RU2518831C2 - Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети - Google Patents
Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518831C2 RU2518831C2 RU2012111278/02A RU2012111278A RU2518831C2 RU 2518831 C2 RU2518831 C2 RU 2518831C2 RU 2012111278/02 A RU2012111278/02 A RU 2012111278/02A RU 2012111278 A RU2012111278 A RU 2012111278A RU 2518831 C2 RU2518831 C2 RU 2518831C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- rolling
- speed
- rolling stand
- thickness
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B2037/002—Mass flow control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/06—Product speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для повышения точности регулирования массового потока холоднопрокатного стана в динамически изменяющихся эксплуатационных условиях. Стан содержит несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2). Повышение точности конечной толщины полосы при изменяющихся параметрах прокатки обеспечивается за счет того, что с помощью измерительной техники измеряют фактическую скорость (v), с которой полоса (1) выходит из одной (2-1) из прокатных клетей (2). Измеренная фактическая скорость (v) сравнивается с заданной скоростью (v*). На основе сравнения подстраивается заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1), в результате чего фактическая скорость (v) уравнивается с заданной скоростью (v*). Управление прокатной клетью (2-1) осуществляется в соответствии с подстроенным заданным значением (vU*) окружной скорости (vU) ее валков. Далее измеряется толщина (d) полосы (1), с которой она выходит из прокатной клети (2-1). Межвалковый зазор (s) прокатной клети (2-1) с помощью, по меньшей мере, измеренной толщины (d) полосы (1) подстраивается таким образом, что произведение ее фактической скорости (v) на ее толщину (d) соответствует заданному массовому потоку (М*). Устройство управления имеет соответствующее оборудование. 4 н. и 14 з.п.ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к способу регулирования холоднопрокатного стана, содержащего несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой прокатных клетей, причем с помощью измерительной техники определяются фактическая скорость, с которой прокатываемая полоса выходит из одной из прокатных клетей, и ее толщина, с которой она выходит из соответствующей прокатной клети.
Изобретение относится далее к устройству управления холоднопрокатным станом, содержащему несколько проходимых холоднопрокатываемой полосой прокатных клетей, причем к устройству управления подаются определяемая с помощью измерительной техники фактическая скорость, с которой прокатываемая полоса выходит из одной из прокатных клетей, и определяемая с помощью измерительной техники толщина полосы, с которой она выходит из соответствующей прокатной клети.
Кроме того, изобретение относится к компьютерной программе с машинным кодом, который непосредственно выполняется устройством управления многоклетьевым холоднопрокатным станом и выполнение которого посредством устройства управления вызывает регулирование холоднопрокатного стана способом регулирования описанного выше рода.
Наконец, изобретение относится к холоднопрокатному стану, содержащему несколько проходимых холоднопрокатываемой полосой прокатных клетей, устройство определения скорости, которое расположено за одной из прокатных клетей и посредством которого с помощью измерительной техники определяется фактическая скорость, с которой прокатываемая полоса выходит из одной из прокатных клетей, устройство определения толщины, которое расположено за соответствующей прокатной клетью и посредством которого определяется толщина полосы, с которой она выходит из соответствующей прокатной клети, и устройство управления описанного выше рода, так что холоднопрокатный стан эксплуатируется способом регулирования описанного выше рода.
Описанные объекты известны, например, из публикации WO 2009/095323 А1.
В ней толщины полосы определяются до и после первой прокатной клети, а ее фактическая скорость определяется после первой прокатной клети. С помощью этих параметров заданное значение окружной скорости валков первой прокатной клети подстраивается таким образом, что массовый поток через нее соответствует заданному массовому потоку. В то же время с помощью толщины и скорости полосы перед первой прокатной клетью расположенное перед ней устройство подачи полосы (например, моталка или «восьмерка») также регулируются до заданного массового потока. Решение в упомянутой публикации основано на том принципе, что прокатываемой полосе перед первой прокатной клетью посредством устройства ее подачи назначается заданный массовый поток, а толщина полосы после первой прокатной клети косвенно регулируется посредством фактической скорости полосы после нее.
