JP3527900B2 - 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器 - Google Patents
遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器Info
- Publication number
- JP3527900B2 JP3527900B2 JP2001217304A JP2001217304A JP3527900B2 JP 3527900 B2 JP3527900 B2 JP 3527900B2 JP 2001217304 A JP2001217304 A JP 2001217304A JP 2001217304 A JP2001217304 A JP 2001217304A JP 3527900 B2 JP3527900 B2 JP 3527900B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- identification information
- data
- transmitter
- information
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 72
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 53
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 45
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 2
- 102220538112 Modulator of macroautophagy TMEM150B_A63H_mutation Human genes 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
- G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/20—Binding and programming of remote control devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車やロボット
等の駆動機器を遠隔操作するシステムに関する。
等の駆動機器を遠隔操作するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の駆動機器を同一場所で赤外線や電
波を利用して遠隔操作する場合、各駆動機器に対する送
信機からの信号が互いに干渉して正確な制御が困難にな
るおそれがある。このような問題を解決する遠隔操作シ
ステムとして、送信機と駆動機器とに識別情報をそれぞ
れ設定し、これらの一致、不一致により送信機と駆動機
器との対応関係を区別するようにしたシステムが検討さ
れている。そのシステムの一例において、送信機には制
御対象の駆動機器を指定する識別情報と、駆動機器を制
御するための制御情報とを含んだデータを送信する手段
が設けられ、駆動機器には受信したデータに含まれる識
別情報と自己に対して設定された識別情報とを比較して
自己に対する制御情報か否か判断する手段が設けられ
る。そして、識別情報が一致する場合に、駆動機器の制
御装置は自己に対する制御情報と判断してその制御情報
に基づく動作制御を行う。
波を利用して遠隔操作する場合、各駆動機器に対する送
信機からの信号が互いに干渉して正確な制御が困難にな
るおそれがある。このような問題を解決する遠隔操作シ
ステムとして、送信機と駆動機器とに識別情報をそれぞ
れ設定し、これらの一致、不一致により送信機と駆動機
器との対応関係を区別するようにしたシステムが検討さ
れている。そのシステムの一例において、送信機には制
御対象の駆動機器を指定する識別情報と、駆動機器を制
御するための制御情報とを含んだデータを送信する手段
が設けられ、駆動機器には受信したデータに含まれる識
別情報と自己に対して設定された識別情報とを比較して
自己に対する制御情報か否か判断する手段が設けられ
る。そして、識別情報が一致する場合に、駆動機器の制
御装置は自己に対する制御情報と判断してその制御情報
に基づく動作制御を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した遠隔操作シス
テムにおいては、送信機毎に識別情報を変えることによ
り複数の送信機が混在する環境でも送信機毎に目的とす
る駆動機器を正確に制御することができる。また、一台
の送信機で複数種類の識別情報を択一的に利用できるよ
うにすれば、単一の送信機で複数の駆動機器を選択的に
制御することもできる。
テムにおいては、送信機毎に識別情報を変えることによ
り複数の送信機が混在する環境でも送信機毎に目的とす
る駆動機器を正確に制御することができる。また、一台
の送信機で複数種類の識別情報を択一的に利用できるよ
うにすれば、単一の送信機で複数の駆動機器を選択的に
制御することもできる。
【０００４】しかし、識別情報を利用して送信機と駆動
機器との対応関係を区別する場合、同一場所で同時に制
御されるべき駆動機器の識別情報は互いに異なっている
必要がある。このような場合において、仮に駆動機器の
識別情報が固定されて変更不可能であるとすれば、ユー
ザは、自己が既に所有している駆動機器の識別情報と重
ならないようにして新たな駆動機器を購入する必要があ
り、面倒である。また、複数のユーザが同一場所で送信
機を使用する場合、既に使用されている識別情報と同一
の識別情報が設定された駆動機器は使用できない不都合
がある。
機器との対応関係を区別する場合、同一場所で同時に制
御されるべき駆動機器の識別情報は互いに異なっている
必要がある。このような場合において、仮に駆動機器の
識別情報が固定されて変更不可能であるとすれば、ユー
ザは、自己が既に所有している駆動機器の識別情報と重
ならないようにして新たな駆動機器を購入する必要があ
り、面倒である。また、複数のユーザが同一場所で送信
機を使用する場合、既に使用されている識別情報と同一
の識別情報が設定された駆動機器は使用できない不都合
がある。
【０００５】さらに、駆動機器の生産者側では、各駆動
機器を送信機側で使用可能なすべての識別情報に対応し
て複数種類ずつ作り分ける必要があり、生産管理が煩雑
化する。駆動機器の流通や販売業者においても在庫管理
の手間が増す。
機器を送信機側で使用可能なすべての識別情報に対応し
て複数種類ずつ作り分ける必要があり、生産管理が煩雑
化する。駆動機器の流通や販売業者においても在庫管理
の手間が増す。
【０００６】電波を利用したいわゆるラジコン玩具にお
いては、クリスタルと呼ばれる部品を交換することによ
り、電波の周波数をユーザが選択して複数機器を個別に
制御する仕組みが提供されている。しかし、部品交換に
よって識別情報を変更する場合には、その部品を持ち合
わせていなければ対応ができないという不都合がある。
いては、クリスタルと呼ばれる部品を交換することによ
り、電波の周波数をユーザが選択して複数機器を個別に
制御する仕組みが提供されている。しかし、部品交換に
よって識別情報を変更する場合には、その部品を持ち合
わせていなければ対応ができないという不都合がある。
【０００７】そこで、本発明は、送信機と駆動機器とを
対応付けるための識別情報をユーザが設定することがで
き、その設定に際して特別の部品の交換を必要としない
遠隔操作システムを提供することを目的とする。
対応付けるための識別情報をユーザが設定することがで
き、その設定に際して特別の部品の交換を必要としない
遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】本発明の遠隔操作システムは、送信機
（２）からのデータによって駆動機器（１，５０）を遠
隔操作するシステムであって、前記送信機には、送信機
と駆動機器とを対応付ける識別情報、前記駆動機器の動
作を制御するための動作制御情報、及び、動作制御又は
識別情報の変更のいずれを目的としたデータかを判別す
るための判別情報を含んだデータを、所定の入力装置
（１０）に対するユーザの操作内容に基づいて生成する
データ生成手段（４１，４５，４６）と、前記データを
送信する送信手段（２２，２３，４２，４３）と、が設
けられ、前記駆動機器には、前記送信機から送信された
データを受信する受信手段（４，６０）と、自己の識別
情報を記憶する記憶手段（７８）と、受信したデータに
含まれる前記判別情報に基づいて、当該データが動作制
御又は識別情報変更のいずれを目的としたデータかを判
別する第１の判別手段（７２）と、受信したデータに含
まれる識別情報と前記記憶手段が記憶する識別情報とを
比較して、前記データが自己を対象として送信されたデ
ータか否かを判別する第２の判別手段（７３）と、前記
