CN208010809U - 电磁松开式制动钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁松开式制动钳，用于制动制动盘，该制动钳具有制动框架，其具有引导元件，在引导元件上基本上平行于制动盘的旋转轴线可移动地支承地设置线圈架、电枢板和对应板，该线圈架具有用于吸引电枢板的磁铁线圈并且具有用于压离电枢板的弹簧元件，该线圈架和对应板彼此连接成，使得U形包围接合制动盘。通过弹簧元件的力通过在电枢板和对应板的摩擦衬片与制动盘的对置的平面表面之间的摩擦锁合的接触获得制动作用，并且该制动作用通过磁铁线圈的通电和通过克服弹簧元件的力朝向线圈架吸引电枢板被取消。制动钳具有第一止挡元件和/或第二止挡元件，以便在制动钳打开时确保在制动盘与电枢板和对应板的摩擦衬片之间的足够的间距。

Description

电磁松开式制动钳

技术领域

在工业驱动技术中在使用的制动系统的区域内形成尤其电磁松开式的弹簧压力制动器以制动和保持相应的驱动装置。

尤其是在具有高扭矩的驱动装置的情况下应用所谓的制动钳形式的电磁的弹簧压力制动器，用于作用在大的制动盘上。这种类型的制动钳的优点除了控制大的扭矩之外在于其模块化的构思。这意味着，根据所需要的制动扭矩，一个或多个制动钳可以作用在一个制动盘上。

这些制动钳的大部分以所谓的浮动钳结构方式设计，这意味着，由带有电枢铁片和对应板的线圈架构成的整个制动钳沿着平行于制动盘的旋转轴线的方向可运动地支承。

在制动盘制动时，制动盘通过弹簧元件的力在配备摩擦衬片的电枢板和同样设有摩擦衬片的对应板之间被夹紧和制动。

为了打开制动钳，位于线圈架中的磁铁线圈被供给电压，由此电枢板被线圈架吸引成克服弹簧元件的力，并且由此制动盘被释放。

为了在制动器打开时不导致在电枢板和对应板上的摩擦衬片与制动盘之间的接触，在制动钳中形成所谓的释放机构。

背景技术

由DE10330306A1例如已知一种摩擦锁合地工作的释放机构。在此提出一种杠杆系统，这些杠杆以其端部经由弹性的簧片固定在电枢板上和线圈架上。杠杆的旋转轴线通过在位置固定的销与杠杆的彼此平行的配备摩擦衬片的部段之间的接触点构成。由此在制动钳闭合和紧接着打开之后在制动盘与电枢板和对应板的摩擦衬片之间形成均匀的气隙。这种介绍的系统此外能够即使在摩擦衬片磨损时也确保在制动盘和制动钳的摩擦衬片之间的均匀的气隙。

在水平安装时，即在制动盘的旋转轴线水平时和在浮动钳可水平运动时，所介绍的释放机构提供非常好的结果。

在驱动装置竖直安装位置且因此制动盘的旋转轴线处于竖直位置时以及在浮动钳竖直可运动时，所述的释放机构可能具有其局限性。根据制动钳的重量，而后在释放杠杆的旋转点上的摩擦锁合地被传递的力不足以在制动器打开时在两侧上产生足够的气隙。

此外，在制动钳内部的磁通量可能导致，释放机构的力甚至在水平的安装位置时不足以确保释放效果。这在下面的情况下出现：在制动器打开时电磁铁的漏磁通导致在电枢板和通常由铁磁性材料构成的制动盘之间的高的吸引力，该吸引力高于通过释放机构可产生的在销上的推移力。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于，提供一种用于制动钳的释放机构，该释放机构提供足够的释放力，以便即使在制动器竖直安装时和/或在电枢板和制动盘之间高的磁性吸引力时也确保在制动钳和制动盘之间的可靠释放。

为此建议，在位置固定地设置的构件例如制动框架与制动钳的平行于制动盘的旋转轴线可移动的部件之间设置直接的止挡元件。这些止挡元件可以在几何上设置在制动框架和电枢板之间和/或在制动框架和与线圈架固定连接的对应板之间。

