RU2484934C2 - Усовершенствованные многопоясковые инструменты с закрепленными бобинами для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных стенок между деталями - Google Patents

Усовершенствованные многопоясковые инструменты с закрепленными бобинами для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных стенок между деталями Download PDF

Info

Publication number
RU2484934C2
RU2484934C2 RU2010141979/02A RU2010141979A RU2484934C2 RU 2484934 C2 RU2484934 C2 RU 2484934C2 RU 2010141979/02 A RU2010141979/02 A RU 2010141979/02A RU 2010141979 A RU2010141979 A RU 2010141979A RU 2484934 C2 RU2484934 C2 RU 2484934C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
shaft
assembly
belt
shank
Prior art date
Application number
RU2010141979/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010141979A (ru
Inventor
Израэл СТОЛ
Джон У. мл. КОБЕС
Трент А. ЧОНТАС
Джозеф М. ФРАЙДИ
Original Assignee
Алкоа Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алкоа Инк. filed Critical Алкоа Инк.
Publication of RU2010141979A publication Critical patent/RU2010141979A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2484934C2 publication Critical patent/RU2484934C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/125—Rotary tool drive mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/045—Hollow panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

Изобретения могут быть использованы для одновременной сварки множества параллельных стыков между элементами, имеющими параллельные участки. Неразъемный узел стержень-хвостовик (11) имеет множество стержневых участков для введения их во множество соединений для выполнения операции сварки трением с перемешиванием соответствующих соединений. Участок хвостовика узла стержень-хвостовик предназначен для прикрепления дополнительного осевого натяжного стержня (19). Каждый из узлов для сварки трением с перемешиванием содержит пару поясков (13, 14), которые соединены с узлом стержень-хвостовик. Каждый поясок имеет дистальный конец и проксимальный конец. Проксимальный конец каждого пояска обращен к стержневому участку узла стержень-хвостовик, посредством чего поясок и стержень вращаются в унисон, и пару разъемных втулок или пару гаек, которые соединены с узлом стержень-хвостовик и обращены к дистальному концу каждого пояска. Вращение в унисон множества соединенных друг с другом узлов обеспечивает одновременное создание множества параллельных сварных швов. 4 н. и 23 з.п. ф-лы, 15 ил.

