RU2477086C2 - Медицинская скобка и магазин - Google Patents

Медицинская скобка и магазин Download PDF

Info

Publication number
RU2477086C2
RU2477086C2 RU2010126510/14A RU2010126510A RU2477086C2 RU 2477086 C2 RU2477086 C2 RU 2477086C2 RU 2010126510/14 A RU2010126510/14 A RU 2010126510/14A RU 2010126510 A RU2010126510 A RU 2010126510A RU 2477086 C2 RU2477086 C2 RU 2477086C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
legs
base
sections
medical
brackets
Prior art date
Application number
RU2010126510/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010126510A (ru
Inventor
Тосихару КАМЕИ
Казуаки КАТО
Original Assignee
Мани, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мани, Инк. filed Critical Мани, Инк.
Publication of RU2010126510A publication Critical patent/RU2010126510A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2477086C2 publication Critical patent/RU2477086C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0684—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying above the tissue during stapling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position

Abstract

Обеспечиваются медицинская скобка, реализующая бесперебойную подачу, будучи загруженной в магазин, а также магазин, способный осуществить стабильную подачу с использованием медицинской скобки. Медицинская скобка включает в себя участок основания; а также пару ножек, образованных на обоих концах участка основания, при этом ножки и наклонены под углом, при котором ножки становятся ближе друг к другу. Одна ножка скручена относительно плоскости, в которой лежит участок основания. Другая ножка скручена в направлении выхода из плоскости, так что угол скручивания между парой ножек находится в диапазоне 0° или более, но менее чем 1,9°. Магазин включает в себя направляющий участок 1 для основания, имеющий размер, по существу равный длине участков основания медицинских скобок или незначительно меньше нее и который несет на себе и направляет участки основания; свисающие участки, свешивающиеся с обоих концов направляющего участка для основания и имеющие размер, меньший, чем размер ножек; а также направляющие участки для ножек, образованные у нижних концов свисающих участков, осуществляющие направление кончиков ножек. Набор медицинских скобок загружен в состоянии, при котором ножки 2 и 3 наклонены в сторону дальше по ходу в направлении выведения, а участки 1 основания - в сторону ближе по ходу в направлении выведения. Технический результат - бесперебойная подача скобок. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение касается медицинской скобки, используемой для сшивания биологических тканей, и магазина, в котором размещено множество медицинских скобок, расположенных параллельно и загруженных под наклоном.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
При хирургических операциях рассеченные пораженные части сшиваются медицинскими скобками. Такая медицинская скобка включает в себя участок основания и пару ножек, образованных на обоих концах участка основания, и имеет U-образную форму, если смотреть спереди. Кончики ножек выполнены в виде заостренных кромок для снижения сопротивления прокалыванию во время прохождения сквозь биологические ткани.
Медицинские скобки изготавливаются путем загиба обоих концов прямой стальной проволоки, имеющей круглое сечение, в направлении сближения концов друг с другом, когда концы имеют заданный угол, прежде чем они становятся перпендикулярными центральному участку проволоки, осуществляя относительное перемещение режущей кромки штампа в направлении, ортогональном центральному участку, при этом концы загибаются, так чтобы концы отрезались, и загибая концы по существу перпендикулярно центральному участку (см. патентный документ 1).
Изготовленные таким образом медицинские скобки загружаются в магазин параллельно друг другу для поочередной подачи в медицинский степлер. Магазин включает в себя опорный участок основания, который поддерживает и направляет центральные участки (участки основания) медицинских скобок, свисающие участки, свешивающиеся с обоих концов опорного участка основания, а также направляющие участки, образованные у нижних концов свисающих участков и осуществляющие направление кончиков изогнутых участков (ножек) медицинских скобок, и выполнен в форме символа Ω, если смотреть спереди (см. патентный документ 2). На опорном участке основания магазина предусмотрен толкатель, который подает медицинские скобки, загруженные в магазин, в направлении наковальни.
