动器11将勾部121从第一位置P1移动至第二位置P2。也就是说，在移动台1和医疗设备2未连接的情况下，勾部121处于第一位置P1，用户可将移动台1移动至医疗设备2处，当勾部121抵接于抵接部16时，开关部自动启动致动器 11，使得勾部121从未勾合医疗设备2的第一位置P1移动至与医疗设备2相勾合的第二位置P2。由此，能够实现移动台1和医疗设备2的自动勾合，能够简化对接操作，减轻用户负担。

在一些实施例中，当需要停止致动器11或解除移动台1和医疗设备2的连接时，开关部可接收用户的相应操作而实现，例如，开关部可接收用户的操作而使得驱动部112 朝向靠近医疗设备2的一侧沿Z方向直线移动，从而使得处于第三位置P3的勾部移动至第二位置P2直至第一位置P1，从而实现移动台1和医疗设备2的连接解除。

但本申请不限于此，例如，也可不设置抵接部16而仅包括开关部，当用户视觉确认移动台1和医疗设备2处于待连接状态时，可以由用户手动操作开关部以启动致动器，从而使得移动台1和医疗设备2实现连接，当用需要解除移动台1和医疗设备2的连接时，可以由用户手动操作开关部以启动致动器11的驱动部112进行和连接操作相反方向的直线运动，从而使得移动台1和医疗设备2实现连接接触。

以下对开关部进行举例说明。

在一个或一些实施例中，自动连接组件10可通过检测移动台1和医疗设备2的相对位置关系而控制致动器。

在本申请实施例中，开关部可包括第一检测部、第二检测部以及开关，第一检测部检测勾部121是否抵接于抵接部16，第二检测部检测移动台和医疗设备是否完成自动连接，开关与致动器电连接，开关在第一检测部的检测结果为勾部抵接抵接部的情况下停止致动器。由此，能够自动地启动和停止致动器，能够更加方便地实现移动台1和医疗设备2的自动连接，能够简化对接操作，减轻用户负担。

本申请实施例中，对第一检测部和第二检测部的结构不作限制，可以为多种，以下进行举例说明。

在一些实施例中，如图6所示，第一检测部17包括第一触发探针171以及第一传感器部172，第一触发探针171设置于移动台1并且相对于移动台1能够沿直线移动，第一传感器部172设置于移动台1并检测第一触发探针171的移动。在勾部121抵接抵接部16的情况下，第一传感器部172通过检测第一触发探针171的移动而向开关发送第一触发信号，开关接收第一触发信号并接通致动器11的电路，从而启动致动器11。由此，实现了致动器11的完全自动的接通控制，能够进一步简化对接操作，减轻用户的负担。

在一个或多个实施例中，如图6所示，第二检测部18包括第二触发探针181和第二传感器部182，第二触发探针181设置于移动台1并且相对于移动台1能够沿直线移动，第二传感器部182设置于移动台1并检测第二触发探针181的移动，在移动台1和医疗设备2完成自动连接的情况下，第二传感器部182通过检测第二触发探针181的移动而向开关部发送第二触发信号，开关接收第二触发信号并断开致动器11的电路。由此，实现了致动器11的完全自动控制，进一步简化对接操作，减轻用户的负担。

在一些实施例中，第一传感器172和第二传感器182可以和开关电连接以向开关发送第一触发信号和第二触发信号，但本申请不限于此，例如第一传感器172和第二传感器可以通过无线的方式发送第一触发信号和第二触发信号，开关以无线的方式接受第一触发信号和第二触发信号从而控制致动器进行相应动作，本申请对此不作限制，可根据实际需要而进行选择。

以上举例说明了利用第一触发探针、第一传感器部、第二触发探针和第二传感器部的结构实现致动器11的开关操作的结构，但本申请不限于此，例如，还可以设置用于接通和关闭致动器11的开关按钮，用户通过手动操作开关按钮即可控制致动器11，从而通过致动器11的驱动实现移动台1和医疗设备2的自动连接。