Description

Уровень техники
Настоящее изобретение относится к многопоясковому инструменту бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, а более конкретно, к использованию многопояскового инструмента для сварки трением с перемешиванием для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных стыков между элементами, имеющими параллельные участки.
Процесс сварки трением с перемешиванием (СТП) представляет собой процесс соединения в твердом состоянии, который позволяет сваривать большое многообразие сплавов материалов (алюминий, медь, нержавеющая сталь и т.д.) друг с другом и в комбинациях (например, 6XXX/5XXX, 2XXX/7XXX и т.д.). Соединение осуществляется посредством вращающегося инструмента для СТП, который вводится в область соединения для того, чтобы нагреть ее посредством трения, и, следовательно, «пластифицировать» детали около нее. Пластифицированный материал проходит вокруг оси вращающегося инструмента для СТП и пластифицированные области соединяются в прочное металлургическое соединение.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения предложен многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием, содержащий неразъемный узел стержень-хвостовик, имеющий множество стержневых участков на узле стержень-хвостовик, при этом множество стержневых участков выполнено для введения во множество соединений для выполнения операции сварки трением с перемешиванием множества соответствующих соединений, причем участок хвостовика узла стержень-хвостовик предназначен для прикрепления к дополнительному осевому натяжному стержню, множество узлов для сварки трением с перемешиванием, каждый из которых содержит пару поясков, которые соединены с узлом стержень-хвостовик, при этом каждый поясок имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем проксимальный конец каждого пояска обращен к стержневому участку узла стержень-хвостовик, посредством чего пояски и стержень (стержни) вращаются в унисон, и пару разъемных втулок или пару гаек, которые соединены с узлом стержень-хвостовик и обращены к дистальному концу каждого пояска, причем множество узлов для сварки трением с перемешиванием соединено друг с другом, посредством чего узлы вращаются в унисон для одновременного создания множества параллельных сварных швов.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном варианте настоящего изобретения предложен многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных соединений между элементами, имеющими параллельные участки. Многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием содержит неразъемный узел стержень-хвостовик, имеющий множество стержневых участков на узле стержень-хвостовик, причем множество стержневых участков выполнено для введения во множество соединений между элементами для выполнения операции сварки трением с перемешиванием соответствующего множества соединений, при этом участок хвостовика узла стержень-хвостовик предназначен для прикрепления к дополнительному осевому натяжному стержню, множество узлов для сварки трением с перемешиванием, каждый из которых содержит пару поясков, которые присоединены к узлу стержень-хвостовик, причем каждый поясок имеет дистальный конец и проксимальный конец, при этом проксимальный конец каждого пояска обращен к стержневому участку узла стержень-хвостовик, посредством чего поясок и стержень (стержни) вращаются в унисон, и пару разъемных втулок или пару гаек, которые соединены с узлом стержень-хвостовик и обращены к дистальному концу каждого пояска, причем множество узлов для сварки трением с перемешиванием соединено друг с другом, посредством чего узлы вращаются в унисон для одновременного создания множества параллельных сварных швов.
В одном варианте осуществления осевой натяжной стержень расположен в участке хвостовика многопояскового инструмента для сварки трением с перемешиванием. В другом варианте осуществления узел стержень-хвостовик содержит средство нагружения для подвергания осевого натяжного стержня натяжению, а стержня-хвостовика - сжатию.
В дополнительном варианте осуществления узел стержень-хвостовик имеет безрезьбовые концы с по меньшей мере двумя плоскими поверхностями по длине узла стержень-хвостовик. В другом варианте осуществления каждый поясок имеет отверстие для содействия контакту с резьбой на узле стержень-хвостовик.
Еще в одном варианте осуществления каждая разъемная втулка имеет резьбовой наружный диаметр и резьбовой внутренний диаметр, который соединен с узлом стержень-хвостовик посредством навинчивания резьбы на наружном диаметре втулки на резьбу на внутреннем диаметре пояска и навинчивания резьбы на внутреннем диаметре втулки на резьбу на наружном диаметре узла стержень-хвостовик. В другом варианте осуществления каждая разъемная втулка дополнительно завинчена на узле стержень-хвостовик или соединена с ним винтами.
В другом варианте осуществления стержень-хвостовик выполнен из сплошного стержня.
В дополнительном варианте осуществления каждая гайка имеет резьбовой наружный диаметр и резьбовой внутренний диаметр, который соединен с узлом стержень-хвостовик посредством навинчивания резьбы на наружном диаметре гайки на резьбу на внутреннем диаметре пояска и навинчивания резьбы на внутреннем диаметре гайки на резьбу на наружном диаметре узла стержень-хвостовик. В другом варианте осуществления каждая гайка дополнительно завинчена на узле стержень-хвостовик или соединена с ним винтами. В другом варианте осуществления каждая гайка дополнительно соединена с узлом стержень-хвостовик контргайками.
В дополнительном варианте осуществления пояском может быть хвостовик с выполненным за одном целое пояском.
В еще одном варианте осуществления средство нагружения для подвергания осевого натяжного стержня натяжению, а стержня-хвостовика - сжатию представляет собой подшипник, расположенный на конце узла стержень-хвостовик для снятия и ослабления крутящего момента, созданного стержневыми участками узла стержень-хвостовик во время операции сварки трением с перемешиванием.
В еще одном варианте осуществления дистальный конец пояска и резьбовой наружный диаметр втулки образуют небольшой карман для предотвращения вытекания пластифицированного материала из соединения.
В еще одном варианте настоящего изобретения предложен способ сварки трением с перемешиванием множества параллельных соединений одновременно с использованием по меньшей мере одного многопояскового инструмента для сварки трением с перемешиванием. В дополнительном варианте осуществления два многопоясковых инструмента для сварки трением с перемешиванием одновременно приводят в действие посредством трансмиссионной системы, разделяющей вращение, или посредством двух синхронизированных сервоуправляемых двигателей.
Соответственно, в одном варианте осуществления предложен многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных соединений между элементами, имеющими параллельные участки.
В другом варианте изобретения предложен способ сварки трением с перемешиванием множества соединений одновременно с использованием по меньшей мере одного многопояскового инструмента для сварки трением с перемешиванием заявленного здесь.
Эти и дополнительные варианты осуществления изобретения станут более понятными с помощью приведенного ниже описания и чертежей.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Для более полного понимания изобретения сделана ссылка на приведенное ниже описание, рассматриваемое совместно с сопроводительными чертежами, на которых:
Фиг.1 представляет собой увеличенный вид одного варианта выполнения многопояскового инструмента бобинного типа для сварки трением с перемешиванием для одновременной сварки двух параллельных соединений, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.2 представляет собой вид в поперечном разрезе одного варианта выполнения многопояского инструмента бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, показанного на фиг.1 с внутренним натяжным стержнем;
Фиг.3А представляет собой вид с пространственным разнесением элементов одного варианта выполнения конца узла хвостовика многопояскового инструмента бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, показанного на фиг.1;
Фиг.3B представляет собой вид в поперечном разрезе одного варианта выполнения конца собранного узла хвостовика с упорным подшипником для снятия торсионной нагрузки с натяжного стержня, воспринимаемой стержнем-хвостовиком многопояскового инструмента бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.3С представляет собой вид с пространственным разнесением элементов одного варианта выполнения нижнего конца с упорным подшипником многопояскового инструмента бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, показанного на фиг.1;
Фиг.4А представляет собой увеличенный вид одного варианта выполнения неразъемного узла стержень-хвостовик, использованного в многопоясковом инструменте бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.4В представляет собой вид в перспективе одного варианта выполнения безрезьбового нижнего конца узла стержень-хвостовик, показанного на фиг.4А;
Фиг.4С представляет собой вид спереди одного варианта выполнения безрезьбового верхнего конца узла стержень-хвостовик, показанного на фиг.4А;
Фиг.4D представляет собой вид одного варианта выполнения резьбы на стержнях 12 узла стержень-хвостовик, показанного на фиг.4А;
Фиг.5А представляет собой увеличенный вид одного варианта выполнения неразъемного узла стержень-хвостовик, использованного в многопоясковом инструменте бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.5В представляет собой вид спереди одного варианта выполнения пояска, использованного в неразъемном узле стержень-хвостовик, показанном на фиг.5А, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.5С представляет собой вид спереди одного варианта выполнения одного конца узла стержень-хвостовик, показанного на фиг.5А;
Фиг.6А и 6В представляют собой увеличенные виды одного варианта выполнения установки пояска на узле стержень-хвостовик с разъемной втулкой в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.7А, 7В и 7С представляют собой увеличенные виды одного варианта выполнения установки пояска на узел стержень-хвостовик с разъемной втулкой в соответствии с другим вариантов осуществления настоящего изобретения;
Фиг.8 представляет собой вид в сечении одного варианта выполнения узла для сварки трением с перемешиванием в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.9 представляет собой увеличенный вид одного варианта выполнения двух противоположно ориентированных многопоясковых инструментов бобинного типа для сварки трением с перемешиванием для одновременной сварки двух параллельных соединений, каждый из которых выполнен в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.10 представляет собой вид в сечении одного варианта выполнения двух многопоясковых инструментов бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, показанных на фиг.9 с внутренним натяжном стержнем;
Фиг.11 представляет собой вид в перспективе одного варианта выполнения двух противоположно ориентированных многопоясковых инструментов бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, показанных на фиг.10 для одновременной сварки двух параллельных соединений, каждый из которых выполнен в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.12А, 12В, 12С и 12D представляют собой виды в перспективе одного варианта выполнения трансмиссии, разделяющей крутящий момент, использованной для одновременного и синхронного приведения в действие двух многопоясковых инструментов бобинного типа для сварки трением с перемешиванием в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.13 представляет собой вид в перспективе одного варианта выполнения двух серводвигателей, использованных для одновременного и синхронного приведения в действие двух многопоясковых инструментов бобинного типа для сварки трением с перемешиванием в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.14 представляет собой вид в сечении одного варианта использования двухконцевой разъемной втулки в соответствии с другим вариантов осуществления; и
Фиг.15А и 15В представляют собой увеличенные виды одного варианта выполнения установки пояска и хвостовика на узел стержень-хвостовик с помощью фиксирующей регулировочной гайки в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
В настоящем изобретении предлагаются многопоясковые инструменты с закрепленными бобинами, позволяющие одновременно сваривать трением с перемешиванием несколько параллельных стыков между элементами, например, листами, пластинами, фланцами или перемычками, плоскими участками штампованного изделия, плоскими участками отливки и т.д.
В ниже приведенном описании термины, указывающие направление, такие как «верхний», «нижний», «верх», «низ» и т.д., применяются к сварочным установкам для, ориентированным нижним концом инструмента для СТП вниз, а концом хвостовика - вверх. Также используются термины «дистальный» и «проксимальный». Дистальный означает «самый дальний» от стержней инструмента для СТП, а проксимальный - «более ближний».
