RU2456171C2 - Система для индикации состояния загрузки транспортного средства - Google Patents

Система для индикации состояния загрузки транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2456171C2
RU2456171C2 RU2009124466/11A RU2009124466A RU2456171C2 RU 2456171 C2 RU2456171 C2 RU 2456171C2 RU 2009124466/11 A RU2009124466/11 A RU 2009124466/11A RU 2009124466 A RU2009124466 A RU 2009124466A RU 2456171 C2 RU2456171 C2 RU 2456171C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
suspension
controller
angle
output signal
Prior art date
Application number
RU2009124466/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009124466A (ru
Inventor
Дункан БРАУН (GB)
Дункан БРАУН
Фрэнк СВИНИ (GB)
Фрэнк СВИНИ
Original Assignee
ВИШЭЙ ПиЭм ОНБОРД ЛТД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37671497&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2456171(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ВИШЭЙ ПиЭм ОНБОРД ЛТД filed Critical ВИШЭЙ ПиЭм ОНБОРД ЛТД
Publication of RU2009124466A publication Critical patent/RU2009124466A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2456171C2 publication Critical patent/RU2456171C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/028—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles combined with shock-absorbing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/142—Independent suspensions with lateral arms with a single lateral arm, e.g. MacPherson type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/116—Sensors coupled to the suspension arm
    • B60G2204/1162—Sensors coupled to the suspension arm directly mounted on the suspension arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B60G2400/0511—Roll angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B60G2400/0512—Pitch angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/042—Monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/044—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/20—Manual control or setting means
    • B60G2600/202—Manual control or setting means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системе и способу для индикации состояния загрузки транспортных средств. Система для индикации состояния загрузки транспортного средства с компонентами подвески содержит наклономер или акселерометр в конфигурации наклономера, установленный на, по меньшей мере, одном компоненте подвески и выполненный с возможностью измерения углового отклонения, по меньшей мере, одного компонента подвески, контроллер, который использует измеренное угловое отклонение для генерирования выходного сигнала, а также сенсорное устройство вывода, выполненное с возможностью активации выходным сигналом контроллера. Способ мониторинга состояния загрузки транспортного средства с компонентами подвески, при котором выполняют мониторинг угла отклонения, по меньшей мере, одного компонента подвески, используя наклономер или акселерометр в конфигурации наклономера, установленный на, по меньшей мере, одном компоненте подвески и генерируют выходной сигнал, представляющий состояние загрузки. Полученный посредством мониторинга угол отклонения используют для генерирования выходного сигнала, который активирует сенсорное устройство вывода. Решение направлено на повышение безопасности при эксплуатации транспортных средств. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к системе и способу для индикации состояния загрузки (например) коммерческого транспортного средства.
Существует множество причин для оснащения коммерческого транспортного средства системой взвешивания для индикации состояния коммерческой загрузки или загрузки (например, в целях безопасности и оптимизации загрузки). Коммерческие автомобили разрабатываются для перемещения материалов или товаров по дорогам общего пользования. Следовательно, эти транспортные средства представляют интерес для локальных, региональных или федеральных властей, которые особенно внимательно относятся к перегрузкам транспортных средств, которые могут привести к опасным условиям движения для водителя и других пользователей дороги. Еще один аспект связан с возможными повреждениями дороги или моста транспортным средством из-за перегрузок. Кроме того, ответственный водитель транспортного средства должен обеспечить максимальную безопасную коммерческую загрузку с экономической точки зрения.
Для целей описания коммерческое транспортное средство, как правило, состоит из трех главных компонентов - многокомпонентных узлов подвески, шасси и кузова. Каждый узел подвески содержит некоторое количество компонентов подвески, таких как картер ведущего моста, балки, пружины, демпфирующие компоненты и опоры. При условиях загрузки эти компоненты подвески двигаются относительно друг друга, а также относительно шасси или кузова.
В существующих системах взвешивания для индикации перегрузки моста или транспортного средства применяются датчики, которые реагируют на движение одного из этих компонентов относительно другого компонента в данном узле подвески или одного из этих компонентов относительно шасси или кузова. Соответственно, эти системы взвешивания полагаются на динамическое устройство, которое физически прикреплено к некоторому количеству компонентов, которые двигаются относительно друг друга, чтобы индицировать положение одного компонента относительно другого. Термин динамическое устройство может обозначать устройство из двух (или более) частей, в котором величина перемещения этих частей (или величина их перемещения из-за движения других частей) может быть связана с весом коммерческой загрузки. Одно подобное устройство раскрыто в документе US-A-6566864. Обычная система взвешивания этого типа подвергается неблагоприятному воздействию крайне жестких условий окружающей среды, в которых она эксплуатируется, и для обеспечения должного уплотнения или экранирования устройства требуются специальные меры. Подобная система взвешивания по своей природе восприимчива к повреждениям от больших объектов, отбрасываемых с поверхности дороги. Устройство может быть повреждено, если мост или колесо подвергается переходу за установленную позицию, который, как правило, не происходит в нормальных условиях эксплуатации (такое, например, может иметь место при движении по особенно плохому покрытию или в результате столкновения транспортного средства).
Настоящее изобретение относится к системе для индикации состояния загрузки транспортного средства, в которой применяется преобразователь, установленный вблизи компонента узла подвески или прикрепленный к нему.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения создана система для индикации состояния загрузки транспортного средства с компонентами подвески, содержащая:
преобразователь, устанавливаемый на одном компоненте подвески, выполнен с возможностью генерирования сигнала, относящегося к угловому отклонению этого компонента подвески; и
контроллер выполнен с возможностью принятия этого сигнала и генерирования выходного сигнала, представляющего состояние загрузки транспортного средства.
Система согласно настоящему изобретению имеет преимущество, заключающееся в том, что преобразователь устанавливается на одном компоненте подвески, не имеет недостатков, обусловленных инородными объектами с поверхности дороги, и устойчив к переходам за установленную позицию. Также отсутствуют недостатки, которые, как правило, имеют место в системах согласно существующему уровню техники, где механический износ может стать значительной помехой и для соединения двух или более частей требуется уплотнение.
Как правило, преобразователь представляет собой моноблочное измерительное устройство. В предпочтительном варианте осуществления система содержит множество моноблочных устройств, каждое из которых устанавливается на одном компоненте подвески (например, вблизи моста транспортного средства). Предпочтительно, каждое из множества моноблочных устройств устанавливается на разные компоненты подвески. Предпочтительно, каждое из множества моноблочных устройств устанавливается на компоненты подвески разных узлов подвески. Предпочтительно, моноблочное устройство устанавливается на компоненте подвески каждого узла подвески (например, на каждом левом и правом, переднем и заднем узлах подвески).
Преобразователь может представлять собой статическое устройство. Преобразователь может представлять собой или включать в себя уклономер или акселерометр. Преобразователь может устанавливаться вблизи моста транспортного средства. Компонент подвески может представлять собой компонент узла резиновой подвески, узла подвески на продольных рычагах, узла подвески на рессорах или узла демпферной подвески (с применением, например, амортизаторов или пружин, например цилиндрических пружин или воздушных подушек).