Упомянутое решение приводит к хорошим результатам, если устройством подачи полосы можно управлять таким образом, чтобы оно активно влияло на массовый поток («может придавать заданный массовый поток»). Однако существуют также холоднопрокатные станы, в которых устройство подачи полосы может, правда, пассивно следовать измененному массовому потоку, однако само не может активно устанавливать его. Примером является холоднопрокатный стан, у которого устройство подачи полосы работает в режиме отрегулированного тянущего усилия, т.е. устанавливает массовый поток в соответствии с тянущим усилием, господствующим в полосе между устройством и первой прокатной клетью.
Задачей изобретения является создание возможностей, с помощью которых простым образом можно было бы точно устанавливать массовый поток даже тогда, когда расположенное перед первой прокатной клетью устройство подачи полосы не может активно установить массовый поток.
В части способа эта задача решается посредством способа регулирования с признаками п.1 формулы. Предпочтительные варианты способа являются объектом зависимых пп.2-5.
Согласно изобретению, в дополнение к вышеназванным признакам предусмотрено, что измеренная фактическая скорость сравнивается с соответствующей заданной скоростью и на основе сравнения заданное значение окружной скорости валков соответствующей прокатной клети подстраивается, так что фактическая скорость уравнивается с заданной, в соответствии с подрегулированным заданным значением окружной скорости валков соответствующей прокатной клети происходит управление последней, при этом межвалковый зазор соответствующей прокатной клети с помощью, по меньшей мере, измеренной толщины полосы подстраивается таким образом, что произведение фактической скорости полосы на ее толщину соответствует заданному массовому потоку.
В одном предпочтительном варианте способа предусмотрено, что заданное значение окружной скорости валков соответствующей прокатной клети определяется с помощью заданной скорости и полученного на основе модели опережения и что подстраивание заданного значения окружной скорости валков соответствующей прокатной клети реализуется за счет того, что модель, посредством которой определяется опережение, адаптируется на основе сравнения фактической и заданной скоростей. Это выполнение позволяет, в частности, достичь того, что в случае, когда измерение фактической скорости нарушено, может поддерживаться аварийный режим, поскольку в этом случае следует лишь прервать адаптацию модели, посредством которой определяется опережение.
Из трех параметров, а именно фактической скорости полосы, ее толщины и массового потока, один является избыточным, поскольку произведение фактической скорости полосы на ее толщину соответствует массовому потоку. Благодаря тому обстоятельству, что фактическая скорость в рамках изобретения регулируется непосредственно, возможно поэтому подстраивание межвалкового зазора соответствующей прокатной клети исключительно с помощью измеренной толщины полосы. Как правило, это приводит к улучшению результатов, если межвалковый зазор соответствующей прокатной клети подстраивается с помощью произведения фактической скорости полосы на ее толщину.
Предложенный способ может применяться, в принципе, в любой прокатной клети холоднопрокатного стана. Возможно также применение способа одновременно в нескольких прокатных клетях холоднопрокатного стана. Предпочтительно, что, по меньшей мере, первая проходимая полосой прокатная клеть регулируется предложенным образом.
В части устройства задача решается посредством устройства управления с признаками п.6 формулы. Его предпочтительные варианты являются объектом зависимых пп.7-10.
Согласно изобретению предусмотрено, что устройство управления в дополнение к вышеназванным признакам сравнивает подаваемую к нему фактическую скорость с соответствующей заданной скоростью и на основе сравнения подстраивает заданное значение окружной скорости валков соответствующей прокатной клети, так что фактическая скорость уравнивается с заданной, в соответствии с подрегулированным заданным значением окружной скорости валков соответствующей прокатной клети управляет последней, при этом межвалковый зазор соответствующей прокатной клети с помощью, по меньшей мере, подаваемой к нему толщины полосы подстраивается таким образом, что произведение фактической скорости полосы на ее толщину соответствует заданному массовому потоку.
Предпочтительные варианты устройства управления соответствуют по содержанию вариантам способа. Дополнительно устройство управления может быть выполнено программируемым.
Задача решается далее посредством компьютерной программы описанного выше рода, выполнение которой посредством устройства управления вызывает регулирование холоднопрокатного стана предложенным способом. Компьютерная программа может быть записана в машиночитаемом виде на носителе данных.