根据在竖直安装时制动钳的安装位置，止挡元件可以有利地也仅仅位于一侧上，从而整个制动钳在打开时逆着其重力从制动盘的摩擦面提升足够的尺度。

同样可以有利的是，这些止挡元件在单侧仅如此设置，使得例如在水平安装时仅在电枢板和铁磁性的制动盘之间的磁性吸引力通过释放机构被克服。

在所介绍的直接的止挡元件的情况下也可以实现所使用的摩擦衬片上的自动的磨损补偿，然而不是以在开头所述的现有技术的情况下的质量。

这然而在大量使用如今使用的驱动装置的情况下不起作用，因为在这些驱动装置的情况下在正常运行时通常经由马达被减速至停止状态并且而后被激活的制动器具有纯保持功能。

仅仅在紧急情况下如在电流中断时制动器必须能够将驱动装置连同存在的负载在内从全速度制动至停止状态并且保持在停止状态。

在预期数量的紧急制动时出现的磨损然而通常是小的并且因此在直接的止挡元件的情况下可以实现不太精确的自动的磨损补偿。

用于释放制动钳的直接的止挡元件的主要优点在于简单的构造和因此费用低的制造。因此例如可以使用与制动器侧的简单的几何形状相互配合的便宜的标准件如螺钉、销或固定环。同样可能的是，将止挡业设置为制动框架、电枢板、线圈架或对应板的集成构件。

此外，直接的止挡元件可以在短时间内利用简单的机构调节和校准，这同样降低费用并且提高制动钳的运行可靠性。

优选规定，第一止挡元件设置在电枢板和制动框架之间并且与电枢板和制动框架配合作用，使得由此在制动钳打开时确保在制动盘和对应板的摩擦衬片之间的足够大的第五气隙。

优选规定，第一止挡元件由螺钉构成，所述螺钉拧入电枢板的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和制动框架的面对对应板的侧面之间构成具有第二气隙的止挡。

优选规定，第一止挡元件由螺钉构成，所述螺钉拧入制动框架的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和电枢板的面对线圈架的侧面之间构成具有第二气隙的止挡。

优选规定，第一止挡元件由销构成，所述销穿过制动框架和电枢板的同心设置的孔并且所述销在销端部上的增厚部和/或在销端部上安装的固定环与电枢板的面对线圈架的侧面或制动框架的面对对应板的侧面之间构成具有第二气隙的止挡。

优选规定，第一止挡元件由制动框架和电枢板的一体的几何体构成并且由此形成具有第二气隙的止挡。

优选规定，第二止挡元件设置在制动框架和对应板之间并且与制动框架和对应板配合作用，使得由此在制动钳打开时确保在制动盘与电枢板的摩擦衬片之间的足够大的第四气隙。

优选规定，第二止挡元件由螺钉构成，所述螺钉拧入制动框架的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和对应板的面对制动框架的侧面之间构成具有第三气隙的止挡。

优选规定，第二止挡元件由螺钉构成，所述螺钉拧入对应板的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和制动框架的面对电枢板的侧面之间构成具有第三气隙的止挡。

优选规定，第二止挡元件由销构成，所述销穿过制动框架和对应板的同心设置的孔并且所述销在销端部上的增厚部和/或在销端部上安装的固定环与制动框架的面对电枢板的侧面或对应板的面对制动框架的侧面之间构成具有第三气隙的止挡。

优选规定，第二止挡元件由制动框架和对应板的一体的几何体构成并且由此形成具有第三气隙的止挡。

优选规定，构成为螺钉或销的第一止挡元件和/或第二止挡元件通过化学的螺钉固定剂或提高摩擦的措施或形锁合机构固定以防止意外的调整。

优选规定，制动框架在制动盘的平面内位于在制动盘的径向外部，并且引导元件在两侧轴向突出于制动框架的侧面。优选规定，制动框架沿着平行于旋转轴线的方向相对于制动盘的平面侧向错开地设置在制动盘的径向外部，并且引导元件在单侧轴向突出于制动框架的侧面。