動作制御を目的とし、かつ自己を対象として送信された
と判別されたデータに含まれる前記動作制御情報に基づ
いて動作制御を実行する制御手段（７４）と、前記識別
情報の変更を目的とすると判別されたデータに含まれる
識別情報に従って前記記憶手段が記憶する識別情報を変
更する識別情報変更手段（７６）と、が設けられ、前記
識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための送信
機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するための
駆動機器特定情報とを含んでおり、前記送信機のデータ
生成手段は、前記入力装置に対する前記ユーザの操作内
容に従って、前記データに含まれる前記送信機特定情報
又は前記駆動機器特定情報を互いに独立して変更可能で
あり、前記駆動機器の前記第２の判別手段は、前記受信
したデータに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動
機器特定情報が、前記記憶手段に記憶されている前記送
信機特定情報及び前記駆動機器特定情報とそれぞれ一致
するときに前記データが自己を対象として送信されたデ
ータであると判別し、前記駆動機器の前記識別情報変更
手段は、前記識別情報の変更を目的とすると判別された
データに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機器
特定情報に従って、前記記憶手段が記憶する前記送信機
特定情報及び前記駆動機器特定情報を変更することによ
り、上述した課題を解決する。
（２）からのデータによって駆動機器（１，５０）を遠
隔操作するシステムであって、前記送信機には、送信機
と駆動機器とを対応付ける識別情報、前記駆動機器の動
作を制御するための動作制御情報、及び、動作制御又は
識別情報の変更のいずれを目的としたデータかを判別す
るための判別情報を含んだデータを、所定の入力装置
（１０）に対するユーザの操作内容に基づいて生成する
データ生成手段（４１，４５，４６）と、前記データを
送信する送信手段（２２，２３，４２，４３）と、が設
けられ、前記駆動機器には、前記送信機から送信された
データを受信する受信手段（４，６０）と、自己の識別
情報を記憶する記憶手段（７８）と、受信したデータに
含まれる前記判別情報に基づいて、当該データが動作制
御又は識別情報変更のいずれを目的としたデータかを判
別する第１の判別手段（７２）と、受信したデータに含
まれる識別情報と前記記憶手段が記憶する識別情報とを
比較して、前記データが自己を対象として送信されたデ
ータか否かを判別する第２の判別手段（７３）と、前記
動作制御を目的とし、かつ自己を対象として送信された
と判別されたデータに含まれる前記動作制御情報に基づ
いて動作制御を実行する制御手段（７４）と、前記識別
情報の変更を目的とすると判別されたデータに含まれる
識別情報に従って前記記憶手段が記憶する識別情報を変
更する識別情報変更手段（７６）と、が設けられ、前記
識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための送信
機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するための
駆動機器特定情報とを含んでおり、前記送信機のデータ
生成手段は、前記入力装置に対する前記ユーザの操作内
容に従って、前記データに含まれる前記送信機特定情報
又は前記駆動機器特定情報を互いに独立して変更可能で
あり、前記駆動機器の前記第２の判別手段は、前記受信
したデータに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動
機器特定情報が、前記記憶手段に記憶されている前記送
信機特定情報及び前記駆動機器特定情報とそれぞれ一致
するときに前記データが自己を対象として送信されたデ
ータであると判別し、前記駆動機器の前記識別情報変更
手段は、前記識別情報の変更を目的とすると判別された
データに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機器
特定情報に従って、前記記憶手段が記憶する前記送信機
特定情報及び前記駆動機器特定情報を変更することによ
り、上述した課題を解決する。
【００１０】本発明の遠隔操作システムによれば、送信
機から送信されるデータに判別情報を含めることによ
り、送信機から駆動機器に送られたデータが動作制御を
目的としたものか、識別情報の変更を目的としたものか
を駆動機器側において判別可能とし、動作制御を目的と
したデータのときはそのデータに含まれる制御情報に基
づいて駆動機器の動作を制御し、識別情報の変更を目的
としたデータのときはそのデータに含まれる識別情報に
従って記憶手段が記憶する識別情報を変更させることが
できる。そして、識別情報を利用することにより、自己
を対象に送信されたデータか否かを判別することによ
り、複数の駆動機器を相互に区別して制御することがで
きる。
機から送信されるデータに判別情報を含めることによ
り、送信機から駆動機器に送られたデータが動作制御を
目的としたものか、識別情報の変更を目的としたものか
を駆動機器側において判別可能とし、動作制御を目的と
したデータのときはそのデータに含まれる制御情報に基
づいて駆動機器の動作を制御し、識別情報の変更を目的
としたデータのときはそのデータに含まれる識別情報に
従って記憶手段が記憶する識別情報を変更させることが
できる。そして、識別情報を利用することにより、自己
を対象に送信されたデータか否かを判別することによ
り、複数の駆動機器を相互に区別して制御することがで
きる。
【００１１】このように、本発明においては、送信機と
駆動機器とを対応付けるための識別情報をユーザが設定
することができるので、識別情報の種類に応じて駆動機
器の生産管理や在庫管理を行う必要がなく、駆動機器の
生産、流通及び販売に要する手間が軽減される。ユーザ
においては送信機を利用して識別情報を設定することが
できるので、識別情報の変更に備えて特別の部品を常に
用意しておく必要がなく、遠隔操作を手軽に楽しむこと
ができる。また、送信機に動作制御用のデータを送信す
るための回路の少なくとも一部を識別情報変更用のデー
タの送信に利用でき、駆動機器においては動作制御用の
データを受信する回路の少なくとも一部を識別情報変更
用のデータの受信に利用できる。従って、送信機や駆動
機器の部品手数を減らしてコストダウンやそれらの小型
化に貢献できる。
駆動機器とを対応付けるための識別情報をユーザが設定
することができるので、識別情報の種類に応じて駆動機
器の生産管理や在庫管理を行う必要がなく、駆動機器の
生産、流通及び販売に要する手間が軽減される。ユーザ
においては送信機を利用して識別情報を設定することが
できるので、識別情報の変更に備えて特別の部品を常に
用意しておく必要がなく、遠隔操作を手軽に楽しむこと
ができる。また、送信機に動作制御用のデータを送信す
るための回路の少なくとも一部を識別情報変更用のデー
タの送信に利用でき、駆動機器においては動作制御用の
データを受信する回路の少なくとも一部を識別情報変更
用のデータの受信に利用できる。従って、送信機や駆動
機器の部品手数を減らしてコストダウンやそれらの小型
化に貢献できる。
【００１２】また、送信機特定情報及び駆動機器特定情
報のいずれを変更しても送信機と駆動機器との対応関係
を変更できるので、様々な組み合わせを実現することが
できる。例えば、一台の送信機にて複数の駆動機器を個
別に制御する場合には、送信機と各駆動機器の送信機特
定情報とを一致させる一方で、駆動機器特定情報につい
ては駆動機器毎に変化させる。そして、制御対象とする
駆動機器に応じて送信機から送られるデータの駆動機器
特定情報を変化させることにより、各駆動機器を独立し
て制御することができる。また、複数の送信機が存在す
る場合には送信機特定情報を送信機毎に変えておけば、
駆動機器特定情報が一致しても送信機と駆動機器とを正
しく対応付けて制御を行うことができる。このような仕
組みによれば、複数の送信機が同時に使用される環境で
あっても、各送信機で複数の駆動機器を相互に区別にし
て制御することができる。
報のいずれを変更しても送信機と駆動機器との対応関係
を変更できるので、様々な組み合わせを実現することが
できる。例えば、一台の送信機にて複数の駆動機器を個
別に制御する場合には、送信機と各駆動機器の送信機特
定情報とを一致させる一方で、駆動機器特定情報につい
ては駆動機器毎に変化させる。そして、制御対象とする
駆動機器に応じて送信機から送られるデータの駆動機器
特定情報を変化させることにより、各駆動機器を独立し
て制御することができる。また、複数の送信機が存在す
る場合には送信機特定情報を送信機毎に変えておけば、
駆動機器特定情報が一致しても送信機と駆動機器とを正
