RU2012111278A - Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети - Google Patents

Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети Download PDF

Info

Publication number
RU2012111278A
RU2012111278A RU2012111278/02A RU2012111278A RU2012111278A RU 2012111278 A RU2012111278 A RU 2012111278A RU 2012111278/02 A RU2012111278/02 A RU 2012111278/02A RU 2012111278 A RU2012111278 A RU 2012111278A RU 2012111278 A RU2012111278 A RU 2012111278A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
rolling stand
rolling
speed
thickness
Prior art date
Application number
RU2012111278/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2518831C2 (ru
Inventor
Ханс-Йоахим ФЕЛЬКЛЬ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2012111278A publication Critical patent/RU2012111278A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2518831C2 publication Critical patent/RU2518831C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B2037/002—Mass flow control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/04—Thickness, gauge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/06—Product speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/18—Automatic gauge control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

1. Способ регулирования холоднопрокатного стана, содержащего несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2), причем с помощью измерительной техники измеряют фактическую скорость (v), с которой полоса (1) выходит из одной (2-1) из прокатных клетей (2), измеренную фактическую скорость (v) сравнивают с соответствующей заданной скоростью (v*) и на основе сравнения подстраивают заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков соответствующей прокатной клети (2-1), в результате чего фактическую скорость (v) уравнивают с заданной скоростью (v*), причем упомянутой прокатной клетью (2-1) управляют в соответствии с подстроенным заданным значением (vU*) окружной скорости (vU) ее валков, измеряют толщину (d) полосы (1), с которой она выходит из упомянутой прокатной клети (2-1), и межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) с помощью, по меньшей мере, измеренной толщины (d) полосы (1) подстраивают таким образом, что произведение ее фактической скорости (v) на ее толщину (d) соответствует заданному массовому потоку (М*).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) определяют с помощью заданной скорости (v*) и полученного на основе модели опережения (а), при этом подстраивание заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) реализуют за счет того, что модель (7), посредством которой определяют опережение (а), адаптируют на основе сравнения фактической (v) и заданной (v*) скоростей.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) подстраивают исключительно с помощью измеренной толщины (d) полосы.4. Способ

Claims (18)

