KR101711417B1 - 의료용 미소스테이플 삽입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히 연성 생체조직 접합목적의 벌침의 구조와 작동원리를 모사한 의료용 미소스테이플 및 그 삽입장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 의료용 스테이플은 다각뿔 혹은 원뿔형 선단(11) 및 적어도 한 개 이상의 톱날형상 후향 미늘을 가지는 측면(12)을 갖는 다각형 혹은 원통형의 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 후방으로 소정 간극을 두고 연결되는 플랜지(20)로 구성되고, 본 발명에 따른 의료용 미소스테이플 삽입장치는 플랜지(20)를 선택적으로 파지하는 그립부(110)와, 플랜지(20)에 진동을 전달하는 제 1 발진부(120)를 포함하는 몸통(100)과, 몸통(100)으로 지지되어 연성 생체조직(S)과의 접촉에 따라 변형되는 탄성 변형관(200)과, 몸통(100) 중심으로부터 이격된 상태로 지지되어 연성 생체조직(S)에 진동을 전달하면서 탄성 변형관(200)의 변형을 제한하는 제 2 발진부 및 스토퍼(300)로 구성됨으로써, 피험자의 통증과 연성 생체조직의 손상은 최소화하면서 큰 크기 및 작은 크기의 연성 생체조직을 접할시킬 수 있고 환부의 접착력을 향상시키며 의료용 미소스테이플의 삽입 중 물리적 손상을 방지한다.

Description

의료용 미소스테이플 삽입장치{Apparatus for inserting surgical micro staple into soft tissues}

본 발명은 연성 생체조직 접합목적의 의료용 미소스테이플 삽입장치에 관한 것으로서 특히, 연성 생체조직의 접합에 적합한 생체분해성 소재 기반의 의료용 미소스테이플 삽입장치를 벌침의 구조 및 작동원리에 착안하여 생체모방형으로 구현함으로써, 피험자의 생체조직 내 삽입 시 피험자의 통증과 생체조직의 손상을 최소화하고 의료용 미소스테이플의 물리적 손상없이 피부조직 내 삽입할 수 있도록 하는 한편, 환부의 접착력을 크게 향상시킬 수 있는 의료용 미소스테이플 삽입장치에 관한 것이다.

인체 내 연성 생체조직을 접합하기 위한 의료접착제는 크게 화학식과 기계식으로 구분된다.

우선, 화학식 의료접착제로는 시아노아크릴레이트(cyanoacrylate), 피브린(fibrin), 젤라틴(gelatin), 폴리우레탄(polyurethane) 기반의 의료접착제 등이 있으나, 독성에 의한 염증의 발생, 낮은 접착강도로 인한 수술 후 탈락, 낮은 항장력, 느린 경화속도 및 경화속도 조절불가 등의 문제점을 가지고 있다.

그리고 기계식 의료접착제로는 봉합사, 의료용 매크로스테이플 등이 있다. 기계식 의료접착제 중 하나가 특허문헌1인 국내 공개특허공보 제2010-0091982에 게시되어 있다. 특허문헌1에 게시된 기계식 의료접착제는 연성 생체조직 접합시 높은 숙련도가 요구되고, 심각한 통증과 조직손상으로 인한 흉터가 발생하게 되며, 작은 크기의 연성 생체조직에는 적용이 불가하다는 등의 문제점이 있다.

또한, 기계식 의료접착제를 생체분해성 소재로 제작할 경우 의료접착제를 제거하는 2차 시술을 생략할 수 있는 장점이 있지만 생체분해성 소재의 낮은 기계적 강도로 인해 생체조직 내 삽입시 물리적 손상(굽힘 혹은 부러짐)이 발생하여 삽입이 안되는 문제점이 있다.

공개특허공보 제10-2010-0091982(공개일자: 2010. 08. 19)

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 연성 생체조직의 접합에 적합한 벌침의 구조 및 작동원리를 모사하여 생체분해성 소재 기반의 생체모방형 의료용 미소스테이플 삽입장치를 구현함으로써, 의료용 미소스테이플이 물리적 손상 없이 연성 생체조직 내 삽입이 가능하고 피험자의 통증과 연성 생체조직의 손상을 최소화하면서 큰 크기 및 작은 크기의 연성 생체조직을 접합시킬 수 있으며 환부의 접착력을 크게 향상시킬 수 있는 의료용 미소스테이플 삽입장치를 제공하고자 한다.