根据本实用新型的用于制动钳的释放机构的其它特征由借助于对实施例的描述得出。

附图说明

图1示出浮动钳构造方式的根据本实用新型的制动钳的透视图，该制动钳安装在制动盘上。

图2示出根据本实用新型的制动钳连同制动盘的前视图以及剖视线X-X。

图3示出根据图2的剖视线X-X的闭合的制动钳的剖视图。

图3的细节A示出在线圈架和电枢板之间的第一气隙的详细视图。

图3的细节B示出在第一止挡元件和制动框架之间的第二气隙的详细视图。

图3的细节C示出在第二止挡元件和对应板之间的第三气隙的详细视图。

图3的细节D示出在制动盘与在电枢板和对应板上的摩擦衬片之间的第四和第五气隙的详细视图。

图4示出打开的制动钳的根据图2的剖视线X-X的剖视图。

图4的细节A示出在线圈架和电枢板之间的第一气隙的详细视图。

图4的细节B示出在第一止挡元件和制动框架之间的第二气隙的详细视图。

图4的细节C示出在第二止挡元件和对应板之间的第三气隙的详细视图。

图4的细节D示出在制动盘与在电枢板和对应板上的摩擦衬片之间的第四和第五气隙的详细视图。

具体实施方式

由图1可见根据本实用新型的制动钳BR的基础结构，该制动钳安装在一个位置固定的机器壁上并且配设给制动盘S。制动钳BR在此基本上由线圈架1和经由间隔套筒4和第二固定元件5与线圈架1 连接的对应板3构成。同样可以考虑的是，线圈架1与对应板3设计成一体的。给线圈架1配设平行于制动盘S的旋转轴线R可运动的电枢板2，该电枢板经由未示出的、位于线圈架1的孔中的弹簧元件6 朝向制动盘S移位。

此外，制动钳BR具有制动框架7，该制动框架经由第一固定元件8与未示出的、位置固定的机器壁连接。在制动框架7的通孔中固定引导元件9，在这些引导元件上平行于制动盘S的旋转轴线R可移动地支承线圈架1、电枢板2和对应板3。

在图1中描述的有利的实施方式中，制动框架7大致在制动盘S 的平面中设置在制动盘的径向外部。在此引导元件9可以有利地在两侧突出于制动框架7的侧面。在此可以就沿着旋转轴线R的方向依次相继的构件设置有利的顺序，如：线圈架1——电枢板2——制动框架 7以及制动盘S——对应板3。

替代地，制动框架7也可以沿着平行于旋转轴线R的方向相对于制动盘S的平面错开。在此另外一种沿着旋转轴线R的方向的依次相继的构件的顺序也是有利的，如：制动框架7——对应板3——制动盘 S——电枢板2——线圈架1。或替代的顺序如：制动框架7——线圈架1——电枢板2——制动盘S——对应板3。

所有相对于制动框架7和引导元件9经历平行于旋转轴线R延伸的轴向运动的构件可以在与引导元件9的接触区域内配备滑动轴承或滚动轴承形式的合适的支承元件。

在线圈架1内部存在未示出的电磁铁线圈1.1，通过该电磁铁线圈的通电，电枢板2克服弹簧元件6的力被朝向线圈架1拉动，由此制动钳BR打开。

在供电故障的情况下，制动钳BR可以在紧急情况下通过操纵示出的手动松开杠杆10手动松开、即打开。

制动钳BR的切换状态(即制动钳是否处于打开或闭合的状态中) 通过经由一个或多个开关13探测线圈架1和电枢板2的相对位置来监控。

图2示出连同配设的制动盘S的制动钳BR的前视图。制动框架 7经由第一固定元件8与未示出的位置固定的机器壁连接。线圈架1、电枢板2和对应板3平行于制动盘S的旋转轴线R可移动地支承在这些引导元件9上。此外示出剖视线X-X，其此外与其中一个引导元件 9在中心相交并且其形成接下来的图3和4的基础。