Система может включать в себя эталонное устройство, способное измерять угол наклона шасси или кузова транспортного средства. Сведения об угле наклона шасси или кузова транспортного средства могут быть использованы для корректировки величин углов, измеряемых преобразователями, чтобы обеспечить возможность использования системы на неровной поверхности (то есть, на участке с наклоном).
Предпочтительно система дополнительно содержит, по меньшей мере, одно эталонное устройство, приспособленное для генерации опорного сигнала относительно положения транспортного средства, причем контроллер дополнительно сконфигурирован так, чтобы принимать опорный сигнал и адаптировать выходной сигнал, представляющий состояние загрузки, с учетом изменения одного или каждого угла отклонения, вызываемого положением транспортного средства.
Каждое или любое эталонное устройство, как правило, устанавливается в транспортном средстве в позициях, удаленных от узла подвески. Каждое или любое эталонное устройство может быть установлено на шасси или кузове транспортного средства. Как правило, каждое или любое эталонное устройство устанавливается в верхней части шасси или кузова транспортного средства.
Предпочтительно, выходной сигнал контроллера активирует сенсорное устройство вывода.
Предпочтительно, система дополнительно содержит дисплей. Предпочтительно, дисплей представляет собой сенсорное устройство вывода. Предпочтительно, дисплей и контроллер интегрированы в один блок. Предпочтительно, дисплей используется для программирования контроллера.
Система может быть сконфигурирована для определения нарушений. В предпочтительном варианте осуществления контроллер сконфигурирован так, чтобы определять, имеет ли место какое-либо нарушение в транспортном средстве. Предпочтительно, нарушением является движение транспортного средства, а также процесс погрузки или разгрузки транспортного средства.
Предпочтительно, детектор нарушений адаптирован для прерывания сенсорного вывода контролирующего устройства при определении нарушения.
Предпочтительно, каждый из множества преобразователей устанавливается на разные компоненты подвески. Предпочтительно, каждый из множества преобразователей устанавливается на один компонент подвески разных узлов подвески. Предпочтительно, преобразователь устанавливается на одном компоненте подвески каждого узла подвески (например, на каждом левом и правом, переднем и заднем узлах подвески).
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения создано колесное транспортное средство с компонентами подвески, содержащее:
описанную выше систему, в которой преобразователь устанавливается на компонент подвески.
Предпочтительно, преобразователь устанавливается вблизи моста транспортного средства.
Предпочтительно, колесное транспортное средство содержит узел подвески на правом переднем угле, правом заднем угле, левом переднем угле и левом заднем угле.
Устройство преобразователя может быть установлено (например) на стойке, рессоре или продольном рычаге узла подвески. Как правило, преобразователь плотно устанавливается (например, приклеивается или прикрепляется) на верхнюю сторону компонента подвески.
В предпочтительном варианте осуществления транспортное средство имеет, по меньшей мере, два узла подвески, причем каждый узел подвески содержит, по меньшей мере, один компонент подвески. Предпочтительно, транспортное средство имеет, по меньшей мере, два задних узла подвески, причем каждый узел подвески содержит, по меньшей мере, один компонент подвески.
В предпочтительном варианте осуществления упомянутый преобразователь и/или упомянутое эталонное устройство осуществляют связь с контроллером через беспроводной канал. Для этой цели упомянутый преобразователь (или каждый из упомянутых преобразователей) может содержать передатчик сигналов, а упомянутый контроллер может содержать соответствующий приемник сигналов. Аналогично, эталонное устройство (или каждое из эталонных устройств) может содержать передатчик сигналов, а контроллер может содержать соответствующий приемник сигналов. Для приема сигналов преобразователя и сигналов эталонного устройства может использоваться один и тот же приемник сигналов.
Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения создан способ мониторинга состояния загрузки транспортного средства с компонентами подвески, содержащий этапы, на которых:
выполняют мониторинг угла отклонения (каждого) компонента подвески; и
генерируют из контроллера выходной сигнал, который представляет состояние загрузки.
Предпочтительно, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
используя наклономер или акселерометр, установленный на одном компоненте подвески, измеряют угол, по меньшей мере, одного компонента подвески при отсутствии загрузки, сохраняют упомянутый угол в контроллере и устанавливают нижнее пороговое значение, соответствующее углу при отсутствии загрузки;
используя наклономер или акселерометр, установленный на одном компоненте подвески, измеряют угол, по меньшей мере, одного компонента подвески при полной загрузке, сохраняют угол в контроллере и устанавливают верхнее пороговое значение, соответствующее углу при полной загрузке;
сравнивают угол отклонении с верхним и нижним пороговыми значениями и используют сравнение для определения состояния загрузки; и
генерируют из контроллера выходной сигнал, когда достигается верхнее или нижнее пороговое значение.
Предпочтительно, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
измеряют положение транспортного средства, используя эталонное устройство, установленное на транспортном средстве;
посредством контроллера принимают опорный сигнал и корректируют угол при отсутствии нагрузки и угол при полной нагрузке для одного или каждого компонента подвески, чтобы учесть положение транспортного средства до погрузки.
В предпочтительном варианте осуществления транспортное средство имеет, по меньшей мере, два передних узла подвески, причем каждый узел подвески содержит, по меньшей мере, один компонент подвески и способ дополнительно содержит этап, на котором:
генерируют из контроллера выходной сигнал, представляющий состояние загрузки относительно только передних узлов подвески.
В предпочтительном варианте осуществления транспортное средство имеет, по меньшей мере, два задних узла подвески, причем каждый узел подвески содержит, по меньшей мере, один компонент подвески и способ дополнительно содержит этап, на котором:
генерируют из контроллера выходной сигнал, представляющий состояние загрузки относительно только задних узлов подвески.
Предпочтительно, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
устанавливают промежуточное пороговое значение, величина которого составляет от 30 до 98% величины верхнего порогового значения; и
посредством контроллера генерируют выходной сигнал, когда угол отклонения достигает точки промежуточного порогового значения.
Предпочтительно, величина промежуточного значения составляет от 40 до 98% величины верхнего порогового значения, более предпочтительно - от 50 до 98% величины верхнего порогового значения, и еще более предпочтительно - от 60 до 98% величины верхнего порогового значения (как правило, величина промежуточного порогового значения составляет 80% величины верхнего промежуточного значения).
Предпочтительно, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
выполняют мониторинг угла отклонения, по меньшей мере, одного компонента подвески в двух отдельных временных интервалах;
определяют разницу углов отклонения из двух отдельных временных интервалов; и посредством контроллера генерируют сигнал нарушения, индицирующий определение движения, если разница больше заданной величины.
Предпочтительно, способ дополнительно содержит этапы, на которых:
посредством контроллера выполняют дискретизацию угла отклонения через дискретные интервалы и сохраняют дискретные данные в виде n наборов выборок, каждый из которых содержит некоторое количество выборок, где n представляет собой целое число; и
посредством контроллера генерируют сигнал нарушения, индицирующий определение движения, если разница между двумя следующими друг за другом наборами выборок больше заданной величины.