В одном варианте осуществления настоящего изобретения предложен многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием, содержащий неразъемный узел стержень-хвостовик, имеющий множество стержневых участков на узле стержень-хвостовик, при этом множество стержневых участков выполнено для введения во множество соединений для выполнения операции сварки трением с перемешиванием множества соответствующих соединений, причем участок хвостовика узла стержень-хвостовик предназначен для прикрепления к дополнительному осевому натяжному стержню, множество узлов для сварки трением с перемешиванием, каждый из которых содержит пару поясков, которые соединены с узлом стержень-хвостовик, при этом каждый поясок имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем проксимальный конец каждого пояска обращен к стержневому участку узла стержень-хвостовик, посредством чего пояски и стержень (стержни) вращаются в унисон, и пару разъемных втулок или пару гаек, которые соединены с узлом стержень-хвостовик и обращены к дистальному концу каждого пояска, причем множество узлов для сварки трением с перемешиванием могут быть непосредственно или косвенно соединено друг с другом, посредством чего узлы вращаются в унисон для одновременного создания множества параллельных сварных швов. Например, множество узлов для сварки трением с перемешиванием могут быть соединены сбоку и с возможностью вращения посредством гибких соединений.
В одном варианте осуществления для сварки трением с перемешиванием многопоясковым инструментом с закрепленными бобинами: а) множества параллельных соединений (например, 2, 4), b) относительно толстых стенок (2,5 см), и с) труднообрабатываемых/прочных сплавов (например, 7085), инструмент должен быть сверхпрочным для того, чтобы сопротивляться сильному циклическому изгибу и кручению на стержнях во время сварки. Для предотвращения интенсивного циклического изгиба и кручения во время сварки нескольких параллельных соединений инструментом для СТП, в настоящем изобретении предлагается концепция комбинированного использования сжимающего усилия стержней между поясками посредством внутреннего натяжного элемента, а также концепция неразъемного узла стержень/хвостовик с самофиксирующимся пояском и разъемной втулкой, навинченной на узел стержень/хвостовик.
В одном варианте осуществления, показанном на фиг.1, представлен многопоясковый инструмент 10 бобинного типа для сварки трением с перемешиванием («инструмент для СТП») согласно настоящему изобретению. В одном примере, инструмент 10 для СТП предназначен для создания двух параллельных соединений одновременно и включает в себя неразъемный узел 11 стержень-хвостовик, который может быть установлен в зажимной патрон или в зажимную втулку машины для сварки трением с перемешиванием. В одном примере, инструмент 10 для СТП также включает в себя два стержня 12, каждый из которых имеет левый поясок 13 и правый поясок 14, расположенные на стержне 12. Каждый левый поясок 13 и правый поясок 14 имеют разъемную втулку 16. В еще одном примере разъемная втулка 16 жестко закрепляет каждый поясок 13 и 14 на узле 11 стержень-хвостовик. На одном конце инструмента 10 для СТП расположен хвостовик 17, при этом инструмент 10 для СТП прикреплен в зажимной втулке (не показана) машины для сварки трением с перемешиванием. На конце хвостовика 17 расположен механизм, который подвергает натяжной стержень натяжению, и, следовательно, подвергают стержень сжатию. Этот механизм состоит из кольца/опоры 21 и держателя 22 втулки, под которым расположена разъемная втулка 16, шайба 27 и множество дисковых пружин 23 между ними, как это показано на фиг.3А. Кольцом/опорой 21 и дисковыми пружинами 23 могут являться кольцо/опора Бельвиля и дисковые пружины Бельвиля, соответственно. На другом конце инструмента 10 для СТП расположен держатель 18 упорного подшипника. Шайба 24 предотвращает надавливание на подшипник 26 концами узла 11 стержень-хвостовик.
В другом варианте осуществления разъемные втулки 16 заменены гайками, которые также называются фиксирующими регулировочными гайками. В дополнительном варианте осуществления инструмент для СТП может быть использован для создания более двух параллельных соединений.
Далее предполагается, что инструмент 10 для СТП вращается по часовой стрелке. В этом случае, оба пояска 14 являются правосторонними поясками, то есть имеют правостороннюю резьбу на внутреннем диаметре, а оба пояска 13 являются левосторонними поясками, другими словами, имеют левостороннюю резьбу на внутреннем диаметре.
Как будет описано более подробно ниже, каждый стержень 12 имеет по меньшей мере одну плоскую область 34, которая находится на пересечении двух типов резьбы, как показано на фиг.4D. Эти плоские области 34 не дают проворачиваться поясками 13 и 14 во время закрепления с помощью разъемных втулок 16 и во время процесса сварки трением с перемешиванием. Как показано на Фиг.6А и 6В, пояски 13 и 14 прикреплены к узлу 11 стержень-хвостовик с помощью разъемных втулок 16, при этом каждая половина каждой из этих разъемных втулок 16 имеет резьбу на внутреннем диаметре 16b и на наружном диаметре 16а, а каждый поясок 13 и 14 имеет резьбу на внутреннем диаметре 13b и 14b, соответственно. Пояски 13 и 14 прикреплены к узлу 11 стержень-хвостовик посредством их поворачивания и завинчивания в разъемные втулки 16 так, что их внутренний диаметр 16b навинчивается на узел 11 стержень-хвостовик, а их наружный диаметр 16а - во внутренний диаметр 13b и 14b поясков 13 и 14. Когда разъемные втулки 16 затянуты на резьбе наружного диаметра 11а узла 11 стержень-хвостовик и внутреннего диаметра 13b и 14b поясков, при этом пояски 13 и 14 расположены и закреплены на узле 11 стержень-хвостовик.
Правосторонний поясок 14, то есть направленный в большей степени вправо, прикреплен к узлу 11 стержень-хвостовик, имеющему участок хвостовика и стержневой участок 12а, как показано на фиг.4D. Правосторонний поясок 14, то есть направленный в большей степени влево, прикреплен к тому же узлу 11 стержень-хвостовик, который включает в себя резьбовой участок 12а.
Аналогично, левосторонний поясок 13 прикреплен к узлу 11 стержень-хвостовик, имеющему участок хвостовика и стержневой участок 12b, как показано на фиг.4D. Левосторонний поясок 13, то есть направленный в большей степени вправо, прикреплен к тому же узлу 11 стержень-хвостовик, который включает в себя стержневой участок 12b.
Резьба на стержневых участках 12а является левосторонней, так что пластифицированный материал вытесняется из точки 33 слияния стержневого участка 12а со стержневым участком 12b к закрученным пояскам во время вращения инструмента 10 для СТП по часовой стрелке. Аналогично, резьба на стержневых участках 12b является правосторонней, так что пластифицированный материал вытесняется к соответствующему пояску при соответствующем вращении инструмента 10 для СТП. Также разъемные втулки 16 жестко закрепляют каждый поясок 13 и 14 на узле 11 стержень-хвостовик в надлежащем месте. Более того, в одном варианте осуществления, могут быть использованы дополнительные винты для соединения двух половинок разъемной втулки для дополнительного закрепления, как показано на фиг.7B.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.2, показан вид в поперченном разрезе инструмента 10 для СТП. Осевой натяжной стержень 19 расположен вдоль всей длины узла 11 стержень-хвостовик. Когда стержень подвергают натяжению, узел стержень-хвостовик, частями которого являются стержни между поясками 14 и 13, подвергается сжатию.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.3А, показан вид с пространственным разнесением элементов узла хвостовика инструмента 10 для СТП. В одном варианте осуществления Фиг.3В показывает сечение конца 40 смонтированного узла хвостовика с упорным подшипником 26. В одном варианте осуществления, представленном на фиг.3С, показано кольцо 24 подшипника и держатель 18 упорного подшипника, удерживающий упорный подшипник 26 на месте. В другом варианте осуществления настоящего изобретения упорный подшипник 26 может располагаться на конце хвостовика инструмента для СТП, как показано на фиг.3В. Упорный подшипник 26 расположен между кольцом/опорой 21 и держателем 22 втулки. Кольцо/опора 21 может быть, например, просто стальной шайбой.
В одном варианте осуществления одно из назначений упорного подшипника 26, также называемого шарнирным участком, является снятие и ослабление торсионной нагрузки на внутреннем натяжном стержне, воспринимаемой стержнями во время операции СТП.
В другом варианте осуществления узел стержень-хвостовик является сплошным стержнем без внутреннего натяжного стержня. В этом случае упорный подшипник в инструменте для сварки трением с перемешиванием не требуется.
На фиг.4А показана полый узел 11 стержень-хвостовик, в котором можно разместить внутренний натяжной стержень в соответствии с настоящим изобретением. Узел 11 стержень-хвостовик имеет безрезьбовой верхний конец 28 и безрезьбовой нижний конец 29. Безрезьбовой верхний конец 28 имеет вращающуюся втулку с четырьмя плоскими поверхностями 28а (фиг.4В) для соединения с хвостовиком 17 (фиг.1). В одном варианте осуществления плоские поверхности 28а располагаются на верхней, нижней, левой и правой сторонах безрезьбового верхнего конца 28, как показано на фиг.4В. Также предусмотрен стопорный элемент 36 втулки, который состоит из концов четырех плоских поверхностей 28а, на которых находится торцевая поверхность хвостовика.
На фиг.4С показан вид спереди безрезьбового нижнего конца 29 с плоскими поверхностями 29а для приложения крутящего момента пояска инструмента в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. На нижнем безрезьбовом конце 29 расположены две противолежащие плоские поверхности 29а для взаимодействия с «шарнирным» механизмом, когда он отделен от внутреннего натяжного стержня 19 механизмом натяжения, основанным на шайбах 27 (фиг.3А), которые могут, например, являться просто шайбами Бельвиля на другом конце узла 11 стержень-хвостовик.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.4D, показан вид чередующейся левосторонней резьбы 12b и правосторонней резьбы 12а узла 11 стержень-хвостовик с точкой 33 слияния двух типов резьбы. Плоская область 34 расположена на пересечении двух типов резьбы, как это показано на фиг.4D. В одном варианте осуществления на узле хвостовика нарезаны две противоположенные резьбы по всей его длине. В другом варианте осуществления на узле стержень-хвостовик нарезаны противоположенные резьбы лишь там, где располагаются стержни, и резьба нарезается по всей длине узла стержень-хвостовик с плоским срезом резьбы под 120 или 90 градусов. Такие плоские области предотвращают вращение поясков во время взаимодействия с разъемными втулками.
На фиг.5А показан другой вариант осуществления, в котором узел 41 стержень-хвостовик 41 является сплошным. На фиг.5В показаны плоские поверхности, которые выполнены в отверстии 14а пояска 14, используемого на инструменте для СТП для соединения с соответствующими плоскими поверхностями 42а на узле 41 стержень-хвостовик для того, чтобы предотвратить вращение пояска 14 во время процесса сварки. Такая плотная посадка между отверстием 14а пояска 14 и концом 42 узла 41 стержень-хвостовик снижает возможность попадания пластифицированного материала внутрь резьбового соединения между внутренним диаметром пояска 14 и наружным диаметром узла 41 стержень-хвостовик, что способствует простоте сборки, разборки и регулирования положения каждого пояска.
Отверстие в каждом пояске выполнено так, чтобы скользить по резьбе узла стержень-хвостовик и взаимодействия с плоскими поверхностями во время операции сварки. Это отверстие в сочетании с резьбой на внутреннем диаметре пояска позволяет размещать каждый поясок там, где это необходимо по длине узла стержень-хвостовик и жестко прикреплять его к узлу стержень-хвостовик с помощью разъемной втулки.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.6А, показано, как разъемная втулка 16 взаимодействует с пояском 14. Разъемная втулка 16 имеет наружный диаметр 16а и внутренний диаметр 16b, на котором нарезана резьба. Разъёмная втулка 16 состоит из двух половинок. Когда две половинки разъемной втулки 16 соединены вместе, разъемная втулка завинчивается в задний конец пояска 14. Резьба на внутреннем диаметре (показан на фиг.8) пояска 14 находится в контакте с резьбой на наружном диаметре 16а разъемной втулки 16. Резьба на внутреннем диаметре 16b разъемной втулки 16 нарезана на внутреннем диаметре 11а (показанном на фиг.8) узла 11 стержень-хвостовик. Разъемную втулку 16 поворачивают, как показано стрелками А на фиг.6В, для того, чтобы соединить с поясками 13 и 14 с резьбой на внутреннем диаметре узла 11 стержень-хвостовик. В другом варианте осуществления, при необходимости, две половинки разъемной втулки 16 могут дополнительно прикрепляться посредством использования группы винтов 47, как показано на фиг.7В.
