RU2363642C1 - Cable-belt conveyor - Google Patents

Cable-belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
RU2363642C1
RU2363642C1 RU2008113897/11A RU2008113897A RU2363642C1 RU 2363642 C1 RU2363642 C1 RU 2363642C1 RU 2008113897/11 A RU2008113897/11 A RU 2008113897/11A RU 2008113897 A RU2008113897 A RU 2008113897A RU 2363642 C1 RU2363642 C1 RU 2363642C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt
tape
conveyor
rollers
rope
Prior art date
Application number
RU2008113897/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Тарасов (RU)
Юрий Дмитриевич Тарасов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (технический университет)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority to RU2008113897/11A priority Critical patent/RU2363642C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2363642C1 publication Critical patent/RU2363642C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: production line engineering.
SUBSTANCE: conveyor includes frame (1), charging and discharging devices, belt circuit on drums. Cable (12) is positioned inside the belt circuit along its longitudinal axis. At carrying belt run (6) the cable is propped on horizontal rollers (14) with flanges which can interact with side edges of the cable. Belt walls at the carrying run are supported by tilted rollers (16, 17), forming chute profile of the belt cross-section. Belt and cable supporting rollers are distanced from each other along the conveyor length. Driving and tension pulleys are made in the form of annular hollows of trapezoidal cross-section in cylindrical drum shells oriented along longitudinal axis of the conveyor. Idle run of the belt circuit features also vertical tension device. Parametres defining belt cross-section profile and belt position against drive circuit are determined by the ratio H≤05 B α-1 {cos[arc sin(b B-1 α)]-cos α}, where H is elevation of belt wall edges over the upper edge of drive circuit, m; B is the belt width, m; α is the belt roller tilt angle against horizon, radian; b is the horizontal distance between outer edges of drive circuit, m.
EFFECT: simplified conveyor construction, increased carrying capacity of belt.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к ленточно-канатнымым конвейерам для транспортирования кусковых и сыпучих грузов.The invention relates to conveyor engineering, and in particular to cable-rope conveyors for transporting lumpy and bulk cargoes.

Известен ленточный конвейер с подвесной лентой, включающий стойки, загрузочное и разгрузочное приспособления, бесконечно замкнутую в вертикальной плоскости на барабанах конвейерную ленту, два бесконечно замкнутых на приводных, натяжных и отклоняющих шкивах гибких элементов в виде тягово-несущих стальных проволочных канатов с возможностью опирания на них бортов конвейерной ленты, дисковые ролики с возможностью опирания на них канатов, раму (Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983, с.158-159, рис.4.47).Known belt conveyor with hanging tape, including racks, loading and unloading devices, conveyor belt infinitely closed in a vertical plane on the drums, two flexible elements infinitely closed on drive, tension and deflecting pulleys in the form of traction-bearing steel wire ropes with the possibility of bearing on them the sides of the conveyor belt, disk rollers with the possibility of supporting ropes on them, the frame (Spivakovsky A.O., Dyachkov V.K. Transporting machines. M: Mashinostroenie, 1983, p. 158-159, Fig. 4.47).

Однако недостатками известного конвейера являются сложность конструкции, вызванная раздельным замыканием ленточного и канатного контуров и значительным количеством отклоняющих шкивов для тяговых канатов, наличием сложных систем натяжки для двух тяговых канатов, ограничение площади поперечного сечения транспортируемого груза из-за незначительного прогиба конвейерной ленты в пролете между тяговыми канатами, что снижает несущую способность ленты и производительность конвейера.However, the disadvantages of the known conveyor are the design complexity caused by the separate closure of the tape and rope circuits and a significant number of deflecting pulleys for traction ropes, the presence of complex tensioning systems for two traction ropes, limitation of the cross-sectional area of the transported cargo due to slight deflection of the conveyor belt in the span between the traction ropes, which reduces the bearing capacity of the tape and the performance of the conveyor.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции конвейера и увеличение несущей способности лентыThe technical result of the invention is to simplify the design of the conveyor and increase the bearing capacity of the tape