Согласно настоящему изобретению состояние загрузки транспортного средства может представлять собой полезную загрузку или вес полезной загрузки, общий вес транспортного средства или вес на мосту. Согласно настоящему изобретению состояние загрузки транспортного средства может представлять долю максимальной полной загрузки или перегрузки.
Далее настоящее изобретение подробно описано на неограничивающем примере со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - вид обычного узла подвески транспортного средства на пружинных амортизаторах;
фиг.2 - вид обычного устройства мониторинга подвески, опирающегося на две точки;
фиг.3 - вид обычного устройства мониторинга подвески с фиг.2 в условиях увеличенной загрузки транспортного средства;
фиг.4 - вид первого варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел подвески на пружинном амортизаторе;
фиг.5 - вид второго варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел подвески на воздушной подушке и амортизаторе;
фиг.6 - вид третьего варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел подвески на рессоре;
фиг.7 - вид четвертого варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел резиновой подвески;
фиг.8 и 8.1 - соответствующие схематические компоновки двух вариантов осуществления настоящего изобретения;
фиг.9 - схема последовательности операций, иллюстрирующая работу одного варианта осуществления настоящего изобретения;
фиг.10 и 10.1 - схема последовательности операций, иллюстрирующая процесс инсталляции, калибровки и работы одного варианта осуществления настоящего изобретения.
На фиг.1 проиллюстрировано расположение компонентов, свойственное многим транспортным средствам. В сечении показана земля (1), на которую опирается колесо (2) в одном углу транспортного средства. Для простоты компоненты привода не показаны. Колесо (2) прикреплено к транспортному средству посредством ступицы (7), которая поддерживается узлом (6) пружинного амортизатора и стойками (3) (для простоты показана только одна стойка). Узел (6) пружинного амортизатора и стойки (3), которые являются компонентами узла подвески, имеют на каждом своем конце опоры, которые обеспечивают возможность ограниченного движения ступицы (7). Эти опоры прикреплены к определенным точкам шасси (4) или кузова (5) транспортного средства, в зависимости от конструкции транспортного средства.
На фиг.2 показана обычная система взвешивания, установленная на узле подвески с фиг.1. Система взвешивания состоит из двух частей (9) и (10), которые плотно соединены друг с другом. Часть (9) соединена к шасси (4) транспортного средства посредством подходящей соединительной части (8). Часть (10) прикреплена к стойке (3). Части (9) и (10) прикреплены с соответствующим компонентам подвески посредством опор. Относительное взаимодействие двух частей (9) и (10) является характеристикой движения шасси (4) транспортного средства относительно узла подвески.
На фиг.3 показан узел подвески с фиг.2 в состоянии увеличенной загрузки транспортного средства. Положение стойки (3) относительно шасси (4) или кузова (5) транспортного средства изменилось и длина узла (6) пружинного амортизатора сократилась. Очевидно, что части (9) и (10) являются подвижными и перемещаются относительно друг друга либо одна в другой (или иным образом) или прилагают силы друг на друга. Относительное движение или эти силы могут вызвать проблемы, связанные в проникновением инородных тел в движущиеся части или случаями перехода за установленную позицию. Также очевидно, что в силу установки в открытой среде, существует потенциальный риск повреждения этих деталей из-за инородных тел, отбрасываемых с поверхности дороги на большой скорости.
Одинаковые или схожие элементы вариантов осуществления, проиллюстрированных на фиг.4-9, имеют такую же нумерацию, что и на фиг.1-3.
Фиг.4 представляет собой иллюстрацию первого варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел подвески, который проиллюстрирован на фиг.2 и 3. Данный вариант осуществления представляет собой систему взвешивания, содержащую преобразователь (11), плотно установленный на стройке (3) или приклеенный к ней, и эталонное устройство (12) для мониторинга наклона шасси (4) или кузова (5), которое установлено далеко от компонентов подвески. Управляющее устройство (не показано) выполняет мониторинг преобразователей (11, 12). Исходя из сведений сигналов в нескольких фиксированных позициях (установленных при инсталляции и последующих проверках инсталляции) контролирующее устройство способно делать вывод о состоянии загрузки или перегрузки транспортного средства. Эталонное устройство (12) корректирует поведение контролирующего устройства, чтобы учесть использование транспортного средства при наклоне.
Фиг.5 представляет собой иллюстрацию второго варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел подвески, который содержит пружину (13) на воздушной подушке.
Фиг.6 представляет собой иллюстрацию третьего варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел подвески на рессоре. Ступица (7) соединена с рессорой (17) посредством седел и U-образных болтов (15). Рессора (17) удерживается на шасси (4) посредством набора пальцев и серег (16, 18), которые ограничивают движение пружины (17). Преобразователь (11) плотно установлен на рессоре (17).
Фиг.7 представляет собой иллюстрацию четвертого варианта осуществления настоящего изобретения, установленного на узел подвески на продольных рычагах или на узел резиновой подвески. В последнем случае используется короткий рычаг (19), чтобы поддерживать ступицу (7). Движение короткого рычага (19) ограничивается резиновыми опорами, которые реагируют на движение короткого рычага (19) относительно шасси (4).
Для простоты во всех вышеописанных фигурах необходимые кабельные соединения или компоненты привода не показаны.
Фиг.8 представляет собой иллюстрацию схематической компоновки одного варианта осуществления настоящего изобретения. Преобразователи (11) установлены на компоненте подвески каждого колеса. Преобразователи (11) электрически соединены с контроллером через эталонное устройство (12) и блок (101) питания.
В этом варианте осуществления преобразователи (11) включают в себя наклономер и имеют способность генерировать выходной сигнал согласно измеренному углу. Преобразователи (11) этого типа хорошо известны. Примером подобного преобразователя является акселерометр/наклономер Analog Devices ADXL203, работающий по двум осям.
Эталонное устройство (12) измеряет положение транспортного средства. Если транспортное средство наклонено в продольном или поперечном направлении, то смещение, испытываемое компонентами подвески, может быть учтено и соответствующие величины пороговых значений (описанные ниже) могут быть должным образом скорректированы. Следовательно, эталонное устройство (12) содержит пару наклономеров, удерживаемых под прямым углом относительно друг друга таким образом, чтобы можно было определять продольное и поперечное угловое смещение относительно горизонтальной поверхности. Эталонное устройство также содержит схему для обработки сигналов, относящихся к положению транспортного средства и углам компонентов подвески, чтобы интегрировать их в один выходной сигнал для контроллера (100). Специалистам в данной области техники будет очевидно, что это вопрос удобства, а не необходимость и что обработка сигналов может быть выполнена в самом контроллере.