본 발명에 따른 의료용 미소스테이플 삽입장치는 다각뿔 혹은 원뿔 선단 및 적어도 한 개 이상의 톱날형상 후향 미늘을 가지는 다각형 혹은 원통형의 몸체와; 상기 몸체의 후방으로 소정 간극을 두고 연결되는 플랜지로 구성되고; 상기 몸체와 상기 플랜지는 생체분해성 소재로 제작되는 의료용 미소스테이플의 플랜지를 선택적으로 잡는 그립부와, 축방향으로 진동을 발생시켜 상기 그립부에 진동을 전달하는 제 1 발진부를 포함하는 몸통과; 상기 몸통에 소정의 곡률 또는 경사각을 가지고 지지되어 삽입대상(피부 등)과의 접촉에 따라 상기 그립부 축 기준 반경방향으로 변형하면서 삽입대상을 신장시키는 적어도 1개 이상의 탄성 변형관과; 상기 몸통 중심으로부터 반경방향으로 소정 거리 이격된 상태로 지지되어 삽입대상에 축방향 혹은 반경방향으로 진동을 전달하고 동시에 상기 탄성 변형관의 변형을 제한하는 제 2 발진부 및 스토퍼를 구성함으로써 달성된다.

삭제

이때, 상기 제 2 발진부 및 스토퍼의 삽입대상 접촉 여부에 따라, 상기 제 1 발진부와 제 2 발진부 및 스토퍼의 작동 여부나 상기 그립부의 플랜지 그립 여부를 기계식, 전자식, 혹은 자기식으로 연동 제어하는 연동 제어장치가 추가 구성되는 것이 양호하다.

이상과 같은 본 발명에 따른 의료용 미소스테이플 삽입장치는 벌침의 구조 및 작동원리에서 착안한 생체모방형으로 구현함으로써, 생체분해성 소재 기반의 의료용 미소스테이플을 물리적 손상없이 연성 생체조직에 삽입시킬 수 있고 피험자의 통증과 생체조직 손상을 최소하며, 동시에 환부의 접착력을 크게 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 의료용 미소스테이플의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치의 작동도이다.
도 4는 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치에 있어서 연동 제어장치에 대한 일 실시예의 작동도이다.
도 5는 본 발명의 의료용 미소스테이플 세분화의 일 실시예를 나타내는 도면이다.

첨부된 도면에 대하여 간략하게 설명하면, 도 1은 본 발명의 의료용 미소스테이플을 도시하는 도이며, 도 2는 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치를 도시하는 도이고, 도 3은 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치에 대한 작동을 도시하는 도이며, 도 4는 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치에 있어서 연동 제어장치에 대한 일예를 도시하는 도이다.

마지막으로 도 5는 본 발명의 의료용 미소스테이플 세분화의 일 실시예를 나타내는 도면이다.

본 발명의 의료용 미소스테이플(1)은 도 1에 도시한 바와 같이 생체분해성 소재로 이루어진 선단 및 톱날형상 후향 미늘을 가지는 몸체(10) 및 플랜지(20)로 구성되어 삽입시 연성 생체조직과의 기계적 교합력을 증가시키는 것이며, 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 피험자의 연성 생체조직(S)을 신장시키고, 의료용 미소스테이플(1) 혹은 연성 생체조직(S)에 진동을 가함으로써 연성생체조직에 대한 삽입력을 감소시키는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치는 도 1에 도시한 바와 같이 크게 몸체(10)와 플랜지(20)로 구성되는 의료용 미소스테이플(1)과, 그립부(110)와, 몸통(100)과, 탄성 변형관(200)및 제2발진부 및 스토퍼(300)로 구성된다.

상기 몸체(10)는 다각형 혹은 원통형의 형상으로 이루어진 것으로 다각뿔형 혹은 원뿔형 선단(11)을 가지고 있어 피험자의 피부에 상기 선단(11)이 가장 먼저 접촉하게 된다.

그리고 상기 몸체(10)는 적어도 한 개 이상의 톱날형상의 후향 미늘(12)을 가지고 있다.

이러한 톱날형상의 후향 미늘(12)은 의료용 미소스테이플 삽입장치와 함께 의료용 미소스테이플(1)의 연성 생체조직에 대한 삽입력을 적게 하는 한편, 한번 연성 생체조직(S)에 삽입되면 후향 미늘(12)의 단부가 생체조직에 걸림으로써 연성 생체조직(S)과의 기계적 교합력을 크게 높이는 것으로, 벌침의 구조 및 작동 원리를 모사한 생체모방형 장치인 것이다.