На фиг.7А, 7В и 7С показан процесс установки пояска 14 на узел 11 стержень-хвостовик, при этом разъемная втулка 16 закреплена на узле стержень-хвостовик с помощью группы винтов 47 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Сначала поясок 14 надевают на узел 11 стержень-хвостовик до того места, где он должен быть закреплен для осуществления сварки относительно стержня (между поясками 13 и 14). Затем, соединяют две половинки разъемной втулки 16 вместе и завинчивают ее на узел 11 стержень-хвостовик и в поясок 14 со стороны его дистального конца. В другом варианте осуществления, при необходимости, вставляют два винта 47 и затягивают их для закрепления разъемной втулки 16 на узле 11 стержень-хвостовик, как показано стрелками В.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.8, показано вид в поперечном разрезе узла 48 для сварки трением с перемешиванием инструмента 10 для СТП, на котором показана взаимосвязь между узлом стержень-хвостовик, поясками 13 и 14 и разъемными втулками 16. Здесь, карман 49 для накопления пластифицированного материала в процессе сварки трением с перемешиванием показан между задней стороной пояска 14 и передней стороной разъемной втулки 16. Также, предусмотрен возможно суженный трубчатый резьбовой интерфейс 37 для содействия фиксации разъемной втулки на узле стержень-хвостовик.
Механизм нагружения натяжного стержня и упорного подшипника/шарнирного участка может размещаться на концах инструмента для СТП различными способами. В одном варианте осуществления механизм нагружения натяжного стержня может комбинироваться с шарнирным участком на приводном конце инструмента для СТП. В другом варианте осуществления механизм нагружения натяжного стержня и шарнирного участка могут быть расположены на приводном конце инструмента для СТП, а могут быть отделены друг от друга. В дополнительном варианте осуществления механизм нагружения может находиться на приводном конце, а шарнирный участок - на другом конце узла стержень-хвостовик.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.9, показаны два противоположно ориентированных многопоясковых инструмента 50 бобинного типа для сварки трением с перемешиванием для одновременной сварки двух параллельных соединений.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.10, показан вид в поперечном разрезе, показанном на фиг.9, который иллюстрирует два противоположено ориентированных многопоясковых инструмента 50 бобинного типа с внутренним натяжным стержнем 19 для сварки трением с перемешиванием для одновременной сварки двух параллельных соединений. В другом варианте осуществления узла стержень-хвостовик может быть сплошным, то есть не иметь внутреннего натяжного стержня вдоль всей длины узла стержень-хвостовик.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.11, показано два противоположно ориентированных многопоясковых инструмента 50 бобинного типа для сварки трением с перемешиванием, каждый из которых одновременно сваривает два параллельных соединения между деталями 53 и 54.
Существует много различных типов трансмиссий, разделяющих крутящий момент, которые можно использовать для одновременного и синхронного приведения в действие двух многопоясковых инструментов бобинного типа для сварки трением с перемешиванием. На фиг.12А, 12В, 12С и 12D показаны примеры типов трансмиссии, разделяющей крутящий момент, которые могут быть использованы для одновременного и синхронного приведения в действие двух многопоясковых инструментов бобинного типа для сварки трением с перемешиванием. Кроме того, в другом варианте осуществления два многопоясковых инструмента бобинного типа для сварки трением с перемешиванием могут приводиться в действие одновременно и синхронно посредством двух серводвигателей, как показано на фиг.13.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения, представленном на фиг.14, показан вид в поперечном сечении, иллюстрирующий расположение двух монолитных поясково-стержневых узлов 52А, 52В, расположенных в ориентации «спина к спине». Многопоясковый инструмент 100 для сварки трением с перемешиванием состоит из двух различных пар монолитных (то есть не разъемных) поясково-стержневых узлов 52А, 52В, которые могут быть цилиндрическими и полыми (например, иметь высверленное сквозное отверстие 62), соединенных вместе в противоположной ориентации (например, задней стороной 63 пояска к задней стороне 64 пояска) посредством соединителя 51. Соединитель 51 имеет наружный диаметр (НД) 60 с резьбовыми концевыми участками 66 и 68, которые навинчиваются на резьбу 70 и 72 внутреннего диаметра (ВД) поясковых участков 53С, 52D монолитных поясково-стержневых узлов 52А, 52В, соответственно, с образованием верхней части 100А инструмента для СТП. Резьбовые пары НД/ВД 66, 70 и 68, 72 выполнены с противоположно направленной резьбой (например, одна пара имеет левостороннюю резьбу, а другая - правостороннюю) для того, чтобы создать самофиксирующийся механизм (то есть затягивают противоположные резьбы во время операции установки) при вращении инструмента 100 во время процесса сварки трением с перемешиванием. Монолитный поясково-стержневой узел 52А является монолитным элементом, содержащим два пояска 74, 76 и полый стержень 80, расположенный между ними, для соединения поясков 74, 76. Полый стержень 80 имеет заданную длину L, которая определяет максимальную толщину Т детали 53 (показана пунктиром), которую можно сварить. Длина L полого стержня должна быть немного больше, чем толщина Т детали для того, чтобы позволить металлу проходить вокруг полого стержня 80.
Монолитный поясково-стержневой узел 52В представляет собой монолитную деталь, содержащую поясковый участок 52D с одним пояском 78 и резьбовым внутреннем диаметром 72 и полый стержень 25 с резьбой на конце 25А наружного диаметра. Конец 25А с резьбой на наружном диаметре может быть вставлен в высверленное отверстие 17А в монолитном пояске/хвостовике 17 и завинчен по резьбе внутреннего диаметра концевого участка 17В высверленного отверстия 17А с образованием нижней части 100В инструмента 100 для СТП. Резьба на конце 25А наружного диаметра и на внутреннем диаметре концевого участка 17В выполнены так, что заданный поворот, измеряемый в градусах или угловых перемещениях, пояска/хвостовика 17 будет продольно перемещать монолитный поясково-стержневой узел 52В внутрь или наоборот из пояска/хвостовика 17 на заданное линейное расстояние, задавая зазор G между пояском 78 и поясковым участком 82 пояска/хвостовика 17. Такая конструкция монолитного поясково-стержневого узла 52В с резьбовым концом 25А и с резьбовым внутренним диаметром концевого участка 17В высверленного отверстия 17А пояска/хвостовика 17 обеспечивает механизм управления зазором или стержневой рабочей поверхностью так, что зазор G может быть равен, быть больше или меньше длины L стержня 80 монолитного поясково-стержневого узла 52А. Таким образом, настоящее изобретение не ограничивается одновременным свариванием параллельных деталей одинаковой толщины.
Дополнительный вариант осуществления вышеописанного инструмента 100 для СТП может включать в себя стопорную гайку 84 с резьбовым внутренним диаметром (ВД) 84А, навинченную на резьбу на конце 25А наружного диаметра и прилегающую к концу 17С пояска/хвостовика для того, чтобы поворотно зафиксировать поясок/хвостовик 17, когда рабочая торсионная нагрузка вызывает изменение зазора G во время сварки трением с перешиванием.
Другие варианты осуществления (не показаны) инструмента 100, содержащего три (3) или более стержневые части, могут быть созданы с множеством соединителей 51, завинченных в резьбовой внутренней диаметр 52F (не показан) дистального конца 52E монолитного поясково-стержневого узла 52А.
Другой вариант осуществления инструмента 100 для сварки трением может включать в себя натяжной стержень 19 (описанный подробно выше), вставленный в дистальный конец 52Е монолитного поясково-стержневого узла 52А для прохождения через сквозные высверленные отверстия 62 монолитных поясково-стержневых узлов 52А, 52В для продолжения проксимального конца 19А натяжного стержня 19 через конец 17С пояска/хвостовика и конец 84В стопорной гайки 84 (если стопорная гайка 84 используется). Натяжной стержень 19 может вызывать сжимающие усилие на всем инструменте 100 для СТП так, что периодически изменяющиеся напряжения на рабочих поверхностях, например, поясков 74, 76, 78 и стержне 62 инструмента 100 для СТП, снижаются, обеспечивая дополнительную износоустойчивость (например, низкую циклическую усталость, высокую циклическую усталость и распространение трещин) инструменту 100, делая его более устойчивым к комбинации циклических изгибающих и торсионных нагрузок. Как показано на фиг.3А и 3B и описано выше, натяжной стержень 19 можно подвергнуть натяжению на конце 17С пояска/хвостовика 17. Механизм натяжения содержит кольцо/опору 21 и держатель 22 втулки, под которым расположена разъемная втулка 16, шайба 27 и множество дисковых пружин 23 между ними, как показано на фиг.3А. Кольцо/опора 21 и дисковые пружины 23 могут являться, например, просто кольцом/опорой Бельвиля и дисковыми пружинами Бельвиля, соответственно.
Для снятия «кручения» торсионного типа полых стержней инструмента с натяжного стержня 19 на дистальном конце 100С инструмента 100, противоположном проксимальному концу 100D, на котором расположен механизм натяжения стержня, основанный на шайбах 23 Бельвиля, предусмотрен шарнирный механизм 90. Шарнирный механизм 90 содержит держатель 18 упорного подшипника, удерживающий упорный подшипник 26 на месте. Держатель 18 упорного подшипника включает в себя углубление 92 для размещения дистального конца 94 натяжного стержня 19. Дистальный конец 94 имеет диаметр D1, больший диаметра D2 вала 96 натяжного стержня 19. Одним из назначений упорного подшипника 26 является снятие и ослабление торсионной нагрузки с внутреннего натяжного стержня 19, воспринимаемой стержнями во время операции сварки трением с перемешиванием, когда торсионная нагрузка превышает степень усталости поясков 74, 76 или стержня 80 монолитного поясково-стержневого узла с двумя поясками или пояска 78 или стержня 25 монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском.
В одном варианте осуществления, представленном на фиг.15А и 15В, показано, как фиксирующая регулировочная гайка 56 прикреплена к пояску 14. Фиксирующая регулировочная гайка 56 имеет безрезьбовой наружный диаметр 56а и резьбовой внутренний диаметр 56b. Резьба на внутреннем диаметре 56b фиксирующей регулировочной гайки 56 навинчена на наружный диаметр 41а узла стержень-хвостовик 41 и в то же время вставлена в безрезьбовой внутренний диаметр 14b1 пояска 14, как показано на фиг.15В. Наружный диаметр фиксирующей регулировочной гайки 56 имеет гладкая канавку 58а, которая выполнена с возможностью «приема» концов винтов 59. Винты 58 могут свободно поворачиваться/скользить в канавке 58а, при повороте фиксирующей регулировочной гайки 56 на стержне 41, таким образом перемещая поясок 14 вместе с ней вдоль оси стержня 41. Затем винты 58 закручиваются в по существу радиальные установочные отверстия 99А под винт в стенке пояска 14 до точки, в которой концы винтов разместятся в гладкой канавке 58а.
На фиг.15А и 15В также показано, как фиксирующая регулировочная гайка 57 прикреплена к хвостовику с неразъемным пояском 55. Фиксирующая регулировочная гайка 57 имеет безрезьбовой наружный диаметр 57а и резьбовой внутренний диаметр 57b. Фиксирующая регулировочная гайка 57 навинчена на резьбу на наружном диаметре 41А на стержне 41 и в то же время вставлена в безрезьбовой внутренний диаметр 55А приводного пояска-хвостовика 55, как показано на фиг. 15В. Наружный диаметр фиксирующей регулировочной гайки 57 имеет гладкую канавку 58а, которая выполнена с возможностью «принятия» концов винтов 58. Винты 58 могут свободно поворачиваться/скользить в канавке 58а при повороте фиксирующей регулировочной гайки 57 на стержне 41, таким образом, перемещая поясок-хвостовик 55с вместе с ней продольно по оси стержня 41. Затем винты 58 завинчиваются в по существу радиальные установочные отверстия 99b под винт в стенке пояска-хвостовика 55 до точки, в которой концы винтов разместятся в гладкой канавке 58а.
Такое расположение регулируемого приводного пояска-хвостовика 55 и пояска 14 предусматривает изменение расстояния S между двумя поясками 14 и 55, которое задает длину рабочей поверхности стержневого участка посредством поворота фиксирующей регулировочной гайки 57, которая перемещается вдоль резьбового наружного диаметра 41А узла 41 стержень-хвостовик, одновременно перемещая с собой поясок-хвостовик 55, на внутреннем диаметре которого нет резьбы и который соединен с регулировочной гайкой 57 посредством двух винтов 58, которые скользят в канавке 58а на наружном диаметре гайки 57, как показано стрелкой С на фиг.15В. Расстояние S немного больше толщины Т деталей (показаны пунктиром) для того, чтобы обеспечить прохождение пластифицированного металла по рабочей поверхности 98 стержня. Резьбовые стопорные гайки 59 могут быть навинчены на наружный диаметр 41А с обоих концов узла 41 стержень-хвостовик и прилегать к фиксирующим регулировочным гайкам 56, 57 для поворотной фиксации пояска 14 и неразъемного пояска 55, соответственно, причем рабочая торсионная нагрузка вызывает изменение расстояния S во время сварки трением с перемешиванием.
Хотя подробно были описаны конкретные варианты осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что в свете всех идей настоящего изобретения могут быть выполнены различные изменения и дополнения. Таким образом, раскрытые здесь конкретные конструкции приведены лишь для иллюстрации, а не для ограничения объема изобретения, который определяется прилагаемой Формулой изобретения и любыми и всеми ее эквивалентами.