Контроллер (100) содержит микропроцессор и память, так что микропроцессор может быть запрограммирован соответствующими алгоритмами для приема и манипулирования сигнала из эталонного устройства, чтобы произвести необходимый вывод, представляющий состояние загрузки. Программное обеспечение/алгоритмы, используемые для этой операции, требуют стандартных операций, что должно быть очевидно специалистам в данной области техники. Выходной сигнал, генерируемый контроллером (100), может быть использован устройством, таким как мигающий световой сигнал или сирена, которые присоединены к блоку (101) питания через вводы/вывода расширения. В контроллер (100) интегрирован блок отображения. Блок отображения может быть использован для индикации состояния загрузки, например, лицу, осуществляющему погрузку транспортного средства, или водителю путем вывода на экран дисплея соответствующего сообщения, такого как процент от порогового значения загрузки. Блок отображения может быть использован как интерфейс для программирования контроллера (100). Дисплей снабжен некоторым количеством сенсорных кнопок, соответствующих различным опциям меню, отображаемым на экране дисплея, причем при включении системы оператору представляется первое меню. Навигация по различным меню предоставляет возможность пользователю программировать контроллер для различных типов преобразователей (11) и для различных транспортных средств в процессе настройки опций в памяти контроллера.
Примером подобного дисплея с интегрированным контроллером является модель Vansco VMD1216A. Это коммерчески доступный блок, который осуществляет связь по протоколу Control Area Network (CAN), который хорошо известен в данной области приложений. Модель VMD1216A содержит микроконтроллер Infinian C164, 512 кБ флэш-памяти (перепрограммируемой без разборки), 128 кБ ОЗУ и 8 кБ ЭСППЗУ. Она также содержит пять кнопок ввода на лицевой стороне блока для программирования контроллера (100).
В варианте осуществления с фиг.8 сигналы преобразователей (11) и эталонного устройства (12) передаются в контроллер (100) через кабели. На фиг.8.1 показан альтернативный вариант осуществления, в котором преобразователи (11), эталонное устройство (12), блок (101) питания и контроллер (100) осуществляют связь через один или более беспроводных каналов. Примерами подобных каналов беспроводной связи являются WiFi, ZigBee, частные беспроводные сети и т.п. Подходящие частотные диапазоны включают в себя, например, следующие диапазоны для промышленных, научных и медицинских организаций: ISM 866 МГц, ISM 915 МГц (США) или ISM 2,4 ГГц. В принципе для беспроводной связи может использоваться любое электромагнитное или неэлектромагнитное излучение. Например, каждый преобразователь (11) может содержать радиопередатчик со связанной антенной. Эталонное устройство (12) также может содержать радиопередатчик со связанной антенной. Соответственно, блок (101) питания или контроллер (100) могут содержать радиоприемник со связанной антенной.
Фиг.9 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую работу одного варианта осуществления настоящего изобретения. Каждый из преобразователей (11), которые установлены на подвижных компонентах подвески, как показано на фиг.4, 5, 6 или 7, содержит наклономер, чтобы измерять угловое отклонение компонента подвески. Преобразователь (11) производит и выводит сигнал, соответствующий измеренному угловому смещению. Этот сигнал используется контроллером (100), чтобы генерировать сигнал, представляющий состояние загрузки транспортного средства, связанное с угловым отклонением компонента подвески. В качестве опорной точки получают первый набор пороговых значений для углового отклонения, испытываемого компонентом подвески, то есть угловое отклонение измеряется, когда транспортное средство пусто и когда транспортное средство несет полную нагрузку (то есть так называемый угол при отсутствии загрузки и угол при полной загрузке). Эти измерения выполняются на ровной земле при нормально накачанных шинах. После измерения угла при отсутствии загрузки и угла при полной загрузке в контроллер подается соответствующий сигнал из (каждого) преобразователя (11). Контроллер (100) определяет отношение между весом транспортного средства при отсутствии загрузки (который был измерен и введен в контроллер) и углом при отсутствии загрузки. То же самое выполняется для веса при полной загрузке и угла при полной загрузке. Величина угла при отсутствии загрузки устанавливается в качестве порогового значения при отсутствии загрузки или как точка 0%. Величина угла при полной загрузке устанавливается в качестве порогового значения при полной загрузке или как точка 100%. Также существует еще одно пороговое значение, которое, как правило, устанавливается в диапазоне от 60 до 98%, и, более конкретно, устанавливается равным 80% верхнего порогового значения. Используя эти установленные точки, контроллер (100) может сопоставлять угловое смещение процентной доле загрузки. Когда выполняется погрузка транспортного средства, посредством контроллера можно выполнять непрерывный мониторинг состояния загрузки, и если для заданного компонента подвески достигается верхнее пороговое значение, то генерируется выходной сигнал. Этот вариант осуществления также может детектировать присутствие нарушений в течение мониторинга состояния загрузки, чтобы подтвердить завершение погрузки транспортного средства. Это реализуется путем определения любого изменения углового отклонения в компонентах подвески путем сравнения средних величин угловых отклонений в разные временные интервалы. Если транспортное средство все еще загружается, то контроллером генерируется сигнал, указывающий, что состояние загрузки не может быть правильно определено.
Ниже, со ссылкой на фиг.10 и 10.1 подробно описаны инсталляция, калибровка и работа устройства согласно настоящему изобретению.
Инсталляция (201-207): На первом этапе проверяют, были ли инсталлированы преобразователи (11) (этап 201). При каждом использовании нового типа преобразователя (11) он должен быть зарегистрирован в контроллере, чтобы контроллер можно было соответствующим образом сконфигурировать для выходного сигнала из этого преобразователя. Инсталляция достигается путем выбора номера модели коммерчески доступного преобразователя (11) из предварительно запрограммированного списка, хранимого в памяти контроллера. Это выполняется путем процесса выбора меню, описанного выше.
Также требуется идентифицировать, на котором колесе/узле подвески установлен преобразователь (11) (например, на переднем правом колесе), а также ориентацию преобразователя (11). В данном случае под ориентацией подразумевается положение преобразователя (11) относительно продольной оси шасси транспортного средства. Например, на фиг.8 два правых преобразователя (11) расположены на одной линии с продольной осью транспортного средства, тогда как два левых преобразователя (11) расположены перпендикулярно продольной оси транспортного средства. После этого необходимо определить, требуется ли калибровка (207).
Калибровка (209-221): Калибровка необходима для установки верхнего и нижнего пороговых значений для системы. Калибровка требуется после любого технического обслуживания системы или транспортного средства, как, например, замены компонента подвески или преобразователя. Целью калибровки является измерение углового отклонения загруженного и незагруженного транспортного средства, чтобы иметь систему отсчета, в которой система может работать. Пороговое значение при отсутствии загрузки, верхнее пороговое значение и нижнее пороговое значение соответствуют угловому отклонению компонента подвески, когда транспортное средство незагружено, когда оно максимально загружено и когда загрузка находится в диапазоне от 60 до 98% (более типично - 80%) верхнего порогового значения соответственно. На этапе (209) в контроллер вводятся веса незагруженных мостов и измеряется угловое отклонение компонента подвески, чтобы получить угол при отсутствии загрузки. Эта величина сохраняется на этапе (213) для последующего использования в качестве опорной величины. Далее транспортное средство загружают до веса максимальной загрузки, что достигается путем погрузки транспортного средства на платформенных весах, после чего измеряют угловое отклонение компонентов подвески (этап 217) и сохраняют эти величины в контроллере. На последнем этапе калибровки (этап 221) устанавливают точки тревоги для обоих мостов и общего веса транспортного средства.