В качестве одного примера, известен магазин, в котором длина свисающих участков по существу равна длине ножек медицинских скобок, и когда медицинские скобки помещены на опорный участок основания, ножки становятся по существу перпендикулярными направлению длины опорного участка основания. В качестве другого примера, известен магазин, в котором длина свисающих участков короче длины ножек медицинских скобок, и когда медицинские скобки помещены на опорный участок основания, участки кончиков ножек располагаются под углом в направлении дальше по ходу подачи толкателя, а участки основания располагаются под углом в направлении ближе по ходу подачи. Магазины соответствующим образом используются по выбору в зависимости от функционального назначения медицинского степлера.
Патентный документ 1: публикация патента Японии № 5-3302.
Патентный документ 2: опубликованная патентная заявка Японии № 2000-217829.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Предпочтительно, чтобы участок основания и пара ножек U-образного медицинского степлера лежали в одной плоскости. Однако материал не всегда бывает в строгом смысле равным, и при резке материала до заданной длины могут образовываться незначительные изгибы и скручивания. В этом случае, даже если реализуется изгибание с высокой точностью, кончики ножек соответственно смещены в направлении за пределы плоскости. Относительное смещение ножек в этом случае вызвано характерными особенностями материала (например, остаточным напряжением в материале, либо изгибом и скручиванием во время транспортировки) и обычно бывает разным для каждой из партий изделий материала. Такое относительное смещение ножек, связанное с характерными особенностями материала, произвольным образом обусловлено ходом выполнения каждого производственного этапа, и его трудно контролировать вручную.
Кроме того, даже если материал в строгом смысле ровный, кончики ножек все же имеют относительное смещение в направлении за пределы плоскости, если материал вводится с незначительным наклоном относительно штампа на этапе изгибания. Величина относительного смещения ножек, вызванного данной причиной, легко поддается контролю путем регулирования устройства подачи материала относительно штампа.
Подобные медицинские скобки, в которых ножки имеют относительное смещение, могут быть легко использованы без создания каких бы то ни было проблем, если они загружены в магазин, в котором размер свисающих участков по существу равен длине ножек, и если ножки располагаются по существу перпендикулярно направлению длины опорного участка основания при размещении медицинских скобок на опорном участке основания.
Однако, если медицинские скобки загружены в магазин, в котором длина свисающих участков короче длины ножек медицинских скобок, и участки кончиков ножек располагаются под углом в направлении дальше по ходу подачи толкателя, а участки основания располагаются под углом в направлении ближе по ходу подачи при размещении медицинских скобок на опорном участке основания, смещенные ножки сплетаются с ножками соседней медицинской скобки, тем самым создавая помеху плавному перемещению. В результате создается препятствие для подачи медицинских скобок при проведении хирургических операций.
В частности, когда корпус, образующий медицинский степлер, выполнен из пары симметрично отформованных компонентов, полученных пластическим формованием, которые собраны вместе, располагая между собой ножки на обоих концах медицинской скобки, загруженной в магазин, на положение магазина может повлиять размерный допуск, установленный для компонентов, полученных пластическим формованием и образующих корпус (например, уступ, образованный между собранными компонентами, полученными пластическим формованием). В результате создается препятствие для бесперебойной подачи медицинской скобки.
Настоящее изобретение обеспечивает медицинскую скобку, реализующую бесперебойную подачу, будучи загруженной в магазин, а также магазин, способный реализовать стабильную подачу с использованием медицинской скобки.
Для решения указанных проблем авторы настоящего изобретения провели некоторые эксперименты, предполагая, что если корпус медицинского степлера образован парой компонентов, полученных пластическим формованием, для пары компонентов, полученных пластическим формованием, используются различные пресс-формы, так что пара компонентов, полученных пластическим формованием, не может быть собрана без образования уступа, и что при изготовлении медицинской скобки невозможно избежать скручивания между парой ножек.