Наконец, задача решается посредством холоднопрокатного стана, в котором в дополнение к вышеназванным признакам устройство управления выполнено предложенным образом, так что холоднопрокатный стан эксплуатируется предложенным способом.
Другие преимущества и подробности приведены в нижеследующем описании примеров осуществления изобретения со ссылкой на чертежи, на которых принципиально изображают:
- фиг.1: схематично холоднопрокатный стан;
- фиг.2: возможный вариант регулирования скорости;
- фиг.3: предпочтительный вариант регулирования межвалкового зазора.
На фиг.1 холоднопрокатный стан для прокатки холоднопрокатываемой полосы 1 содержит несколько прокатных клетей 2. Полоса 1 проходит через них последовательно.
Поскольку ниже речь идет, в целом, только о прокатных клетях 2 холоднопрокатного стана, они обозначены только ссылочной позицией 2. Частично к поз. 2, будучи отделена черточкой, добавляется цифра или буква n. В этом случае «2-1» обозначает проходимую полосой 1 сначала прокатную клеть, «2-2» - следующую проходимую полосой 1 прокатную клеть и т.д. «2-n» обозначает проходимую полосой 1 последней прокатную клеть. Для более короткой записи соответствующие прокатные клети 2-1, 2-2 и т.д. называются ниже коротко первой, второй и т.д. прокатными клетями вплоть, включая последнюю прокатную клеть.
Перед холоднопрокатным станом расположено устройство 3 подачи полосы 1, посредством которого она подается к первой прокатной клети 2-1. Устройство 3 выполнено на фиг.1 в виде разматывателя.
За, по меньшей мере, одной из прокатных клетей 2 (здесь: первая прокатная клеть 2-1) расположено устройство 4 для измерения скорости. Посредством него с помощью измерительной техники измеряется фактическая скорость v, с которой полоса 1 выходит из расположенной перед устройством 4 прокатной клети 2 (здесь: первая прокатная клеть 2-1). Измеренная фактическая скорость v, за исключением неизбежных погрешностей измерения, непосредственно идентична действительной скорости полосы 1. В случае фактической скорости v речь не идет, в частности, об окружной скорости vU валков предыдущей прокатной клети 2, т.е. не о параметре, который связан с действительной скоростью полосы 1 только через опережение. Также речь не идет об окружной скорости vU' валков последующей прокатной клети 2 (здесь: прокатная клеть 2-2).
Устройство 4 может быть выполнено по потребности. Например, на фиг. 1 к полосе 1 может быть подведен ролик, который вращается вместе с ее движением и частота вращения которого измеряется, например, посредством импульсного датчика. Известны также оптические методы измерения, в частности лазерного измерения.
За той же прокатной клетью 2-1 расположено устройство 5 для измерения толщины полосы. Посредством него с помощью измерительной техники измеряется толщина d полосы 1, с которой она выходит из расположенной перед устройством 5 прокатной клети 2 (здесь: первая прокатная клеть 2-1).
Измерение фактической скорости v возможно практически без задержки. Поэтому точное расположение устройства 4 для измерения скорости имеет второстепенное значение. Измерение же толщины d полосы может происходить только с задержкой, поскольку она может быть измерена лишь локально в зоне устройства 5, и от выхода полосы 1 из предыдущей прокатной клети 2-1 до достижения устройства 5 проходит транспортное время. Поэтому устройство 5 расположено преимущественно как можно ближе к предыдущей прокатной клети 2-1, чтобы как можно больше сократить транспортное время и достичь максимально высокой динамики.
Измеренные фактическая скорость v и толщина d полосы 1 подаются к устройству управления 6. Оно обрабатывает фактическую скорость v и толщину d полосы 1 и управляет соответствующей прокатной клетью 2 (здесь: первая прокатная клеть 2-1).
Устройство 6 сравнивает измеренную фактическую скорость v полосы 1 с заданной скоростью v*, т.е. со скоростью, с которой она должна выходить из предыдущей прокатной клети 2-1. На основе сравнения устройство 6 подстраивает заданное значение vU* окружной скорости vU валков прокатной клети 2-1, так что фактическая скорость v полосы 1 уравнивается с заданной скоростью v*. В соответствии с подстроенным заданным значением vU* окружной скорости vU валков устройство 6 управляет соответствующей прокатной клетью 2-1.