여기서 바람직하게는 선단 및 후향 미늘의 크기는 각각 1 ~ 1000 ㎛ 및 1 ㎛ ~ 30 ㎜인 것을 특징으로 한다.

이와 함께, 본 발명의 의료용 미소스테이플(1)은 몸체(10)로부터 후방으로 소정 간극 이격되어 플랜지(20)가 형성되어 있다.

상기 의료용 미소스테이플(1)의 플랜지(20)는 이후에 설명할 의료용 미소스테이플 삽입장치가 의료용 미소스테이플(1)을 잡거나 혹은 필요에 따라 의료용 미소스테이플(1)의 그립을 해제할 수 있도록 형성된 구조인 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 의료용 미소스테이플(1)은 생체분해성 소재로 이루어져 연성 생체조직(S)에 삽입되기 이전에는 분해가 발생치 않고, 오직 연성 생체조직(S) 내에 삽입된 이후에 생체 내의 체액에 의해 분해된다.

이러한 생체분해성 소재는 그 범위에 제한이 없고 주지의 구성으로부터 선택할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명에서의 미소스테이플(1)은 선단(11)이 여러 갈래로 분할되거나 또는 몸체(10)와 선단(11)이 함께 여러 갈래로 분할될 수 있다.

도 5에서는 미소스테이플(1)의 선단(11)과 몸체(10)가 함께 여러 갈래로 분할되는 실시예가 도시되어 있다.

상술한 바와 같이 구성된 의료용 미소스테이플(1)을 피험자의 연성 생체조직 내에 삽입시키기 위해서는 별도의 삽입장치가 요구된다.

구체적으로 본 발명에 따른 의료용 미소스테이플 삽입장치는 도 2 내지 도 4에 예시한 바와 같이, 상술한 의료용 미소스테이플(1)의 플랜지(20)를 선택적으로 파지하는 그립부(110)와, 의료용 미소스테이플 축방향으로 진동을 발생시켜 의료용 미소스테이플의 플랜지(20)에 진동을 전달하는 제 1 발진부(120)를 포함하는 몸통(100)과, 몸통(100)에 소정의 곡률 또는 경사각을 가지고 지지되어 연성 생체조직(S)과의 접촉에 따라 그립부(110) 축 기준 반경방향으로 변형하면서 삽입대상을 신장시키는 적어도 1개 이상의 탄성 변형관(200)과, 몸통(100) 중심으로부터 반경방향으로 소정 거리 이격된 상태로 지지되어 연성 생체조직(S)에 축방향 혹은 반경방향으로 진동을 전달하고 동시에 탄성 변형관(200)의 변형을 제한하는 제 2 발진부 및 스토퍼(300)로 구성된다.

우선, 본 발명에 따른 의료용 미소스테이플 삽입장치에 있어서 몸통(100)은 주요 골격을 이루는 것으로, 그 내부에 도 2와 같이 그립부(110) 및 제 1 발진부(120) 및 제 2 발진부 및 스토퍼(300)가 내장된다.

상기 그립부(110)는 상술한 본 발명의 의료용 미소스테이플(1)을 선택적으로 그립하기 위한 것으로, 일반적으로 반원형 홈이 서로 대향되게 형성되는 두 개의 블록으로 이루어질 수 있다.

이러한 블록은 그 두께가 도 1에 예시한 바와 같이 상기 의료용 미소스테이플(1)에 있어서 몸체(10)와 플랜지(20) 사이의 간극에 대응하는 것으로, 두 개의 블록이 상기 의료용 미소스테이플(1)을 사이에 두고 맞닿으면 상기 의료용 미소스테이플(1)을 파지할 수 있고, 두 개의 블록이 서로 이격되면 상기 의료용 미소스테이플(1)의 파지가 해제되게 구성될 수 있다.

이때, 상기 블록에 형성된 반원형 홈의 입구를 경사지게 형성하고, 이 두 블록이 탄성체에 의해 서로 맞닿도록 탄성 지지된다면, 단순히 의료용 미소스테이플(1)의 플랜지(20)를 그립부(110)에 밀어 넣는 동작만으로 상기 그립부(110)가 의료용 미소스테이플(1)을 탄력적으로 지지하도록 구현 할 수도 있는 것이다.