В результате было подтверждено, что если пара ножек, образующих медицинскую скобку, лежит в одной плоскости, то можно реализовать бесперебойную подачу, а также обнаружили, что пара ножек, между которыми произошло неконтролируемое относительное скручивание, сплетаются с ножками соседней медицинской скобки, что препятствует бесперебойной подаче, а также что бесперебойная подача может быть реализована путем относительного скручивания пары ножек для регулирования скрученного состояния (угла, образованного между парой ножек).
Соответственно, медицинская скобка по настоящему изобретению включает в себя участок основания; а также пару ножек, образованных на обоих концах участка основания, при этом ножки наклонены под углом, при котором ножки становятся ближе друг к другу, и одна из ножек скручена относительно плоскости, в которой лежат участок основания и вторая ножка, в направлении выхода из плоскости.
Кроме того, магазин по настоящему изобретению, в котором множество медицинских скобок расположено параллельно между собой и загружено в состоянии, при котором ножки находятся под наклоном, включает в себя направляющий участок для основания, имеющий размер, по существу равный длине участков основания медицинских скобок или меньше нее и который несет на себе и направляет участки основания медицинских скобок; свисающие участки, свешивающиеся с обоих концов направляющего участка для основания и имеющие размер, меньший, чем размер ножек медицинских скобок; а также направляющие участки для ножек, образованные у нижних концов свисающих участков и осуществляющие направление кончиков ножек медицинских скобок, при этом множество медицинских скобок загружено в состоянии, при котором ножки наклонены в сторону дальше по ходу в направлении выведения, а участки основания наклонены в сторону ближе по ходу в направлении выведения.
В медицинской скобке (далее называется просто «скобкой») по настоящему изобретению одна из пары ножек, образованных на обоих концах участка основания, скручена относительно плоскости, в которой лежат участок основания, и вторая ножка, в направлении выхода из плоскости. Таким образом, величина сдвига в паре ножек может всегда иметь постоянное значение и не испытывать влияния уровня остаточного напряжения, разного для каждого материала, а также степени изгиба и скручивания во время транспортировки. Соответственно можно достичь одинаковых величин сдвига в парах ножек множества скобок.
В магазине по настоящему изобретению скобки загружены в состоянии, при котором участки основания множества скобок помещены на направляющий участок для основания, кончики ножек соприкасаются с направляющими участками для ножек, при этом ножки наклонены в направлении дальше по ходу перемещения скобки, а участки основания наклонены в направлении ближе по ходу. Соответственно ножки соседних скобок, загруженных в магазин, по существу параллельны и никогда не сплетаются. В результате можно реализовать бесперебойную подачу скобок.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 показана конфигурация скобки;
на фиг. 2 схематично показана конфигурация магазина, в который загружен комплект параллельно расположенных скобок.
ССЫЛОЧНЫЕ ПОЗИЦИИ
А - скобка
В - магазин
С - медицинский степлер
α - угол скручивания
1 - участок основания
1а - осевая линия
2, 3 - ножка
2а, 3а - осевая линия
2b, 3b - кончик
4 - плоскость
11 - направляющий участок для основания
12 - свисающий участок
13 - направляющий участок для ножек
21 - наковальня
22 - пружина
23 - толкатель
25 - выталкивающий элемент
ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Ниже описывается пример варианта осуществления медицинской скобки по настоящему изобретению со ссылкой на чертеж. Фиг. 1 представляет собой чертеж, на котором показана конфигурация медицинской скобки.
Медицинская скобка A, показанная на фигуре, предназначена для сшивания тканей, рассеченных при хирургических вмешательствах, и выполнена с использованием стальной проволоки или проволоки из нержавеющей стали, имеющей круглое сечение. Скобка A имеет участок 1 основания заданной длины и пару ножек 2 и 3, образованных путем сгибания стальной проволоки по существу перпендикулярно на обоих концах участка 1 основания с получением по существу U-образной формы, если смотреть спереди.