Технический результат достигается тем, что в ленточно-канатном конвейере, содержащем раму, загрузочное и разгрузочное приспособления, бесконечно замкнутый на барабанах контур ленты, бесконечно замкнутый на приводном и натяжном шкивах тяговый контур из стального проволочного каната, кинематически связанный с лентой, согласно изобретению контур стального проволочного каната размещен внутри контура ленты вдоль ее продольной оси с опиранием каната на грузонесущей ветви ленты на горизонтально ориентированные ролики с ребордами с возможностью их взаимодействия с боковыми кромками каната, а борта ленты на ее грузонесущей ветви опираются на наклонные ролики с формированием желобчатого профиля ленты в поперечном сечении, при этом ролики для опирания ленты и каната размещены со смещением друг относительно друга по длине конвейера, приводной и натяжной шкивы выполнены в виде кольцевых углублений трапецеидального поперечного сечения в цилиндрических обечайках барабанов, ориентированных по продольной оси конвейера, а контур ленты на ее нерабочей ветви дополнительно снабжен вертикальным натяжным устройством, при этом параметры, определяющие поперечный профиль ленты и ее расположение относительно тягового контура, приняты из следующего соотношенияThe technical result is achieved by the fact that in a conveyor-belt conveyor containing a frame, loading and unloading devices, an infinitely closed on the reels belt circuit, infinitely closed on the drive and tension pulleys a traction contour of a steel wire rope, kinematically connected with the tape, according to the invention, the contour of a steel the wire rope is placed inside the loop of the tape along its longitudinal axis with the rope resting on the load-bearing branch of the tape on horizontally oriented rollers with flanges with possible their interaction with the lateral edges of the rope, and the sides of the tape on its load-bearing branch are supported by inclined rollers with the formation of a grooved profile of the tape in cross section, while the rollers for supporting the tape and the rope are displaced relative to each other along the length of the conveyor, drive and tension pulleys made in the form of annular recesses of a trapezoidal cross section in cylindrical shells of drums oriented along the longitudinal axis of the conveyor, and the tape contour on its non-working branch is additionally supplied n vertical tensioning device, while the parameters determining the transverse profile of the tape and its location relative to the traction circuit are taken from the following relation

Н≤05 В α-1 {cos[arc sin(b B-1 α)]-cos α},H≤05 V α -1 {cos [arc sin (b B -1 α)] - cos α},

где Н - превышение бортовых кромок ленты над верхней кромкой тягового контура, м; В - ширина ленты, м; α - угол наклона к горизонту роликов для ленты, рад; b - расстояние по горизонтали между наружными кромками тягового контура, м. Тяговый контур может быть выполнен из одного плоского стального проволочного каната или двух канатов круглого поперечного сечения.where H is the excess of the side edges of the tape over the upper edge of the traction circuit, m; In - the width of the tape, m; α is the angle of inclination to the horizon of the rollers for the tape, rad; b is the horizontal distance between the outer edges of the traction circuit, m. The traction circuit can be made of one flat steel wire rope or two ropes of circular cross section.

Ленточно-канатный конвейер представлен на фиг.1 - продольный разрез; на фиг.2 - поперечное сечение средней части конвейера с одним плоским тяговым канатом; на фиг.3 - то же, с двумя канатами круглого поперечного сечения; на фиг.4 - поперечный разрез по оси приводного шкива одним плоским канатом; на фиг.5 - то же, с двумя канатами круглого поперечного сечения.The belt-conveyor is presented in figure 1 - a longitudinal section; figure 2 is a cross section of the middle part of the conveyor with one flat traction rope; figure 3 is the same with two ropes of circular cross section; figure 4 is a transverse section along the axis of the drive pulley with one flat rope; figure 5 is the same with two ropes of circular cross section.