Для подстраивания заданного значения vU* окружной скорости vU валков устройство 6 может реализовать в простейшем случае подчиненную структуру регуляторов: внешний регулятор заданного и фактического значений определяет на основе разности фактической скорости v полосы 1 и соответствующей заданной скорости v* заданное значение vU* окружной скорости vU валков, а внутренний регулятор на основе разности заданного значения vU* окружной скорости vU валков и окружной скорости vU валков регулирует саму скорость vU. Однако преимущественно поступают иначе. Предпочтительные действия более подробно поясняются ниже со ссылкой на фиг. 2.
На фиг. 2 изображена модель 7 межвалкового зазора, посредством которой на основе параметров клети и полосы определяется опережение а, т.е. фактор, который устанавливает связь между заданной скоростью v* полосы 1 и заданным значением vU* окружной скорости vU валков:
а=v*/vU*.
Обратное значение опережения а подается к умножителю 8, который на основе заданной скорости v* полосы 1 вычисляет соответствующее заданное значение vU* окружной скорости vU валков.
На фиг. 2 на основе сравнения заданной v* и фактической v скоростей полосы 1, в частности на основе их разности, вычисляется поправочный коэффициент k, с помощью которого адаптируется модель 7. В результате ее адаптации изменяется (в том числе) вычисленное моделью 7 опережение а. Подстраивание заданного значения vU* окружной скорости vU валков осуществляется, следовательно, косвенно, а именно за счет того, что модель 7 адаптируется на основе сравнения фактической скорости v полосы 1 с ее заданной скоростью v*.
Далее устройство 6 посредством соответствующего управляющего параметра s* подстраивает межвалковый зазор s соответствующей прокатной клети 2-1 таким образом, что произведение фактической скорости v полосы 1 на ее толщину d соответствует заданному массовому потоку М*. На фиг. 1 возможно, чтобы устройство 6 подстраивало межвалковый зазор s исключительно на основе толщины d полосы (и соответствующей заданной толщины d*), поскольку за счет регулирования фактической скорости v полосы 1 до ее заданной скорости v* также этот вид подстраивания дает определенный массовый поток. Преимущественно, однако, на фиг. 3 в умножителе 9 образуется произведение фактической скорости v полосы 1 на ее толщину d, и это произведение (фактический массовый поток) регулируется до заданного массового потока М*.
В отдельных случаях устройство 6 может быть реализовано схемотехнически. Как правило, однако, устройство 6 выполнено на фиг. 1 программируемым. Это обозначено буквами «μР» (микропроцессор). В этом случае устройство 6 отрабатывает компьютерную программу 10, с которой оно запрограммировано.
Программа 10 содержит на фиг. 1 машинный код 11, непосредственно выполняемый устройством 6. Выполнение кода 11 устройством 6 приводит в этом случае к тому, что устройство 6 регулирует холоднопрокатный стан поясненным выше способом.
Программа 10 может вводиться в устройство 6 произвольно. Например, возможен ввод через соединение компьютер-компьютер. Примерами подходящих соединений компьютер-компьютер являются LAN (local area network) и World Wide Web. В качестве альтернативы можно вводить в устройство 6 программу 10 через носитель 12 данных, на котором она хранится в машиночитаемом виде. Примерами подходящих носителей 12 данных являются CD-ROM, USB-флэшка или карта памяти SD. Чисто в качестве примера носитель 12 данных выполнен на фиг. 4 в виде USB-флэшки.
Изобретение имеет много преимуществ. В частности, простым образом достигаются определенный массовый поток и в то же время правильная толщина полосы. Поэтому в прокатных клетях 2, расположенных за отрегулированной, согласно изобретению, прокатной клетью 2-1, требуется еще правильно подстроить окружную скорость vU' валков соответствующей прокатной клети 2. В качестве альтернативы это может осуществляться за счет того, что за соответствующей прокатной клетью 2 (например, второй 2-2) посредством соответствующего устройства 13 для измерения скорости измеряется и регулируется фактическая скорость за ней или что с помощью соответствующей модели межвалкового зазора моделируется соответствующее опережение, а нужная на выходе из этой прокатной клети 2-2 скорость полосы пересчитывается в соответствующую окружную скорость vU' валков. За последней прокатной клетью 2-n может быть предусмотрено обычное мониторное регулирование для последней точной корректировки окончательной толщины полосы (т.е. толщины холоднокатаной полосы 1 за последней прокатной клетью 2-n).
