RU2207436C2 - Способ дистанционного приведения в действие управляющего устройства и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ дистанционного приведения в действие управляющего устройства и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2207436C2
RU2207436C2 RU2000114584/09A RU2000114584A RU2207436C2 RU 2207436 C2 RU2207436 C2 RU 2207436C2 RU 2000114584/09 A RU2000114584/09 A RU 2000114584/09A RU 2000114584 A RU2000114584 A RU 2000114584A RU 2207436 C2 RU2207436 C2 RU 2207436C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
radio
remote control
control
transmitter
Prior art date
Application number
RU2000114584/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000114584A (ru
Inventor
Хельмут ХЕРМАНН (DE)
Хельмут ХЕРМАНН
Original Assignee
ДБТ Аутомацион ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДБТ Аутомацион ГмбХ filed Critical ДБТ Аутомацион ГмбХ
Publication of RU2000114584A publication Critical patent/RU2000114584A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2207436C2 publication Critical patent/RU2207436C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
    • E21D23/148—Wireless transmission of signals or commands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/70—Device selection
    • G08C2201/71—Directional beams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам дистанционного приведения в действие одного из многих управляющих устройств для стоек в подземной крепи забоя. Технический результат заключается в однозначном выборе подлежащего обслуживанию управляющего устройства и в надежной передаче известным образом по радио управляющих сигналов от устройства дистанционного управления. Для этого устройство дистанционного управления оборудовано радиопередатчиком и передатчиком инфракрасного излучения, а управляющие устройства - радиоприемниками и приемниками инфракрасного излучения. Выбирают желаемое управляющее устройство, а остальные блокируют посредством подачи сигналов от ЭВМ. 2 с. и 5 з. п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается способа дистанционного приведения в действие одного из многих управляющих устройств для стоек в подземной крепи забоя посредством дистанционного управления. Изобретение касается также устройства для дистанционного приведения в действие одного из многих управляющих устройств для стоек в подземной крепи забоя с дистанционным управлением, с, по меньшей мере, одним радиопередатчиком и с, по меньшей мере, одним радиоприемником для управляющих устройств.
Используемые в подземной крепи забоя стойки забойной крепи обычно имеют по одному управляющему устройству каждая, с помощью которого можно управлять отдельными агрегатами стоек крепи не только автоматически посредством центральной ЭВМ, но и, в случае необходимости, вручную управлять отдельными функциями стойки. Чтобы манипулировать вручную стойкой крепи также на большом удалении, можно осуществлять управление дистанционно. Наиболее употребительным типом такого дистанционного управления является так называемое смежное управление, при котором управляющее устройство одной стойки крепи соединено с управляющим устройством соседней стойки крепи посредством кабеля, так что шахтер с помощью управляющего устройства одной стойки крепи может вручную устанавливать соседнюю стойку крепи, извлекать, продвигать или может манипулировать ею как-нибудь еще.
Чтобы шахтер при ручном приведении в действие стоек крепи получил большую свободу перемещений, предлагается управляющие устройства стоек крепи лавы оборудовать, по меньшей мере, одним радиоприемником, так что они могут дистанционно управляться от одного устройства дистанционного управления с одним радиопередатчиком. Проблема такого радиотелеуправления состоит, однако, в том, что целенаправленный выбор управляющего устройства на линии радиосвязи возможен только тогда, когда либо каждое управляющее устройство имеет собственный радиоприемный блок и собственное относящееся к нему устройство дистанционного управления, причем все устройства дистанционного управления отличаются между собой своей отличной частотой передачи, либо же при использовании лишь одного устройства дистанционного управления для всех или нескольких управляющих устройств необходимо каждому управляющему устройству заранее назначить постоянный код опознавания, который должен выбираться шахтером заранее посредством клавиатуры дистанционного управления для выбора подлежащего приведению в действие управляющего устройства. Если оператор не знает код опознавания или сетевой номер подлежащего приведению в действие управляющего устройства или передает ошибочный код опознавания через устройство дистанционного управления на радиоприемник для управляющих устройств, легко можно прийти к тому, что управляющее устройство приводится в действие не на нужной стойке крепи, и она затем по ошибке извлекается, переносится или еще как-нибудь перемещается, что при известных обстоятельствах может привести к опасным ситуациям.