Ленточно-канатный конвейер содержит раму 1, загрузочное 2 и разгрузочное 3 приспособления, бесконечно замкнутый на барабанах 4 и 5 контур ленты, содержащий грузонесущую 6 и нерабочую 7 ветви. Внутри контура ленты 6, 7 вдоль ее продольной оси 8 размещен бесконечно замкнутый на приводном 9 и натяжном 10 шкивах тяговый контур 11 из стального проволочного каната. Тяговый контур 11 может быть выполнен из одного плоского стального проволочного каната 12 или двух канатов 13 круглого поперечного сечения.The belt-and-rope conveyor contains a frame 1, a loading 2 and an unloading 3 device, an infinitely closed on the reels 4 and 5 belt loop containing a load-bearing 6 and non-working 7 branches. Inside the contour of the tape 6, 7 along its longitudinal axis 8 is placed endlessly closed on the drive 9 and tension 10 pulleys, the traction circuit 11 of the steel wire rope. The traction circuit 11 can be made of one flat steel wire rope 12 or two ropes 13 of circular cross section.

Тяговый контур 11 размещен с возможностью опирания каната 12 или 13 на грузонесущей ветви 6 ленты на горизонтально ориентированные ролики 14 с ребордами 15 с возможностью их взаимодействия с боковыми кромками стального проволочного каната 12 или 13. Борта ленты на ее грузонесущей ветви 6 опираются на наклонные ролики 16 и 17 с формированием желобчатого профиля ленты в поперечном сечении, а на нерабочей ветви 7 - на ролики 18. При этом ролики 16, 17 для опирания грузонесущей ветви 6 ленты и верхней ветви контура 11 каната 12 или 13 размещены со смещением друг относительно друга по длине конвейера. При этом параметры, определяющие поперечный профиль ленты и ее расположение относительно тягового контура, приняты из следующего соотношенияThe traction circuit 11 is placed with the possibility of supporting the rope 12 or 13 on the load-bearing branch 6 of the tape on horizontally oriented rollers 14 with flanges 15 with the possibility of their interaction with the lateral edges of the steel wire rope 12 or 13. The sides of the tape on its load-bearing branch 6 are supported by inclined rollers 16 and 17 with the formation of a grooved profile of the tape in cross section, and on the non-working branch 7 - on the rollers 18. In this case, the rollers 16, 17 for supporting the load-bearing branch 6 of the tape and the upper branch of the circuit 11 of the rope 12 or 13 are offset tnositelno other along the conveyor. The parameters that determine the transverse profile of the tape and its location relative to the traction circuit are taken from the following relation

Н≤05 В α-1{cos[arc sin(b B-1 α)]-cos α},H≤05 V α -1 {cos [arc sin (b B -1 α)] - cos α},

где Н - превышение бортовых кромок ленты над верхней кромкой тягового контура, м; В - ширина ленты, м; α - угол наклона к горизонту роликов для ленты, рад; b - расстояние по горизонтали между наружными кромками тягового контура, м. Приводной 9 и натяжной 10 шкивы выполнены в виде кольцевых углублений 19 трапецеидального поперечного сечения в цилиндрических обечайках барабанов 4 и 5, ориентированных по продольной оси 8 конвейера. Контур ленты на ее нерабочей ветви 7 дополнительно снабжен вертикальным натяжным устройством, состоящим из двух оборотных 20, 21 и натяжного 22 барабанов. Вертикальное натяжное устройство для ленты может быть размещено в наиболее удобном месте на нерабочей ветви 7 ленты при проектировании конвейера, 23 - роликоопора для нерабочей ветви 7 ленты, 24 -транспортируемый груз, 25 - направление движения грузонесущей ветви 6 ленты.where H is the excess of the side edges of the tape over the upper edge of the traction circuit, m; In - the width of the tape, m; α is the angle of inclination to the horizon of the rollers for the tape, rad; b - horizontal distance between the outer edges of the traction circuit, m. Drive 9 and tension 10 pulleys are made in the form of annular recesses 19 of a trapezoidal cross section in the cylindrical shells of the drums 4 and 5, oriented along the longitudinal axis 8 of the conveyor. The contour of the tape on its non-working branch 7 is additionally equipped with a vertical tensioning device, consisting of two revolving 20, 21 and tension 22 reels. The vertical tensioning device for the tape can be placed in the most convenient place on the idle branch 7 of the tape when designing the conveyor, 23 - the roller support for the non-working branch 7 of the tape, 24 - transported cargo, 25 - the direction of movement of the load-bearing branch 6 of the tape.