Регулирование массового потока, согласно изобретению, имеет свои преимущества не только в статических, но и, прежде всего, в динамически изменяющихся эксплуатационных условиях, например в режиме заправки, при прохождении сварного шва или изменении заданной скорости v*. Также в этих эксплуатационных состояниях возникает повышенная точность соблюдения окончательной толщины полосы. Кроме того, степень требуемой адаптации модели 9 межвалкового зазора является прямым доказательством ее качества. Это доказательство может использоваться также для оптимизации моделей процессов в холоднопрокатном стане. Динамика регулирования - также в динамических эксплуатационных состояниях - ограничена только быстротой регулирования скорости. Кроме того, продолжение эксплуатации холоднопрокатного стана возможно также при выходе из строя изменения скорости.
Приведенное выше описание служит исключительно для пояснения изобретения. Объем его защиты должен определяться, напротив, исключительно прилагаемой формулой изобретения.
Claims (18)
1. Способ регулирования массового потока при прокатке на стане холодной прокатки, содержащем несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2), характеризующийся тем, что с помощью измерительной техники измеряют фактическую скорость (v), с которой полоса (1) выходит из одной (2-1) из прокатных клетей (2), измеренную фактическую скорость (v) сравнивают с соответствующей заданной скоростью (v*) полосы и на основе сравнения подстраивают заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков соответствующей прокатной клети (2-1), в результате чего фактическую скорость (v) уравнивают с заданной скоростью (v*), причем упомянутой прокатной клетью (2-1) управляют в соответствии с подстроенным заданным значением (vU*) окружной скорости (vU) ее валков, измеряют толщину (d) полосы (1), с которой она выходит из упомянутой прокатной клети (2-1), и межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) с помощью, по меньшей мере, измеренной толщины (d) полосы (1) подстраивают таким образом, что произведение ее фактической скорости (v) на ее толщину (d) соответствует заданному массовому потоку (М*).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) определяют с помощью заданной скорости (v*) полосы и опережения (а), полученного на основе модели опережения, при этом подстраивание заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) реализуют за счет того, что модель (7), посредством которой определяют опережение (а), адаптируют на основе сравнения фактической (v) и заданной (v*) скоростей.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) подстраивают исключительно с помощью измеренной толщины (d) полосы.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) подстраивают с помощью произведения фактической скорости (v) полосы (1) на ее толщину (d).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
9. Устройство для управления массовым потоком при прокатке на стане холодной прокатки, содержащем несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2), имеющее измерительную технику для измерения фактической скорости (v), с которой полоса (1) выходит из одной (2-1) из прокатных клетей (2), выполненное с возможностью сравнения подаваемой к нему фактической скорости (v) с соответствующей заданной скоростью (v*) полосы и на основе сравнения подстраивания заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1), в результате чего фактическая скорость (v) уравнивается с заданной скоростью (v*), а также с возможностью управления прокатной клетью (2-1) в соответствии с подстроенным заданным значением (vU*) окружной скорости (vU) ее валков, при этом устройство имеет измерительную технику для измерения толщины (d) полосы (1), с которой она выходит из прокатной клети (2-1), и выполнено с возможностью подстраивания межвалкового зазора (s) прокатной клети (2-1) с помощью, по меньшей мере, подаваемой к нему толщины (d) полосы (1) таким образом, что произведение фактической скорости (v) полосы (1) на ее толщину (d) соответствует заданному массовому потоку (М*).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью определения заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) с помощью заданной скорости (v*) и опережения (а), полученного на основе модели, при этом устройство выполнено с возможностью подстраивания заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) за счет того, что оно адаптирует модель (7), посредством которой определяют опережение (а), на основе сравнения фактической (v) и заданной (v*) скоростей полосы.
11. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью подстраивания межвалкового зазора (s) прокатной клети (2-1) исключительно с помощью измеренной толщины (d) полосы.
12. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью подстраивания межвалкового зазора (s) прокатной клети (2-1) с помощью произведения фактической скорости (v) полосы (1) на ее толщину (d).
13. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
16. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
17. Машиночитаемый носитель (12) данных с компьютерной программой, содержащей машинный код (11) для непосредственного выполнения устройством для управления (6) массовым потоком при прокатке на стане холодной прокатки по любому из пп. 9-16, при этом выполнение упомянутого машинного кода упомянутым устройством управления (6) обеспечивает возможность регулирования массового потока способом по любому из пп.1-8.
18. Стан холодной прокатки, содержащий несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2), устройство (4) измерения скорости, которое расположено за одной (2-1) из прокатных клетей (2) и выполнено с возможностью измерения с помощью измерительной техники фактической скорости (v), с которой полоса (1) выходит из прокатной клети (2-1), устройство (5) измерения толщины полосы, которое расположено за прокатной клетью (2-1) и выполнено с возможностью измерения толщины (d) полосы, с которой она выходит из прокатной клети (2-1), и устройство для управления (6) массовым потоком по любому из пп. 9-16, обеспечивающее возможность регулирования массового потока способом по любому из пп.1-8.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09170489A EP2298461A1 (de) | 2009-09-17 | 2009-09-17 | Kaltwalzstraße mit Massenflussregelung an einem Walzgerüst |
EP09170489.0 | 2009-09-17 | ||
PCT/EP2010/063277 WO2011032888A1 (de) | 2009-09-17 | 2010-09-10 | Kaltwalzstrasse mit massenflussregelung an einem walzgerüst |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012111278A RU2012111278A (ru) | 2013-10-27 |
RU2518831C2 true RU2518831C2 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=41796456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012111278/02A RU2518831C2 (ru) | 2009-09-17 | 2010-09-10 | Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2298461A1 (ru) |
CN (1) | CN102481608B (ru) |
BR (1) | BR112012006033A2 (ru) |
PL (1) | PL2477763T3 (ru) |
RU (1) | RU2518831C2 (ru) |
WO (1) | WO2011032888A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2581142A1 (de) * | 2011-10-13 | 2013-04-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung einer Walzgutgeschwindigkeit |
US10799924B2 (en) | 2017-08-01 | 2020-10-13 | Sms Group Gmbh | Mass flow regulation in roller devices |
DE102022211278B3 (de) * | 2022-10-25 | 2023-12-28 | Sms Group Gmbh | Verfahren und Computerprogramm zum Anpassen des Soll-Dickenwertes für eine Regelung der Dicke eines neu zu walzenden Bandes für mindestens ein Walzgerüst |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU500841A1 (ru) * | 1974-03-04 | 1976-01-30 | Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика" | Устройство дл автоматического регулировани толщины и обжати полосы на стане холодной прокатки |
RU2193937C1 (ru) * | 2001-04-23 | 2002-12-10 | Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | Способ управления внутренней клетью непрерывного стана холодной прокатки полосы |
DE102007049062B3 (de) * | 2007-10-12 | 2009-03-12 | Siemens Ag | Betriebsverfahren zum Einbringen eines Walzguts in ein Walzgerüst eines Walzwerks, Steuereinrichtung und Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzgutes |
WO2009095323A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Regelverfahren für eine kaltwalzstrasse mit vollständiger massenflussregelung |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3114943B2 (ja) * | 1991-06-03 | 2000-12-04 | 川崎製鉄株式会社 | 圧延機における圧延材の板厚制御方法 |
JPH05169126A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-09 | Siemens Ag | コールドストリップ圧延設備のための制御方法 |