在图3中示出连同配设的制动盘S的制动钳BR在闭合状态、即在制动状态中的俯视图，其中沿着根据图2的剖视线X-X剖开。

制动钳BR的中心元件是制动框架7，其经由第一连接元件8与未示出的位置固定的机器壁连接。在制动框架7的通孔中固定引导元件9，在这些引导元件上轴向平行于制动盘S的旋转轴线R可移动地支承线圈架1、与线圈架1连接的对应板3和电枢板2。在线圈架1 的朝向电枢板2敞开的凹部中存在弹簧元件6，所述弹簧元件利用力将电枢板2朝向制动盘S加载，其中制动盘S相对于位置固定的机器壁围绕旋转轴线R可旋转地支承。

在图3中的制动钳BR在制动状态下示出，即制动盘S通过弹簧元件6的力夹紧在电枢板2的摩擦衬片2.1和对应板3的摩擦衬片3.1 之间。根据细节D，在此第四气隙L4和第五气隙L5等于零。同时在细节A中示出的在线圈架1和电枢板2之间的第一气隙L1具有其最大值。由图3的细节B和细节C可见第一止挡元件11和第二止挡元件12，它们用于释放打开的制动钳BR。

第一止挡元件11在视图中构成为螺钉，其拧入电枢板2的螺纹中，该螺钉的杆部无接触地穿过制动框架7的孔并且该螺钉的头部与制动框架7的面对对应板3的侧面一起形成第一止挡。第一止挡的构造由细节B可见，其中在螺钉头部和制动框架7的止挡面之间的间距作为第二气隙L2示出。与视图不同，也可以考虑的是，作为螺钉示出的第一止挡元件11拧入制动框架7的螺纹中，其杆部无接触地穿过电枢板2的孔并且在螺钉头部与电枢板2的面对线圈架1的表面之间形成第一止挡。

在使用螺钉作为第一止挡元件11时特别有利的是，为了第二气隙 L2的简单的调节，螺钉头部通过对应板或线圈架的合适的通孔是可容易接近的。

另外一个结构优点可以下面的情况下获得，即，将设置用于弹簧元件6的、在线圈架1中的凹部用于接近第一止挡元件11的螺钉头部。

同样可以有利的是，螺钉螺纹和/或互补的内螺纹设有用于螺纹固定的粘结剂。另外一个用于固定螺钉螺纹防止意外旋转的有利的可能性在于使用另外的摩擦锁合或形锁合起作用的固定元件。

同样设置第二止挡元件12，其同样构成为螺钉，该螺钉拧入制动框架7的螺纹中，该螺钉无接触地穿过对应板3的孔并且螺钉头部与对应板3的外表面构成第二止挡。第二止挡的结构由细节C可以看出，其中在螺钉头部和对应板3的止挡面之间的间距作为第三气隙L3示出。在此与视图不同，也可以考虑的是，第二止挡元件12拧入对应板 3的螺纹中，以其杆部无接触地穿过制动框架7的孔并且在螺钉头部和制动框架7的面对电枢板2的侧面之间构成一个止挡。

在使用螺钉作为第二止挡元件12时并且在螺钉与视图不同拧入对应板3中的情况下，也特别有利的是，螺钉头部为了第三气隙L3 的简单调节而通过电枢板2和线圈架1中的合适的通孔是可容易接近的。同样可以有利的是，螺钉螺纹和/或互补的内螺纹设有用于螺纹固定的粘结剂或使用另外的摩擦锁合或形锁合起作用的措施。

此外可以考虑的是，在第一止挡元件11和/或第二止挡元件12的区域内替代于所形成的螺钉使用其它的元件、例如具有固定环的销、具有增厚端部或类似几何形状的销。

同样可以考虑这样的有利的可能性，即通过电枢板1和/或制动支架7和/或对应板3中的合适的一体构成的几何体构成止挡。根据本实用新型的释放机构的特别好的功能在下面的情况下实现：第二气隙L2 和第三气隙L3是相同大小的并且当第二气隙L2和第三气隙L3的总和大于第一气隙L1且同时小于第一气隙L1的两倍值。