在一些实施例中，如图7所示，设置于移动台1的自动对接组件10的各个部件可设置于移动台1的卡接部212，且位于卡接部212的同一侧，由此，能够避免自动对接组件10与其它部件之间的干涉。关于卡接部212可见下文的详细说明，但本申请不限于此，设置于移动台1的自动对接组件10的各个部件还可设置于移动台的其它位置。

在一些实施例中，如图3至图7所示，第一连接部12还可包括限制部125，限制部125连接勾挂部124的远离勾部121的一端并限制勾挂部124相对于驱动部112的转动范围，例如限制部125通过和致动器11的主体部111干涉以限制勾挂部124的转动范围，由此，在进行自动连接操作和自动连接的解除操作的情况下，能够可靠地实现勾挂部124的转动以实现可靠的自动连接或自动连接的接触。

由上述实施例可知，在致动器11沿直线移动的情况下，勾部121随着导向部122 在导向槽131内的移动而转动。由此，勾部121能够勾住或松开第二连接部14，也就是说，通过致动器11的驱动实现了移动台1和医疗设备2的自动连接，能够简化对接操作，减轻用户负担。

在一些实施例中，自动连接组件还可包括自动对中组件，从而能够实现在移动台1和医疗设备2自动连接过程中的自动对中，即使移动台1和医疗设备2在连接开始时未完全对中，也能够自动地实现移动台1和医疗设备2的对中，能够进一步简化对接操作，减轻用户负担。

以下对于自动对中组件进行示例性说明。

如图3和图7所示，自动对中组件20包括第一对中组件22和/或第二对中组件21。第一对中组件22在移动台1和医疗设备2相互靠近的情况下将移动台1和医疗设备2 在第一方向对齐，第一方向垂直于移动台和医疗设备相互靠近的方向；第二对中组件21 在移动台1和医疗设备2相互靠近的情况下将移动台1和医疗设备2在第二方向对齐，第二方向垂直于第一方向。

在本申请实施例中，除了特别说明以外，将移动台1和医疗设备2相互靠近的方向或者移动台1的直线移动的方向称为Z方向，将第一方向称为Y方向，或铅直方向，将第二方向称为X方向，或水平方向。

图8是本申请实施例的自动对中组件的一个示意图，示出了在对接状态的情况下沿与X方向垂直的方向截开自动对中组件而观察到的情况。

如图8所示，第二对中组件21包括多个定位销211以及卡接部212，定位销211 设置于移动台1和医疗设备2中的一方，多个定位销211沿与第二方向X方向垂直的方向排列；卡接部212设置于移动台1和医疗设备2中的另一方，卡接部212包括沿多个定位销211的排列方向延伸的卡接槽2121(如图3所示)，在移动台1和医疗设备2相互靠近的情况下，卡接槽2121卡接多个定位销211。由此，能够实现移动台1和医疗设备2在第二方向的自动对齐。

在一些实施例中，如图6和图7所示，卡接槽2121在朝向医疗设备2的一侧具有较大开口，由此，便于定位销211和卡接槽2121的粗对齐，从而便于卡接操作的顺利进行。

在一些实施例中，如图2和图7所示，卡接部212设置于移动台1，如图8所示，多个定位销211设置于医疗设备2，但本申请不限于此，卡接部212可设置于医疗设备 2，多个定位销211可设置于移动台，本申请对此不作限制，可根据实际需要而进行选择。

在一些实施例中，如图8所示，多个定位销211沿与第二方向X方向垂直的Z方向排列，由此，在移动台1和医疗设备2逐渐靠近的过程中，可通过卡接部212的卡接槽 2121依次卡接不同定位销211，从而实现移动台1和医疗设备2在X方向上的对齐。但本申请不限于此，例如多个定位销也可以沿Y方向排列，且定位销的延伸方向朝向Z方向，卡接槽2121沿Y方向延伸，由此，也能够通过卡接部212的卡接槽2121和多个定位销211的卡接，实现移动台1和医疗设备2在X方向上的对齐。