JP3147265B2 (ja) * | 1993-05-28 | 2001-03-19 | 川崎製鉄株式会社 | 連続圧延機の速度制御方法 |
JPH0857509A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-05 | Toshiba Corp | タンデム圧延機の制御装置 |
JP3947116B2 (ja) * | 2003-02-26 | 2007-07-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 連続圧延機の走間板厚変更装置 |
JP2004268084A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Jfe Steel Kk | タンデム圧延機の板厚制御方法 |
WO2008062506A1 (fr) * | 2006-11-20 | 2008-05-29 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery, Inc. | Matériel de production de matériau laminé à froid et procédé de laminage à froid |
-
2009
- 2009-09-17 EP EP09170489A patent/EP2298461A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-09-10 RU RU2012111278/02A patent/RU2518831C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-10 EP EP10754464.5A patent/EP2477763B1/de active Active
- 2010-09-10 PL PL10754464T patent/PL2477763T3/pl unknown
- 2010-09-10 CN CN201080041410.0A patent/CN102481608B/zh active Active
- 2010-09-10 BR BR112012006033A patent/BR112012006033A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-09-10 WO PCT/EP2010/063277 patent/WO2011032888A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU500841A1 (ru) * | 1974-03-04 | 1976-01-30 | Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика" | Устройство дл автоматического регулировани толщины и обжати полосы на стане холодной прокатки |
RU2193937C1 (ru) * | 2001-04-23 | 2002-12-10 | Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | Способ управления внутренней клетью непрерывного стана холодной прокатки полосы |
DE102007049062B3 (de) * | 2007-10-12 | 2009-03-12 | Siemens Ag | Betriebsverfahren zum Einbringen eines Walzguts in ein Walzgerüst eines Walzwerks, Steuereinrichtung und Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzgutes |
WO2009095323A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Regelverfahren für eine kaltwalzstrasse mit vollständiger massenflussregelung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102481608A (zh) | 2012-05-30 |
PL2477763T3 (pl) | 2014-10-31 |
RU2012111278A (ru) | 2013-10-27 |
WO2011032888A1 (de) | 2011-03-24 |
EP2298461A1 (de) | 2011-03-23 |
EP2477763A1 (de) | 2012-07-25 |
EP2477763B1 (de) | 2014-04-30 |
BR112012006033A2 (pt) | 2019-09-24 |
CN102481608B (zh) | 2014-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2482935C2 (ru) | Способ регулирования для стана холодной прокатки с полным регулированием массового потока | |
RU2461435C2 (ru) | Прокатка полосы в прокатном стане с использованием последней клети в качестве устройства уменьшения натяжения | |
CN107363105A (zh) | 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置 | |
JPH07501749A (ja) | 圧延スケジュール計算方法 | |
JP3947116B2 (ja) | 連続圧延機の走間板厚変更装置 | |
RU2518831C2 (ru) | Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети | |
JP6187603B2 (ja) | 圧延ラインのエネルギー消費量予測装置 | |
JP2009160623A (ja) | 板厚制御システム | |
CN101966535A (zh) | 一种基于来料板廓的冷轧板形前馈控制设定方法 | |
EP2790846B1 (de) | Verfahren zur bearbeitung von walzgut in einem warmwalzwerk | |
US9638515B2 (en) | Method for actuating a tandem roll train, control and/or regulating device for a tandem roll train, machine-readable program code, storage medium and tandem roll train | |
JP7178920B2 (ja) | プラント制御装置および圧延制御装置 | |
RU2500494C2 (ru) | Способ функционирования прокатного стана холодной прокатки с улучшенной динамикой | |
JP5786844B2 (ja) | タンデム圧延機の制御方法及び制御装置 | |
JP4268582B2 (ja) | 板厚制御方法及び板厚・形状非干渉制御方法 | |
JP2007185703A (ja) | 圧延制御方法及び熱間仕上圧延機 | |
JP5705083B2 (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
JP2004050211A (ja) | 圧延プロセスのモデル学習装置 | |
JP4836876B2 (ja) | タンデム圧延機の制御方法及びタンデム圧延機 | |
JP7503525B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置および該方法ならびに圧延システム | |
CN114101337B (zh) | 一种单机架可逆轧机的厚度控制方法、装置 | |
JP7191765B2 (ja) | 圧延機の蛇行抑制方法 | |
CN113646102B (zh) | 在轧制金属带时避免卷曲 | |
JP2004268071A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法および制御装置 | |
WO2023157144A1 (ja) | タンデム圧延システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160229 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170911 |