Пара ножек 2 и 3 образована так, чтобы находиться под наклоном в сторону участка 1 основания, так чтобы кончики 2b и 3b стали ближе друг к другу, если на скобку A смотреть спереди. Таким образом, когда участок 1 основания изгибается наковальней 21 магазина B для того, чтобы придать U-образной скобке A по существу квадратную форму, как будет описано ниже, ткани пораженной части могут быть надежно сшиты. Угол наклона пары ножек 2 и 3 в направлении, при котором пара ножек 2 и 3 сближаются друг с другом, не ограничен, и может сохраняться перпендикулярность по отношению к участку 1 основания или существовать наклон на угол около 1°-3°.
Кончики 2b и 3b пары ножек 2 и 3 скобки A выполнены в виде заостренных кромок, чтобы снизить сопротивление во время прокалывания тканей. На форму кончиков 2b и 3b ограничения не накладываются. В настоящем варианте осуществления образованы наклонные поверхности к наружным боковым поверхностям ножек 2 и 3 для создания острых торцов, посредством чего образуются кончики 2b и 3b.
Кроме того, одна из пары ножек 2 и 3 (например, ножка 3; далее будем называть «ножкой 3»), образованных на обоих концах участка 1 основания, скручена относительно плоскости 4, в которой лежат участок 1 основания и вторая ножка (например, ножка 2; далее будем называть «ножкой 2»), в направлении выхода из плоскости 4. А именно, осевая линия ножки 3 повернута относительно центра участка 1 основания по отношению к плоскости 4, в которой лежат осевая линия участка 1 основания и осевая линия ножки 2. Другими словами, осевая линия 2а ножки 2 и осевая линия 3а ножки 3 повернуты друг от друга относительно осевой линии 1а участка 1 основания.
Диапазон изменения угла между осевой линией 2а ножки 2 и осевой линией 3а ножки 3 (угол α скручивания пары ножек 2 и 3) определялся экспериментально. В эксперименте использовался корпус, изготовленный путем сборки пары симметрично отформованных компонентов, полученных пластическим формованием, изготовленных на типичной производственной линии, скобки, имеющие множество углов α скручивания, заранее изготавливались и загружались в магазины при соответствующих углах, каждый из магазинов помещался в корпус, и проводились манипуляции по сопоставлению бесперебойности подачи скобок.
В результате проведенного эксперимента показано, что при угле α скручивания между парой ножек 2 и 3, находящемся в диапазоне от 0° до 1,9°, можно осуществить по существу бесперебойную подачу. Кроме того, при угле α скручивания, находящемся в диапазоне от 0° до 1,3°, может быть осуществлена более ровная подача. Далее, при угле α скручивания, находящемся в диапазоне от 0° до 0,6°, не возникает вообще никаких проблем с бесперебойной подачей.
Если угол α скручивания превышает 2,5°, ножки соседних скобок сплетаются и бесперебойная подача становится невозможной.
Таким образом, угол α скручивания между парой ножек 2 и 3 скобки A предпочтительно составляет от 0° до 1,9°, более предпочтительно от 0° до 1,3°. Более того, желательно, чтобы угол α скручивания составлял от 0° до 0,6°.
По отношению к плоскости 4, в которой лежат осевая линия 1а участка 1 основания и осевая линия 2а ножки 2, направление скручивания пары ножек 2 и 3 скобки A может представлять собой направление, при котором кончик 3b ножки 3 находится слева от кончика 2b ножки 2, как показано на фиг. 1, или же направление, при котором кончик 3b ножки 3 находится справа от кончика 2b ножки 2.
Предпочтительно угол α скручивания пары ножек 2 и 3 скобки A находится в указанном диапазоне. Однако наличие большого разброса среди большого количества скобок A не является предпочтительным. Для того чтобы не создавать разброса, ножки 2 и 3 предпочтительно следует скручивать механическим способом. Если разброс допущен, предпочтительно провести сортировку скобок для отбора группы скобок с углом α скручивания в указанном диапазоне.
На технологический способ по скручиванию пары ножек 2 и 3, образующих скобку A, как описано выше, ограничения не накладываются. Скобка, имеющая U-образную форму, если смотреть спереди, может изготавливаться известным способом, а дальше подвергаться прессованию, так чтобы образовать скобку A с отрегулированным углом α скручивания. Пару ножек 2 и 3 также можно зафиксировать в зажимном приспособлении и скрутить путем поворота зажимного приспособления.
Когда скобки A, образованные, как описано выше, расположены параллельно и загружены в магазин, можно реализовать нормальную подачу без сплетения ножек.
Конфигурация магазина будет описана со ссылкой на чертеж. Фиг. 2 представляет собой чертеж, на котором схематично показана конфигурация магазина, в который загружен комплект параллельно расположенных скобок.