이는 그립부(110)에 대한 일 예로 상기 그립부(110)가 이러한 블록 구조로 국한되는 것은 아니며, 집게 형태 등 다양하게 변형이 가능할 것이다.

다음으로, 제 1 발진부(120)는 상기 그립부(110)의 인근에 마련되는 것으로 진동을 발생시켜 의료용 미소스테이플의 플랜지(20)에 진동을 전달하는 구성으로, 압전소자, 모터 및 크랭크축, 전기장, 자기장, 공기압, 유압 방식의 진동방식 중 어느 하나를 채택하여 종방향으로 진동 가능한 다양한 진동 구동수단을 적용시킬 수 있다.

예를 들어, 상기 발진부(120)에 전원의 인가에 따라 변형이 발생하는 압전소자를 적용할 경우, 전압을 가하면 압전소자가 팽창되거나 수축되는 성질을 이용하여 진동을 발생시킨다.

이러한 압전소자는 라이터나 가스 기구의 점화 장치는 물론 마이크나 스피커, 각종 센서 등으로도 널리 사용되고 있다. 압전소자의 소재로는 수정이나 티탄산바륨을 소결한 압전 세라믹일 수도 있고, 널리 사용되고 있는 티탄산 지르콘산납이 채택될 수도 있을 것이다.

이와 같이 상기 제 1 발진부(120)에서 발생된 진동은 본 발명의 의료용 미소스테이플(1)까지 전달될 것이며, 이러한 제 1 발진부(120)의 진동 또한 벌침의 교차전진에 의한 진동으로부터 착안한 생체모방형 구조인 것이다.

다음으로, 탄성 변형 관(200)은 상기 몸통(100)의 전방측에 마련되는 것으로 소정의 곡률 또는 경사각을 가지고 있어, 연성 생체조직(S)와의 접촉에 따라 상기 그립부(110) 축 기준 반경방향으로 탄력적으로 변형되면서 연성 생체조직(S)을 신장시키는 역할을 한다.

상기 탄성 변형 관(200)은 몸통(100)의 전방 측에 축 대칭 방향으로 적어도 2개 이상으로 구성된다.

도 2에는 이러한 탄성 변형관(200)이 미소스테이플(1)의 주위를 감싸도록 배치되는 것으로 도시되어 있다. 따라서 미소스테이플(1)의 선단(11)의 꼭지점이 닿는 생체부위를 중심으로 방사상으로 고르게 생체 조직이 탄성 변형관(200)으로 인하여 확장되는 것이다.

즉, 도 3과 같이 상기 탄성 변형관(200)은 연성 생체조직(S)에 수직한 방향으로 힘이 가해질 때 연성 생체조직(S)에 수평하고 상기그립부(110) 축을 기준으로 방사상으로 펼쳐지는 힘을 가하는 것이다.

마지막으로, 제 2 발진부 및 스토퍼(300)는 몸통(100)으로부터 반경방향으로 소정 거리 연장된 구조물에 의해 지지되는 것으로, 상기 몸통(100)의 중심으로부터 이격된 위치에서 상기 탄성 변형관(200)에 의해 신장된 연성 생체조직(S)과 접촉하게 된다.

이러한 제 2 발진부 및 스토퍼(300)는 연성 생체조직(S)과 접촉됨으로써, 제 2 발진부 및 스토퍼(300) 축방향 혹은 반경방향으로 진동을 전달하고 연성 생체조직(S)과 본 발명의 의료용 미소스테이플 삽입장치 상호간의 움직임을 방지하는 한편, 연장된 암의 내부로 탄성 변형관(200)이 수용될 수 있도록 마련된다.

이때, 상기 제 2 발진부 및 스토퍼(300)는 미도시한 탄성체에 의해 탄성 지지되는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 제 2 발진부 및 스토퍼(300)는 일정한 높이로 돌출된 상태를 탄력적으로 유지하는 것이 좋다.

특히, 본 발명에 있어서, 상기 제 2 발진부 및 스토퍼(300)의 연성 생체조직(S) 접촉 여부에 따라, 상술한 제 1 발진부(120)와 제 2 발진부 및 스토퍼(300)의 진동 발생 여부를 제어하거나, 또는 그립부(110)의 플랜지(20) 그립 여부를 기계식 또는 전자식으로 연동 제어하는 연동 제어장치(400)가 추가 구성될 수도 있다.