しく対応付けて制御を行うことができる。このような仕
組みによれば、複数の送信機が同時に使用される環境で
あっても、各送信機で複数の駆動機器を相互に区別にし
て制御することができる。
【００１３】本発明の遠隔操作システムにおいて、前記
送信機の前記データ生成手段は、前記入力装置に対して
所定の識別情報変更指示操作（例えばスイッチ２８の操
作）が行われたときに、前記判別情報に前記識別情報の
変更を指示する変更指示情報が付加され、かつその識別
情報の変更が指示された時点で前記入力装置を介して設
定されている識別情報が含まれるように前記データを生
成し、前記第１の判別手段は、前記判別情報に前記変更
指示情報が付加されているか否かに基づいて、受信した
データが前記識別情報の変更を目的とするデータか否か
を判別するようにしてもよい。
送信機の前記データ生成手段は、前記入力装置に対して
所定の識別情報変更指示操作（例えばスイッチ２８の操
作）が行われたときに、前記判別情報に前記識別情報の
変更を指示する変更指示情報が付加され、かつその識別
情報の変更が指示された時点で前記入力装置を介して設
定されている識別情報が含まれるように前記データを生
成し、前記第１の判別手段は、前記判別情報に前記変更
指示情報が付加されているか否かに基づいて、受信した
データが前記識別情報の変更を目的とするデータか否か
を判別するようにしてもよい。
【００１４】この場合には、ユーザが希望する識別情報
を設定した上で識別情報変更指示操作を行うことにより
駆動機器の識別情報が変更される。
を設定した上で識別情報変更指示操作を行うことにより
駆動機器の識別情報が変更される。
【００１５】
【００１６】本発明の遠隔操作システムにおいて、前記
識別情報変更手段は、前記識別情報を変更するためのデ
ータの受信状況が所定の条件を満たしたときに、前記識
別情報の変更を実行してもよい。例えば、前記識別情報
を変更するためのデータを所定回数に亘って受信したと
きに条件が満たされたものとして識別情報の変更を実行
してもよい。このようにすれば、ノイズ等により識別情
報が意図せずに変更されるおそれをなくして信頼性を高
めることができる。
識別情報変更手段は、前記識別情報を変更するためのデ
ータの受信状況が所定の条件を満たしたときに、前記識
別情報の変更を実行してもよい。例えば、前記識別情報
を変更するためのデータを所定回数に亘って受信したと
きに条件が満たされたものとして識別情報の変更を実行
してもよい。このようにすれば、ノイズ等により識別情
報が意図せずに変更されるおそれをなくして信頼性を高
めることができる。
【００１７】前記駆動機器の前記記憶手段は不揮発性メ
モリを含んでもよい。この場合には電源のバックアップ
がなくても識別情報が保持され、ユーザは何度でも識別
情報を変更することができる。
モリを含んでもよい。この場合には電源のバックアップ
がなくても識別情報が保持され、ユーザは何度でも識別
情報を変更することができる。
【００１８】本発明の送信機は、駆動機器（１，５０）
を遠隔操作するための送信機であって、送信機と駆動機
器とを対応付ける識別情報、前記駆動機器の動作を制御
するための動作制御情報、及び、動作制御又は識別情報
の変更のいずれを目的としたデータかを判別するための
判別情報を含んだデータを、所定の入力装置（１０）に
対するユーザの操作内容に基づいて生成するデータ生成
手段（４１，４５，４６）と、前記データを送信する送
信手段（２２，２３，４２，４３）と、を備え、前記識
別情報は、複数の送信機を互いに区別するための送信機
特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するための駆
動機器特定情報とを含み、前記データ生成手段は、前記
入力装置に対する前記ユーザの操作内容に従って、前記
データに含まれる前記送信機特定情報又は前記駆動機器
特定情報を互いに独立して変更可能であることを特徴と
する。
を遠隔操作するための送信機であって、送信機と駆動機
器とを対応付ける識別情報、前記駆動機器の動作を制御
するための動作制御情報、及び、動作制御又は識別情報
の変更のいずれを目的としたデータかを判別するための
判別情報を含んだデータを、所定の入力装置（１０）に
対するユーザの操作内容に基づいて生成するデータ生成
手段（４１，４５，４６）と、前記データを送信する送
信手段（２２，２３，４２，４３）と、を備え、前記識
別情報は、複数の送信機を互いに区別するための送信機
特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するための駆
動機器特定情報とを含み、前記データ生成手段は、前記
入力装置に対する前記ユーザの操作内容に従って、前記
データに含まれる前記送信機特定情報又は前記駆動機器
特定情報を互いに独立して変更可能であることを特徴と
する。
【００１９】また、本発明の駆動機器は、送信機（２）
からのデータによって制御される駆動機器であって、前
記送信機から送信される、送信機と駆動機器とを対応付
ける識別情報、前記駆動機器の動作を制御するための動
作制御情報、及び、動作制御又は識別情報の変更のいず
れを目的としたデータかを判別するための判別情報を含
んだデータを受信する受信手段（４，６０）と、自己の
識別情報を記憶する記憶手段（７８）と、受信したデー
タに含まれる前記判別情報に基づいて、当該データが動
作制御又は識別情報変更のいずれを目的としたデータか
を判別する第１の判別手段（７２）と、受信したデータ
に含まれる識別情報と前記記憶手段が記憶する識別情報
とを比較して、前記データが自己を対象として送信され
たデータか否かを判別する第２の判別手段（７３）と、
前記動作制御を目的とし、かつ自己を対象として送信さ
れたと判別されたデータに含まれる前記動作制御情報に
基づいて動作制御を実行する制御手段（７４）と、前記
識別情報の変更を目的とすると判別されたデータに含ま
れる識別情報に従って前記記憶手段が記憶する識別情報
を変更する識別情報変更手段（７６）と、が設けられ、
前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための
送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するた
めの駆動機器特定情報とを含んでおり、前記第２の判別
手段は、前記受信したデータに含まれる前記送信機特定
情報及び前記駆動機器特定情報が、前記記憶手段に記憶
されている前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情
報とそれぞれ一致するときに前記データが自己を対象と
して送信されたデータであると判別し、前記識別情報変
更手段は、前記識別情報の変更を目的とすると判別され
たデータに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機
器特定情報に従って、前記記憶手段が記憶する前記送信
機特定情報及び前記駆動機器特定情報を変更することを
特徴とする。
からのデータによって制御される駆動機器であって、前
記送信機から送信される、送信機と駆動機器とを対応付
ける識別情報、前記駆動機器の動作を制御するための動
作制御情報、及び、動作制御又は識別情報の変更のいず
れを目的としたデータかを判別するための判別情報を含
んだデータを受信する受信手段（４，６０）と、自己の
識別情報を記憶する記憶手段（７８）と、受信したデー
タに含まれる前記判別情報に基づいて、当該データが動
作制御又は識別情報変更のいずれを目的としたデータか
を判別する第１の判別手段（７２）と、受信したデータ
に含まれる識別情報と前記記憶手段が記憶する識別情報
とを比較して、前記データが自己を対象として送信され
たデータか否かを判別する第２の判別手段（７３）と、
前記動作制御を目的とし、かつ自己を対象として送信さ
れたと判別されたデータに含まれる前記動作制御情報に
基づいて動作制御を実行する制御手段（７４）と、前記
識別情報の変更を目的とすると判別されたデータに含ま
れる識別情報に従って前記記憶手段が記憶する識別情報
を変更する識別情報変更手段（７６）と、が設けられ、
前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための
送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するた
めの駆動機器特定情報とを含んでおり、前記第２の判別
手段は、前記受信したデータに含まれる前記送信機特定
情報及び前記駆動機器特定情報が、前記記憶手段に記憶
されている前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情
報とそれぞれ一致するときに前記データが自己を対象と
して送信されたデータであると判別し、前記識別情報変
更手段は、前記識別情報の変更を目的とすると判別され