Задачей изобретения является разработка способа и устройства названного вначале типа так, чтобы однозначно могло быть выбрано желаемое, подлежащее обслуживанию управляющее устройство и без знания присвоенного управляющему устройству кода опознавания, причем передача управляющих сигналов от устройства дистанционного управления к управляющему устройству должна происходить известным надежным способом по радио.
Эта задача решается способом согласно изобретению за счет того, что подлежащее приведению в действие управляющее устройство выбирается при помощи дистанционного управления инфракрасными (ИК) лучами, и затем происходит радиопередача управляющих данных между устройством дистанционного управления и выбранным управляющим устройством. В устройстве согласно изобретению для этого каждое управляющее устройство имеет, по меньшей мере, один приемник инфракрасного (ИК) излучения, а устройство дистанционного управления имеет один передатчик ИК излучения, причем подлежащее приведению в действие управляющее устройство может выбираться посредством передачи ИК сигналов между устройством дистанционного управления и соответствующим управляющим устройством.
Изобретение исходит из знания того, что при передаче данных при помощи радиосвязи радиопередатчик излучает практически во всем пространственном угле и поэтому целенаправленный выбор приемника не возможен без дополнительных мероприятий, но что, в противоположность этому, при беспроводной передаче ИК сигналов передача данных происходит только в узкой ограниченной зоне, так как пространственный угол при передаче ИК излучения является очень небольшим как для сигнала передатчика, так и для сигнала приемника. Это означает, что для успешной передачи данных между передатчиком ИК излучения и приемником ИК излучения они должны прицельно быть направлены друг на друга. Таким образом, за счет того, что устройство дистанционного управления с передатчиком ИК излучения направляется на подлежащее приведению в действие управляющее устройство и между приемником ИК излучения у управляющего устройства и передатчиком ИК излучения у устройства дистанционного управления происходит передача данных, запеленгованное управляющее устройство выбирается для последующей передачи данных при помощи радиосвязи, в то время как остальные управляющие устройства не реагируют на передаваемые по радио данные. При этом конструкция системы управления такова, что после однажды произведенного выбора подлежащего приведению в действие управляющего устройства устройство дистанционного управления более не должно быть направлено на него, а шахтер для последующей передачи радиосигналов может совершенно свободно передвигаться в забое.
Целесообразно перекрестно связать несколько управляющих устройств между собой посредством шины данных и использовать общий радиоприемник. Дополнительно к радиопередатчику устройство дистанционного обслуживания может также иметь радиоприемник, в то время как управляющие устройства дополнительно имеют, по меньшей мере, один радиопередатчик. Радиосвязь между устройством дистанционного управления и управляющими устройствами производится благодаря этому в двух направлениях, так что могут передаваться не только управляющие команды от устройства дистанционного управления к управляющей ЭВМ управляющих устройств, но и в обратном направлении: устройство дистанционного управления информируется по радио об исполнении поданных команд. Особенно простая конструкция получается, когда радиопередатчики и радиоприемники выполнены как приемопередатчик, а также передатчик и приемник ИК излучения могут быть выполнены как трансивер ИК излучения.
Предпочтительно устройство дистанционного управления наряду с клавиатурным блоком имеет также устройство индикации, на котором шахтер может видеть текущее рабочее состояние подлежащей приведению в действие стойки крепи, даже если он находится на большом удалении от непосредственно управляемой по радио стойки.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения явствуют из последующего описания и чертежей, где подробнее объясняется на примере предпочтительная форма конструктивного исполнения изобретения. При этом:
Фиг.1: блок-схема электрогидравлической системы управления для подземной крепи забоя в конечной зоне выемочного штрека с несколькими управляющими устройствами для крепи или соответственно отдельными управляющими устройствами и
Фиг. 2: часть отдельных управляющих устройств с одним устройством дистанционного управления, также в схематическом представлении.