Claims (27)

1. Многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием, содержащий:
монолитный поясково-стержневой узел с двумя поясками, имеющий пару противоположно ориентированных поясков со стержневым участком заданной длины, расположенным между ними, и высверленное отверстие в паре противоположно ориентированных поясков и стержневом участке, при этом каждый поясок пары противоположно расположенных поясков включает в себя конец, имеющий углубление в нем, причем по меньшей мере одно углубление имеет резьбу;
монолитный поясково-стержневой узел с одним пояском, имеющий поясок, стержневой участок и высверленное отверстие в пояске и стержневом участке, причем поясок включает в себя конец, имеющий резьбовое углубление в нем, при этом часть стержневого участка имеет резьбу;
соединитель, имеющий первый резьбовой конец, второй резьбовой конец и высверленное сквозное отверстие в нем, причем первый резьбовой конец функционально совместим с резьбовым углублением монолитного поясково-стержневого узла с двумя поясками, а второй резьбовой конец функционально совместим с резьбовым углублением монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском; и
монолитный узел поясок/хвостовик, имеющий поясок и высверленное сквозное отверстие в нем, при этом часть высверленного отверстия имеет резьбу и функционально совместима с резьбовой частью стержня так, что образуется регулируемый зазор между пояском монолитного узла поясок/хвостовик и пояском монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском при вращении монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском относительно монолитного узла поясок/хвостовик,
посредством чего могут быть одновременно сварены множество деталей одинаковой или разной толщины.
2. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий натяжной стержень, функционально соединенный со стержневыми участками монолитного поясково-стержневого узла с двумя поясками и монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском для приложения сжимающего усилия к стержневым участкам, когда натяжной стержень находится под натяжением, и механизм, прикладывающий нагрузку к натяжному стержню, соединенный с натяжным стержнем для того, чтобы поместить натяжной стержень под натяжение.
3. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий самофиксирующийся механизм соединителя.
4. Инструмент по п.3, в котором самофиксирующийся механизм соединителя имеет направление резьбы первого резьбового конца соединителя, при этом резьбовое углубление монолитного поясково-стержневого узла с двумя поясками противоположено направлению резьбы второго резьбового конца соединителя и резьбовому углублению монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском так, что при вращении многопояскового инструмента для сварки трением с перемешиванием во время операции сварки трением с перемешиванием соединитель затягивается внутри монолитного поясково-стержневого узла с двумя поясками и внутри монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском.
5. Инструмент по п.2, дополнительно содержащий механизм снятия крутящего момента, функционально соединенный с натяжным стержнем и с монолитным поясково-стержневым узлом с двумя поясками, для высвобождения натяжного стержня из монолитного поясково-стержневого узла с двумя поясками, если торсионная нагрузка превышает степень усталости монолитного поясково-стержневого узла с двумя поясками или монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском.
6. Инструмент по п.1, дополнительно содержащий контргайку, навинченную на резьбовую часть стержневого участка монолитного поясково-стержневого узла с одним пояском прилегающим образом относительно монолитного узла поясок/хвостовик.
7. Многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием, содержащий:
сплошной стержень с наружной резьбой, имеющий диаметр и длину;
поясок, имеющий безрезьбовой внутренний диаметр, немного больший диаметра внешней резьбы сплошного стержня, и по меньшей мере одно, по существу, радиальное установочное отверстие под винт;
монолитный поясок-хвостовик, имеющий безрезьбовой внутренний диаметр, немного больший сплошного стержня с наружной резьбой, и по меньшей мере одно, по существу, радиальное резьбовое установочное отверстие под винт;
пару стопорных гаек, имеющих безрезьбовой наружный диаметр и внутренний резьбовой диаметр, функционально совместимый со сплошным стержнем с наружной резьбой,
при этом поясок и монолитный поясок-хвостовик выполнены с возможностью скользящего взаимодействия со сплошным стержнем с наружной резьбой вдоль его длины для задания пространства, немного большего толщины свариваемой детали.
8. Инструмент по п.7, дополнительно содержащий контргайку, навинченную на сплошной стержень с наружной резьбой прилегающим образом относительно пояска.
9. Инструмент по п.7, дополнительно содержащий контргайку, навинченную на сплошной стержень с наружной резьбой прилегающим образом относительно монолитного пояска/хвостовика.
10. Инструмент по п.7, дополнительно содержащий, по существу, радиальные установочные винты для соединения пояска и монолитного пояска-хвостовика с парой стопорных гаек.
11. Многопоясковый инструмент для сварки трением с перемешиванием, содержащий:
неразъемный узел стержень-хвостовик, имеющий множество стержневых участков на узле стержень-хвостовик,
при этом множество стержневых участков выполнено для их введения во множество соединений для выполнения операции сварки трением с перемешиванием соответствующего множества соединений, а
участок хвостовика узла стержень-хвостовик выполнен для прикрепления дополнительного осевого натяжного стержня,
множество узлов для сварки трением с перемешиванием, каждый из которых включает:
пару поясков, которые соединены с узлом стержень-хвостовик, при этом каждый поясок имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем проксимальный конец каждого пояска обращен к стержневому участку узла стержень-хвостовик, посредством чего поясок и стержень (стержни) вращаются в унисон; и
пару разъемных втулок или пару гаек, которые соединены с узлом стержень-хвостовик и обращены к дистальному концу каждого пояска;
при этом множество узлов для сварки трением с перемешиванием соединено друг с другом, посредством чего узлы вращаются в унисон для одновременного создания множества параллельных сварных швов.
12. Инструмент по п.11, в котором осевой натяжной стержень расположен в участке хвостовика узла стержень-хвостовик.
13. Инструмент по п.12, в котором узел стержень-хвостовик содержит средство нагружения для подвергания осевого натяжного стержня натяжению, а стержня-хвостовика - сжатию.
14. Инструмент по п.11, в котором узел стержень-хвостовик имеет безрезьбовые концы с по меньшей мере двумя плоскими поверхностями по длине узла стержень-хвостовик.
15. Инструмент по п.11, в котором каждый поясок имеет отверстие для содействия контакту с резьбой на узле стержень-хвостовик.
16. Инструмент по п.11, в котором каждая разъемная втулка имеет резьбовой наружный диаметр и резьбовой внутренний диаметр, который соединен с узлом стержень-хвостовик посредством навинчивания резьбы на наружном диаметре втулки на резьбу на внутреннем диаметре пояска и навинчивания резьбы на внутреннем диаметре втулки на резьбу на наружном диаметре узла стержень-хвостовик.
17. Инструмент по п.16, в котором каждая разъемная втулка дополнительно завинчена на узле стержень-хвостовик или соединена с ним винтами.
18. Инструмент по п.11, в котором каждая гайка имеет резьбовой наружный диаметр и резьбовой внутренний диаметр, который соединен с узлом стержень-хвостовик посредством навинчивания резьбы на наружном диаметре гайки на резьбу на внутреннем диаметре пояска и навинчивания резьбы на внутреннем диаметре гайки на резьбу на наружном диаметре узла стержень-хвостовик.
19. Инструмент по п.18, в котором каждая гайка дополнительно завинчена на узле стержень-хвостовик или соединена с ним винтами.
20. Инструмент по п.19, в котором каждая гайка дополнительно соединена с узлом стержень-хвостовик контргайками.
21. Инструмент по п.11, в котором пояском может быть хвостовик с выполненным за одном целое пояском.
22. Инструмент по п.13, в котором средство нагружения для подвергания осевого натяжного стержня сжатию представляет собой подшипник, расположенный на конце узла стержень-хвостовик для снятия и ослабления крутящего момента, созданного стержневыми участками узла стержень-хвостовик во время операции сварки трением с перемешиванием.
23. Инструмент по п.16, в котором дистальный конец пояска и резьбовой наружный диаметр втулки образуют небольшой карман для предотвращения вытекания пластифицированного материала из соединения.
24. Инструмент по п.11, в котором стержень-хвостовик выполнен из сплошного стержня.
25. Способ сварки трением с перемешиванием множества соединений одновременно, включающий использование по меньшей мере одного многопояскового инструмента для сварки трением с перемешиванием по п.11.
26. Способ по п.25, в котором два многопоясковых инструмента для сварки трением с перемешиванием одновременно приводят в действие посредством трансмиссионной системы, разделяющей вращение.
27. Способ по п.25, в котором два многопоясковых инструмента для сварки трением с перемешиванием одновременно приводят в действие посредством двух синхронизированных сервоуправляемых двигателей.
RU2010141979/02A 2008-03-14 2009-03-16 Усовершенствованные многопоясковые инструменты с закрепленными бобинами для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных стенок между деталями RU2484934C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/048,696 US7854362B2 (en) 2008-03-14 2008-03-14 Advanced multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts
US12/048,696 2008-03-14
PCT/US2009/037300 WO2009114861A1 (en) 2008-03-14 2009-03-16 Advanced multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010141979A RU2010141979A (ru) 2012-04-20
RU2484934C2 true RU2484934C2 (ru) 2013-06-20