たデータに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機
器特定情報に従って、前記記憶手段が記憶する前記送信
機特定情報及び前記駆動機器特定情報を変更することを
特徴とする。
【００２０】これらの送信機及び駆動機器を組み合わせ
ることにより、本発明の遠隔操作システムを実現するこ
とができる。
ることにより、本発明の遠隔操作システムを実現するこ
とができる。
【００２１】なお、本発明の送信機において、前記デー
タ生成手段は、前記入力装置に対して所定の識別情報変
更指示操作が行われたときに、前記判別情報に前記識別
情報の変更を指示する変更指示情報が付加され、かつそ
の識別情報の変更が指示された時点で前記入力装置を介
して設定されている識別情報が含まれるように前記デー
タを生成してもよい。
タ生成手段は、前記入力装置に対して所定の識別情報変
更指示操作が行われたときに、前記判別情報に前記識別
情報の変更を指示する変更指示情報が付加され、かつそ
の識別情報の変更が指示された時点で前記入力装置を介
して設定されている識別情報が含まれるように前記デー
タを生成してもよい。
【００２２】また、本発明の駆動機器において、前記第
１の判別手段は、前記判別情報に所定の変更指示情報が
付加されているか否かに基づいて、受信したデータが前
記識別情報の変更を目的とするデータか否かを判別して
もよい。
１の判別手段は、前記判別情報に所定の変更指示情報が
付加されているか否かに基づいて、受信したデータが前
記識別情報の変更を目的とするデータか否かを判別して
もよい。
【００２３】上記の送信機が複数同時に使用される場合
においては、各送信機がデータを送信するタイミングを
各送信機に設定されている送信機特定情報に基づいて互
いに異なる時期に設定するようにしてもよい。例えば、
各送信機には、他の送信機から送信されたデータを受信
する受信手段（５，２５）と、その受信したデータに含
まれている送信機特定情報に基づいて自己のデータの送
信タイミングを他の送信機からのデータの送信時期と重
ならないように設定するタイミング設定手段（４１，４
４）とを設けるとよい。
においては、各送信機がデータを送信するタイミングを
各送信機に設定されている送信機特定情報に基づいて互
いに異なる時期に設定するようにしてもよい。例えば、
各送信機には、他の送信機から送信されたデータを受信
する受信手段（５，２５）と、その受信したデータに含
まれている送信機特定情報に基づいて自己のデータの送
信タイミングを他の送信機からのデータの送信時期と重
ならないように設定するタイミング設定手段（４１，４
４）とを設けるとよい。
【００２４】本発明の他の遠隔操作システムは、送信機
（２）とその送信機から送られるデータにより遠隔操作
される駆動機器（１，５０）とを前記データに含まれる
識別情報にて相互に対応付けることにより、複数の駆動
機器を区別して制御可能とした遠隔操作システムにおい
て、前記送信機には、所定の入力装置（１０）に対する
ユーザの識別情報設定操作（例えばスイッチ２９及び／
又は３０の操作）に応答して前記データに含まれる識別
情報を変更する識別情報変更手段（４１，４６）と、前
記入力装置に対する前記ユーザの識別情報変更指示操作
（例えばスイッチ２８の操作）に応答して、前記識別情
報の変更を指示する変更指示情報を前記データに付加す
る変更情報付加手段（４６）とが設けられ、前記駆動機
器には、前記識別情報を記憶する記憶手段（７８）と、
前記変更指示情報が付加されたデータに含まれている識
別情報に従って前記記憶手段に記憶されている前記識別
情報を変更する識別情報変更手段（７６）と、が設けら
れ、前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するた
めの送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別す
るための駆動機器特定情報とを含んでおり、前記駆動機
器は、前記送信機から送信されたデータに含まれる前記
送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報が、前記記憶
手段に記憶されている前記送信機特定情報及び前記駆動
機器特定情報とそれぞれ一致するときに前記データが自
己を対象として送信されたデータであると判別して、前
記データにより遠隔操作され、前記送信機の前記識別情
報変更手段は、前記入力装置に対する前記ユーザの識別
情報設定操作に応答して、前記データに含まれる前記送
信機特定情報又は前記駆動機器特定情報を互いに独立し
て変更可能であり、前記駆動機器の前記識別情報変更手
段は、前記変更指示情報が付加されたデータに含まれる
前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報に従っ
て、前記記憶手段に記憶されている前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報を変更することを特徴とす
る。
（２）とその送信機から送られるデータにより遠隔操作
される駆動機器（１，５０）とを前記データに含まれる
識別情報にて相互に対応付けることにより、複数の駆動
機器を区別して制御可能とした遠隔操作システムにおい
て、前記送信機には、所定の入力装置（１０）に対する
ユーザの識別情報設定操作（例えばスイッチ２９及び／
又は３０の操作）に応答して前記データに含まれる識別
情報を変更する識別情報変更手段（４１，４６）と、前
記入力装置に対する前記ユーザの識別情報変更指示操作
（例えばスイッチ２８の操作）に応答して、前記識別情
報の変更を指示する変更指示情報を前記データに付加す
る変更情報付加手段（４６）とが設けられ、前記駆動機
器には、前記識別情報を記憶する記憶手段（７８）と、
前記変更指示情報が付加されたデータに含まれている識
別情報に従って前記記憶手段に記憶されている前記識別
情報を変更する識別情報変更手段（７６）と、が設けら
れ、前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するた
めの送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別す
るための駆動機器特定情報とを含んでおり、前記駆動機
器は、前記送信機から送信されたデータに含まれる前記
送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報が、前記記憶
手段に記憶されている前記送信機特定情報及び前記駆動
機器特定情報とそれぞれ一致するときに前記データが自
己を対象として送信されたデータであると判別して、前
記データにより遠隔操作され、前記送信機の前記識別情
報変更手段は、前記入力装置に対する前記ユーザの識別
情報設定操作に応答して、前記データに含まれる前記送
信機特定情報又は前記駆動機器特定情報を互いに独立し
て変更可能であり、前記駆動機器の前記識別情報変更手
段は、前記変更指示情報が付加されたデータに含まれる
前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報に従っ
て、前記記憶手段に記憶されている前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報を変更することを特徴とす
る。
【００２５】この遠隔操作システムによれば、送信機か
らのデータに対して所定の変更指示情報を付加すること
により送信機と駆動機器とを対応付けるための識別情報
をユーザが設定することができる。従って、識別情報の
種類に応じて駆動機器の生産管理や在庫管理を行う必要
がなく、駆動機器の生産、流通及び販売に要する手間が
軽減される。ユーザは、識別情報の変更に備えて特別の
部品を常に用意しておく必要がなく、遠隔操作を手軽に
楽しむことができる。また、送信機に動作制御用のデー
タを送信するための回路の少なくとも一部を識別情報変
更用のデータの送信に利用でき、駆動機器においては動
作制御用のデータを受信する回路の少なくとも一部を識
別情報変更用のデータの受信に利用できる。従って、送
信機や駆動機器の部品手数を減らしてコストダウンやそ
れらの小型化に貢献できる。
らのデータに対して所定の変更指示情報を付加すること
により送信機と駆動機器とを対応付けるための識別情報
をユーザが設定することができる。従って、識別情報の
種類に応じて駆動機器の生産管理や在庫管理を行う必要
がなく、駆動機器の生産、流通及び販売に要する手間が
軽減される。ユーザは、識別情報の変更に備えて特別の
部品を常に用意しておく必要がなく、遠隔操作を手軽に
楽しむことができる。また、送信機に動作制御用のデー
タを送信するための回路の少なくとも一部を識別情報変
更用のデータの送信に利用でき、駆動機器においては動
作制御用のデータを受信する回路の少なくとも一部を識