На фиг.1 цифрой 10 обозначена конечная зона выемочного штрека, которая в целом имеет общую длину свыше 200 м. Перед грудью забоя 11 в выемочном штреке находится, как правило, забойный конвейер 12 (показан схематически), на котором движется вдоль него (не представленное) добычное устройство, например угольный струг или горный комбайн с барабанным исполнительным устройством. На противоположной груди забоя 11 стороне забойного конвейера 12 находится, как правило, шагающая крепь забоя с расположенными в ряд одна около другой гидравлическими стойками крепи, которые также не представлены по причине наглядности.
Каждой не представленной стойке крепи соответствует управляющее устройство 13, причем в показанном примере исполнения каждые десять управляющих устройств объединены в одну группу I, II, III управляющих устройств и связаны между собой посредством шины данных 14. Все управляющие устройства 13 одной группы устройств I, II, III связаны с общим радиопередающим и приемным блоком 15 с радиопередатчиком S1 и радиоприемником E1.
Радиопередающий и приемный блок 15 служит для дистанционного приведения в действие отдельных, объединенных в приборную группу управляющих устройств 13 с помощью устройства 16 дистанционного управления, которое представлено более детально на фиг.2.
Под устройством дистанционного управления понимается переносное устройство, которое известным самим по себе образом снабжено клавиатурным блоком 17 и устройством 18 индикации. Для передачи команд управления устройство дистанционного управления также снабжено радиотрансивером 18, т.е. комбинированным радиопередающим и приемным блоком S2, E2, который по радио может передавать данные на радиопередающий и приемный блок 15 управляющих устройств 13 приборной группы и соответственно может принимать данные от нее, как это представлено обозначенными радиоволнами 19.
Для целенаправленного выбора подлежащих приведению в действие управляющих устройств все они имеют по трансиверу ИК излучения 20, и устройство дистанционного управления также имеет на своей передней стороне трансивер ИК излучения 21, с помощью чего возможно посредством беспроводной передачи ИК излучения установить связь между устройством дистанционного управления 16 и выбранным, подлежащим приведению в действие управляющим устройством 13'. При этом ИК сигналы излучаются все же трансиверами ИК излучения 20 и 21 не как радиосигналы 19 по всему пространственному углу, а в виде сравнительной малой обозначенной на фиг.2 цифрой 22 зоны передающего сигнала трансивера ИК излучения 21, и как малой зоны приема 23 трансивера ИК излучения 20 на управляющем устройстве, так что инфракрасная связь между устройством дистанционного управления и управляющим устройством 13', как представлено, происходит только тогда, когда зона передачи 22 и зона приема 23 перекрываются.
Так как передача ИК излучения между устройством дистанционного управления и управляющим устройством происходит только в узкой зоне передачи и приема 22, 23 посредством передачи ИК команды от устройства дистанционного управления к управляющему устройству, оно может выбираться целенаправленно, после чего связанное с управляющими устройствами по шине данных управляющая ЭВМ 25 блокирует все остальные, не выбранные управляющие устройства для радиотелеуправления, так что передаваемые затем посредством радиотрансиверов 18, 15 команды управления обрабатываются только управляющим устройством 13', которое было выбрано перед этим посредством передачи ИК излучения. При передаче данных управления по радиотрассе также не требуется далее направлять устройство дистанционного управления на подлежащее приведению в действие управляющее устройство, а также нет необходимости поддерживать одно и то же пространственное удаление от управляющего устройства, которое требуется для успешного установления передачи данных ИК излучения между управляющим устройством и устройством дистанционного управления.