1. Способ регулирования холоднопрокатного стана, содержащего несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2), причем с помощью измерительной техники измеряют фактическую скорость (v), с которой полоса (1) выходит из одной (2-1) из прокатных клетей (2), измеренную фактическую скорость (v) сравнивают с соответствующей заданной скоростью (v*) и на основе сравнения подстраивают заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков соответствующей прокатной клети (2-1), в результате чего фактическую скорость (v) уравнивают с заданной скоростью (v*), причем упомянутой прокатной клетью (2-1) управляют в соответствии с подстроенным заданным значением (vU*) окружной скорости (vU) ее валков, измеряют толщину (d) полосы (1), с которой она выходит из упомянутой прокатной клети (2-1), и межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) с помощью, по меньшей мере, измеренной толщины (d) полосы (1) подстраивают таким образом, что произведение ее фактической скорости (v) на ее толщину (d) соответствует заданному массовому потоку (М*).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданное значение (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) определяют с помощью заданной скорости (v*) и полученного на основе модели опережения (а), при этом подстраивание заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) реализуют за счет того, что модель (7), посредством которой определяют опережение (а), адаптируют на основе сравнения фактической (v) и заданной (v*) скоростей.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) подстраивают исключительно с помощью измеренной толщины (d) полосы.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что межвалковый зазор (s) в прокатной клети (2-1) подстраивают с помощью произведения фактической скорости (v) полосы (1) на ее толщину (d).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
7. Способ по п.3, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что прокатная клеть (2-1) является первой проходимой полосой (1) прокатной клетью (2-1) холоднопрокатного стана.
9. Устройство управления холоднопрокатным станом, содержащим несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2), причем к устройству подается измеренная с помощью измерительной техники фактическая скорость (v), с которой полоса (1) выходит из одной (2-1) из прокатных клетей (2), устройство выполнено с возможностью сравнения подаваемой к нему фактической скорости (v) с соответствующей заданной скоростью (v*) и на основе сравнения подстраивания заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1), в результате чего фактическая скорость (v) уравнивается с заданной скоростью (v*), устройство выполнено с возможностью управления прокатной клетью (2-1) в соответствии с подстроенным заданным значением (vU*) окружной скорости (vU) ее валков, к устройству подается измеренная с помощью измерительной техники толщина (d) полосы (1), с которой она выходит из прокатной клети (2-1), устройство выполнено с возможностью подстраивания межвалкового зазора (s) прокатной клети (2-1) с помощью, по меньшей мере, подаваемой к нему толщины (d) полосы (1) таким образом, что произведение фактической скорости (v) полосы (1) на ее толщину (d) соответствует заданному массовому потоку (М*).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью определения заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) с помощью заданной скорости (v*) и полученного на основе модели опережения (а), при этом устройство выполнено с возможностью реализации подстраивания заданного значения (vU*) окружной скорости (vU) валков прокатной клети (2-1) за счет того, что оно адаптирует модель (7), посредством которой определяют опережение (а), на основе сравнения фактической (v) и заданной (v*) скоростей.
11. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью подстраивания межвалкового зазора (s) прокатной клети (2-1) исключительно с помощью измеренной толщины (d) полосы.
12. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью подстраивания межвалкового зазора (s) прокатной клети (2-1) с помощью произведения фактической скорости (v) полосы (1) на ее толщину (d).
13. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
16. Устройство по п.12, отличающееся тем, что оно выполнено программируемым.
17. Машиночитаемый носитель (12) данных с компьютерной программой, содержащей машинный код (11) для непосредственного выполнения устройством управления (6) многоклетьевого холоднопрокатного стана, причем выполнение упомянутого машинного кода устройством управления (6) вызывает регулирование устройством управления (6) холоднопрокатного стана способом по одному из п.п.1-8.
18. Холоднопрокатный стан, содержащий несколько последовательно проходимых холоднопрокатываемой полосой (1) прокатных клетей (2), устройство (4) измерения скорости, которое расположено за одной (2-1) из прокатных клетей (2) и выполнено с возможностью измерения с помощью измерительной техники фактической скорости (v), с которой полоса (1) выходит из прокатной клети (2-1), устройство (5) измерения толщины полосы, которое расположено за прокатной клетью (2-1) и выполнено с возможностью измерения толщины (d) полосы, с которой она выходит из прокатной клети (2-1), и устройство управления (6) по любому из пп.9-16, так что холоднопрокатный стан выполнен с возможностью эксплуатации способом регулирования по любому из пп.1-8.
RU2012111278/02A 2009-09-17 2010-09-10 Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети RU2518831C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09170489A EP2298461A1 (de) 2009-09-17 2009-09-17 Kaltwalzstraße mit Massenflussregelung an einem Walzgerüst
EP09170489.0 2009-09-17
PCT/EP2010/063277 WO2011032888A1 (de) 2009-09-17 2010-09-10 Kaltwalzstrasse mit massenflussregelung an einem walzgerüst

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012111278A true RU2012111278A (ru) 2013-10-27
RU2518831C2 RU2518831C2 (ru) 2014-06-10

Family

ID=41796456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012111278/02A RU2518831C2 (ru) 2009-09-17 2010-09-10 Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети

Country Status (6)

Country Link
EP (2) EP2298461A1 (ru)
CN (1) CN102481608B (ru)
BR (1) BR112012006033A2 (ru)
PL (1) PL2477763T3 (ru)
RU (1) RU2518831C2 (ru)
WO (1) WO2011032888A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2581142A1 (de) * 2011-10-13 2013-04-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung einer Walzgutgeschwindigkeit
US10799924B2 (en) * 2017-08-01 2020-10-13 Sms Group Gmbh Mass flow regulation in roller devices
DE102022211278B3 (de) * 2022-10-25 2023-12-28 Sms Group Gmbh Verfahren und Computerprogramm zum Anpassen des Soll-Dickenwertes für eine Regelung der Dicke eines neu zu walzenden Bandes für mindestens ein Walzgerüst