別情報変更用のデータの受信に利用できる。従って、送
信機や駆動機器の部品手数を減らしてコストダウンやそ
れらの小型化に貢献できる。
【００２６】さらに、本発明の他の送信機は、送信機と
その送信機から送られるデータにより遠隔操作される駆
動機器とを前記データに含まれる識別情報にて相互に対
応付けることにより、複数の駆動機器を区別して制御可
能とした遠隔操作システムに使用される送信機におい
て、所定の入力装置（１０）に対するユーザの識別情報
設定操作に応答して前記データに含まれる識別情報を変
更する識別情報変更手段（４１，４６）と、前記入力装
置に対する前記ユーザの識別情報変更指示操作に応答し
て、前記識別情報の変更を指示する変更指示情報を前記
データに付加する変更情報付加手段（４６）とが設けら
れ、前記識別情報には、複数の送信機を互いに区別する
ための送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別
するための駆動機器特定情報とが含まれ、前記識別情報
変更手段は、前記入力装置に対する前記ユーザの識別情
報設定操作に応答して、前記データに含まれる前記送信
機特定情報又は前記駆動機器特定情報を互いに独立して
変更可能であることを特徴とする。
その送信機から送られるデータにより遠隔操作される駆
動機器とを前記データに含まれる識別情報にて相互に対
応付けることにより、複数の駆動機器を区別して制御可
能とした遠隔操作システムに使用される送信機におい
て、所定の入力装置（１０）に対するユーザの識別情報
設定操作に応答して前記データに含まれる識別情報を変
更する識別情報変更手段（４１，４６）と、前記入力装
置に対する前記ユーザの識別情報変更指示操作に応答し
て、前記識別情報の変更を指示する変更指示情報を前記
データに付加する変更情報付加手段（４６）とが設けら
れ、前記識別情報には、複数の送信機を互いに区別する
ための送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別
するための駆動機器特定情報とが含まれ、前記識別情報
変更手段は、前記入力装置に対する前記ユーザの識別情
報設定操作に応答して、前記データに含まれる前記送信
機特定情報又は前記駆動機器特定情報を互いに独立して
変更可能であることを特徴とする。
【００２７】本発明の他の駆動機器は、送信機（２）と
その送信機から送られるデータにより遠隔操作される駆
動機器とを前記データに含まれる識別情報にて相互に対
応付けることにより、複数の駆動機器を区別して制御可
能とした遠隔操作システムに使用される駆動機器（１，
５０）において、前記識別情報を記憶する記憶手段（７
８）と、受信したデータが所定の変更指示情報を含んで
いる場合に、そのデータに含まれている識別情報に従っ
て前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を変更す
る識別情報変更手段（７６）と、が設けられ、前記識別
情報には、複数の送信機を互いに区別するための送信機
特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するための駆
動機器特定情報とが含まれ、前記駆動機器は、前記送信
機から送信されたデータに含まれる前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報が、前記記憶手段に記憶され
ている前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報と
それぞれ一致するときに前記データが自己を対象として
送信されたデータであると判別して、前記データにより
遠隔操作され、前記識別情報変更手段は、前記変更指示
情報が付加されたデータに含まれる前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報に従って、前記記憶手段に記
憶されている前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定
情報を変更することを特徴とする。
その送信機から送られるデータにより遠隔操作される駆
動機器とを前記データに含まれる識別情報にて相互に対
応付けることにより、複数の駆動機器を区別して制御可
能とした遠隔操作システムに使用される駆動機器（１，
５０）において、前記識別情報を記憶する記憶手段（７
８）と、受信したデータが所定の変更指示情報を含んで
いる場合に、そのデータに含まれている識別情報に従っ
て前記記憶手段に記憶されている前記識別情報を変更す
る識別情報変更手段（７６）と、が設けられ、前記識別
情報には、複数の送信機を互いに区別するための送信機
特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するための駆
動機器特定情報とが含まれ、前記駆動機器は、前記送信
機から送信されたデータに含まれる前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報が、前記記憶手段に記憶され
ている前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報と
それぞれ一致するときに前記データが自己を対象として
送信されたデータであると判別して、前記データにより
遠隔操作され、前記識別情報変更手段は、前記変更指示
情報が付加されたデータに含まれる前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報に従って、前記記憶手段に記
憶されている前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定
情報を変更することを特徴とする。
【００２８】これらの送信機及び駆動機器を組み合わせ
ることにより、上述した他の遠隔操作システムを構成す
ることができる。
ることにより、上述した他の遠隔操作システムを構成す
ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の遠隔操作システム
の概略構成を示す図である。なお、図１では３台の送信
機２…２によって６台の駆動機器１…１を同一場所で相
互に区別しながら遠隔操作する場合を想定している。
の概略構成を示す図である。なお、図１では３台の送信
機２…２によって６台の駆動機器１…１を同一場所で相
互に区別しながら遠隔操作する場合を想定している。
【００３０】駆動機器１…１及び送信機２…２には、送
信機特定情報として１〜４のいずれか一つのＩＤコード
が設定されるとともに、駆動機器特定情報として１〜８
のいずれかの車両番号が設定される。本実施形態では、
このＩＤコードと車両番号との組み合わせが送信機２と
駆動機器１とを相互に対応付ける識別情報として機能す
る。各駆動機器１の遠隔操作には赤外線が利用される。
そのため、各送信機２にはリモコン信号発光部３が搭載
され、各駆動機器１にはリモコン信号受光部４が搭載さ
れる。さらに、各送信機２からのデータ送信の同期を取
るために、各送信機２にはリモコン信号受光部５が搭載
される。
信機特定情報として１〜４のいずれか一つのＩＤコード
が設定されるとともに、駆動機器特定情報として１〜８
のいずれかの車両番号が設定される。本実施形態では、
このＩＤコードと車両番号との組み合わせが送信機２と
駆動機器１とを相互に対応付ける識別情報として機能す
る。各駆動機器１の遠隔操作には赤外線が利用される。
そのため、各送信機２にはリモコン信号発光部３が搭載
され、各駆動機器１にはリモコン信号受光部４が搭載さ
れる。さらに、各送信機２からのデータ送信の同期を取
るために、各送信機２にはリモコン信号受光部５が搭載
される。
【００３１】図２及び図３は送信機２の詳細を示してお
り、図２は正面側（ユーザ側）から見た斜視図、図３は
背面図である。これらの図に示すように、送信機２は樹
脂等で構成された筐体２１を有している。筐体２１の背
面２１ａ側には駆動機器１に対してデータを送信するた
めの発光部２２（図１のリモコン信号発光部３に相当）
が設けられ、筐体２１の前面２１ｂ側には駆動機器１の
識別情報を書き換えるデータを送信するための発光部２
３が設けられている。背面２１ａには赤外線を透過する
カバー２１ｃが設けられ、発光部２３はそのカバー２１
ｃの内側に設けられている。また、カバー２１ｃの内部
には、図１のリモコン信号受光部５としての受光部２
５、２５も設けられている。
り、図２は正面側（ユーザ側）から見た斜視図、図３は
背面図である。これらの図に示すように、送信機２は樹
脂等で構成された筐体２１を有している。筐体２１の背
面２１ａ側には駆動機器１に対してデータを送信するた
めの発光部２２（図１のリモコン信号発光部３に相当）
が設けられ、筐体２１の前面２１ｂ側には駆動機器１の
識別情報を書き換えるデータを送信するための発光部２