Работа (223-263): В процессе работы контроллер выполняет непрерывный цикл, в котором непрерывно выполняется мониторинг величин из задних преобразователей (11) и передних преобразователей (11) и выполняется оценка их состояния. На первом этапе принимают величины из задних преобразователей (11) (этап 223) и используют контроллер для вычисления процентной доли загрузки для заднего моста при сравнении с верхним пороговым значением для заднего моста (этап 227). На следующем этапе стирают предупреждение о определении движения (этап 225). После вычисления загрузки для заднего моста в виде процента (этап 227), эта величина вводится в фильтр движения, чтобы определить, продолжается ли погрузка транспортного средства (этап 229). Фильтр движения представляет собой усредняющий фильтр, используемый для сравнения величин угловых отклонений, полученных на двух отдельных временных интервалах. Контроллер производит выборку углового смещения в течение определенного временного периода и сохраняет эти величины в наборе выборок, содержащем n выборок (где n является целым числом). Путем сравнения разности среднего значения двух наборов выборок с заданной величиной, движение может быть определено. Размер наборов выборок и заданная величина зависят от динамических свойств рассматриваемого транспортного средства. Факторами, которые нужно принимать во внимание, являются величина отклонения и частота генерации. Если процентная загрузка для заднего моста выходит за лимиты фильтра движения, то на блоке (100) отображения отображается сообщение и контроллер возвращается к этапу (223), чтобы снова считать величины из заднего преобразователя. Этот процесс повторяется до тех пор, пока детектор движения не подтверждает, что в транспортном средстве больше нет нарушений, связанных с процессом погрузки, после чего контроллер захватывает величины из передних преобразователей (этап 231) и вычисляет процентную загрузку для переднего моста (этап 233). Процентная величина для переднего моста вводится в фильтр движения и если лимиты превышаются, то на блоке (100) отображения активируется предупреждение и контроллер возвращается к этапу (223). Этот процесс повторяется снова до тех пор, пока процентная загрузка для переднего моста не пройдет фильтр движения. Далее контроллер вычисляет общую процентную загрузку транспортного средства на основании загрузок переднего и заднего мостов и передает результирующую величину в фильтр движения. Если эта величина не проходит через фильтр движения, то блок (100) отображения отображает предупреждение о определении движения и контроллер возвращается к этапу (223). Тем не менее, если эта величина проходит через фильтр движения, то контроллер сравнивает величины загрузки с точками тревоги, которые соответствуют пороговым значениям для верхних лимитов, установленных на этапе (221). Если была достигнута точка тревоги заднего моста (этап 241), то контроллер проверяет, отображается ли предупреждение о определении движения. Если это так, что контроллер возвращается к этапу (223). В противном случае активируется сигнал перегрузки (этап 257) и издается гудок (этап 259). После этого контроллер возвращается к этапу (223) через (261). Тот же процесс повторяется для точки тревоги переднего моста и точки тревоги общей загрузки (этапы 243, 245). Если эти точки тревоги не были достигнуты для процентных величин загрузки заднего моста, переднего моста или всего транспортного средства, то контроллер переходит к этапу (247). Далее выполняется сравнение процентной загрузки с нижним пороговым значением заднего моста. Если контроллер детектирует, что нижнее пороговое значение было превышено, то проверяется блок отображения, чтобы определить, отображается ли предупреждение о определении движения. Если предупреждение о определении движения активировано, то контроллер возвращается к этапу (263). Если предупреждение о определении движения не отображается, то активируется предупреждение о близости перегрузки, в результате чего издается сирена близости перегрузки. Если же нижнее пороговое значение не было превышено, то снова выполняется проверка, чтобы определить, отображает ли блок (100) отображения предупреждение о определении движения. Если детектируется движение, то контроллер возвращается к этапу (263). В противном случае на блоке (100) отображение выводится индикация безопасности загрузки. Этот процесс повторяется для процентных величин загрузки переднего моста и всего транспортного средства.

Claims (15)

1. Система для индикации состояния загрузки транспортного средства с компонентами подвески, содержащая:
наклономер или акселерометр в конфигурации наклономера, установленный на, по меньшей мере, одном компоненте подвески и выполненный с возможностью измерения углового отклонения, по меньшей мере, одного компонента подвески;
контроллер, выполненный с возможностью генерирования выходного сигнала о состоянии загрузки транспортного средства, при этом контроллер выполнен с возможностью использования измеренного углового отклонения для генерирования выходного сигнала; и сенсорное устройство вывода, выполненное с возможностью активации выходным сигналом контроллера.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одно эталонное устройство, выполненное с возможностью генерирования опорного сигнала относительно положения транспортного средства,
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью принятия опорного сигнала и адаптирования выходного сигнала о состоянии загрузки, с учетом изменения одного или каждого угла отклонения, вызываемого положением транспортного средства.
3. Система по п.1, в которой сенсорное устройство вывода содержит дисплей, выполненный с возможностью отображения состояния загрузки транспортного средства.
4. Система по п.1, в которой сенсорное устройство вывода содержит мигающий световой сигнал, сирену или гудок.
5. Система по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью сравнения углового отклонения, по меньшей мере, одного компонента подвески для определения порогового значения и генерирования выходного сигнала, когда угловое отклонение достигает заданного порогового значения.
6. Система по п.1, в которой наклономер или акселерометр содержит беспроводной передатчик сигналов, а контроллер содержит соответствующий беспроводной приемник сигналов, так что наклономер или акселерометр и контроллер осуществляют связь через беспроводной канал.
7. Способ мониторинга состояния загрузки транспортного средства с компонентами подвески, при котором:
выполняют мониторинг угла отклонения, по меньшей мере, одного компонента подвески, используя наклономер или акселерометр в конфигурации наклономера, установленный на, по меньшей мере, одном компоненте подвески; и
генерируют выходной сигнал, который представляет состояние загрузки, причем полученный посредством мониторинга угол отклонения используют для генерирования выходного сигнала, который активирует сенсорное устройство вывода.
8. Способ по п.7, при котором сенсорное устройство вывода отображает состояние загрузки транспортного средства.
9. Способ по п.7, при котором сенсорное устройство вывода отображает или выдает звуковой сигнал, предупреждая о перегрузке.
10. Способ по п.7, при котором дополнительно сравнивают угол отклонения с заданным пороговым значением и генерируют выходной сигнал, когда угол отклонения достигает заданного значения.
11. Способ по п.7, при котором дополнительно:
измеряют пока транспортное средство является пустым угол, по меньшей мере, одного компонента подвески, используя наклономер или акселерометр и сохраняют упомянутый угол;
измеряют пока транспортное средство является полностью загруженным угол, по меньшей мере, одного компонента подвески, используя наклономер или акселерометр, сохраняют упомянутый угол и устанавливают верхнее пороговое значение, соответствующее углу при полной загрузке; и
сравнивают при загрузке транспортного средства угол отклонения с верхним пороговым значением и генерируют выходной сигнал, когда достигается верхнее пороговое значение.