На этой фигуре магазин B образован отформованным телом, выполненным в форме символа Ω, если смотреть спереди. Магазин B включает в себя направляющий участок 11 для основания, имеющий плоский участок, образованный на его верхней части, свисающие участки 12, свешивающиеся с обоих концов направляющего участка 11 для основания в направлении по ширине, а также направляющий участок 13 для ножек, образованный у нижних концов свисающих участков 12. Магазин B имеет длину, способную удовлетворить размещению множества загружаемых скобок A, устанавливаемого согласно техническим требованиям медицинского степлера.
Магазин B выполнен с наковальней 21 на одном конце (левый конец на фиг. 2) и придает форму скобке A, расположенной на наковальне 21, для сшивания пораженной части. Толкатель 23, поджимаемый пружиной 22 в направлении наковальни 21, расположен на другом конце (правом конце на фиг. 2).
Соответственно, набор скобок A, загруженных в магазин B, поджимается в направлении наковальни 21 толкателем 23. Когда скобка A, расположенная на наковальне 21, сшивает пораженную часть и затем выводится, на наковальню 21 перемещается следующая скобка A. Таким образом, направление выведения в магазине B представляет собой направление, при котором толкатель 23 располагается на стороне ближе по ходу, а наковальня 21 - на стороне дальше по ходу.
Направляющий участок 11 для основания соприкасается с наружными периферийными поверхностями участков 1 основания скобки A для удерживания на себе скобок A и направляет перемещение в направлении выведения. Направляющий участок 11 для основания выполняет также направляющую функцию не только по отношению к скобкам A, но и по отношению к толкателю 23, который соприкасается со скобками A и принудительно перемещается в направлении выведения.
По этой причине направляющий участок 11 для основания имеет размер, по существу равный размеру участков 1 основания скобок A или меньше него. Если направляющий участок 11 для основания имеет размер, по существу равный размеру участков 1 основания скобок A, свисающие участки 12 выполняются по существу перпендикулярно относительно направляющего участка 11 для основания. Если направляющий участок 11 для основания имеет размер меньше размера участков 1 основания скобок A, как в настоящем варианте осуществления, свисающие участки 12 выполняются под наклоном.
Свисающие участки 12 имеют размер, меньший, чем длина пары ножек 2 и 3 скобок A. В связи с такой конфигурацией свисающих участков 12 скобки A, загруженные в магазин B, располагаются под наклоном. Таким образом, свисающие участки 12 не обязательно должны быть выполнены так, чтобы они свисали перпендикулярно с направляющего участка 11 для основания, и их можно выполнить под наклоном, как в настоящем варианте осуществления. В любом случае, требуемая высота свисающих участков 12 меньше длины ножек 2 и 3.
Направляющие участки 13 для ножек отогнуты вовне от нижних концов свисающих участков 12, так чтобы быть выполненными по существу параллельными направляющему участку 11 для основания, и соприкасаются с кончиками 2b и 3b ножек 2 и 3, чтобы выполнять функцию направления движения скобок A в направление выведения.
Скобки A, загруженные в магазин B, размещены на направляющем участке 11 для основания, так чтобы участки 1 основания с ним соприкасались, и расположены параллельно в состоянии, при котором ножки 2 и 3 наклонены в сторону дальше по ходу в направлении выведения (на фиг. 2 участки 1 основания наклонены вправо, а ножки 2 и 3 наклонены влево).
Согласно представленному выше магазину B, поскольку загруженные скобки A расположены под наклоном, медицинский степлер может быть выполнен меньшим по размеру путем уменьшения его высоты.
Магазин B помещается в медицинский степлер C, показанный на фигуре 2 штрихпунктирной линией с двумя точками, и приводится в действие рычаг, который не показан. При его срабатывании выталкивающий элемент 25 снижается в сторону наковальни 21. За счет совместного действия выталкивающего элемента 25 и наковальни 21 U-образным скобкам A придается по существу квадратная форма. В процессе придания такой формы ткани пораженной части могут сшиваться.
При загрузке в магазин B скобок A по настоящему изобретению, расположенных параллельно, ножки 2 и 3 соседних скобок A не сплетаются, благодаря чему можно реализовать бесперебойную подачу. Скобки A могут помещаться в медицинские степлеры различных конфигураций для практического применения.