图9是本申请的第二对中组件的一个示意图，示出了从医疗设备侧观察的情况，图10是本申请的第二对中组件的另一个示意图，示出了从医疗设备2的与移动台1对接侧观察的情况。

在一些实施例中，如图6和图8至图10所示，第一对中组件22包括导轨部221、对接部222以及对中轴部223。导轨部221固定于医疗设备2，对接部222设置于导轨部221并相对于导轨部221能够在第一方向Y上的预定范围内移动，对接部222形成有第一对中部2221以及设置于第一对中部2221周围的引导面2222；对中轴部223固定于移动台1，在移动台1和医疗设备2相互靠近的情况下，对中轴部223在引导面2222 的引导下与第一对中部2221对齐。由此，能够实现移动台1和医疗设备2在第一方向的对齐。并且，通过第一对中组件22，设置于医疗设备2的对接部222能够在第一方向Y方向上的预定范围内移动，也就是说，对接部222在铅直方向上为浮动状态，在此情况下，在移动台1和医疗设备2的对接操作过程中，即使移动台1和医疗设备2的对接高度并不完全一致，也可以通过医疗设备2侧的对接部222的引导面2222对移动台1 侧的对中轴部223进行引导而使得对中轴部223和第一对中部2221对齐，由此，无需进行移动台的高度操作的调整，能够简化对接操作，减轻用户负担。

值得注意的是，图6、图8和10中示出了导轨部221和对接部222设置于医疗设备 2，对中轴部223设置于移动台1的情况，但本申请不限于此，也可以为导轨部221和对接部222设置于移动台1，对中轴部223设置于医疗设备2，可根据实际需要而灵活进行选择。

在一些实施例中，如图8所示，引导面2222的远离导轨部221的一端具有较大的开口，由此，能够容易地实现第一对中部2221和对中轴部223的粗对齐，便于实现第一对中部2221和对中轴部223的自动对中。

在本申请实施例中，可以通过多种结构实现对接部222，以下进行举例说明。

如图8所示，对接部222包括滑块2223、对接头2224、第一固定螺栓2225、第二固定螺栓2226和限位部2227。滑块2223设置于导轨部221；对接头2224设置有第一对中部2221以及设置于第一对中部2221周围的引导面2222；第一固定螺栓2225设置于滑块2223和对接头2224之间使得滑块2223和对接头2224在第一方向上对齐；第二固定螺栓2226固定于滑块2223并具有从滑块2223露出的露出部H；限位部2227将露出部H限定在第一方向上的预定范围内。

由此，限位部2227将露出部H限定在Y方向上的预定范围内，而露出部H与滑块2223和对接头2224在Y方向上相对固定，从而能够将第一对中部2221限定在Y方向上的预定范围内。

值得注意的是，以上为对接部222的一个示例性说明，但本申请不限于此，例如对接头2224本身可以设置于导轨部221而相对于导轨部221能够在Y方向上移动，也就是说，滑块2223和第二固定螺栓2226为非必需的结构，以上仅为示例性说明，本申请对此不作限制，可根据实际需要而进行选择。

在本申请实施例中，可通过多种方式实现限位部2227的结构而将露出部H限定Y方向上的预定距离，以下举例进行说明。在一些实施例中，如图8和图9所示，限位部 2227包括第一限位部Xa和第二限位部Xb，第一限位部Xa和第二限位部Xb在第一方向上的两侧分别可动地抵接第二固定螺栓2226的露出部H。

在一些实施例中，如图8和图9所示，第一限位部Xa可包括第一锁止部Xa1-2和第一弹簧Xa2，第一锁止部Xa1-设置于第二固定螺栓的露出部H的第一方向Y方向上的一侧并与露出部H隔开预定距离,第一弹簧Xa2的一端固定于锁止部Xa1-2，第一弹簧 Xa2的另一端对第二固定螺栓的露出部H施加弹性力，第二限位部Xb包括第二锁止部 Xb1-2和第二弹簧Xb2，第二锁止部Xb1-2设置于第二固定螺栓的露出部H的第一方向Y 方向上的另一侧并与露出部H隔开预定距离,第二弹簧Xb2的一端固定于第二锁止部 Xb1-2，第二弹簧Xb2的另一端对第二固定螺栓的露出部H施加弹性力。