12. Способ по п.11, при котором дополнительно:
измеряют положение транспортного средства, используя эталонное устройство, установленное на транспортном средстве; и корректируют угол при отсутствии загрузки и угол при полной загрузке для, по меньшей мере, одного компонента подвески, чтобы учесть положение транспортного средства, используя сигнал, генерируемый эталонным устройством.
13. Способ по п.11, при котором дополнительно
устанавливают промежуточное пороговое значение, величина которого составляет от 60 до 98% величины верхнего порогового значения; и генерируют выходной сигнал, когда угол отклонения достигает точки промежуточного порогового значения.
14. Способ по п.7, при котором дополнительно:
выполняют мониторинг угла отклонения, по меньшей мере, одного компонента подвески в двух отдельных временных интервалах;
определяют разницу углов отклонения из двух отдельных временных интервалов и
генерируют сигнал нарушения, индицирующий определение движения, если разница больше заданной величины.
15. Способ по п.7, при котором дополнительно:
выполняют дискретизацию угла отклонения через дискретные интервалы и сохраняют дискретные данные в виде n наборов выборок, каждый из которых содержит некоторое количество выборок, где n представляет собой целое число; и
генерируют сигнал нарушения, индицирующий определение движения, если разница между двумя следующими друг за другом наборами выборок больше заданной величины.
RU2009124466/11A 2006-11-29 2007-10-31 Система для индикации состояния загрузки транспортного средства RU2456171C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0623802.6A GB0623802D0 (en) 2006-11-29 2006-11-29 An arrangement of interconnected devices or system to indicate loading state or overload of the axles on a vehicle
GB0623802.6 2006-11-29
US11/717,332 2007-03-13
US11/717,332 US7761258B2 (en) 2006-11-29 2007-03-13 Method of monitoring a load condition of a vehicle
EP07251083.7 2007-03-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009124466A RU2009124466A (ru) 2011-01-10
RU2456171C2 true RU2456171C2 (ru) 2012-07-20

Family

ID=37671497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124466/11A RU2456171C2 (ru) 2006-11-29 2007-10-31 Система для индикации состояния загрузки транспортного средства

Country Status (19)

Country Link
US (3) US7761258B2 (ru)
EP (2) EP1905618B1 (ru)
JP (1) JP5450082B2 (ru)
KR (1) KR20090095620A (ru)
CN (1) CN101610927A (ru)
AT (2) ATE508894T1 (ru)
AU (1) AU2007306559B2 (ru)
BR (1) BRPI0719683B1 (ru)
CA (1) CA2670492C (ru)
DK (2) DK1905618T3 (ru)
ES (2) ES2366556T3 (ru)
GB (2) GB0623802D0 (ru)
IL (1) IL199001A0 (ru)
MX (1) MX2009005629A (ru)
NO (1) NO20092267L (ru)
RU (1) RU2456171C2 (ru)
TW (1) TW200836947A (ru)
WO (1) WO2008043578A1 (ru)
ZA (1) ZA200903723B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786684C1 (ru) * 2022-03-29 2022-12-23 Андрей Васильевич Галак Бортовая измерительная система грузового транспортного средства

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2072294A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-24 Iveco S.p.A. Method and system for detecting the load of a vehicle equipped with non-pneumatic suspensions
GB2469823B (en) * 2009-04-28 2011-07-06 Illinois Tool Works Weighing method and apparatus
JP2011031834A (ja) * 2009-08-05 2011-02-17 Hitachi Cable Ltd 移動体の運動制御用センサシステム及び移動体の運動制御用センサシステムの設置方法
AU2011200095B2 (en) * 2010-02-15 2015-07-16 Transport Certification Australia Limited System and method for monitoring vehicle mass tamper events
USRE49776E1 (en) * 2010-10-26 2024-01-02 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp controller, vehicle lamp system, and vehicle lamp control method
US8858117B2 (en) 2012-09-17 2014-10-14 Caterpillar Paving Products Inc. Pneumatic compactor weight sensing system
CN102968105B (zh) * 2012-11-23 2015-06-17 国家电网公司 电力大件在途双轴倾角无线实时监控系统
US9101519B2 (en) 2013-02-07 2015-08-11 Dallas Smith Corporation Leveling ramp for a wheelchair
FR3003834B1 (fr) * 2013-03-26 2015-04-24 Univ Blaise Pascal Clermont Ii Procede de reduction du risque de basculement d'un vehicule automoteur equipe d'un systeme de suspension pilotable
US8903612B2 (en) * 2013-04-26 2014-12-02 Caterpillar Inc. Method of determining when a payload loading event is occurring in a hauling machine
KR101713760B1 (ko) * 2016-01-18 2017-03-22 현대자동차주식회사 적재 중량 측정장치
CN107024264A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 中冶宝钢技术服务有限公司 车辆负载自称重系统及方法
US9952115B2 (en) 2016-02-01 2018-04-24 Caterpillar Inc. Angle of repose detector for hauling machines
AU2017201065A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-21 Toigo Importadora E Distribuidora De Sistemas Automotivos Ltda Onboard load weight measurement system for vehicles, with a multipoint automatic and semi-automatic calibration system.