Claims (2)

1. Медицинская скобка, содержащая участок основания; а также пару ножек, которые образованы на обоих концах участка основания и являются более короткими, чем участок основания, при этом ножки наклонены под углом, при котором ножки становятся ближе друг к другу, и одна из ножек скручена относительно плоскости, в которой лежат участок основания и другая ножка в направлении выхода из плоскости, так что угол скручивания между парой ножек находится в диапазоне 0° или более, но менее чем 1,9°.
2. Магазин, в котором размещено множество медицинских скобок по п.1, расположенных параллельно между собой и загруженных в состоянии, при котором ножки находятся под наклоном, при этом магазин содержит направляющий участок для основания, имеющий размер, по существу, равный длине участков основания медицинских скобок по п.1 или меньше нее, и который несет на себе и направляет участки основания медицинских скобок; свисающие участки, свешивающиеся с обоих концов направляющего участка для основания и имеющие размер, меньший, чем размер ножек медицинских скобок по п.1; а также направляющие участки для ножек, образованные у нижних концов свисающих участков и осуществляющие направление кончиков ножек медицинских скобок по п.1, при этом множество медицинских скобок по п.1 загружено в состоянии, при котором ножки наклонены в сторону дальше по ходу в направлении выведения, а участки основания наклонены в сторону ближе по ходу в направлении выведения.
RU2010126510/14A 2007-11-29 2008-11-28 Медицинская скобка и магазин RU2477086C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007308253A JP5283209B2 (ja) 2007-11-29 2007-11-29 医療用ステイプル
JP2007-308253 2007-11-29
PCT/JP2008/071695 WO2009069767A1 (ja) 2007-11-29 2008-11-28 医療用ステイプル及びマガジン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010126510A RU2010126510A (ru) 2012-01-10
RU2477086C2 true RU2477086C2 (ru) 2013-03-10