Ленточно-канатный конвейер действует следующим образом. Предварительное натяжение тяговому контуру 11 для передачи ему необходимого тягового усилия от приводного шкива 9 обеспечивается натяжным шкивом 10, выполненным совместно с барабаном 5. При вращении приводного шкива 9 вместе с барабаном 4 тяговому контуру 11 в виде стальных проволочных канатов 12 или 13 при их взаимодействии с поверхностью кольцевых углублений 19 в барабане 4 сообщается движущее усилие за счет трения между шкивом 9 и прижатым к нему на угле обхвата стальным проволочным канатом. Тяговое усилие от стальных проволочных канатов 12 или 13 передается опирающейся на тяговый контур 11 грузонесущей ветви 6 ленты с находящимся на ней транспортируемым грузом 24 за счет сил трения, формируемых по всей длине конвейера за счет веса грузонесущей ветви 6 ленты с грузом 24. При этом в формировании усилия прижатия участвует почти вся весовая нагрузка. Это обеспечивается за счет соответствующего выбора параметров размещения грузонесущей ветви 6 ленты относительно тягового контура 11. Поэтому тяговые возможности предлагаемого привода ленты практически такие же, как и у конвейера-прототипа. Более того, за счет независимой натяжки ленты на ее нерабочей ветви 7 с помощью вертикального натяжного устройства 20, 21, 22 ленте 6, 7 может непосредственно передаваться еще дополнительное тяговое усилие при ее взаимодействия с барабаном 4, который вращается от одного привода вместе со шкивом 9. Дополнительное натяжное устройство для ленты 6, 7 позволяет обеспечить ее необходимое натяжение за счет компенсации большей вытяжки ленты 6, 7 по сравнению с тяговым контуром 11, выполненным из стальных проволочных канатов 12 или 13. Нижняя ветвь тягового контура 11 перемещается совместно с нерабочей ветвью 7 ленты, свободно располагаясь на ее внутренней поверхности, которая опирается на роликоопоры 23. Тяговый контур 11 в виде стальных проволочных канатов 12 или 13 от поперечного смещения удерживается ребордами 15 роликов 14. Благодаря этому от поперечного смещения удерживается и грузонесущая ветвь 6 ленты. Удерживающими силами являются силы трения между лентой 6 и стальными проволочными канатами 12 и 13. За счет центрирования грузонесущей ветви 6 ленты на всем пролете между барабанами 4 и 5 обеспечиваются также благоприятные условия и для перемещения без поперечного смещения нерабочей ветви 7 ленты. Использование в качестве тягового контура 11 плоского стального проволочного каната 12 позволяет ограничить диаметры приводного 9 и натяжного 10 шкивов, а также диаметры барабанов 4 и 5, с которыми шкивы 9 и 10 выполнены совместно. В прелагаемой конструкции конвейера количество опорных роликов 14, 16, 17 и 23 не превышает количество роликов у обычного ленточного конвейера, но благодаря использованию канатного (12 или 13) тягового контура 11 может быть значительно увеличена длина конвейера.The belt conveyor operates as follows. The preliminary tension of the traction circuit 11 for transmitting the necessary traction to it from the drive pulley 9 is provided by the tension pulley 10, made in conjunction with the drum 5. When the drive pulley 9 rotates together with the drum 4, the traction circuit 11 in the form of steel wire ropes 12 or 13 during their interaction with The surface of the annular recesses 19 in the drum 4 imparts a driving force due to friction between the pulley 9 and the steel wire rope pressed against it at the angle of the girth. The pulling force from the steel wire ropes 12 or 13 is transmitted based on the load-bearing branch 6 of the belt supported by the traction circuit 11 with the transported load 24 on it due to the friction forces generated along the entire length of the conveyor due to the weight of the load-bearing branch 6 of the tape with the load 24. Moreover, Almost the entire weight load is involved in the formation of the pressing force. This is ensured by an appropriate choice of placement parameters of the load-bearing branch 6 of the belt relative to the traction circuit 11. Therefore, the traction capabilities of the proposed belt drive are almost the same as that of the prototype conveyor. Moreover, due to the independent tension of the tape on its non-working branch 7 with the help of the vertical tensioning device 20, 21, 22, the tape 6, 7 can also directly transmit additional traction when it interacts with the drum 4, which rotates from one drive along with the pulley 9 An additional tensioning device for the tape 6, 7 allows you to provide its necessary tension by compensating for the greater stretching of the tape 6, 7 compared to the traction circuit 11 made of steel wire ropes 12 or 13. The lower branch of the traction to The line 11 moves together with the non-working branch of the tape 7, freely located on its inner surface, which rests on the roller bearings 23. The traction circuit 11 in the form of steel wire ropes 12 or 13 is held from the lateral displacement by the flanges 15 of the rollers 14. Due to this, it is kept from the lateral displacement and load-bearing branch 6 tape. The holding forces are the frictional forces between the tape 6 and the steel wire ropes 12 and 13. Due to the centering of the load-bearing branch 6 of the tape over the entire span between the reels 4 and 5, favorable conditions are also provided for moving without lateral displacement of the non-working branch of the tape 7. The use of a flat steel wire rope 12 as a traction circuit 11 allows to limit the diameters of the drive 9 and tension pulleys 10, as well as the diameters of the drums 4 and 5, with which the pulleys 9 and 10 are made together. In the proposed conveyor design, the number of support rollers 14, 16, 17 and 23 does not exceed the number of rollers of a conventional belt conveyor, but thanks to the use of a cable (12 or 13) traction loop 11, the length of the conveyor can be significantly increased.

