RU2013129551A - Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан - Google Patents
Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013129551A RU2013129551A RU2013129551/02A RU2013129551A RU2013129551A RU 2013129551 A RU2013129551 A RU 2013129551A RU 2013129551/02 A RU2013129551/02 A RU 2013129551/02A RU 2013129551 A RU2013129551 A RU 2013129551A RU 2013129551 A RU2013129551 A RU 2013129551A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strip
- control
- rolling mill
- continuous rolling
- cascading
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
1. Способ управления непрерывным прокатным станом (6), в особенности непрерывным прокатным станом холодной прокатки, для изготовления полосы (В), в особенности полосы металла, причем в направлении (8) производства полосы (В) предусмотрено несколько приводных механизмов (10, w, w, w), скорости (v, v, v, v) которых посредством каскадного управления согласуются с ведущим приводным механизмом, причем определяется свойство (h, h, h, h) полосы (В), и в зависимости от свойства (h, h, h, h) направление действия каскадного управления изменяется между соответствующим вверх по потоку и вниз по потоку, при этом предусмотрен коэффициент (К) регулирования, посредством которого согласовывается направление действия каскадного регулирования, причем 0≤К≤1, и при 0<К<1 направление действия соразмерно подразделяется между соответствующим каскадированию вверх по потоку и каскадированию вниз по потоку.2. Способ по п. 1, причемнаправление действия каскадного управления изменяется путем распределения через согласование коррекций скорости (Av, Av, Av, Av) приводных механизмов (10, w, w, w) регулируемым образом.3. Способ по п. 1 или 2, причем определяется толщина (h, h, h, h) полосы (В).4. Способ по п. 1 или 2, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, w, w, w) имеет поменьшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (w, w, w), и свойство (h, h, h, h) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой прокатной клетью (w).5. Способ по п. 3, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, w, w, w) имеет по меньшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (w, w, w), и свойство (h, h, h, h) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой про�
Claims (19)
1. Способ управления непрерывным прокатным станом (6), в особенности непрерывным прокатным станом холодной прокатки, для изготовления полосы (В), в особенности полосы металла, причем в направлении (8) производства полосы (В) предусмотрено несколько приводных механизмов (10, wl, w2, w3), скорости (v0, vl, v2, v3) которых посредством каскадного управления согласуются с ведущим приводным механизмом, причем определяется свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В), и в зависимости от свойства (h0, h1, h2, h3) направление действия каскадного управления изменяется между соответствующим вверх по потоку и вниз по потоку, при этом предусмотрен коэффициент (К) регулирования, посредством которого согласовывается направление действия каскадного регулирования, причем 0≤К≤1, и при 0<К<1 направление действия соразмерно подразделяется между соответствующим каскадированию вверх по потоку и каскадированию вниз по потоку.
2. Способ по п. 1, причем
направление действия каскадного управления изменяется путем распределения через согласование коррекций скорости (Av0, Av1, Av2, Av3) приводных механизмов (10, wl, w2, w3) регулируемым образом.
3. Способ по п. 1 или 2, причем определяется толщина (h0, h1, h2, h3) полосы (В).
4. Способ по п. 1 или 2, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, wl, w2, w3) имеет по
меньшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (wl, w2, w3), и свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой прокатной клетью (wl).
5. Способ по п. 3, причем непрерывный прокатный стан (6) в качестве приводных механизмов (10, wl, w2, w3) имеет по меньшей мере две включенные друг за другом прокатные клети (wl, w2, w3), и свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется по меньшей мере перед первой прокатной клетью (wl).
6. Способ по п. 4, причем свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется между приводными механизмами (10, wl, w2, w3) непрерывного прокатного стана (6).
7. Способ по п. 5, причем свойство (h0, h1, h2, h3) полосы (В) измеряется между приводными механизмами (10, wl, w2, w3) непрерывного прокатного стана (6).
8. Способ по п. 1 или 2, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
9. Способ по п. 3, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
10. Способ по п. 4, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
11. Способ по п. 5, причем при каскадировании против
технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
12. Способ по п. 6, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
13. Способ по п. 7, причем при каскадировании против технологического направления (8) последняя прокатная клеть (w3) управляется в технологическом направлении (8) в качестве ведущего приводного механизма.
14. Способ по п. 1 или 2, причем непрерывный прокатный стан (6) включает в себя в технологическом направлении (8) перед прокатными клетями по меньшей мере один S-ролик (10), при этом S-ролик (19) при каскадировании в технологическом направлении (8) управляется как ведущий приводной механизм.
15. Способ по п. 14, причем скорость вращения S-ролика (v0) стабилизируется посредством управления моментом.
16. Устройство (18) управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана (6) с машиночитаемым программным кодом (20), который содержит управляющие команды (22), которые при их выполнении устройством (18) управления и/или регулирования способствуют выполнению способа согласно любому из п.п. 1-15.
17. Машиночитаемый программный код (20) для устройства (18) управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана (6), причем программный код (20) содержит управляющие команды
(22), которые побуждают устройство (18) управления и/или регулирования выполнять способ по любому из пп. 1-15.