由此得到的有利的用于调节根据本实用新型的第二气隙L2和第三气隙L3的方法可以因此以如下方式实施：

-在制动器闭合时测量第一气隙L1。在此在没有降噪的制动钳BR 的情况下简单地假定，第一气隙L1在制动器打开时等于零。在具有降噪的制动钳BR的情况下的做法以后描述。

-将第二气隙L2调节到第一气隙L1的一半值加上大约0.05mm至 0.3mm的值。

-将第二气隙L3调节到第一气隙L1的一半值加上大约0.05mm至 0.3mm的值。

图4示出制动钳BR连同配设的制动盘S在打开状态、即非制动状态下的最后的俯视图，其中沿着剖视线X-X剖开。

制动钳BR的中心元件也是制动框架7，该制动框架经由第一连接元件8与未示出的位置固定的机器壁连接并且在该制动框架的通孔中固定引导元件9，线圈架1、与线圈架1连接的对应板3和电枢板2 轴向平行于制动盘S的旋转轴线R可移动地支承在所述引导元件上。

根据图4的制动钳BR在打开状态下示出，即电枢板2通过被供给电压的且埋入线圈架中的磁铁线圈1.1的磁场克服弹簧元件6的力被朝向线圈架1拉动。

在细节A中示出的在线圈架1和电枢板2之间的第一气隙L1具有为零或近似为零的值。在制动盘S与电枢板2的摩擦衬片2.1和对应板3的摩擦衬片3.1之间存在理想地接近相同大小的第四气隙L4和第五气隙L5并且制动盘S因此是围绕旋转轴线R可自由旋转的。

由图4的细节B和细节C也可见第一止挡元件11和第二止挡元件12。

第一止挡元件11在视图中也构成为螺钉，其头部与制动框架7 的面对对应板3的侧面共同构成第一止挡。第一止挡的构造由细节B 可见，其中在螺钉头部和制动框架7的止挡面之间的间距作为第二气隙L2示出并且该第二气隙L2具有其最小值并且因此近似等于零或为零。

同样所设置的第二止挡元件12也构成为螺钉，该螺钉拧入制动框架7的螺纹中、以其螺钉杆部无接触地穿过对应板3的孔并且螺钉头部与对应板3的外表面构成第二止挡。第二止挡的结构由细节C可见，其中在螺钉头部和对应板3的止挡面之间的间距作为第三气隙L3示出并且构成该第三气隙的、在螺钉头部和对应板3的止挡面之间的间距具有其最小值并且因此近似等于零或为零。

接下来描述根据该实用新型的释放机构在制动钳从图3中示出的闭合状态向图4中示出的打开状态转移时的工作方式。

在此根据两个直接的止挡元件11、12哪个先接合来区分多个情况。

在第一种情况(其在实践中可以仅仅在制动钳BR的水平安装位置时、即在旋转轴线R的水平位置时出现)时，在线圈架1的磁铁线圈1.1通电时同时实现电枢板2朝向线圈架1的运动和对应板3远离制动盘S的运动。在此同时，例如构成为螺钉的第一止挡元件11以其螺钉头部朝向制动框架7的面对对应板3的止挡面运动并且同样例如构成为螺钉的第二止挡元件12以其螺钉头部朝向对应板3的位于外部的止挡面运动。

在第二种情况(其在实践中例如在制动钳BR的竖直安装位置并且线圈架1位于上部时出现)时，形成接下来描述的运动流程：

在位于线圈架1中的磁铁线圈1.1通电时，电枢板2也被朝向线圈架1拉动，然而电枢板2以摩擦衬片2.1通过制动钳BR的重量首先保持与制动盘S接触，并且线圈架1连同连接的对应板3实施向下定向的运动。在此位于对应板3上的摩擦衬片3.1首先远离制动盘S。当第二止挡元件12碰到对应板3的所示的止挡面时，该向下定向的运动结束。而后电枢板2以其摩擦衬片2.1向上从制动盘S上抬起，直至电枢板2与线圈架1或位于线圈架1和电枢板2之间的阻尼元件接触。制动钳BR现在被打开并且制动盘S可以围绕旋转轴线A自由旋转，而不与摩擦衬片2.1、3.1接触。