Family

ID=40651712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010141979/02A RU2484934C2 (ru) 2008-03-14 2009-03-16 Усовершенствованные многопоясковые инструменты с закрепленными бобинами для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных стенок между деталями

Country Status (7)

Country Link
US (3) US7854362B2 (ru)
EP (1) EP2262606A1 (ru)
KR (1) KR20100136502A (ru)
CN (1) CN101970167A (ru)
CA (1) CA2717732A1 (ru)
RU (1) RU2484934C2 (ru)
WO (1) WO2009114861A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080217377A1 (en) * 2007-03-06 2008-09-11 Alcoa Inc. Fracture Resistant Friction Stir Welding Tool
US7793816B2 (en) * 2007-09-07 2010-09-14 Alcoa Inc. Friction stir welding apparatus
FR2921575B1 (fr) * 2007-09-27 2009-11-13 Eads Europ Aeronautic Defence Dispositif de soudage a double epaulement pour le soudage de pieces par friction malaxage et procede de soudage.
US7854362B2 (en) 2008-03-14 2010-12-21 Alcoa Inc. Advanced multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts
US20120298727A1 (en) * 2011-05-26 2012-11-29 Alcoa Inc. Self-guiding friction stir welding apparatus and method
JP5848528B2 (ja) * 2011-06-06 2016-01-27 川崎重工業株式会社 摩擦撹拌接合用の回転工具、摩擦撹拌接合装置、及び摩擦撹拌接合方法
JP5840212B2 (ja) * 2011-08-21 2016-01-06 本田技研工業株式会社 摩擦撹拌接合用工具
GB201120274D0 (en) 2011-11-24 2012-01-04 Welding Inst Friction stir welding tool
US9086035B2 (en) * 2012-01-20 2015-07-21 Hamilton Sundstrand Corporation Integrated thrust reverser actuator and variable area fan nozzle actuator
TWI477338B (zh) * 2012-02-13 2015-03-21 Univ Nat Sun Yat Sen 組裝型摩擦攪拌熔接工具
CN102528275B (zh) * 2012-02-27 2013-12-04 江苏科技大学 同轴双肩搅拌摩擦焊接负载转矩自动调节方法及装置
WO2014174629A1 (ja) * 2013-04-25 2014-10-30 三菱重工業株式会社 摩擦撹拌接合用工具、摩擦撹拌接合装置、及び接合材の製造方法
CN103753088B (zh) * 2014-01-13 2015-06-03 广西大学 一种具有同步自锁功能的纯机械式焊接夹具
JP6344690B2 (ja) * 2014-08-28 2018-06-20 三菱重工エンジニアリング株式会社 摩擦撹拌接合用ツール、及び摩擦撹拌接合装置
EP2995411A1 (de) 2014-09-10 2016-03-16 Helmholtz-Zentrum Geesthacht Zentrum für Material- und Küstenforschung GmbH Vorrichtung zum Reibrührschweißen
CN104493415B (zh) * 2014-12-31 2017-01-04 安徽星马专用汽车有限公司 用于组对后操作支撑的组对工装
CN105108299A (zh) * 2015-08-28 2015-12-02 昆山斯格威电子科技有限公司 一种焊接厚度可调的搅拌摩擦点焊设备
CN105382404B (zh) * 2015-12-24 2017-12-05 福建阿石创新材料股份有限公司 一种搅拌摩擦焊接靶材的装置及其方法
CN105537755B (zh) * 2016-03-02 2018-03-06 江苏科技大学 一种套环式风冷双轴肩搅拌摩擦装置
CN107138851A (zh) * 2017-07-04 2017-09-08 江西理工大学 一种能同时进行多个焊缝搅拌摩擦焊接的搅拌头
US10688592B1 (en) * 2017-09-05 2020-06-23 United Launch Alliance L.L.C Friction stir welding of aluminum alloys
CN108311785A (zh) * 2018-04-27 2018-07-24 航天工程装备（苏州）有限公司 用于焊接中空型材的组装型多轴肩搅拌工具及焊接方法
CN108555434B (zh) * 2018-06-04 2024-03-22 吉林大学 应用于数控机床的搅拌摩擦焊接装置
CN109434270B (zh) * 2018-07-15 2020-12-01 倪平涛 一种带辅助拉绳装置的静止双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头及焊接对接焊缝的方法
JP7150570B2 (ja) * 2018-11-13 2022-10-11 川崎重工業株式会社 摩擦撹拌接合用ツール及び摩擦撹拌接合方法
DE102019104134A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Nemak, S.A.B. De C.V. Werkzeug zum Reibrührschweißen und Verfahren zum Herstellen von Paneelen
CN110238508A (zh) * 2019-05-22 2019-09-17 倪平涛 一种带拉绳或止动挡装置的静止双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头焊接环形对接焊缝的方法
CN110834143A (zh) * 2019-11-11 2020-02-25 航天工程装备（苏州）有限公司 一种半浮动式多轴肩搅拌工具及方法
CN110877148B (zh) * 2019-11-29 2021-06-11 上海航天设备制造总厂有限公司 一种多级浮动式轴肩双驱动搅拌摩擦焊接装置及焊接方法
CN112108756A (zh) * 2020-09-18 2020-12-22 哈尔滨工业大学（威海） 一种自持式静止轴肩搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法
CN112091409A (zh) * 2020-09-18 2020-12-18 哈尔滨工业大学（威海） 一种自持式中部轴肩静止搅拌摩擦焊头及焊接方法
CN112620917A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 北京工业大学 一种用于摩擦增材制造的双轴肩工具头
CN116511687B (zh) * 2023-07-05 2023-10-03 合肥工业大学 一种搅拌针长度可调的分体式搅拌摩擦焊搅拌头