예를 들어, 제 2 발진부 및 스토퍼(300)가 연성 생체조직(S)과 접촉하게 되면, 이에 연동하여 연동 제어장치(400)가 제 1 발진부(120)와 제 2 발진부 및 스토퍼(300)에 선택적으로 전원을 자동으로 인가하도록 제어함으로써, 제 1 발진부(120)에서 생성된 진동이 의료용 미소스테이플(1)에 전달되거나 제 2 발진부 및 스토퍼(300)에서 생성된 진동이 연성 생체조직(S)에 전달될 수 있는 것이다.

이러한 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 발진부 및 스토퍼(300) 인근에는 접촉식 스위치(410)가 적어도 하나 마련될 수 있을 것이다.

이와 유사하게, 제 2 발진부 및 스토퍼(300)가 연성 생체조직(S)과 접촉하게 되면, 이에 연동하여 그립부(110)의 플랜지(20) 그립 여부 또한 자동으로 제어할 수 있도록 구현하는 것도 가능하다.

예를 들어, 도 4와 같이 기계식 연동 제어장치를 구성한다면, 제 2 발진부 및 스토퍼(300)가 연성 생체조직(S)에 접촉됨에 따라 링크 기구와 와이어 등을 통해 그립부(110)의 블록을 양측으로 이격시켜 미소스테이플(1)의 파지를 해제시킬 수도 있는 것이다.

도시되지는 않았지만, 접촉식 스위치와 솔레노이드 기구 등을 채택하여 전자식 연동 제어장치를 구성할 수 있음은 자명할 것이다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 의료용 미소스테이플(1)이 삽입장치의 그립부(110)에 파지되어 있는 상태에서, 도 3의 (a)와 같이 피험자의 연성 생체조직(S)을 향해 전진시키면, 우선 탄성 변형관(200)이 연성 생체조직(S)에 접촉된다.

이러한 상태에서 계속해서 삽입장치를 전진시키면 도 3의 (b)와 같이 탄성 변형관(200)이 외측으로 변형되면서 피험자의 연성 생체조직(S)을 신장시키게 되는 것이다.

이때, 연성 생체조직(S)에 제 2 발진부 및 스토퍼(300)가 접촉되면, 제 1 발진부(120)와 제 2 발진부 및 스토퍼(300)에 전원을 인가하여 의료용 미소스테이플(1)과 연성 생체조직(S)을 진동시키는 것이다.

이러한 상태로 계속해서 삽입장치를 전진시키면, 도 3의 (c)와 같이 탄성 변형관(200)은 더욱더 변형되는 한편, 의료용 미소스테이플(1)이 진동되면서 피험자의 연성 생체조직(S) 안으로 삽입되는 것이다.

이러한 상태에서 제 2 발진부 및 스토퍼(300) 상부의 몸통(100)이 변형되면서 도 4에 예시한 연동 제어장치 등을 통해 그립부(110)가 의료용 미소스테이플(1)의 파지를 해제시키는 것이다.

즉 도 3의 과정에 의하여 미소스테이플(1)이 연성 생체조직(S)에 진입되는 과정에서 도 4의 실시예에서와 같이 제2발진부 및 스토퍼(300)와 그립부(100)간의 연동으로 미소스테이플(1)의 플랜지(20) 부위의 파지가 해제됨으로써 미소스테이플(1)은 연성 생체조직(S) 내부에 남게 된다.

그 결과, 피험자의 연성 생체조직(S) 내에 의료용 미소스테이플(1)이 낮은 삽입력으로 부드럽게 삽입될 수 있는 것이며, 이러한 의료용 미소스테이플(1)은 연성 생체조직(S)과 높은 기계적 교합력을 가지게 된다.

이후, 이러한 의료용 미소스테이플(1)은 연성 생체조직(S) 내에서 시간의 경과에 따라 스스로 분해될 것이다.

따라서 본 발명의 의료용 미소스테이플(1) 및 그 삽입장치는 벌침의 구조 및 작용원리에 기초한 생체모방형의 장치로, 생체 분해성 소재로 제작되어 낮은 기계적 강도를 가지는 의료용 미소스테이플(1)이 연성 생체조직(S)에 적은 힘으로 삽입될 수 있도록 상기 삽입장치를 이용하여 연성 생체조직에 초기 인장 혹은 진동을 주어 삽입력을 감소시키고, 이후 연성 생체조직(S) 내에 삽입된 의료용 미소스테이플(1)은 표면의 톱날모형 후향 미늘을 이용하여 연성 생체조직과 높은 기계적 교합력을 가짐으로써, 환부의 접착력을 크게 향상시킬 수 있다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.