Изобретение не ограничено представленным и описанным примером конструктивного исполнения, а могут быть допустимы различные изменения и дополнения, не выходящие за рамки изобретения. Так, например, можно не предусматривать общий радиоприемный блок для нескольких управляющих устройств, а вполне возможно, что каждое управляющее устройство имеет свой собственный радиопередающий и/или приемный блок, который активируется посредством передачи ИК сигнала для последующей передачи радиокоманд.

Claims (7)

1. Способ дистанционного приведения в действие одного из нескольких управляющих устройств при помощи дистанционного управления для стоек в подземной крепи забоя, отличающийся тем, что выбор подлежащего приведению в действие управляющего устройства (13) производят путем направления инфракрасного (ИК) излучения от устройства дистанционного управления (16) с передатчиком ИК излучения на подлежащее приведению в действие управляющее устройство и при этом осуществляют блокирование для радиотелеуправления невыбранных управляющих устройств.
2. Устройство для дистанционного приведения в действие одного из нескольких управляющих устройств при помощи дистанционного управления для стоек в подземной крепи забоя с устройством дистанционного управления с, по меньшей мере, одним радиопередатчиком и с, по меньшей мере, одним радиоприемником для управляющих устройств, отличающееся тем, что каждое управляющее устройство (13) имеет, по меньшей мере, один приемник инфракрасного излучения (20), устройство дистанционного управления имеет передатчик инфракрасного излучения (21), выбор подлежащего приведению в действие управляющего устройства (13) осуществляют путем передачи инфракрасного излучения между устройством дистанционного управления (16) и выбранным управляющим устройством (13), а связанная с управляющими устройствами управляющая ЭВМ предназначена для блокировки не выбранных для радиоуправления управляющих устройств.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что несколько управляющих устройств (13) связаны между собой посредством шины данных (14) и имеют радиоприемник (Е1).
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что устройство дистанционного управления (16) наряду с радиопередатчиком (S2) имеет радиоприемник (Е2) и управляющие устройства (13) дополнительно имеют, по меньшей мере, один радиопередатчик (S1).
5. Устройство по одному из пп.2-4, отличающееся тем, что радиопередатчики и радиоприемники (15, 18) выполнены как радиотрансивер.
6. Устройство по одному из пп.2-5, отличающееся тем, что передатчик ИК излучения и приемник ИК излучения (20, 21) выполнены как инфракрасный трансивер.
7. Устройство по одному из пп.2-6, отличающееся тем, что устройство дистанционного управления (16) имеет клавиатурный блок и устройство индикации (17).
RU2000114584/09A 1999-06-07 2000-06-06 Способ дистанционного приведения в действие управляющего устройства и устройство для его осуществления RU2207436C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19925721.3A DE19925721B4 (de) 1999-06-07 1999-06-07 Verfahren und Einrichtung zur ferngesteuerten Betätigung eines Steuergeräts
DE19925721.3 1999-06-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000114584A RU2000114584A (ru) 2002-06-10
RU2207436C2 true RU2207436C2 (ru) 2003-06-27

Family

ID=7910304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000114584/09A RU2207436C2 (ru) 1999-06-07 2000-06-06 Способ дистанционного приведения в действие управляющего устройства и устройство для его осуществления

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6590504B1 (ru)
CN (1) CN1211565C (ru)
AU (1) AU776710B2 (ru)
DE (1) DE19925721B4 (ru)
GB (1) GB2350919B (ru)
PL (1) PL191695B1 (ru)