由此，当对中轴部223向施加对接部222施加作用力而使得对接部222向Y方向的上侧移动时，即露出部H受到朝向第一弹簧Xa2侧移动的作用力，能够通过露出部H压缩第一弹簧Xa2而实现露出部H的移动，当露出部H受到朝向第二弹簧Xb2侧移动的作用力时，能够通过露出部H压缩第二弹簧Xb2而实现露出部H的移动，由此，无需进行移动台1和医疗设备2的高度操作的调整，能够简化对接操作，减轻用户负担。并且，露出部H在Y方向的移动范围会受到第一锁止部Xa1-2和第二锁止部Xb1-2的位置以及第一弹簧Xa2和第二弹簧Xb2的最大压缩量的限制，从而能够将露出部H、也即对接部 222限制在Y方向上的一定的区间内。

在本申请实施例中，可以通过多种结构实现第一弹簧Xa2的另一端和第二弹簧Xb2的另一端施加于露出部H的弹性力。以下进行举例说明。

例如，第一弹簧Xa2的另一端可以直接连接于露出部H，第二弹簧Xb2的另一端直接连接于露出部H。由此，能够以简单的方式实现对接部的浮动设置。

但本申请不限于此，如图8和图9所示，第一限位部Xa还可以包括第一板Xa1-1 和第一杆Xa3。第一板Xa1-1在第一方向上设置于第一锁止部Xa1-2和第二固定螺栓的露出部H之间，第一杆Xa3沿第一方向延伸并依次贯通第一锁止部Xa1-2、第一弹簧Xa2 和第一板Xa1-1，即第1板Xa1-1设置有沿第一方向贯通第1板Xa1-1的孔，第一锁止部Xa1-2设置有沿第一方向贯通第一锁止部Xa1-2的孔，第一弹簧Xa2设置于第1板 Xa1-1和第2板Xa1-2之间，第一杆Xa3的靠近第一板Xa1-1的一端抵接第二固定螺栓 2226的第一方向上的一侧，第一弹簧Xa2的另一端固定于第一杆Xa3。

由此，在移动台1和医疗设备2的对接操作过程中，在移动台1和医疗设备2的对接高度并不完全一致的情况下，例如移动台1的高度较高，在此情况下，可通过对中轴部223对医疗设备2侧的对接部222的引导面2222施加作用力而使得对接部222朝向Y 方向的一侧，即图8中的上方向移动，在此情况下，露出部H向上挤压第一杆Xa3而向上移动，从而实现对中轴部223和第一对中部2221的Y方向上的对齐。无需进行移动台的高度操作的调整，能够简化对接操作，减轻用户负担。

在本申请实施例中，第一杆Xa3可相对于一对板部件Xa1沿Y方向移动，第一弹簧Xa2的一端可固定于第一杆Xa3以将第一杆Xa3限位在一对板部件Xa1之间。

如图8和图9所示，第二限位部Xb还可包括第二板Xb1-1和第二杆Xb3。第二板 Xb1-1在第一方向上设置于第二锁止部Xb1-2和第二固定螺栓的露出部H之间，第二杆 Xb3沿第一方向延伸并依次贯通第二板Xb1-1、第二弹簧Xb2和第二锁止部Xb1-2，即第二板Xb1-1设置有沿第一方向贯通第二板Xb1-1的孔，第二锁止部Xb1-2设置有沿第一方向贯通第二锁止部Xb1-2的孔，第二弹簧Xb2设置于第二板Xb1-1和第二锁止部 Xb1-2Xb1-2之间，第二杆Xb3的靠近第二板Xb1-1的一端抵接第二固定螺栓2226的第一方向上的另一侧，第二弹簧Xb2的另一端固定于第二杆Xb3。