Отличительные признаки изобретения позволяют упростить конструкцию конвейера и увеличить несущую способность ленты по сравнению с прототипом.Distinctive features of the invention can simplify the design of the conveyor and increase the bearing capacity of the tape compared with the prototype.

Claims (3)

1. Ленточно-канатный конвейер, содержащий раму, загрузочное и разгрузочное приспособления, бесконечно замкнутый на барабанах контур ленты, бесконечно замкнутый на приводном и натяжном шкивах тяговый контур из стального проволочного каната, кинематически связанный с лентой, отличающийся тем, что контур стального проволочного каната размещен внутри контура ленты вдоль ее продольной оси с опиранием каната на грузонесущей ветви ленты на горизонтально ориентированные ролики с ребордами с возможностью их взаимодействия с боковыми кромками каната, а борта ленты на ее грузонесущей ветви опираются на наклонные ролики с формированием желобчатого профиля ленты в поперечном сечении, при этом ролики для опирания ленты и каната размещены со смещением относительно друг друга по длине конвейера, приводной и натяжной шкивы выполнены в виде кольцевых углублений трапецеидального поперечного сечения в цилиндрических обечайках барабанов, ориентированных по продольной оси конвейера, а контур ленты на ее нерабочей ветви дополнительно снабжен вертикальным натяжным устройством, при этом параметры, определяющие поперечный профиль ленты и ее расположение относительно тягового контура, приняты из следующего соотношения
Н≤05 В α-1 {cos[arc sin(b B-1 α)]-cos α},
где Н - превышение бортовых кромок ленты над верхней кромкой тягового контура, м; В - ширина ленты, м; α - угол наклона к горизонту роликов для ленты, рад; b - расстояние по горизонтали между наружными кромками тягового контура, м.1. A belt-and-rope conveyor comprising a frame, loading and unloading devices, a belt loop infinitely closed on the drums, a traction loop made of a steel wire rope infinitely closed on the drive and tension pulleys, kinematically connected with the belt, characterized in that the steel wire rope loop is placed inside the tape contour along its longitudinal axis with the rope resting on the load-bearing branch of the tape on horizontally oriented rollers with flanges with the possibility of their interaction with the lateral edges the rope, and the sides of the tape on its load-bearing branch rely on inclined rollers with the formation of a grooved profile of the tape in cross section, while the rollers for supporting the tape and the rope are displaced relative to each other along the length of the conveyor, the drive and tension pulleys are made in the form of ring grooves of a trapezoidal the cross section in the cylindrical shells of the drums oriented along the longitudinal axis of the conveyor, and the contour of the tape on its non-working branch is additionally equipped with a vertical tensioning device, while m parameters that determine the transverse profile of the tape and its location relative to the traction circuit are taken from the following ratio