Family

ID=40678656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010126510/14A RU2477086C2 (ru) 2007-11-29 2008-11-28 Медицинская скобка и магазин

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9610079B2 (ru)
EP (1) EP2226020B1 (ru)
JP (1) JP5283209B2 (ru)
KR (1) KR20100091982A (ru)
CN (1) CN101873833B (ru)
AU (1) AU2008330495B2 (ru)
ES (1) ES2563354T3 (ru)
HK (1) HK1149463A1 (ru)
RU (1) RU2477086C2 (ru)
WO (1) WO2009069767A1 (ru)

Families Citing this family (330)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
JP5632621B2 (ja) 2010-02-26 2014-11-26 マニー株式会社 医療用ステープラー及びマガジン
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US10213198B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Ethicon Llc Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
JP6091798B2 (ja) * 2012-08-08 2017-03-08 マニー株式会社 医療用ステイプラーのアンビル
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
FR3032608B1 (fr) * 2015-02-13 2020-10-23 Institut Hospitalo Univ De Chirurgie Mini Invasive Guidee Par Limage Systeme de chirurgie endoscopique forme d’une part par une pluralite d’agrafes et d’autre part par un applicateur endoscopique.
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
KR101711417B1 (ko) 2015-10-14 2017-03-14 인하대학교 산학협력단 의료용 미소스테이플 삽입장치
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU405234A1 (ru) * 1970-09-02 1975-09-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Хирургической Аппаратуры И Инструментов Матрица к сшивающим хирургическим аппаратам
SU856448A1 (ru) * 1979-11-06 1981-08-23 Ивано-Франковский Государственный Медицинский Институт Скобка к хирургическим сшивающим аппаратам
SU1416112A1 (ru) * 1987-02-16 1988-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Сшивающий аппарат
JPH0654856A (ja) * 1992-06-30 1994-03-01 American Cyanamid Co 結び形状を有する変形可能な生体被吸収性プラスチツクのステープル及びかかるステープルを変形させる方法及び装置
JP2000217829A (ja) * 1999-01-29 2000-08-08 Manii Kk 医療用ステープラー

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US816026A (en) * 1905-03-09 1906-03-27 Albert J Meier Surgical clip.
US2684070A (en) * 1953-03-23 1954-07-20 Walter L Kelsey Surgical clip
US2817339A (en) * 1953-08-10 1957-12-24 Norman M Sullivan Rigid fascial suture
US4206863A (en) * 1979-03-26 1980-06-10 Savino Dominick J Staple and anviless stapling apparatus therefor
US4261244A (en) * 1979-05-14 1981-04-14 Senco Products, Inc. Surgical staple
US4411378A (en) * 1981-01-28 1983-10-25 Senco Products, Inc. Disposable surgical stapling instrument having an anvil with coextensive lateral flanges
US4410125A (en) * 1981-10-02 1983-10-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved staple pusher
US4669647A (en) 1983-08-26 1987-06-02 Technalytics, Inc. Surgical stapler
US4582237A (en) 1983-08-26 1986-04-15 Anthony Storace Surgical stapling system, apparatus and staple
JPS63107920U (ru) * 1986-12-27 1988-07-12
JPH02121645A (ja) * 1988-10-31 1990-05-09 Matsutani Seisakusho Co Ltd 医療用ステープルとその製造方法
US5007921A (en) * 1989-10-26 1991-04-16 Brown Alan W Surgical staple
DE4014653A1 (de) * 1990-05-08 1991-11-14 Beiersdorf Ag Chirurgische klammer
JP3065363B2 (ja) * 1991-01-24 2000-07-17 マニー株式会社 医療用ステープラー
US5246156A (en) * 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
JPH053302A (ja) 1991-06-26 1993-01-08 Nec Yamagata Ltd 半導体装置
US5497933A (en) * 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
DE4215449C1 (ru) * 1992-05-11 1993-09-02 Ethicon Gmbh & Co Kg, 2000 Norderstedt, De
FR2704135B1 (fr) * 1993-04-19 1995-07-07 Savornin Claude Agrafe d'osteosynthese.
US5456400A (en) * 1993-04-22 1995-10-10 United States Surgical Corporation Apparatus and clip for fastening body tissue
JP3414455B2 (ja) * 1993-11-02 2003-06-09 オリンパス光学工業株式会社 縫合装置
US5715987A (en) * 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
JP3005271U (ja) * 1994-06-15 1994-12-13 株式会社立川ピン製作所 抜け防止機能を備えたステープル
JPH08284924A (ja) * 1995-04-10 1996-11-01 Gastar Corp ステープル及びステープル集積体の製造方法
US5908149A (en) * 1997-03-12 1999-06-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Skin stapler with multi-directional release mechanism
US20040267310A1 (en) * 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
JP4130584B2 (ja) 2001-01-24 2008-08-06 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 吻合器具および吻合を実施する方法
IES20010547A2 (en) * 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
US7056330B2 (en) * 2002-05-31 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for applying tissue fastener
US7112214B2 (en) * 2002-06-25 2006-09-26 Incisive Surgical, Inc. Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure
US20050273138A1 (en) * 2003-12-19 2005-12-08 Guided Delivery Systems, Inc. Devices and methods for anchoring tissue
ATE514001T1 (de) * 2004-08-19 2011-07-15 Superior Ip Internat Pty Ltd Verbesserte verbinder für bauholz
US20060180633A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-17 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical staple
JP4712409B2 (ja) * 2005-02-28 2011-06-29 マニー株式会社 医療用ステープラー
US7722610B2 (en) * 2005-06-02 2010-05-25 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
US8721646B2 (en) * 2006-10-10 2014-05-13 William Casey Fox Methods and apparatus for a staple
US8381961B2 (en) * 2009-01-14 2013-02-26 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including staple with plate