由此，在移动台1和医疗设备2的对接操作过程中，在移动台1和医疗设备2的对接高度并不完全一致的情况下，例如移动台1的高度较低，在此情况下，可通过对中轴部223对医疗设备2侧的对接部222的引导面2222施加作用力而使得对接部222朝向Y 方向的另一侧，即图8中的下方向移动，在此情况下，露出部H向下挤压第一杆Xa3而向下移动，从而实现对中轴部223和第一对中部2221的Y方向上的对齐。无需进行移动台的高度操作的调整，能够简化对接操作，减轻用户负担。

在本申请实施例中，第二杆Xb3可相对于一对板部件Xb1沿Y方向移动，第二弹簧Xb2的一端可固定于第二杆Xb3以将第二杆Xb3限位在一对板部件Xb1之间。

在本申请实施例中，通过上述结构，在对接头2224受到对中轴部223的作用力的情况下，第二固定螺栓2226在Y方向上能够在第一板Xa1-1和第三板Xb1-1之间的范围内移动。由此，在移动台1和医疗设备2的对接操作过程中，即使移动台1和医疗设备2的对接高度并不完全一致，也能够实现对中轴部223和第一对中部2221在Y方向上的对齐，由此，无需进行移动台的高度操作的调整，能够简化对接操作，减轻用户负担。

在上述结构中，在未对接的情况下，第一限位部Xa和第二限位部Xb可将第二固定螺栓2226的露出部H限定在第一板Xa1-1和第二板Xb1-1的中间位置，但本申请不限于此，在未对接的情况下，第一限位部Xa和第二限位部Xb可将第二固定螺栓2226的露出部H限定在第一板Xa1-1和第二板Xb1-1之间的其它位置。

在一些实施例中，可通过设置第一板Xa1-1和第二板Xb1-1之间的距离，而实现移动台1和医疗设备2之间对接时的允许高度差。例如，第一板Xa1-1和第二板Xb1-1之间的距离为10毫米，在此情况下，若第一限位部Xa和第二限位部Xb在未对接的情况下将第二固定螺栓2226的露出部H限定在第一板Xa1-1和第二板Xb1-1的中间位置，则移动台1相对于医疗设备2的Y方向的允许高度差为-5毫米至+5毫米之间的任意数值。

在一个或多个实施例中，如图9所示，限位部2227可以为2个，3个限位部2227 分别位于对接部222的X方向上的两侧，但本申请不限于此，限位部2227的数量还可以为其它数值，例如1个或4个等，本申请对此不作限制。

值得注意的是，以上仅为限位部2227的示例性说明，但本申请不限于此，例如，限位部2227可以仅包含第一板Xa1-1和第二板Xb1-1，在未对接的情况下，第二固定螺栓2226的露出部H与第二板Xb1-1抵接，由此，可将第二固定螺栓2226的露出部H限定为在Y方向上可在第一板Xa1-1和第二板Xb1-1之间的范围内移动。

在一些实施例中，如图8所示，对接部222还可包括第三弹簧2228，第三弹簧2228设置于滑块2223和对接头2224之间并围绕第一固定螺栓2225，使得对接头2224相对于滑块2223在第三方向上能够移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向，也就是说，第三方向为移动台1和医疗设备2相互靠近的方向，即Z方向。由此，在移动台1和医疗设备2中的对应部件相互对接的过程中，在Z方向上留有缓冲量，能够避免结头部件的损坏。

在一些实施例中，对接部222可设置有多个第一对中部2221以及分别设置于各第一对中部2221周围的各个引导面2222。由此，能够确保对中的准确性。例如，图10 中示出了包括沿X方向排列的两个第一对中部2221以及设置于第一对中部2221周围的两个引导面2222，由此，能够确保对中的准确性，但本申请不限于此，第一对中部2221 的数量还可以为其它数值，例如为1个、3个、4个或多于4个，另外，一个或多个第一对中部2221的设置位置也不作限制，例如，可以设置于对接部222的X方向上的边沿，但不限于此，例如也可以设置于对接部222的Y方向上的边沿，或者设置于对接部 222的角部，可根据实际需要而进行选择。相应的，对于设置于移动台1的对中轴部的实施方式不作限制，只要其能够和第一对中部2221对齐以实现移动台1和医疗设备2 的对中即可。