CN106939907A (zh) * 2016-05-12 2017-07-11 华若延 一种用于建筑机械的能量回收系统
WO2018052787A1 (en) 2016-09-13 2018-03-22 Walmart Apollo, Llc System and methods for estimating storage capacity and identifying actions based on sound detection
US10070238B2 (en) 2016-09-13 2018-09-04 Walmart Apollo, Llc System and methods for identifying an action of a forklift based on sound detection
US9933294B1 (en) * 2017-01-12 2018-04-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle load indicator
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
AU2018337664A1 (en) * 2017-09-22 2020-04-30 OzX IP Pty Ltd Weight management system for a towed vehicle
US10829155B2 (en) 2017-10-19 2020-11-10 Nsk Ltd. Suspension operation system and suspension operation terminal
EP3698997A1 (en) 2017-10-19 2020-08-26 NSK Ltd. Extendible-contractible link and suspension
US20190143879A1 (en) * 2017-11-15 2019-05-16 Ford Global Technologies, Llc Motor vehicle with conspicuity lamp configured to indicate load
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
EP3758959A4 (en) 2018-02-27 2022-03-09 Methode Electronics, Inc. TOWING SYSTEMS AND METHODS USING MAGNETIC SENSING
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US10946710B2 (en) * 2018-08-08 2021-03-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for alerting drivers of excessive tongue weight
AT522413A1 (de) * 2019-04-10 2020-10-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Abständen zwischen Wagenkästen und Fahrwerken von Fahrzeugen
DE102019111187A1 (de) * 2019-04-30 2020-11-05 Wabco Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer Achslast an einem mechanisch gefederten Fahrzeug
KR102277518B1 (ko) * 2019-09-26 2021-07-15 지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨 오토 레벨링 센서와 전자식 부스터를 이용하는 차량의 브레이크 제어장치 및 제어방법
US11300442B2 (en) 2020-02-07 2022-04-12 Illinois Tool Works Inc. Weighing apparatus with alignment of accelerometer coordinate system and load cell coordinate system and related method
US11338676B2 (en) * 2020-06-09 2022-05-24 GM Global Technology Operations LLC Load sensing system for a vehicle and method of inhibiting vehicle movement based on sensed load
EP4364982A1 (en) * 2022-11-03 2024-05-08 Volvo Truck Corporation A suspension system for a heavy vehicle
EP4364983A1 (en) * 2022-11-03 2024-05-08 Volvo Truck Corporation A vehicle suspension system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997043605A1 (en) * 1996-05-14 1997-11-20 Ronani Limited Load measuring device for a vehicle
GB2313347A (en) * 1996-05-22 1997-11-26 Rover Group Anti-grounding suspension, sensing strut extension, pressure drop and wheel slip
EP1356963A1 (en) * 2002-04-23 2003-10-29 Barksdale, Inc. Electronic control of vehicle air suspension
WO2005123427A1 (en) * 2004-06-15 2005-12-29 Volvo Lastvagnar Ab Arrangement and method for calculating the chassis height at a vehcle

Family Cites Families (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3480095A (en) * 1967-11-29 1969-11-25 Railway Express Agency Inc Axle loading indicator
US3717104A (en) * 1970-07-08 1973-02-20 United Aircraft Corp Active roll controling truck stabilizing mechanism
JPS57102823A (en) 1980-12-16 1982-06-26 Matsushita Electric Works Ltd Reclamation of plastic
JPS57102823U (ru) * 1980-12-17 1982-06-24
US4384628A (en) * 1981-04-22 1983-05-24 Jackson James M Vehicle overload detector
US4506328A (en) 1982-07-30 1985-03-19 Sundstrand Data Control, Inc. Static low tire pressure detection system for aircraft
GB2136141A (en) 1983-03-09 1984-09-12 Leyland Vehicles Vehicle Axle Load Indicator
JPS6134425A (ja) * 1984-07-27 1986-02-18 Komatsu Ltd ダンプトラツクの積載重量測定方法
US4635739A (en) * 1985-06-25 1987-01-13 Caterpillar Inc. Payload monitor
US4832141A (en) * 1986-11-28 1989-05-23 Accu-Weigh Systems, Inc. Vehicle mounted load indicator system
JPH01266005A (ja) 1988-04-15 1989-10-24 Honda Motor Co Ltd サスペンション装置
US4917197A (en) * 1989-02-10 1990-04-17 Blodgett & Blodgett, P.C. Weighing system for vehicles
US5161628A (en) * 1989-05-09 1992-11-10 Wirth Gallo Messtechnik Ag Axle spring balance
JP2686843B2 (ja) * 1990-05-07 1997-12-08 株式会社小松製作所 車両の積載重量の計測装置
RU1812445C (ru) 1990-07-09 1993-04-30 Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова Устройство дл сигнализации о нагрузке на автомобиль
US5141065A (en) * 1990-11-14 1992-08-25 Metro Corporation Weight activated platform scale
US5167289A (en) * 1991-04-30 1992-12-01 Stevenson David L Air spring load monitoring system
DE4115074A1 (de) 1991-05-08 1992-11-12 Bernhard Lechner Vorrichtung zur ueberwachung des gewichts von nutzfahrzeugen
JPH05142021A (ja) 1991-11-18 1993-06-08 Toyota Motor Corp 路面傾斜角検出装置
US5376760A (en) * 1993-04-26 1994-12-27 Horsley; Charles L. Truck load indicator apparatus
JPH06344742A (ja) * 1993-06-10 1994-12-20 Toyota Motor Corp 車両用懸架装置
US5546805A (en) * 1994-08-12 1996-08-20 Coyote Engineering Services, Inc. Angle and angular acceleration sensors
US5963128A (en) * 1994-11-22 1999-10-05 Schrader-Bridgeport International, Inc. Remote tire pressure monitoring system
JPH09113341A (ja) 1995-10-17 1997-05-02 Nok Corp 荷重センサ
US5814771A (en) * 1996-02-16 1998-09-29 Structural Instrumentation, Inc. On-board microprocessor controlled load weighing system
US5677498A (en) 1996-08-01 1997-10-14 Structural Instrumentation, Inc. Vehicle axle load weighing system
US5825284A (en) * 1996-12-10 1998-10-20 Rollover Operations, Llc System and method for the detection of vehicle rollover conditions
SE512146C2 (sv) * 1997-01-24 2000-01-31 Volvo Ab Anordning samt dosa för körlägesreglering för ett luftfjädrat fordon
US5844474A (en) * 1997-07-03 1998-12-01 Saling; Brian Jay Vehicle overload sensor
US5895892A (en) * 1997-08-29 1999-04-20 Interpool Limited Overload detection system
US6025563A (en) * 1997-10-01 2000-02-15 Vehicle Enhancement Systems, Inc. Apparatus and method for indicating load weight of a vehicle
US6486773B1 (en) * 1998-09-10 2002-11-26 Schrader-Bridgeport International, Inc. Method for communicating data in a remote tire pressure monitoring system
US6205867B1 (en) * 1998-10-07 2001-03-27 American Electric Power, Inc. Power line sag monitor
US6363331B1 (en) * 1998-12-09 2002-03-26 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Weight distribution monitor
US6082715A (en) 1999-03-09 2000-07-04 Navistar International Transportation Corp Integrated semi-active seat suspension and seat lockup system
US6417766B1 (en) * 2000-01-14 2002-07-09 Schrader-Bridgeport International, Inc. Method and apparatus for identifying remote sending units in a tire pressure monitor system of a vehicle using secondary modulation of wheel rotation
US6560561B1 (en) * 2000-04-13 2003-05-06 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Integrated payload sensor
US6518876B1 (en) * 2000-04-25 2003-02-11 Schrader-Bridgeport International, Inc. Determination of wheel sensor position using radio frequency detectors in an automotive remote tire monitor system
IT249296Y1 (it) 2000-07-07 2003-04-08 Space Srl Misuratore di altezza/clinometro integrato.