在此描述的第二种情况下可以考虑，放弃第一止挡元件11。

在第三种情况(其在实践中例如在制动钳BR的竖直安装位置并且对应板3位于上部时出现)时出现，形成接下来描述的运动流程：

在位于线圈架1中的磁铁线圈1.1通电时，电枢板2也被朝向线圈架1拉动，然而对应板3以摩擦衬片3.1首先保持与制动盘S接触，并且电枢板2连同摩擦衬片2.1实施向下定向的运动。在此位于电枢板2上的摩擦衬片2.1首先远离制动盘S。当与电枢板2连接的第一止挡元件11碰到制动框架7的所示的止挡面时，电枢板2的该向下定向的运动结束。而后线圈架1、与线圈架连接的对应板3和摩擦衬片 3.1向上从制动盘S上抬起，直至电枢板2与线圈架1或位于线圈架1 和电枢板2之间的阻尼元件接触。制动钳BR现在被打开并且制动盘 S可以围绕旋转轴线A自由旋转，而不与摩擦衬片2.1、3.1接触。

在此描述的第三种情况下可以考虑，完全放弃第二止挡元件12。

因为在打开制动钳BR时例如通过电枢板2与线圈架1的碰撞可能导致不希望的噪声，所以根据本实用新型的制动钳BR可以在线圈架1和电枢板2之间设有适合的第一阻尼元件、例如由弹性体材料构成的阻尼体。

在使用上述的第一阻尼元件时可能出现这种情况，即通过阻尼元件在打开制动器时在线圈架1和电枢板2之间不出现等于零的第一气隙L1，而是出现所谓的阻尼气隙，其大于零。在这种情况下在制动钳 BR闭合时的第一气隙L1和在制动钳BR打开时的第一气隙L1之间的差用作用于调节阻尼元件11、12的气隙L2、L3的基础。

此外可能的是，通过在第一止挡元件11和/或第二止挡元件12与相应的止挡面之间的碰撞导致形成噪声。在此有利地在止挡元件11、 12和止挡面之间嵌入盘状的由合适的弹性体材料例如聚酰胺构成的第二阻尼元件。

附图标记清单

1 线圈架；

1.1 磁铁线圈；

2 电枢板；

2.1 摩擦衬片；

3 对应板；

3.1 摩擦衬片；

4 间隔套筒；

5 第二固定元件；

6 弹簧元件；

7 制动框架；

8 第一固定元件；

9 引导元件；

10 手动松开杠杆；

11 第一止挡元件；

12 第二止挡元件；

13 开关；

BR 制动钳；

L1 第一气隙；

L2 第二气隙；

L3 第三气隙；

L4 第四气隙；

L5 第五气隙；

R 旋转轴线；

S 制动盘。

Claims (14)

1.一种电磁松开式制动钳(BR)，用于制动围绕旋转轴线(R)可旋转地支承的制动盘(S)，该制动钳(BR)具有与位置固定的机器壁连接的制动框架(7)，该制动框架具有一个或多个引导元件(9)，在引导元件(9)上基本上平行于制动盘(S)的旋转轴线(R)可移动地支承地设置至少一个线圈架(1)、电枢板(2)和对应板(3)，该线圈架(1)具有用于吸引电枢板(2)的磁铁线圈(1.1)并且具有用于压离电枢板(2)的弹簧元件(6)，该线圈架(1)和对应板(3)彼此连接成，使得该线圈架和对应板U形地包围接合制动盘(S)，并且通过弹簧元件(6)的力通过在电枢板(2)和对应板(3)的摩擦衬片(2.1,3.1)与制动盘(S)的对置的平面表面之间的摩擦锁合的接触获得制动作用，并且该制动作用通过磁铁线圈(1.1)的通电和通过克服弹簧元件(6)的力朝向线圈架(1)吸引电枢板(2)被取消，其特征在于，制动钳(BR)具有第一止挡元件(11)和/或第二止挡元件(12)，以便在制动钳(BR)打开时确保在制动盘(S)与电枢板(2)和对应板(3)的摩擦衬片(2.1，3.1)之间的足够的间距。