특히, 제 2 발진부 및 스토퍼(300)에 의해 연동하여 제 1 발진부(120)와 제 2 발진부 및 스토퍼(300)의 진동 발생 여부나, 또는 의료용 미소스테이플(1)의 그립 여부를 기계식 혹은 전자식으로 자동 제어할 수도 있다는 이점까지 가지게 된다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

1: 의료용 미소스테이플 10: 몸체
11: 선단 12: 톱날형상의 후향 미늘
20: 플랜지 100: 몸통
110: 그립부 120: 제 1 발진부
200: 탄성 변형관 300: 제 2 발진부 및 스토퍼
400: 연동제어장치 410: 스위치
S: 연성 생체조직

Claims (14)

1. 날카로운 선단(11) 및 톱날형상 후향 미늘(12)을 가지는 측면으로 구성된 몸체(10)와, 몸체(10)의 후방으로 소정 간극을 두고 연결되는 플랜지(20)로 구성되고, 상기 몸체(10)와 플랜지(20)는 생체 분해성 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플(1)과;
   상기 의료용 미소스테이플(1)의 플랜지(20)를 선택적으로 파지하는 그립부(110)와;
   진동을 발생시켜 상기 그립부(110)에 진동을 전달하는 제 1 발진부(120)가 내장되는 몸통(100)과;
   상기 몸통(100)의 단부에 결합되며, 상기 의료용 미소스테이플(1)을 둘러싸는 탄성관으로서, 끝단에 소정의 굴곡 또는 경사각이 형성되어 삽입대상과의 접촉에 따라 변형되면서 삽입대상을 신장시키는 탄성 변형관(200)과;
   상기 몸통(100) 중심으로부터 반경방향으로 소정 거리 이격되어 연결되고, 상기 의료용 미소스테이플(1)을 둘러싸면서, 의료용 미소스테이플(1)의 삽입대상에 진동을 전달하며, 내주면에는 상기 탄성 변형관(200)이 일정거리 이격되어 배치되는 제 2 발진부 및 스토퍼(300)로 구성되는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 선단(11)의 단면 형상은 다각형 혹은 원형인 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 선단(11)은 적어도 한 개 이상으로 등분되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 톱날형상 후향 미늘(12)은 상기 몸체(10)의 측면에 적어도 한 개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 톱날형상 후향 미늘(12)은 상기 몸체(10)의 축방향을 기준으로 방사상으로 대칭되는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 발진(120)부에서 발생시키는 진동의 방향은 상기 몸통(100)의 축 방향인 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 발진부(120)의 진동은 압전소자, 모터, 전기장, 자기장, 공기압, 유압 중 어느 하나의 또는 둘 이상의 조합으로 이루어지는 구동 수단으로 발생되는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 탄성 변형관(200)은 삽입대상과 접촉될 때 상기 미소스테이플(1)의 방사상 대칭 방향으로 변형되는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 탄성 변형관(200)은 적어도 1개 이상이고 상기 몸통(100) 중심에서 방사상으로 대칭되게 배열되는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
    
11. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 발진부 및 스토퍼(300)상에서 발생시키는 진동의 방향은 상기 몸통의 축 방향 혹은 반경방향인 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
    
12. 제 1항에 있어
    상기 제 2 발진부 및 스토퍼(300)의 진동은 압전소자, 모터, 전기장, 자기장, 공기압, 유압 중 어느 하나의 또는 둘 이상의 조합으로 이루어지는 구동 수단으로 발생되는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
    
13. 제 1항에 있어서
    상기 제 2 발진부 및 스토퍼(300)의 삽입대상 접촉여부에 따라, 상기 제 1 발진부(120)와 제 2 발진부 및 스토퍼(300)의 작동여부나 상기 그립부(110)의 플랜지(20) 잠금 여부를 기계식 또는 전자식으로 연동 제어하는 연동제어장치(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.
    
14. 제 13항에 있어서
    상기 연동제어장치(400)는 제 1 발진부(120)와 제 2 발진부 및 스토퍼(300)의 작동을 선택할 수 있는 스위치(410)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 미소스테이플 삽입장치.

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