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU500841A1 (ru) * 1974-03-04 1976-01-30 Свердловское Отделение Государственного Проектного Института "Проектмонтажавтоматика" Устройство дл автоматического регулировани толщины и обжати полосы на стане холодной прокатки
JP3114943B2 (ja) * 1991-06-03 2000-12-04 川崎製鉄株式会社 圧延機における圧延材の板厚制御方法
JPH05169126A (ja) * 1991-12-26 1993-07-09 Siemens Ag コールドストリップ圧延設備のための制御方法
JP3147265B2 (ja) * 1993-05-28 2001-03-19 川崎製鉄株式会社 連続圧延機の速度制御方法
JPH0857509A (ja) * 1994-08-22 1996-03-05 Toshiba Corp タンデム圧延機の制御装置
RU2193937C1 (ru) * 2001-04-23 2002-12-10 Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Способ управления внутренней клетью непрерывного стана холодной прокатки полосы
JP3947116B2 (ja) * 2003-02-26 2007-07-18 東芝三菱電機産業システム株式会社 連続圧延機の走間板厚変更装置
JP2004268084A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Jfe Steel Kk タンデム圧延機の板厚制御方法
US9156070B2 (en) * 2006-11-20 2015-10-13 Primetals Technologies Japan, Ltd. Cold rolled material manufacturing equipment and cold rolling method
DE102007049062B3 (de) * 2007-10-12 2009-03-12 Siemens Ag Betriebsverfahren zum Einbringen eines Walzguts in ein Walzgerüst eines Walzwerks, Steuereinrichtung und Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzgutes
DE102008007057A1 (de) 2008-01-31 2009-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Regelverfahren für eine Kaltwalzstraße mit vollständiger Massenflussregelung

Also Published As

Publication number Publication date
RU2518831C2 (ru) 2014-06-10
EP2477763B1 (de) 2014-04-30
EP2298461A1 (de) 2011-03-23
BR112012006033A2 (pt) 2019-09-24
PL2477763T3 (pl) 2014-10-31
CN102481608B (zh) 2014-07-02
WO2011032888A1 (de) 2011-03-24
CN102481608A (zh) 2012-05-30
EP2477763A1 (de) 2012-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106984652B (zh) 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法
CN103286141B (zh) 热连轧精轧带钢宽度自动控制方法
RU2482935C2 (ru) Способ регулирования для стана холодной прокатки с полным регулированием массового потока
RU2009149180A (ru) Способ прокатки металлической полосы с регулированием ее бокового положения и соответствующий прокатный стан
CN102179412B (zh) 热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
CN103934278B (zh) 一种热轧精轧带钢厚度控制方法
CN107486472B (zh) 一种活套控制方法
CN103949481B (zh) 兼顾热轧带钢轧制稳定性和质量的平坦度分段控制方法
WO2013037350A3 (de) Walzanlage sowie vorrichtung und verfahren zur bestimmung der walz- bzw. führungskaliber der walz- bzw. führungsgerüste in einer mehrgerüstigen walzanlage
TW201235124A (en) Energy consumption prediction device
MX337502B (es) Procedimiento de control para un tren de laminacion.
RU2012111278A (ru) Холоднопрокатный стан с регулированием массового потока на прокатной клети
CN108367323B (zh) 保持轧制材料的平坦的装置及方法
CN106914495B (zh) 一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统
RU2015129809A (ru) Устройство и способ регулирования ширины в прямой бесконечной линии горячей прокатки между непрерывным литьем и горячей прокаткой
EP2670539A1 (en) Rolling method for strip and corresponding rolling line
CN108817100B (zh) 一种判断某机架轧辊造成带钢出口厚度波动的方法
RU2013129551A (ru) Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан
MX2010002066A (es) Descarga de criogeno sobre superficies de trabajo en un laminador de laminacion en frio.
JP6517147B2 (ja) 生産ラインのシミュレーション装置
CN110614274B (zh) 改进的单机架可逆轧机秒流量厚度控制方法
RU2015117467A (ru) Оказание влияния на ширину полосового прокатываемого изделия
CN111112344A (zh) 一种基于离线自适应优化轧制力模型的控制方法
CN107107136B (zh) 利用在轧制轧材的尾端时的张力改变轧制轧材
JP2012066307A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160229

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170911