2.根据权利要求1所述的制动钳(BR)，其特征在于，第一止挡元件(11)设置在电枢板(2)和制动框架(7)之间并且与电枢板(2)和制动框架(7)配合作用，使得由此在制动钳(BR)打开时确保在制动盘(S)和对应板(3)的摩擦衬片(3.1)之间的足够大的第五气隙(L5)。

3.根据权利要求1或2所述的制动钳(BR)，其特征在于，第一止挡元件(11)由螺钉构成，所述螺钉拧入电枢板(2)的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和制动框架(7)的面对对应板(3)的侧面之间构成具有第二气隙(L2)的止挡。

4.根据权利要求1或2所述的制动钳(BR)，其特征在于，第一止挡元件(11)由螺钉构成，所述螺钉拧入制动框架(7)的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和电枢板(2)的面对线圈架(1)的侧面之间构成具有第二气隙(L2)的止挡。

5.根据权利要求1或2所述的制动钳(BR)，其特征在于，第一止挡元件(11)由销构成，所述销穿过制动框架(7)和电枢板(2)的同心设置的孔并且所述销在销端部上的增厚部和/或在销端部上安装的固定环与电枢板(2)的面对线圈架(1)的侧面或制动框架(7)的面对对应板(3)的侧面之间构成具有第二气隙(L2)的止挡。

6.根据权利要求1或2所述的制动钳(BR)，其特征在于，第一止挡元件(11)由制动框架(7)和电枢板(2)的一体的几何体构成并且由此形成具有第二气隙(L2)的止挡。

7.根据权利要求1所述的制动钳(BR)，其特征在于，第二止挡元件(12)设置在制动框架(7)和对应板(3)之间并且与制动框架(7)和对应板(3)配合作用，使得由此在制动钳(BR)打开时确保在制动盘(S)与电枢板(2)的摩擦衬片(2.1)之间的足够大的第四气隙(L4)。

8.根据权利要求1或7所述的制动钳(BR)，其特征在于，第二止挡元件(12)由螺钉构成，所述螺钉拧入制动框架(7)的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和对应板(3)的面对制动框架(7)的侧面之间构成具有第三气隙(L3)的止挡。

9.根据权利要求1或7所述的制动钳(BR)，其特征在于，第二止挡元件(12)由螺钉构成，所述螺钉拧入对应板(3)的螺纹中并且所述螺钉在螺钉头部和制动框架(7)的面对电枢板(2)的侧面之间构成具有第三气隙(L3)的止挡。

10.根据权利要求1或7所述的制动钳(BR)，其特征在于，第二止挡元件(12)由销构成，所述销穿过制动框架(7)和对应板(3)的同心设置的孔并且所述销在销端部上的增厚部和/或在销端部上安装的固定环与制动框架(7)的面对电枢板(2)的侧面或对应板(3)的面对制动框架(7)的侧面之间构成具有第三气隙(L3)的止挡。

11.根据权利要求1或7所述的制动钳(BR)，其特征在于，第二止挡元件(12)由制动框架(7)和对应板(3)的一体的几何体构成并且由此形成具有第三气隙(L3)的止挡。

12.根据权利要求1或2所述的制动钳(BR)，其特征在于，构成为螺钉或销的第一止挡元件(11)和/或第二止挡元件(12)通过化学的螺钉固定剂或提高摩擦的措施或形锁合机构固定以防止意外的调整。

13.根据权利要求1或2所述的制动钳(BR)，其特征在于，制动框架(7)在制动盘(S)的平面内位于在制动盘的径向外部，并且引导元件(9)在两侧轴向突出于制动框架(7)的侧面。

14.根据权利要求1或2所述的制动钳(BR)，其特征在于，制动框架(7)沿着平行于旋转轴线(R)的方向相对于制动盘(S)的平面侧向错开地设置在制动盘(S)的径向外部，并且引导元件(9)在单侧轴向突出于制动框架(7)的侧面。