３が設けられている。背面２１ａには赤外線を透過する
カバー２１ｃが設けられ、発光部２３はそのカバー２１
ｃの内側に設けられている。また、カバー２１ｃの内部
には、図１のリモコン信号受光部５としての受光部２
５、２５も設けられている。
【００３２】図４にも示したように、筐体２１の前面２
１ｂ側には凹部２１ｄが設けられ、その凹部２１ｄは蓋
２４によって閉じられている。蓋２４はその下端のヒン
ジ部２４ａを中心として前面側に開放することができ
る。発光部２３は凹部２１ｄの壁面に設けられている。
凹部２１ｄの底面には充電用の端子３３ａ、３３ｂが設
けられている。これらの端子３３ａ、３３ｂは、凹部２
１ｄに収容された駆動機器１としての電車モデル５０
（図７参照）の充電用端子と接触してその電車モデル５
０に内蔵されたバッテリを充電するためのものである。
１ｂ側には凹部２１ｄが設けられ、その凹部２１ｄは蓋
２４によって閉じられている。蓋２４はその下端のヒン
ジ部２４ａを中心として前面側に開放することができ
る。発光部２３は凹部２１ｄの壁面に設けられている。
凹部２１ｄの底面には充電用の端子３３ａ、３３ｂが設
けられている。これらの端子３３ａ、３３ｂは、凹部２
１ｄに収容された駆動機器１としての電車モデル５０
（図７参照）の充電用端子と接触してその電車モデル５
０に内蔵されたバッテリを充電するためのものである。
【００３３】このような送信機２によれば、凹部２１ｄ
に駆動機器１を収容して蓋２４を閉じることにより発光
部２３から射出される赤外線の凹部２１ｄ外への漏れを
防ぐことができる。従って、凹部２１ｄ外の駆動機器１
の識別情報が不用意に書き換えられるおそれを排除する
ことができる。
に駆動機器１を収容して蓋２４を閉じることにより発光
部２３から射出される赤外線の凹部２１ｄ外への漏れを
防ぐことができる。従って、凹部２１ｄ外の駆動機器１
の識別情報が不用意に書き換えられるおそれを排除する
ことができる。
【００３４】図２に示すように、筐体２１の上面２１ｅ
には、入力装置１０として、駆動機器１の前後進を切り
替えるために操作されるＦ／Ｒスイッチ２６と、速度を
設定するために操作される速力制御ボリューム２７と、
駆動機器１に対する識別情報の書き換えを指示するため
に操作される書き換え制御スイッチ２８と、送信機２の
ＩＤコードを設定するためのＩＤコード設定スイッチ２
９と、車両番号を指定するための車両番号選択スイッチ
３０…３０と、電源スイッチ３１と、充電スイッチ３２
とが設けられている。
には、入力装置１０として、駆動機器１の前後進を切り
替えるために操作されるＦ／Ｒスイッチ２６と、速度を
設定するために操作される速力制御ボリューム２７と、
駆動機器１に対する識別情報の書き換えを指示するため
に操作される書き換え制御スイッチ２８と、送信機２の
ＩＤコードを設定するためのＩＤコード設定スイッチ２
９と、車両番号を指定するための車両番号選択スイッチ
３０…３０と、電源スイッチ３１と、充電スイッチ３２
とが設けられている。
【００３５】Ｆ／Ｒスイッチ２６は前進位置又は後退位
置に切替操作可能であり、それらの位置に応じた信号を
出力する。速力制御ボリューム２７は速度０に対応した
初期位置からの回転操作量に比例した速度指示信号を出
力する。書き換え制御スイッチ２８は押釦スイッチであ
り、押し込み操作がされるとオン信号を出力する。ＩＤ
コード設定スイッチ２９は１〜４のＩＤコードに対応し
た４位置の間で切替操作可能であり、それらの位置に応
じた信号を出力する。ＩＤコード設定スイッチ２９の切
替操作により送信機２のＩＤを１〜４の間で選択するこ
とができる。車両番号選択スイッチ３０は押釦スイッチ
であり、その押し込み操作に対応してオン信号を出力す
る。車両番号選択スイッチ３０は１〜８の車両番号と
１：１に対応して８つ設けられており、いずれかの車両
番号選択スイッチ３０を押し込み操作することによって
その車両番号選択スイッチ３０に対応する車両番号を選
択することができる。
置に切替操作可能であり、それらの位置に応じた信号を
出力する。速力制御ボリューム２７は速度０に対応した
初期位置からの回転操作量に比例した速度指示信号を出
力する。書き換え制御スイッチ２８は押釦スイッチであ
り、押し込み操作がされるとオン信号を出力する。ＩＤ
コード設定スイッチ２９は１〜４のＩＤコードに対応し
た４位置の間で切替操作可能であり、それらの位置に応
じた信号を出力する。ＩＤコード設定スイッチ２９の切
替操作により送信機２のＩＤを１〜４の間で選択するこ
とができる。車両番号選択スイッチ３０は押釦スイッチ
であり、その押し込み操作に対応してオン信号を出力す
る。車両番号選択スイッチ３０は１〜８の車両番号と
１：１に対応して８つ設けられており、いずれかの車両
番号選択スイッチ３０を押し込み操作することによって
その車両番号選択スイッチ３０に対応する車両番号を選
択することができる。
【００３６】図５は送信機２の回路構成を示している。
入力装置２６〜３０の操作に対応した信号は入力回路４
０を介して制御回路４１に入力される。リモコン信号発
光部２２、２３は例えばＬＥＤ等の発光手段を含んで構
成され、それぞれ送信回路４２又は４３からの指示に応
じた赤外線を発光する。送信回路４２及び４３は、出力
タイミング作成回路４４から指示されるタイミングに従
ってリモコン信号発光部２２又は２３に送信データを出
力する。出力タイミング作成回路４４は、制御回路４１
から与えられるタイマ設定値に従って時間をカウント
し、タイマ設定値に対応した時間が経過すると送信回路
４２又は４３に送信指示を出力する。なお、リモコン信
号発光部２２、２３から出力する赤外線キャリア信号の
周波数は全ての送信機２において同一である。
入力装置２６〜３０の操作に対応した信号は入力回路４
０を介して制御回路４１に入力される。リモコン信号発
光部２２、２３は例えばＬＥＤ等の発光手段を含んで構
成され、それぞれ送信回路４２又は４３からの指示に応
じた赤外線を発光する。送信回路４２及び４３は、出力
タイミング作成回路４４から指示されるタイミングに従
ってリモコン信号発光部２２又は２３に送信データを出
力する。出力タイミング作成回路４４は、制御回路４１
から与えられるタイマ設定値に従って時間をカウント
し、タイマ設定値に対応した時間が経過すると送信回路
４２又は４３に送信指示を出力する。なお、リモコン信
号発光部２２、２３から出力する赤外線キャリア信号の
周波数は全ての送信機２において同一である。
【００３７】送信機２の背面２１ａ側のリモコン信号発
光部２２に出力されるデータは、制御信号作成回路４５
にて作成される。送信回路４２はその制御信号作成回路
４５にて生成されたデータにリモコン信号キャリア信号
による変調を加えてリモコン信号発光部２２を駆動す
る。
光部２２に出力されるデータは、制御信号作成回路４５
にて作成される。送信回路４２はその制御信号作成回路
４５にて生成されたデータにリモコン信号キャリア信号
による変調を加えてリモコン信号発光部２２を駆動す
る。
【００３８】ここで、制御信号作成回路４５にて生成さ
れる１ブロックのリモコンデータは、図６（ａ）に示す
ようにＩＤコード、モータの制御情報、車両番号、及び
付加的機能を実現するためのコマンドとで構成されてい
る。さらに、モータの制御情報は、モータの回転方向が
前進方向又は後退方向のいずれかを判別する情報（Ｆ／
Ｒ判別）と、モータの駆動速度を指定する情報とで構成
されている。ＩＤコード部分にはＩＤコード設定スイッ
チ２９にて選択されているＩＤコードに対応した２ビッ
トのデータがセットされ、モータのＦ／Ｒ判別部分には
Ｆ／Ｒスイッチ２６が前進又は後退のいずれにセットさ
れているかを示す１ビットのデータがセットされ、モー
タの制御情報部分には速力制御ボリューム２７の操作量
に対応した速度を指定する５ビットのデータがセットさ
れる。車両番号部分には、車両番号選択スイッチ３０に
よって選択される１〜８のいずれかの車両番号を指定す
る３ビットのデータがセットされる。コマンド部分は所
定数のビットからなり、そこには付加的機能を指定する
コードが必要に応じてセットされる。なお、１ブロック
のリモコンデータのビット数は常に一定である。従っ
て、１ブロックのリモコンデータを送信するに要する時
間も一定である。
れる１ブロックのリモコンデータは、図６（ａ）に示す
ようにＩＤコード、モータの制御情報、車両番号、及び
付加的機能を実現するためのコマンドとで構成されてい
る。さらに、モータの制御情報は、モータの回転方向が
前進方向又は後退方向のいずれかを判別する情報（Ｆ／
Ｒ判別）と、モータの駆動速度を指定する情報とで構成
されている。ＩＤコード部分にはＩＤコード設定スイッ
チ２９にて選択されているＩＤコードに対応した２ビッ
トのデータがセットされ、モータのＦ／Ｒ判別部分には
Ｆ／Ｒスイッチ２６が前進又は後退のいずれにセットさ
れているかを示す１ビットのデータがセットされ、モー
タの制御情報部分には速力制御ボリューム２７の操作量