由上述实施例可知，在致动器11沿直线移动的情况下，勾部121能够勾住或松开(或释放)医疗设备2，也就是说，通过致动器11的驱动实现了移动台1和医疗设备2 的自动连接，能够简化对接操作，减轻用户负担。

本所申请实施例还提供一种自动对中组件，关于该自动对中组件的实施方式可以参考前述实施例中关于自动对中组件20的说明，此处不再赘述。

由上述实施例可知，通过上述自动对中组件，在移动台1和医疗设备2的对接操作过程中，即使移动台1和医疗设备2的对接高度并不完全一致，或者水平方向没有完全对齐，也能够实现移动台1和医疗设备2的自动对中，由此，无需进行移动台的高度或水平方向的调整的手动操作，能够简化对接操作，减轻用户负担。

本申请实施例还提供一种医疗成像系统，包括移动台、医疗设备以及自动连接组件，该医疗成像系统也可称为自动对接系统。关于该自动连接组件的实施方式可以参考前述实施例中关于自动连接组件10的说明，此处不再赘述。

在本申请实施例中，移动台1可以为移动床，医疗设备2例如可以为核磁共振设备，本申请实施例的医疗成像系统可应用于多种型号的核磁共振产品中，例如1.5T或3T型号的核磁共振产品中。

在一些实施例中，该医疗成像系统还可以包括未图示的其他组成部分，具体可以参考现有技术，例如，还可以包括移动台上的用于和医疗设备侧进行电气连接的电子部件，此处不再一一举例。

由上述实施例可知，在包含移动台和医疗设备的医疗成系统中，在移动台和医疗设备的对接作业中，无需进行移动台的高度操作的手动调整即可实现移动台和医疗设备的自动对中，并且通过致动器的驱动能够实现移动台和医疗设备的自动连接，由此，能够简化对接操作，节约时间，减轻用户负担。

以上各个实施例仅对本申请实施例进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和变型，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改、变型以及等同物。

Claims (20)

1.一种自动连接组件，其特征在于，所述自动连接组件用于移动台和医疗设备的自动对接，所述自动连接组件包括：

致动器，其包括固定于所述移动台的主体部以及相对于所述主体部能够沿直线移动的驱动部；

引导部，其固定于所述移动台，所述引导部设置有导向槽，所述导向槽包括第一槽部，所述第一槽部沿与所述驱动部的移动方向交叉的方向延伸；以及，

第一连接部，其连接于所述驱动部，所述第一连接部包括导向部以及靠近所述医疗设备的勾部，所述导向部卡合于所述导向槽；

在所述驱动部沿直线移动的情况下，所述勾部随着所述导向部在所述第一槽部内的移动而在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述勾部不勾合所述医疗设备，在所述第二位置，所述勾部勾合所述医疗设备。

2.根据权利要求1所述的自动连接组件，其特征在于，所述自动连接组件还包括：

第二连接部，其设置于所述医疗设备，所述第二连接部为轴，

在所述第一位置，所述勾部不勾合所述轴，在所述第二位置，所述勾部勾合所述轴。

3.根据权利要求1所述的自动连接组件，其特征在于，

所述导向槽还包括：

第二槽部，所述第二槽部连通所述第一槽部的远离所述医疗设备的一端，所述第二槽部沿平行于所述驱动部的移动方向的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的自动连接组件，其特征在于，

所述自动连接组件还包括导轨，其固定于所述移动台，

所述第一连接部还包括传动部，其与所述驱动部连接，且所述传动部卡合于所述导轨并沿所述导轨沿直线运动；以及

勾挂部，其连接所述传动部，所述勾部和所述导向部设置于所述勾挂部。

5.根据权利要求4所述的自动连接组件，其特征在于，

所述勾挂部的一端设置有所述勾部，所述勾挂部的另一端与所述传动部枢轴连接，所述导向部设置于所述勾挂部的两端之间的位置。

6.根据权利要求5所述的自动连接组件，其特征在于，

所述引导部的数量为2个，2个所述引导部在所述移动台上相对于所述驱动部对称设置，

所述勾挂部的数量为2个，2个所述勾挂部设置于与2个所述引导部分别相对的位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动连接组件，其特征在于，