RU (1) RU2207436C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101725366B (zh) * 2008-10-16 2011-11-02 中国矿业大学 综采面采煤机位置检测装置
RU2526723C2 (ru) * 2008-08-05 2014-08-27 Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх Узел привода и натяжения для скребкового цепного конвейера

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT412196B (de) * 2000-03-17 2004-11-25 Keba Ag Verfahren zur zuordnung einer mobilen bedien- und/oder beobachtungseinrichtung zu einer maschine sowie bedien- und/oder beobachtungseinrichtung hierfür
JP3673192B2 (ja) 2001-07-17 2005-07-20 コナミ株式会社 遠隔操作システムに使用する送信機
JP3527900B2 (ja) 2001-07-17 2004-05-17 コナミ株式会社 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器
CN100585126C (zh) * 2002-12-21 2010-01-27 迪芬巴赫控制系统股份有限公司 矿山工作面中支撑单元的控制器
DE20305309U1 (de) * 2003-04-01 2004-05-13 Dbt Automation Gmbh Strebausbausteuerung
DE102004026702B3 (de) * 2004-05-28 2006-02-09 Deutsche Montan Technologie Gmbh Vorrichtung zur Untersuchung von Ankerbohrlöchern
US20060016993A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-26 Carlo Zovich IR remote plow control
JP4293108B2 (ja) 2004-10-14 2009-07-08 ソニー株式会社 リモート・コントロール・システム及びリモート・コントロール方法、リモート・コントローラ、並びに電子機器
JP4483788B2 (ja) * 2005-05-09 2010-06-16 ソニー株式会社 リモコン・システム、リモート・コマンダ及びリモコン操作方法、リモコン制御対象機器、並びにコンピュータ・システム
CA2661403A1 (en) * 2006-08-23 2008-02-28 Hunter Douglas Inc. Dual control system and method
DE102008014633B4 (de) * 2008-03-17 2010-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines drahtlosen Sensornetzwerks und Sensorknoten
CN101901008B (zh) * 2010-07-20 2011-11-02 兖州煤业股份有限公司 一种远程控制系统
DE102011012655B4 (de) * 2011-02-28 2015-09-24 Kruno Pranjic Verfahren zum Betrieb eines untertägigen hydraulischen Schreitausbaus
EP2707860B1 (en) * 2011-05-12 2017-10-25 Thomson Licensing Control of devices through the use of different communication interfaces
CN103967510A (zh) * 2014-05-13 2014-08-06 韩嘉 液压支架控制系统、液压支架控制系统的控制方法
CN106873486B (zh) * 2017-03-03 2018-06-12 合肥工业大学 一种无人驾驶矿井机车遥控操作台
DE102018111938A1 (de) * 2018-05-17 2019-11-21 EEP Elektro-Elektronik Pranjic GmbH Anordnung und Verfahren zur Fernbedienung eines elektrohydraulischen Steuerungssystems eines Strebausbaus
US11953883B2 (en) 2018-09-03 2024-04-09 Gerhard Finkbeiner Lifting system and method for controlling the lifting system and control system for the lifting system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53114704A (en) * 1977-02-28 1978-10-06 Taiheiyo Eng Operating device of selfftravelling frame* etc*
US4831539A (en) * 1984-04-27 1989-05-16 Hagenbuch Roy George Le Apparatus and method for locating a vehicle in a working area and for the on-board measuring of parameters indicative of vehicle performance
US5416706A (en) * 1984-04-27 1995-05-16 Hagenbuch; Leroy G. Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers
DE3628738A1 (de) * 1986-08-23 1988-02-25 Eickhoff Geb Funksteuersender und -empfaenger fuer gewinnungsmaschinen des untertaegigen bergbaues
DE3721121C1 (de) * 1987-02-28 1996-06-20 Honeywell Regelsysteme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fernbetätigung von Minen
GB2216358A (en) * 1988-02-26 1989-10-04 Siemens Ag Tracking moving object
US4968978A (en) * 1988-09-02 1990-11-06 Stolar, Inc. Long range multiple point wireless control and monitoring system
US5029943A (en) * 1990-05-17 1991-07-09 Gullick Dobson Limited Apparatus for transmitting data
DE4103545A1 (de) * 1991-02-06 1992-08-13 Bochumer Eisen Heintzmann Einrichtung zum hereingewinnen von mineralischen rohstoffen, insbesondere von kohle
FR2676296B1 (fr) * 1991-05-07 1993-08-20 Jay Electronique Sa Installation pour la telecommande par liaison hertzienne d'un engin mobile motorise.