に対応した速度を指定する５ビットのデータがセットさ
れる。車両番号部分には、車両番号選択スイッチ３０に
よって選択される１〜８のいずれかの車両番号を指定す
る３ビットのデータがセットされる。コマンド部分は所
定数のビットからなり、そこには付加的機能を指定する
コードが必要に応じてセットされる。なお、１ブロック
のリモコンデータのビット数は常に一定である。従っ
て、１ブロックのリモコンデータを送信するに要する時
間も一定である。
【００３９】一方、図５に示すリモコン信号受光部２５
は、他の送信機２から送信された赤外線を受光し、その
受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号を受信
回路４７に出力する。受信回路４７はリモコン信号受光
部２５から与えられた信号を１ブロックのリモコンデー
タにデコードして受信データ判定回路４８に出力する。
は、他の送信機２から送信された赤外線を受光し、その
受光した赤外線からキャリア成分を除去した信号を受信
回路４７に出力する。受信回路４７はリモコン信号受光
部２５から与えられた信号を１ブロックのリモコンデー
タにデコードして受信データ判定回路４８に出力する。
【００４０】受信データ判定回路４８は受信回路４７か
ら与えられた受信データのＩＤコードを判定し、その判
定結果を制御回路４１に与える。制御回路４１は受信デ
ータ判定回路４８、入力回路４０から与えられる信号に
基づき、送信回路４２からのデータの出力タイミングを
制御する。このように他の送信機２の送信データを受信
して出力タイミングを設定するのは、複数の送信機２か
らのリモコンデータの同時送信による混信を防止するた
めである。以下、この点を詳しく説明する。
ら与えられた受信データのＩＤコードを判定し、その判
定結果を制御回路４１に与える。制御回路４１は受信デ
ータ判定回路４８、入力回路４０から与えられる信号に
基づき、送信回路４２からのデータの出力タイミングを
制御する。このように他の送信機２の送信データを受信
して出力タイミングを設定するのは、複数の送信機２か
らのリモコンデータの同時送信による混信を防止するた
めである。以下、この点を詳しく説明する。
【００４１】図６（ａ）は４台の送信機２が同時に使用
されている場合の送信タイミングの取り方を示してい
る。この図から明らかなように、リモコン信号発光部２
２からの赤外光の発光タイミングは、送信機２及びその
制御対象の駆動機器１に共通して設定されているＩＤコ
ードに応じて互いに異なる時期に設定される。
されている場合の送信タイミングの取り方を示してい
る。この図から明らかなように、リモコン信号発光部２
２からの赤外光の発光タイミングは、送信機２及びその
制御対象の駆動機器１に共通して設定されているＩＤコ
ードに応じて互いに異なる時期に設定される。
【００４２】１台の送信機２がリモコン信号を送信する
時間長はＴであり、各送信機２は送信機２の台数×送信
時間長Ｔ（＝４Ｔ）に相当する周期でリモコン信号の送
信を繰り返す。また。各送信機２の送信タイミングはＩ
Ｄコード＝１から順にＴずつずらされている。このよう
な関係に従って各送信機２が送信タイミングを管理する
ことにより４台の送信機２からの送信時期を互いに重な
らないようにすることができる。このような送信制御を
実現するためには、例えば図６（ａ）のＩＤコード＝２
の送信機２であれば次のように送信タイミングを制御す
ればよい。
時間長はＴであり、各送信機２は送信機２の台数×送信
時間長Ｔ（＝４Ｔ）に相当する周期でリモコン信号の送
信を繰り返す。また。各送信機２の送信タイミングはＩ
Ｄコード＝１から順にＴずつずらされている。このよう
な関係に従って各送信機２が送信タイミングを管理する
ことにより４台の送信機２からの送信時期を互いに重な
らないようにすることができる。このような送信制御を
実現するためには、例えば図６（ａ）のＩＤコード＝２
の送信機２であれば次のように送信タイミングを制御す
ればよい。
【００４３】まず、時刻ｔ１でＩＤコード＝１のデータ
を受信した場合には、続いて自分の送信データの出力を
開始し、時刻ｔ２で自分の送信データの出力を完了す
る。送信完了時には受信回路４７（図５参照）の受信デ
ータをチェックし、信号の混信が発生していないことを
確認する。この後、次回の出力タイミングをカウントす
る送信タイマを３Ｔ後に設定し、タイマカウントを開始
する。
を受信した場合には、続いて自分の送信データの出力を
開始し、時刻ｔ２で自分の送信データの出力を完了す
る。送信完了時には受信回路４７（図５参照）の受信デ
ータをチェックし、信号の混信が発生していないことを
確認する。この後、次回の出力タイミングをカウントす
る送信タイマを３Ｔ後に設定し、タイマカウントを開始
する。
【００４４】時刻ｔ３でＩＤコード＝３のリモコンデー
タを受信した場合、送信タイマを２Ｔ後に再設定し、タ
イマカウントを開始する。時刻ｔ４でＩＤコード＝４の
リモコンデータを受信した場合、送信タイマをＴ後に再
設定し、タイマカウントを開始する。
タを受信した場合、送信タイマを２Ｔ後に再設定し、タ
イマカウントを開始する。時刻ｔ４でＩＤコード＝４の
リモコンデータを受信した場合、送信タイマをＴ後に再
設定し、タイマカウントを開始する。
【００４５】この後、ＩＤコード＝１の送信機２の電源
が切られていた場合、あるいはノイズ等によりＩＤコー
ド＝１の送信機２からのデータが受信できなかった場
合、ＩＤコード＝４のデータ受信後、時間Ｔだけ送信タ
イマのカウントが進んだ時点で自分のデータの出力を開
始すればよい。さらに他の送信機２からの信号が受信で
きなくなった場合でも、自分のデータの送信完了時に送
信タイマに設定される時間３Ｔを利用して周期４Ｔで送
信データの出力を継続することができる。
が切られていた場合、あるいはノイズ等によりＩＤコー
ド＝１の送信機２からのデータが受信できなかった場
合、ＩＤコード＝４のデータ受信後、時間Ｔだけ送信タ
イマのカウントが進んだ時点で自分のデータの出力を開
始すればよい。さらに他の送信機２からの信号が受信で
きなくなった場合でも、自分のデータの送信完了時に送
信タイマに設定される時間３Ｔを利用して周期４Ｔで送
信データの出力を継続することができる。
【００４６】なお、ここでは送信機２が４台の場合につ
いて説明したが、ＩＤコードを追加することにより５台
以上の場合でも同様に送信タイミングを制御することが
できる。各送信機２の送信タイミングの周期はＮ×Ｔ
（Ｎは送信機の台数）となる。但し、各送信機２がデー
タを送信している時期同士の間にいずれの送信機もデー
タを送信していない空白期間を介在させ、それにより全
体の周期をＮＴよりも長く設定してもよい。
いて説明したが、ＩＤコードを追加することにより５台
以上の場合でも同様に送信タイミングを制御することが
できる。各送信機２の送信タイミングの周期はＮ×Ｔ
（Ｎは送信機の台数）となる。但し、各送信機２がデー
タを送信している時期同士の間にいずれの送信機もデー
タを送信していない空白期間を介在させ、それにより全
体の周期をＮＴよりも長く設定してもよい。
【００４７】一方、図５の発光部２３からのデータの送
信タイミングは、発光部２２からの送信タイミングの取
り方と異なって図６（ｂ）に示すように連続的（この例
では連続３回）に設定される。送信機２の前面２１ｂ側
のリモコン信号発光部２３に出力されるデータは、識別
情報書き換え信号作成回路４６にて作成され、送信回路
４３はその識別情報書き換え信号作成回路４６にて生成
されたデータにリモコン信号キャリア信号による変調を
加えてリモコン信号発光部２３を駆動する。識別情報書
き換え信号作成回路４６で生成されるデータは、図６
（ｂ）に示すように制御信号作成回路４５と同一構造で
あるが、そのコマンド部分には変更指示情報として、駆
動機器１のＩＤコード及び車両番号の書き換えを指示す
る特定のコード（以下、書き換え指示コードと呼ぶ。）
がセットされる。つまり、本実施形態では、送信機２か
ら駆動機器１に対してＩＤコード及び車両番号の変更を
指示する場合のみ、制御回路４１から識別情報書き換え
信号作成回路４６及び送信回路４３を経てリモコン信号
発光部２３からデータが送信される。
信タイミングは、発光部２２からの送信タイミングの取
り方と異なって図６（ｂ）に示すように連続的（この例
では連続３回）に設定される。送信機２の前面２１ｂ側
のリモコン信号発光部２３に出力されるデータは、識別
情報書き換え信号作成回路４６にて作成され、送信回路
４３はその識別情報書き換え信号作成回路４６にて生成
されたデータにリモコン信号キャリア信号による変調を
加えてリモコン信号発光部２３を駆動する。識別情報書
き換え信号作成回路４６で生成されるデータは、図６
（ｂ）に示すように制御信号作成回路４５と同一構造で
あるが、そのコマンド部分には変更指示情報として、駆
動機器１のＩＤコード及び車両番号の書き換えを指示す