18. Носитель (24) данных с сохраненным на нем машиночитаемым программным кодом (20) согласно п. 17.
19. Непрерывный прокатный стан (6), в особенности непрерывный прокатный стан холодной прокатки полосы для изготовления полосы (В), особенно полосы металла, включающий в себя устройство (18) управления и/или регулирования по п. 16.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10193275.4 | 2010-12-01 | ||
EP10193275A EP2460597A1 (de) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse |
PCT/EP2011/071155 WO2012072571A1 (de) | 2010-12-01 | 2011-11-28 | Verfahren zum ansteuern einer tandemwalzstrasse, steuer- und/oder regeleinrichtung für eine tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer programmcode, speichermedium und tandemwalzstrasse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013129551A true RU2013129551A (ru) | 2015-01-10 |
RU2597834C2 RU2597834C2 (ru) | 2016-09-20 |
Family
ID=44281121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013129551/02A RU2597834C2 (ru) | 2010-12-01 | 2011-11-28 | Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9638515B2 (ru) |
EP (2) | EP2460597A1 (ru) |
CN (1) | CN103237610B (ru) |
BR (1) | BR112013013361A2 (ru) |
RU (1) | RU2597834C2 (ru) |
WO (1) | WO2012072571A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2460597A1 (de) | 2010-12-01 | 2012-06-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse |
JP6277903B2 (ja) * | 2014-07-25 | 2018-02-14 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 線材又は棒鋼の仕上圧延装置 |
CN104324947A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-02-04 | 广东华冠钢铁有限公司 | 一种轧板厚度的控制方法及其控制系统 |
CN106424156A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-02-22 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 冷连轧机的厚度控制系统及冷连轧工艺的厚度控制方法 |
DE102019131761A1 (de) * | 2019-11-25 | 2021-05-27 | Norbert Umlauf | Walzlinie |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3531961A (en) * | 1968-03-13 | 1970-10-06 | Westinghouse Electric Corp | Method and system for controlling strip thickness in a tandem reduction mill |
US3592030A (en) * | 1969-06-05 | 1971-07-13 | Westinghouse Electric Corp | Rolling mill stand screwdown position control |
US3787667A (en) * | 1971-01-06 | 1974-01-22 | Gen Electric | Computer controlled metal rolling mill |
US3808858A (en) * | 1972-09-29 | 1974-05-07 | J Connors | Gage control system and method for tandem rolling mills |
JPS52116761A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Hitachi Ltd | System for controlling thickness of rolled plate |
FR2354154A1 (fr) * | 1976-06-11 | 1978-01-06 | Jeumont Schneider | Procede pour le laminage sans contrainte de metaux et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
JPS55112111A (en) * | 1979-02-23 | 1980-08-29 | Hitachi Ltd | Controller for continuous rolling mill |
JPS6016850B2 (ja) * | 1981-02-06 | 1985-04-27 | 住友金属工業株式会社 | コ−ルドタンデムミルの圧延速度揃速方法 |
US4662202A (en) * | 1985-07-23 | 1987-05-05 | Cargill, Incorporated | Low tension cascade mill speed control by current measurement with temperature compensation |
SU1445829A1 (ru) | 1987-06-04 | 1988-12-23 | Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина | Система автоматического управлени электроприводом обжимного стана |
JPH02147114A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-06 | Toshiba Corp | 酸洗ラインの制御装置 |
WO1991001827A1 (en) * | 1989-07-31 | 1991-02-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device for controlling meandering of rolled material |
US5012660A (en) * | 1989-11-29 | 1991-05-07 | Aeg Westinghouse Industrial Automation Corporation | Control system and method for compensating for speed effect in a tandem cold mill |
US5235834A (en) * | 1991-09-23 | 1993-08-17 | Aeg Automation Systems Corporation | Control system and method for switching pivot stands in a tandem rolling mill |
JPH05200420A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-10 | Toshiba Corp | マットロール圧延用板厚制御装置 |
JP3041135B2 (ja) * | 1992-06-19 | 2000-05-15 | 株式会社東芝 | 連続熱間圧延機の制御装置 |
DE4232685A1 (de) * | 1992-09-29 | 1994-03-31 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen der Walzen eines Walzwerkes |
JP3129162B2 (ja) * | 1995-08-18 | 2001-01-29 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延機の板厚制御方法及び装置 |
US5809817A (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Danieli United, A Division Of Danieli Corporation Corporation | Optimum strip tension control system for rolling mills |