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU195846A1 (ru) * Ю. В. Клименко Способ сварки металлов трением
JP2000202647A (ja) * 1999-01-18 2000-07-25 Nippon Light Metal Co Ltd 摩擦攪拌接合用回転ツ―ル
US20030201307A1 (en) * 2002-04-29 2003-10-30 The Boeing Company Method and apparatus for friction stir welding
US20060043152A1 (en) * 2004-08-30 2006-03-02 Israel Stol Fracture resistant friction stir welding tools
US20060065694A1 (en) * 2004-09-28 2006-03-30 Israel Stol Multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts

Family Cites Families (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2227627A (en) * 1938-11-03 1941-01-07 Perfection Auto Parts Mfg Co Rotary tool
US2351996A (en) * 1940-08-03 1944-06-20 Capewell Mfg Company Coupling
FR1127608A (fr) * 1955-06-08 1956-12-20 Renault Porte-outil limiteur de couple pour machines d'usinage
US3264446A (en) * 1963-12-10 1966-08-02 Gronlund Sven Olof Welding machine for seam flanges of sheets
US3555239A (en) * 1966-11-16 1971-01-12 William J Kerth Welding machine with digital pulse control
US3487530A (en) * 1967-10-09 1970-01-06 Abex Corp Method of repairing casting defects
US3604612A (en) * 1968-10-01 1971-09-14 Crc Crose Int Inc Orbital track-traveling carriage mechanism for performing welding and other physical operations
US3643969A (en) * 1970-01-12 1972-02-22 Diventco Inc Plunger operated rotatable collet
US3702914A (en) * 1970-03-20 1972-11-14 Nippon Kokan Kk Method and apparatus for butt welding plates
US3684855A (en) * 1971-01-14 1972-08-15 George R Wepfer Process and apparatus for submerged arc welding
US3789181A (en) * 1971-05-11 1974-01-29 Rostfria Tak Ab Method of spirally winding strip metal about a pipe, and securing adjacent strips by welding
US3718798A (en) * 1971-06-21 1973-02-27 Crc Crose Int Inc Traveling welding apparatus
US3877629A (en) 1972-10-16 1975-04-15 Textron Inc High speed rotor for friction welding systems
US3873798A (en) * 1973-11-09 1975-03-25 Dimetrics Inc Crawling carriage
FR2256807A1 (en) 1974-01-07 1975-08-01 Merzeau Jean Alain Woodworking tool forming slots - has multiple sets of toothed rotary cutters and spacers altered to vary spacing of slots
US3942337A (en) * 1974-09-16 1976-03-09 Industrial Analytics Inc. Torque limiting device
JPS5271359A (en) * 1975-12-11 1977-06-14 Kogyo Gijutsuin Portable frctional welder
US4260869A (en) * 1978-05-30 1981-04-07 Midcon Pipeline Equipment Co. Traveling welding carriage
US4272973A (en) * 1979-04-26 1981-06-16 Fu Tsai Lee Socket joint for torque wrench
US4356574A (en) * 1980-05-08 1982-11-02 Jh Industries, Inc. Faucet assembly with pinch valves
US4483106A (en) * 1982-03-12 1984-11-20 The E. H. Wachs Company Weld sander
FR2549406B1 (fr) * 1983-07-22 1986-12-26 Havre Chantiers Procede et machines pour souder ou decouper automatiquement la jonction entre un tube principal et un tube secondaire en derivation
US4517865A (en) * 1984-01-06 1985-05-21 Huang Yung Lung Torque-adjustable screwdriver
DE3618139A1 (de) * 1986-05-30 1987-12-03 Loehr & Bromkamp Gmbh Radlager-gleichlaufgelenk-einheit
US4767048A (en) * 1986-09-16 1988-08-30 Kinetic Energy Corp. Mobile robotic platform
US4809572A (en) * 1986-12-09 1989-03-07 Makita Electric Works, Ltd. Power driven screwdriver
GB9125978D0 (en) * 1991-12-06 1992-02-05 Welding Inst Hot shear butt welding
US5593605A (en) * 1994-10-11 1997-01-14 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internal laser welder for pipeline
GB2306366A (en) 1995-10-20 1997-05-07 Welding Inst Friction stir welding
US5697544A (en) * 1996-03-21 1997-12-16 Boeing North American, Inc. Adjustable pin for friction stir welding tool
US5725698A (en) * 1996-04-15 1998-03-10 Boeing North American, Inc. Friction boring process for aluminum alloys
US6516992B1 (en) * 1996-05-31 2003-02-11 The Boeing Company Friction stir welding with simultaneous cooling
US6325273B1 (en) * 1996-12-06 2001-12-04 The Lead Sheet Association Friction welding apparatus and method
JP3070735B2 (ja) * 1997-07-23 2000-07-31 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
US6029879A (en) * 1997-09-23 2000-02-29 Cocks; Elijah E. Enantiomorphic friction-stir welding probe
SE9704800D0 (sv) * 1997-12-19 1997-12-19 Esab Ab Anordning för svetsning
US5975406A (en) * 1998-02-27 1999-11-02 The Boeing Company Method to repair voids in aluminum alloys
US6227430B1 (en) * 1998-04-30 2001-05-08 The Boeing Company FSW tool design for thick weld joints
US5971252A (en) * 1998-04-30 1999-10-26 The Boeing Company Friction stir welding process to repair voids in aluminum alloys
US6053391A (en) * 1998-05-14 2000-04-25 Tower Automotive, Inc. Friction stir welding tool
JP4240579B2 (ja) 1998-05-22 2009-03-18 日本軽金属株式会社 内すみ摩擦攪拌接合用プローブおよびこれを用いた内すみ摩擦攪拌接合方法
JP4043005B2 (ja) 1998-06-11 2008-02-06 住友軽金属工業株式会社 摩擦接合方法
JP4262812B2 (ja) 1998-12-14 2009-05-13 昭和電工株式会社 摩擦撹拌接合方法
TW449519B (en) * 1999-05-31 2001-08-11 Hitachi Ltd A manufacturing method of a structure body
US6132435A (en) * 1999-09-14 2000-10-17 Synthes (Usa) Torque limiting device for surgical use
DE60037669T2 (de) * 1999-10-04 2009-01-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma-shi Verfahren und vorrichtung zur erzielung eines kraftschlüssigen verbundes, und halteelement zur verwendung mit dieser vorrichtung
SE9903639L (sv) * 1999-10-11 2000-09-18 Kapman Ab Momentbegränsad skruvmejsel
US6497355B1 (en) * 1999-10-13 2002-12-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration System for controlling the stirring pin of a friction stir welding apparatus
US6880743B1 (en) * 1999-10-18 2005-04-19 Lockheed Martin Corporation Friction pull plug welding: chamfered heat sink pull plug design
DE19957136C1 (de) * 1999-11-18 2001-02-08 Geesthacht Gkss Forschung Vorrichtung zum Verbinden von Werkstücken nach der Methode des Reibrührschweißens
US6257479B1 (en) * 1999-12-07 2001-07-10 The Boeing Company Tooling and methods for circumferential friction stir welding
NO314053B1 (no) * 1999-12-28 2003-01-20 Norske Stats Oljeselskap Momentkobling for bruk i borestreng
US6237835B1 (en) * 2000-02-29 2001-05-29 The Boeing Company Method and apparatus for backing up a friction stir weld joint
DE10011506A1 (de) * 2000-03-09 2001-09-13 Wuerth Adolf Gmbh & Co Kg Werkzeug zum Übertragen eines Drehmomentes
KR100815653B1 (ko) * 2000-05-08 2008-03-20 브라이엄 영 유니버시티 마찰교반용접 도구 및 마찰교반용접하기 위한 방법
JP2001340976A (ja) * 2000-05-31 2001-12-11 Showa Denko Kk 摩擦撹拌接合工具及び摩擦撹拌接合法
JP4618849B2 (ja) 2000-06-22 2011-01-26 株式会社サトー ラベル吸着貼付装置
JP3311736B2 (ja) 2000-09-14 2002-08-05 株式会社日立製作所 摩擦溶接装置
JP2002169077A (ja) 2000-09-22 2002-06-14 Asahi Optical Co Ltd レンズ鏡筒
US6638641B2 (en) * 2001-10-10 2003-10-28 Agilent Technologies, Inc. Friction welding with conoids
JP3469194B2 (ja) 2000-11-29 2003-11-25 川崎重工業株式会社 車両用摩擦撹拌接合装置
US6367524B1 (en) * 2001-01-08 2002-04-09 Freud Tmm, Inc. Adjustable bit for forming a workpiece
US6676004B1 (en) * 2001-02-13 2004-01-13 Edison Welding Institute, Inc. Tool for friction stir welding
JP2002239756A (ja) * 2001-02-14 2002-08-28 Nissan Motor Co Ltd 摩擦撹拌接合方法とその装置
JP2002263863A (ja) 2001-03-08 2002-09-17 Nippon Light Metal Co Ltd 摩擦攪拌接合用ツール
GB0113700D0 (en) 2001-06-06 2001-07-25 Evolving Generation Ltd Electrical machine and rotor therefor
EP1453629A4 (en) * 2001-07-23 2006-08-09 Korea Advanced Inst Sci & Tech COMPOSITE TOOL BAR WITH HIGH RIGIDITY
JP3471338B2 (ja) * 2001-07-30 2003-12-02 川崎重工業株式会社 摩擦攪拌接合装置
CA2496001C (en) * 2001-08-23 2009-08-18 Synthes (U.S.A.) Device for limiting a torque to be transferred
AUPR847901A0 (en) * 2001-10-25 2001-11-15 Miab Technology Pty Limited Magnetically impelled arc butt welding of pipelines
JP2003154469A (ja) 2001-11-20 2003-05-27 Hitachi Ltd 摩擦撹拌接合用回転ツール及び摩擦攪拌接合方法
JP3966736B2 (ja) 2002-02-14 2007-08-29 住友軽金属工業株式会社 アルミニウム合金製広幅材の製造方法及び製造装置
US6669075B2 (en) * 2002-05-07 2003-12-30 Concurrent Technologies Corporation Tapered friction stir welding tool
JP3848227B2 (ja) * 2002-09-02 2006-11-22 株式会社日立製作所 軌条車両
US6779709B2 (en) * 2002-10-01 2004-08-24 Edison Welding Institute, Inc. Portable inertia welder
US7000303B2 (en) * 2002-10-24 2006-02-21 The Boeing Company Method of repairing a crack in a component utilizing friction stir welding
JP3956832B2 (ja) * 2002-10-28 2007-08-08 マツダ株式会社 摩擦撹拌接合装置
US6758382B1 (en) * 2003-05-02 2004-07-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Auto-adjustable tool for self-reacting and conventional friction stir welding
US6974107B2 (en) * 2003-06-18 2005-12-13 Honeywell International, Inc. Thrust reverser system actuator having an integral torque limiter
US7163136B2 (en) * 2003-08-29 2007-01-16 The Boeing Company Apparatus and method for friction stir welding utilizing a grooved pin
US6994242B2 (en) * 2003-12-09 2006-02-07 The Boeing Company Friction stir weld tool and method
US7455211B2 (en) * 2003-12-29 2008-11-25 The Boeing Company Multi-pass friction stir welding
JP4485846B2 (ja) * 2004-05-11 2010-06-23 株式会社日立製作所 構体ブロックの製造方法及び製造装置
CN1701892A (zh) * 2004-05-24 2005-11-30 北京航空航天大学 对向搅拌摩擦焊接、材料改性及制备方法
US20050263569A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-01 Miller Michael L Portable friction welder
DE102004028553B3 (de) * 2004-06-15 2005-11-03 Gkss-Forschungszentrum Geesthacht Gmbh Vorrichtung zum Verbinden von Werkstücken nach der Methode des Reibrührschweißens
US7281647B2 (en) 2004-06-22 2007-10-16 Alcoa Inc. Friction stir weld repair
US7275675B1 (en) * 2004-08-20 2007-10-02 United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Friction stir weld tools
US7401723B2 (en) * 2004-08-30 2008-07-22 Alcoa Inc. Advanced friction stir welding tools
US20060157531A1 (en) * 2004-12-17 2006-07-20 Packer Scott M Single body friction stir welding tool for high melting temperature materials
WO2006081819A1 (en) 2005-02-01 2006-08-10 Dan Stir Aps A device for friction stir welding and a method of welding
GB0502067D0 (en) 2005-02-01 2005-03-09 Airbus Uk Ltd Friction stir welding tool
DE102005018306B4 (de) * 2005-04-20 2010-12-30 Tecpharma Licensing Ag Antiebs- und/oder Dosiermodul mit einem Drehanschlag
JP4745729B2 (ja) * 2005-06-21 2011-08-10 川崎重工業株式会社 摩擦撹拌接合装置
DE102005029882A1 (de) * 2005-06-27 2006-12-28 Gkss-Forschungszentrum Geesthacht Gmbh Vorrichtung zum Reibrührschweißen
DE102005030800B4 (de) 2005-06-29 2012-08-30 Eads Deutschland Gmbh Reibrühr-Werkzeug sowie Verfahren und Vorrichtung zum Reibrühren
US7451661B2 (en) * 2005-08-15 2008-11-18 The Boeing Company Friction stir welding load confirmation system
JP4884044B2 (ja) 2005-11-29 2012-02-22 京セラ株式会社 摩擦攪拌接合工具及びこれを用いた接合方法
US20080217377A1 (en) * 2007-03-06 2008-09-11 Alcoa Inc. Fracture Resistant Friction Stir Welding Tool
US7793816B2 (en) 2007-09-07 2010-09-14 Alcoa Inc. Friction stir welding apparatus
US7854362B2 (en) 2008-03-14 2010-12-21 Alcoa Inc. Advanced multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU195846A1 (ru) * Ю. В. Клименко Способ сварки металлов трением
JP2000202647A (ja) * 1999-01-18 2000-07-25 Nippon Light Metal Co Ltd 摩擦攪拌接合用回転ツ―ル
US20030201307A1 (en) * 2002-04-29 2003-10-30 The Boeing Company Method and apparatus for friction stir welding
US20060043152A1 (en) * 2004-08-30 2006-03-02 Israel Stol Fracture resistant friction stir welding tools
US20060065694A1 (en) * 2004-09-28 2006-03-30 Israel Stol Multi-shouldered fixed bobbin tools for simultaneous friction stir welding of multiple parallel walls between parts