H≤05 V α -1 {cos [arc sin (b B -1 α)] - cos α},
where H is the excess of the side edges of the tape over the upper edge of the traction circuit, m; In - the width of the tape, m; α is the angle of inclination to the horizon of the rollers for the tape, rad; b - horizontal distance between the outer edges of the traction circuit, m 2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что тяговый контур выполнен из одного плоского стального проволочного каната.2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the traction circuit is made of one flat steel wire rope. 3. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что тяговый контур выполнен из двух канатов круглого поперечного сечения. 3. The conveyor according to claim 1, characterized in that the traction circuit is made of two ropes of circular cross section.
RU2008113897/11A 2008-04-08 2008-04-08 Cable-belt conveyor RU2363642C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113897/11A RU2363642C1 (en) 2008-04-08 2008-04-08 Cable-belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008113897/11A RU2363642C1 (en) 2008-04-08 2008-04-08 Cable-belt conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2363642C1 true RU2363642C1 (en) 2009-08-10

Family

ID=41049528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008113897/11A RU2363642C1 (en) 2008-04-08 2008-04-08 Cable-belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2363642C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526640C1 (en) * 2013-08-09 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Double-loop belt-rope conveyor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЗЕНКОВ Р.Л. и др. Машины непрерывного транспорта. - М.: Машиностроение, 1987, стр.89. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526640C1 (en) * 2013-08-09 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Double-loop belt-rope conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2363642C1 (en) Cable-belt conveyor
KR101381960B1 (en) A impact bar having improved structure for the coefficient of friction of the conveyor belt
RU2455216C2 (en) High-angle conveyor
RU2363641C1 (en) Cable-belt conveyor
RU2375285C1 (en) Cable-belt conveyor
RU2408518C1 (en) Belt-rope conveyor
RU2363643C1 (en) Cable-belt conveyor
RU2463236C1 (en) Multidrive belt-rope conveyor
RU2405727C1 (en) Belt-rope conveyor
RU2375284C1 (en) Cable-belt conveyor
RU2336214C1 (en) Cable-belt conveyor
RU2526640C1 (en) Double-loop belt-rope conveyor
RU2285649C1 (en) Overhead belt conveyor
JP2012020810A (en) Belt conveyor
RU2494948C1 (en) Cable-belt conveyor with intermediate drives
RU2424969C1 (en) Belt-rope conveyor
RU2361798C1 (en) Inclined belt conveyor
RU2478549C1 (en) High-angle belt conveyor
RU2478550C1 (en) Increased-capacity bucket belt elevator
RU2340529C1 (en) Cable-belt conveyer
RU2440284C1 (en) Vertical belt conveyor
RU2307779C1 (en) Vertical belt conveyor
SU1102746A1 (en) Apparatus for transfer of unit loads between conveyrs
RU2287472C1 (en) Overhead belt conveyor
RU196369U1 (en) Belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100409