DE19980248B4 (de) * | 1998-02-18 | 2008-02-07 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Zwischenprofils eines Metallbandes |
JP2000167612A (ja) * | 1998-12-04 | 2000-06-20 | Toshiba Corp | 圧延機の最適パススケジュール決定方法及び装置 |
DE10106527A1 (de) * | 2001-02-13 | 2002-08-29 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie Steuerungssystem für eine Walzstraße |
JP3526554B2 (ja) * | 2001-02-13 | 2004-05-17 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延設備及びその圧延方法 |
CN1311922C (zh) * | 2002-03-15 | 2007-04-25 | 西门子公司 | 确定额定值和中间量的计算机辅助方法及轧机机列 |
JP3649208B2 (ja) * | 2002-05-22 | 2005-05-18 | 株式会社日立製作所 | タンデム圧延設備の制御方法及びタンデム圧延設備 |
FR2853570B1 (fr) * | 2003-04-11 | 2005-07-01 | Vai Clecim | Procede et dispositif de regulation de l'epaisseur d'un produit lamine |
JP4988171B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2012-08-01 | 株式会社日立製作所 | 圧延機の制御装置 |
US20070068210A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-03-29 | University Of Pittsburgh - Of The Commonwealth System Of Higher Education | System for controlling a rolling mill and method of controlling a rolling mill |
CN100369683C (zh) | 2006-01-24 | 2008-02-20 | 东北大学 | 一种快速高精度板带轧制过程自动控制厚度的方法 |
DE102006024101A1 (de) | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Sms Demag Ag | Walzgerüst und Verfahren zum Walzen eines Walzbandes |
DE102006048427B3 (de) | 2006-10-12 | 2008-05-21 | Siemens Ag | Walzanlage, nachgerüstete Walzanlage, Walzwerk oder Walzstraße, Verfahren zum Ansteuern einer Walzanlage und Verwendung eines ersten Gerüsts einer Walzanlage |
DE102007005378A1 (de) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für eine Haspeleinrichtung zum Auf- oder Abhaspeln eines Bandes sowie Steuereinrichtung und Haspeleinrichtung hierzu |
DE102007031333A1 (de) * | 2007-07-05 | 2009-01-15 | Siemens Ag | Walzen eines Bandes in einer Walzstraße unter Nutzung des letzen Gerüsts der Walzstraße als Zugverringerer |
DE102008011275A1 (de) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung |
EP2460597A1 (de) | 2010-12-01 | 2012-06-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse |
-
2010
- 2010-12-01 EP EP10193275A patent/EP2460597A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-11-28 EP EP11790944.0A patent/EP2621645B1/de active Active
- 2011-11-28 CN CN201180057740.3A patent/CN103237610B/zh active Active
- 2011-11-28 BR BR112013013361A patent/BR112013013361A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-11-28 WO PCT/EP2011/071155 patent/WO2012072571A1/de active Application Filing
- 2011-11-28 US US13/991,401 patent/US9638515B2/en active Active
- 2011-11-28 RU RU2013129551/02A patent/RU2597834C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103237610B (zh) | 2015-09-02 |
EP2621645A1 (de) | 2013-08-07 |
CN103237610A (zh) | 2013-08-07 |
WO2012072571A1 (de) | 2012-06-07 |
US9638515B2 (en) | 2017-05-02 |
BR112013013361A2 (pt) | 2016-09-13 |
US20130253692A1 (en) | 2013-09-26 |
RU2597834C2 (ru) | 2016-09-20 |
EP2460597A1 (de) | 2012-06-06 |
EP2621645B1 (de) | 2015-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013129551A (ru) | Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан | |
CN102125936B (zh) | 一种热轧卷取张力的控制方法 | |
PL2125260T3 (pl) | Sposób eksploatacji urządzenia zwijającego do nawijania lub odwijania taśmy metalowej oraz urządzenie sterujące i urządzenie zwijające do niego | |
CN103203358B (zh) | 改善可逆轧机轧制过程中咬入条件的轧制方法 | |
CN103785692B (zh) | 热连轧机组生产长度方向不同目标厚度带钢的方法 | |
CN103357656B (zh) | 一种大辊径大压下率冷轧极薄带钢的生产工艺 | |
JP2018509301A (ja) | 縦方向の厚さが異なる板材の圧延方法 | |
CN103071683A (zh) | 一种双机架s型四辊冷轧机综合调整轧制技术 | |
CN102836882B (zh) | 一种热轧带钢穿带时产生翘头的消除方法 | |
MX337502B (es) | Procedimiento de control para un tren de laminacion. | |
CN103203359B (zh) | 一种改善可逆轧机咬入条件的轧制方法 | |
CN101670371B (zh) | 中间板坯边部质量的控制方法 | |
WO2011158091A3 (en) | Rolling method for flat products and relative rolling line | |
WO2008043605A3 (de) | Walzanlage und verfahren zum steuern einer walzanlage | |
CN105195644A (zh) | 一种辊式单转毂矫直机组 | |
CN103433298B (zh) | 薄规格轧制集装箱板尾部控制方法 | |
EP2670539A1 (en) | Rolling method for strip and corresponding rolling line | |
CN105234186A (zh) | 冷连轧过程以吨钢电耗控制为目标的轧制规程优化方法 | |
CN202824106U (zh) | 金属带材平整机组防皱辊恒压力随动控制装置 | |
CN113458153A (zh) | 一种用于薄板坯无头轧制的活套控制方法及系统 | |
CN104324951A (zh) | 单机架启动轧制力设定和控制方法 | |
JPWO2022038751A5 (ru) | ||
CN111036685A (zh) | 基于改进预估补偿的监视厚度控制方法 | |
CN110142298A (zh) | 一种降低无取向硅钢头部窄尺的生产方法 | |
CN206842632U (zh) | 一种膜用分切机的收卷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171129 |