US6566864B1 (en) 2000-09-01 2003-05-20 Ford Global Technologies, L.L.C. Angular position sensor for vehicle suspension
US6601013B2 (en) * 2000-12-20 2003-07-29 Caterpillar Inc Method and apparatus configured to determine the weight of a machine payload
DE60120628T2 (de) 2001-01-29 2006-12-28 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Beladungsschätzer
JP4223292B2 (ja) * 2001-05-17 2009-02-12 株式会社ブリヂストン タイヤ空気圧センサーユニットの自己識別コードの登録方法
US7423532B2 (en) * 2001-10-29 2008-09-09 Schrader Bridgeport International, Inc. Determination of wheel sensor position using a single radio frequency detector in an automotive remote tire monitor system
JP3892722B2 (ja) * 2001-12-21 2007-03-14 株式会社ブリヂストン 路面状態及びタイヤ走行状態推定装置及び車両制御装置
JP2003237328A (ja) * 2002-02-19 2003-08-27 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置の送信機及びタイヤ状態監視装置
US20060267296A1 (en) * 2002-04-23 2006-11-30 Dodd C I Electronic control of vehicle air suspension
US6959932B2 (en) * 2002-11-04 2005-11-01 Volvo Trucks North America, Inc. Electronic height control
FR2847667B1 (fr) * 2002-11-22 2005-01-07 Siemens Vdo Automotive Dispositif de detection de la position d'une roue de vehicule
US6888446B2 (en) * 2003-02-25 2005-05-03 Lear Corporation Tire pressure monitoring auto location assembly
US6904796B2 (en) * 2003-04-21 2005-06-14 G-5 Electronics, Llc Remote tire monitoring systems tool
SE525762C2 (sv) 2003-09-12 2005-04-19 Volvo Lastvagnar Ab Kalibreringsmetod för en fordonslutningsgivare
JP2005100100A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Toyota Motor Corp 車輪情報処理装置および車輪情報処理方法
US7247803B2 (en) 2004-01-15 2007-07-24 Komatsu Ltd. Loaded weight measurement method and loaded weight measurement device for dump truck
FR2869839B1 (fr) * 2004-05-04 2006-07-07 Johnson Controls Tech Co Systeme de controle de la pression des pneumatiques des roues d'un vehicule automobile
US7279806B2 (en) 2004-07-27 2007-10-09 Elaine E. Futrell Ignition system with driver identification
JP2006062516A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置，送信装置及び受信装置
SE529962C2 (sv) 2004-10-18 2008-01-15 Volvo Lastvagnar Ab System och förfarande för axellastreglering för en lastbärande lastbil
US7142102B2 (en) 2004-11-07 2006-11-28 Lear Corporation Weight overload warning system
FI118441B (fi) 2005-01-05 2007-11-15 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kuljetusajoneuvon lastin punnitsemiseksi, kuljetusajoneuvo sekä telirakenne
JP4341559B2 (ja) * 2005-01-26 2009-10-07 トヨタ自動車株式会社 車輪情報処理装置
JP2006242707A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Denso Corp タイヤ空気圧検出装置
US7508299B2 (en) * 2005-03-18 2009-03-24 Infineon Technologies Ag Wireless network time stamp system and method
US7141746B1 (en) * 2005-07-18 2006-11-28 Scott Dale W Device for determining on board weight of tractor-trailers and method
US7612303B1 (en) * 2006-04-19 2009-11-03 QuickCheck Axle Scales, Inc. Self contained axle load scale for vehicles having spring suspensions
US7860634B2 (en) * 2007-09-27 2010-12-28 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. Method and apparatus for identification of wheels of a vehicle and a vehicle comprising same
JP5142021B2 (ja) 2007-12-19 2013-02-13 株式会社リコー 独立分散金属微粒子及び独立分散金属微粒子分散媒体の製造方法と製造装置と独立分散金属微粒子及び独立分散金属微粒子分散媒体
DE102008003192A1 (de) * 2008-01-04 2009-07-09 Wabco Gmbh Verfahren zum Identifizieren von Minderdruck aufweisenden Reifen von Fahrzeugrädern
DE102008007775A1 (de) * 2008-02-06 2009-08-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Änderung der Aufstandfläche eines Reifens
JP2010112818A (ja) * 2008-11-06 2010-05-20 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置の受信機
KR101085204B1 (ko) * 2009-12-03 2011-11-21 씨트론 주식회사 타이어 감시 장치 및 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997043605A1 (en) * 1996-05-14 1997-11-20 Ronani Limited Load measuring device for a vehicle
GB2313347A (en) * 1996-05-22 1997-11-26 Rover Group Anti-grounding suspension, sensing strut extension, pressure drop and wheel slip
EP1356963A1 (en) * 2002-04-23 2003-10-29 Barksdale, Inc. Electronic control of vehicle air suspension
WO2005123427A1 (en) * 2004-06-15 2005-12-29 Volvo Lastvagnar Ab Arrangement and method for calculating the chassis height at a vehcle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2786684C1 (ru) * 2022-03-29 2022-12-23 Андрей Васильевич Галак Бортовая измерительная система грузового транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
AU2007306559A1 (en) 2008-04-17
KR20090095620A (ko) 2009-09-09
US20080121438A1 (en) 2008-05-29
JP5450082B2 (ja) 2014-03-26
GB0623802D0 (en) 2007-01-10
CN101610927A (zh) 2009-12-23
EP1905618A1 (en) 2008-04-02
NO20092267L (no) 2009-06-12
ATE508894T1 (de) 2011-05-15
ES2376046T3 (es) 2012-03-08
CA2670492A1 (en) 2008-04-17
GB0705019D0 (en) 2007-04-25
MX2009005629A (es) 2009-11-18
BRPI0719683B1 (pt) 2019-03-19
IL199001A0 (en) 2010-02-17
GB2444277A (en) 2008-06-04
DK1905618T3 (da) 2011-08-15
US8412485B2 (en) 2013-04-02
ZA200903723B (en) 2010-08-25
ATE537985T1 (de) 2012-01-15
BRPI0719683A2 (pt) 2013-12-24
JP2010510926A (ja) 2010-04-08
DK2099626T3 (da) 2012-03-05
USRE46706E1 (en) 2018-02-13
WO2008043578A1 (en) 2008-04-17
EP2099626A1 (en) 2009-09-16
AU2007306559B2 (en) 2012-07-26
CA2670492C (en) 2015-02-10
ES2366556T3 (es) 2011-10-21
EP1905618B1 (en) 2011-05-11
GB2444277B (en) 2012-02-08
EP2099626B1 (en) 2011-12-21
US20100289658A1 (en) 2010-11-18
TW200836947A (en) 2008-09-16
US7761258B2 (en) 2010-07-20
RU2009124466A (ru) 2011-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2456171C2 (ru) Система для индикации состояния загрузки транспортного средства
US9796392B2 (en) Method of determining whether a frame of a work machine is approaching a tip over point
EP0914264B1 (en) Device for a vehicle
EP0540741A1 (en) System for measuring carrying weight of vehicle
EP1226986B1 (en) Load estimator
US8874329B2 (en) Method and device for monitoring the stability of a loading crane mounted on a vehicle
WO2009001039A1 (en) A sensor unit and a vehicle load and parking warning system incorporating such sensor units
EP3059202B1 (en) A lifting vehicle with a transverse stability control system
CN110072716B (zh) 用于监控有效载荷分布的系统和方法以及包括其的机器
US20060109099A1 (en) Weight overload warning system
CN112270828A (zh) 车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆
JPH08210905A (ja) 貨物自動車の積載重量測定装置
KR101980607B1 (ko) 스트레인 게이지를 이용한 차량용 중량측정장치 및 그 방법
WO2006080611A1 (en) Method and system for controlling overloaded
EP1714118B1 (en) A device, a method and a vehicle for showing at least one load-related parameter
JP2020134275A (ja) 積載状況監視装置および積載状況監視方法
JPH06135691A (ja) 重量バランス検出装置
KR20020037627A (ko) 축중기의 측정결과를 검증하기 위한 계중기
EP4364983A1 (en) A vehicle suspension system
WO1999009379A1 (en) A method for determining weight of load carried by a mining vehicle