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU405234A1 (ru) * 1970-09-02 1975-09-05 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Хирургической Аппаратуры И Инструментов Матрица к сшивающим хирургическим аппаратам
SU856448A1 (ru) * 1979-11-06 1981-08-23 Ивано-Франковский Государственный Медицинский Институт Скобка к хирургическим сшивающим аппаратам
SU1416112A1 (ru) * 1987-02-16 1988-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Сшивающий аппарат
JPH0654856A (ja) * 1992-06-30 1994-03-01 American Cyanamid Co 結び形状を有する変形可能な生体被吸収性プラスチツクのステープル及びかかるステープルを変形させる方法及び装置
JP2000217829A (ja) * 1999-01-29 2000-08-08 Manii Kk 医療用ステープラー

Also Published As

Publication number Publication date
AU2008330495A1 (en) 2009-06-04
AU2008330495B2 (en) 2014-02-20
RU2010126510A (ru) 2012-01-10
EP2226020A1 (en) 2010-09-08
KR20100091982A (ko) 2010-08-19
HK1149463A1 (en) 2011-10-07
JP5283209B2 (ja) 2013-09-04
ES2563354T3 (es) 2016-03-14
US9610079B2 (en) 2017-04-04
CN101873833B (zh) 2012-04-04
WO2009069767A1 (ja) 2009-06-04
JP2009131345A (ja) 2009-06-18
US20110029015A1 (en) 2011-02-03
EP2226020A4 (en) 2012-11-07
EP2226020B1 (en) 2015-11-25
CN101873833A (zh) 2010-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2477086C2 (ru) Медицинская скобка и магазин
US10660642B2 (en) Soft tissue repair devices, systems, and methods
CN102988095B (zh) 夹片单元、使用该夹片单元的结扎装置、以及制造该夹片单元的方法
EP2177168A1 (en) Barbed suture and method of providing a barbed suture
US20070233126A1 (en) Operating Staple and Intraluminal Stapler for Operation Having the Operating Staple
US20130018416A1 (en) Soft suture anchor made of braided or monofilament suture
JPS6236694B2 (ru)
EP3336281A1 (en) Reinforcing bar binding machine
EP2453733A2 (en) Animal tag applicator
EP3209219B1 (en) Suture having a restraining element at an end and method of forming a suture
CN106923881B (zh) 一种手术吻合器
KR101407887B1 (ko) 침관용 생분해성 복합필라멘트 및 그 제조방법
CN209751138U (zh) 缝合钉成型件及外科吻合器
CN85104962A (zh) 外科切口缝合器
RU2681122C2 (ru) Наковальня для медицинского сшивающего аппарата
CN219557428U (zh) 一种吻合器
CN219763437U (zh) 一种吻合钉及钉仓组件
KR101616541B1 (ko) 와이어 가공 장치
EP3330045A1 (en) Stapling device
JP2012240751A (ja) 面状結束バンド連結体及び結束装置に対する結束バンドの供給方法
CN105078527B (zh) 皮肤缝合器
KR101611878B1 (ko) 와이어 가공 장치