所述自动连接组件还包括：

抵接部，其设置于所述医疗设备，在所述移动台靠近所述医疗设备的情况下，所述抵接部位于和处于所述第一位置的所述勾部相对的位置；以及

开关部，其启动或停止所述致动器，所述开关部在所述勾部抵接于所述抵接部的情况下启动所述致动器，使得所述致动器将所述勾部从所述第一位置移动至所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的自动连接组件，其特征在于，所述开关部包括：

第一检测部，其检测所述勾部是否抵接于所述抵接部；

第二检测部，其检测所述移动台和所述医疗设备是否完成自动连接；以及

开关，其与所述致动器电连接，所述开关在所述第一检测部的检测结果为所述勾部抵接所述抵接部的情况下启动所述致动器，所述开关在所述第二检测部的检测结果为所述移动台和医疗设备完成自动连接的情况下停止所述致动器。

9.根据权利要求8所述的自动连接组件，其特征在于，

所述第一检测部包括：

第一触发探针，其设置于所述移动台并且相对于所述移动台能够沿直线移动；以及

第一传感器部，其设置于所述移动台并检测所述第一触发探针的移动，

在所述勾部抵接所述抵接部的情况下，所述第一传感器部通过检测所述第一触发探针的移动而向所述开关发送第一触发信号，

所述开关接收所述第一触发信号并接通所述致动器的电路，

所述第二检测部包括：

第二触发探针，其设置于所述移动台并且相对于所述移动台能够沿直线移动；以及

第二传感器部，其设置于所述移动台并检测所述第二触发探针的移动，

在所述移动台和所述医疗设备完成自动连接的情况下，所述第二传感器部通过检测所述第二触发探针的移动而向所述开关发送第二触发信号，

所述开关接收所述第二触发信号并断开所述致动器的电路。

10.根据权利要求7所述的自动连接组件，其特征在于，所述自动连接组件还包括自动对中组件，所述自动对中组件包括：

第一对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第一方向对齐，所述第一方向垂直于所述移动台和所述医疗设备相互靠近的方向，

所述第一对中组件包括：

导轨部，其固定于所述医疗设备和所述移动台中的一方；

对接部，其设置于所述导轨部并相对于所述导轨部能够在所述第一方向上的预定范围内移动，所述对接部形成有第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；以及

对中轴部，所述对中轴部固定于所述医疗设备和所述移动台中的另一方，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述对中轴部在所述引导面的引导下与所述第一对中部对齐。

11.根据权利要求10所述的自动连接组件，其特征在于，所述自动对中组件还包括：

第二对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第二方向对齐，所述第二方向垂直于所述第一方向，

所述第二对中组件包括：

多个定位销，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的一方，所述多个定位销沿与所述第二方向垂直的方向排列；以及

卡接部，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的另一方，所述卡接部包括沿所述多个定位销的排列方向延伸的卡接槽，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述卡接槽卡接所述多个定位销。

12.根据权利要求10所述的自动连接组件，其特征在于，

所述对接部包括：

滑块，其设置于所述导轨部；

对接头，其设置有所述第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；

第一固定螺栓，其设置于所述滑块和所述对接头之间使得所述滑块和所述对接头在所述第一方向上对齐；

第二固定螺栓，其固定于所述滑块并具有从所述滑块露出的露出部；以及

限位部，其将所述露出部限定在所述第一方向上的所述预定范围内。

13.根据权利要求12所述的自动连接组件，其特征在于，

所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在所述第一方向上的两侧分别可动地抵接所述第二固定螺栓的所述露出部，

所述第一限位部包括：

第一锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第一弹簧，其一端固定于所述锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力，