DE4300600C5 (de) * 1993-01-13 2005-07-07 Hella Kgaa Hueck & Co. Fernbedienbare Sicherungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US5588009A (en) * 1994-02-03 1996-12-24 Will; Craig A. Personal paging, communications, and locating system
CA2166457C (en) * 1995-01-04 2006-03-21 Jeffrey Alan Martin Remote receiver that coordinates command signals from differing sources including radio frequency and infrared sources and setup of same
US5917425A (en) * 1996-01-22 1999-06-29 Wireless Communiations Products, Llc IR/RF locator
DE19747054C1 (de) * 1997-10-27 1999-01-21 Boesha Gmbh & Co Kg Datenübertragungssystem für die Ausbausteuerung eines Gewinnungsbetriebs im Untertagebergbau
US6407779B1 (en) * 1999-03-29 2002-06-18 Zilog, Inc. Method and apparatus for an intuitive universal remote control system
US6211790B1 (en) * 1999-05-19 2001-04-03 Elpas North America, Inc. Infant and parent matching and security system and method of matching infant and parent

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526723C2 (ru) * 2008-08-05 2014-08-27 Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх Узел привода и натяжения для скребкового цепного конвейера
CN101725366B (zh) * 2008-10-16 2011-11-02 中国矿业大学 综采面采煤机位置检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19925721A1 (de) 2000-12-14
GB0013907D0 (en) 2000-08-02
AU3936000A (en) 2000-12-14
GB2350919A (en) 2000-12-13
DE19925721B4 (de) 2015-11-05
PL191695B1 (pl) 2006-06-30
US6590504B1 (en) 2003-07-08
PL340522A1 (en) 2000-12-18
AU776710B2 (en) 2004-09-16
CN1211565C (zh) 2005-07-20
CN1276464A (zh) 2000-12-13
GB2350919B (en) 2003-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2207436C2 (ru) Способ дистанционного приведения в действие управляющего устройства и устройство для его осуществления
US7068143B2 (en) Method and apparatus for the remote control of an operating table
US10404948B2 (en) Longwall face support in an underground mine
BR9812243A (pt) Aparelho e método para transmitir sinais de radiofarol em um sistema de comunicação
US6509842B1 (en) Control system for a longwall support
US10253566B2 (en) Rock drilling rig
AU2010311317B2 (en) Arrangement for passage control of mining vehicles
GB2265652A (en) Mine communication system
RU2000114584A (ru) Способ дистанционного приведения в действие управляющего устройства и устройство для его осуществления
US5029943A (en) Apparatus for transmitting data
RU2342533C2 (ru) Система управления забойной крепью
GB2167924A (en) Arrangement for controlling a powered support system used in underground mining
US20130124010A1 (en) Sensing system for an automated vehicle
CN103973346B (zh) 一种分布式天线控制系统
CN100585126C (zh) 矿山工作面中支撑单元的控制器
CN100513746C (zh) 控制矿山工作面中支撑单元运动的支撑控制器
KR101983373B1 (ko) 무선 다중 중계통신 조명 시스템
RU2335632C2 (ru) Система управления крепью, предназначенная для управления движениями секций щитовой крепи в очистном забое шахты
SU1293361A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени механизированной крепью
JP2001268670A (ja) 作業機械の操作装置
JP4277450B2 (ja) 無線通信システム
KR960002101A (ko) 무선통신식 교통신호제어기 및 교통신호제어기 제어방법
KR20050050789A (ko) 무선 제어 시스템
JP6438907B2 (ja) 通信制御装置
KR101110879B1 (ko) 노래반주기와 그 주변기기간 무선 데이터 통신방법

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150607