Also Published As

Publication number Publication date
US20100163603A1 (en) 2010-07-01
US8256657B2 (en) 2012-09-04
RU2010141979A (ru) 2012-04-20
KR20100136502A (ko) 2010-12-28
CN101970167A (zh) 2011-02-09
EP2262606A1 (en) 2010-12-22
CA2717732A1 (en) 2009-09-17
US7854362B2 (en) 2010-12-21
US20120325895A1 (en) 2012-12-27
US8413875B2 (en) 2013-04-09
US20090230173A1 (en) 2009-09-17
WO2009114861A1 (en) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2484934C2 (ru) Усовершенствованные многопоясковые инструменты с закрепленными бобинами для одновременной сварки трением с перемешиванием множества параллельных стенок между деталями
RU2466838C2 (ru) Стойкий к разрушению инструмент для сварки трением с перемешиванием
US9468990B2 (en) Friction stir welding tool with shoulders having different areas; methods using such tool; product welded with such tool
RU2485376C2 (ru) Устройство для соединения клапанного штока с клапанной пробкой
AU2012294669B2 (en) Mounting fixture including an articulation joint
CN105283680B (zh) 用于连接两个构件的盲铆螺母
JPH01246012A (ja) 工具ヘッドと工具ホルダーとの間のカップリング
EP2601417B1 (en) Mechanical joint for reversibly connecting elements with any angle of approach
JP2005133336A (ja) 鋼管柱とｈ形鋼梁の接合構造とその接合施工方法
KR101893920B1 (ko) 턴버클
KR20090099018A (ko) 클램핑 갭 너트
EP2723528B1 (en) Friction stir welding tool with shoulders having different areas ; methods using such tool ; product welded with such tool
KR100464554B1 (ko) 로봇의 링크 구조
KR20090000598U (ko) 도정기 이동기어 장치
WO2012175127A1 (en) Friction stir welding tool with shoulders having different areas methods using such tool; product welded with such tool
JP2020002640A (ja) ブレース
JPH03115631A (ja) 立体トラスのジョイント構造
JPH04216733A (ja) 柱と梁の接合構造

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140317