所述第二限位部包括：

第二锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的另一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第二弹簧，其一端固定于所述第二锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力。

14.一种自动对中组件，其特征在于，所述自动对中组件用于移动台和医疗设备的自动对接，所述自动对中组件包括：

第一对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第一方向对齐，所述第一方向垂直于所述移动台和所述医疗设备相互靠近的方向，

所述第一对中组件包括：

导轨部，其固定于所述医疗设备和所述移动台中的一方；

对接部，其设置于所述导轨部并相对于所述导轨部能够在所述第一方向上的预定范围内移动，所述对接部形成有第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；以及

对中轴部，所述对中轴部固定于所述医疗设备和所述移动台中的另一方，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述对中轴部在所述引导面的引导下与所述第一对中部对齐。

15.根据权利要求14所述的自动对中组件，其特征在于，所述自动对中组件还包括：

第二对中组件，其在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下将所述移动台和所述医疗设备在第二方向对齐，所述第二方向垂直于所述第一方向，

所述第二对中组件包括：

多个定位销，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的一方，所述多个定位销沿与所述第二方向垂直的方向排列；以及

卡接部，其设置于所述移动台和所述医疗设备中的另一方，所述卡接部包括沿所述多个定位销的排列方向延伸的卡接槽，在所述移动台和所述医疗设备相互靠近的情况下，所述卡接槽卡接所述多个定位销。

16.根据权利要求14所述的自动对中组件，其特征在于，

所述对接部包括：

滑块，其设置于所述导轨部；

对接头，其设置有所述第一对中部以及设置于所述第一对中部周围的引导面；

第一固定螺栓，其设置于所述滑块和所述对接头之间使得所述滑块和所述对接头在所述第一方向上对齐；

第二固定螺栓，其固定于所述滑块并具有从所述滑块露出的露出部；以及

限位部，其将所述露出部限定在所述第一方向上的所述预定范围内。

17.根据权利要求16所述的自动对中组件，其特征在于，

所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在所述第一方向上的两侧分别可动地抵接所述第二固定螺栓的所述露出部，

所述第一限位部包括：

第一锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第一弹簧，其一端固定于所述锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力，

所述第二限位部包括：

第二锁止部，其设置于所述第二固定螺栓的所述露出部的第一方向上的另一侧并与所述露出部隔开预定距离；以及

第二弹簧，其一端固定于所述第二锁止部，其另一端对所述第二固定螺栓的所述露出部施加弹性力。

18.根据权利要求17所述的自动对中组件，其特征在于，所述第一限位部还包括：

第一板，其在第一方向上设置于所述第一锁止部和所述第二固定螺栓的所述露出部之间；以及

第一杆，其沿所述第一方向延伸并依次贯通所述第一锁止部、所述第一弹簧和所述第一板，所述第一杆的靠近所述第一板的一端抵接所述第二固定螺栓的所述第一方向上的一侧，

所述第一弹簧的所述另一端固定于所述第一杆，

所述第二限位部包括：

第二板，其在第一方向上设置于所述第二锁止部和所述第二固定螺栓的所述露出部之间；以及

第二杆，其沿所述第一方向延伸并依次贯通所述第二锁止部、所述第二弹簧和所述第二板，所述第二杆的靠近所述第二板的一端抵接所述第二固定螺栓的所述第一方向上的另一侧，

所述第二弹簧的所述另一端固定于所述第二杆，

在所述对接头受到所述对中轴部的作用力的情况下，所述第二固定螺栓在所述第一方向上能够在所述一板和所述第二板之间的范围内移动。

19.根据权利要求16至18中任意一项所述的自动对中组件，其特征在于，

所述对接部还包括第三弹簧，所述第三弹簧设置于所述滑块和所述对接头之间并围绕所述第一固定螺栓，使得所述对接头相对于所述滑块在第三方向上能够移动，所述第三方向平行于所述移动台和所述医疗设备相互靠近的方向。

20.一种医疗成像系统，其特征在于，包括：

移动台和医疗设备；以及，

如权利要求1至13中任意一项所述的自动连接组件。

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