る特定のコード（以下、書き換え指示コードと呼ぶ。）
がセットされる。つまり、本実施形態では、送信機２か
ら駆動機器１に対してＩＤコード及び車両番号の変更を
指示する場合のみ、制御回路４１から識別情報書き換え
信号作成回路４６及び送信回路４３を経てリモコン信号
発光部２３からデータが送信される。
【００４８】制御回路４１は、書き換え制御スイッチ２
８がオンされているか否かに基づいて、駆動機器１の動
作制御用のデータを送信するか、識別情報の変更用のデ
ータを送信するかを判別し、駆動機器１の動作制御用の
データを送信する場合には制御信号作成回路４５へ、識
別情報の変更を指示するデータを送信する場合には識別
情報書き換え信号作成回路４６へ、それぞれ入力装置２
６〜３０の操作状態に応じた信号を供給する。制御信号
作成回路４５が信号を受けた場合には、入力装置２６〜
３０の操作状態に応じて駆動機器１を制御するためのリ
モコンデータが作成され、識別情報書き換え信号作成回
路４６が信号を受けた場合には入力装置２８〜３０の操
作状態に応じて駆動機器１の識別情報を変更するための
リモコンデータが作成される。
８がオンされているか否かに基づいて、駆動機器１の動
作制御用のデータを送信するか、識別情報の変更用のデ
ータを送信するかを判別し、駆動機器１の動作制御用の
データを送信する場合には制御信号作成回路４５へ、識
別情報の変更を指示するデータを送信する場合には識別
情報書き換え信号作成回路４６へ、それぞれ入力装置２
６〜３０の操作状態に応じた信号を供給する。制御信号
作成回路４５が信号を受けた場合には、入力装置２６〜
３０の操作状態に応じて駆動機器１を制御するためのリ
モコンデータが作成され、識別情報書き換え信号作成回
路４６が信号を受けた場合には入力装置２８〜３０の操
作状態に応じて駆動機器１の識別情報を変更するための
リモコンデータが作成される。
【００４９】なお、作成回路４５及び４６を共通化し、
書き換え制御スイッチ２８がオンされているか否かに応
じてリモコン信号発光部２２又は２３のいずれか一方か
ら択一的にデータを送信するようにしてもよい。この場
合、１ブロックのリモコンデータのうち、ＩＤコード、
モータ制御情報及び車両番号に関しては、書き換え制御
スイッチ２８がオンされているか否かに拘わらず、ＩＤ
コード設定スイッチ２９、Ｆ／Ｒスイッチ２６、速力制
御ボリューム２７及び車両番号選択スイッチ３０の操作
状態に応じたデータを常にセットし、書き換え制御スイ
ッチ２８がオンされたときのみ書き換え指示コードをコ
マンド部分にセットしてリモコン信号発光部２３からデ
ータを送信させ、駆動機器１の動作を制御するときはリ
モコン信号発光部２２からデータを送信させてもよい。
リモコン信号発光部２２、２３を共通化して、駆動機器
１の動作制御用のリモコンデータ及び識別情報の書き換
え用のデータのいずれについても同一の発光部から送信
してもよい。
書き換え制御スイッチ２８がオンされているか否かに応
じてリモコン信号発光部２２又は２３のいずれか一方か
ら択一的にデータを送信するようにしてもよい。この場
合、１ブロックのリモコンデータのうち、ＩＤコード、
モータ制御情報及び車両番号に関しては、書き換え制御
スイッチ２８がオンされているか否かに拘わらず、ＩＤ
コード設定スイッチ２９、Ｆ／Ｒスイッチ２６、速力制
御ボリューム２７及び車両番号選択スイッチ３０の操作
状態に応じたデータを常にセットし、書き換え制御スイ
ッチ２８がオンされたときのみ書き換え指示コードをコ
マンド部分にセットしてリモコン信号発光部２３からデ
ータを送信させ、駆動機器１の動作を制御するときはリ
モコン信号発光部２２からデータを送信させてもよい。
リモコン信号発光部２２、２３を共通化して、駆動機器
１の動作制御用のリモコンデータ及び識別情報の書き換
え用のデータのいずれについても同一の発光部から送信
してもよい。
【００５０】制御回路４１は、好適にはマイクロコンピ
ュータと所定のプログラムとの組み合わせによって構成
される。送信回路４２、４３、出力タイミング作成回路
４４、制御信号作成回路４５、識別情報書き換え信号作
成回路４６、受信回路４７及び受信データ判定回路４８
は論理回路として構成してもよいし、制御回路４１と同
じくマイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み
合わせによって構成されてもよい。出力タイミング作成
回路４４、制御信号作成回路４５、識別情報書き換え信
号作成回路４６、受信データ判定回路４８の少なくとも
１つを制御回路４１に統合してもよい。
ュータと所定のプログラムとの組み合わせによって構成
される。送信回路４２、４３、出力タイミング作成回路
４４、制御信号作成回路４５、識別情報書き換え信号作
成回路４６、受信回路４７及び受信データ判定回路４８
は論理回路として構成してもよいし、制御回路４１と同
じくマイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み
合わせによって構成されてもよい。出力タイミング作成
回路４４、制御信号作成回路４５、識別情報書き換え信
号作成回路４６、受信データ判定回路４８の少なくとも
１つを制御回路４１に統合してもよい。
【００５１】図７は駆動機器１の一実施形態を示す側面
図である。この実施形態では、駆動機器１を小型電車モ
デル５０として構成している。電車モデル５０はシャー
シ５１とその上部に覆い被されるボディー５２とを有し
ている。シャーシ５１の前部中央には前輪５３が、後部
には後輪５４が設けられている。前輪５３は車軸５５を
介して回転自在にシャーシ５１に取り付けられる。後輪
５４は車軸５６を介して伝達装置５７に取り付けられ
る。伝達装置５７は駆動源としてのモータ５８の回転を
車軸５６に伝達する。伝達装置５７及びモータ５８の上
方には例えばワンチップマイコンとして構成された制御
装置５９が設けられている。制御装置５９は、ボディー
５２に取り付けられたリモコン信号受光部６０から送ら
れるデータに基づきモータ５８の動作を制御する。
図である。この実施形態では、駆動機器１を小型電車モ
デル５０として構成している。電車モデル５０はシャー
シ５１とその上部に覆い被されるボディー５２とを有し
ている。シャーシ５１の前部中央には前輪５３が、後部
には後輪５４が設けられている。前輪５３は車軸５５を
介して回転自在にシャーシ５１に取り付けられる。後輪
５４は車軸５６を介して伝達装置５７に取り付けられ
る。伝達装置５７は駆動源としてのモータ５８の回転を
車軸５６に伝達する。伝達装置５７及びモータ５８の上
方には例えばワンチップマイコンとして構成された制御
装置５９が設けられている。制御装置５９は、ボディー
５２に取り付けられたリモコン信号受光部６０から送ら
れるデータに基づきモータ５８の動作を制御する。
【００５２】図８は、電車モデル５０に搭載された制御
系の回路構成を示している。電車モデル５０には上述し
たリモコン信号受光部６０が設けられている。リモコン
信号受光部６０は送信機２から送信された赤外線を受光
し、その受光した赤外線からキャリア成分を除去した信
号を受信回路７１に出力する。受信回路７１は、リモコ
ン信号受光部６０から与えられた信号を１ブロックのリ
モコンデータにデコードしてリモコンデータ判別回路７
２に出力する。１ブロックのリモコンデータは図６
（ａ）及び（ｂ）に示した通りである。リモコンデータ
判別回路７２は、受信回路７１から与えられた受信デー
タのコマンド部分に基づいて、駆動機器１の動作を制御
するためのデータ、又は駆動機器１の識別情報の書き換
え（変更）を指示するためのデータのいずれを受信した
かを判別する。
系の回路構成を示している。電車モデル５０には上述し
たリモコン信号受光部６０が設けられている。リモコン
信号受光部６０は送信機２から送信された赤外線を受光
し、その受光した赤外線からキャリア成分を除去した信
号を受信回路７１に出力する。受信回路７１は、リモコ
ン信号受光部６０から与えられた信号を１ブロックのリ
モコンデータにデコードしてリモコンデータ判別回路７
２に出力する。１ブロックのリモコンデータは図６
（ａ）及び（ｂ）に示した通りである。リモコンデータ
判別回路７２は、受信回路７１から与えられた受信デー
タのコマンド部分に基づいて、駆動機器１の動作を制御
するためのデータ、又は駆動機器１の識別情報の書き換
え（変更）を指示するためのデータのいずれを受信した
かを判別する。
【００５３】受信したデータが駆動機器１の動作を制御
するためのデータであるとリモコンデータ判別回路７２
が判別した場合には、識別情報読取回路７７が識別情報
記憶用メモリ７８に格納されている自己の識別情報を読
み取り、識別情報判定回路７３が、受信データに含まれ
ている識別情報と自己の識別情報とを比較する。識別情
報が一致しているときは受信したデータが駆動部制御回
路７４に送られる。そして、駆動部制御回路７４が受信
データに含まれているモータ制御情報に基づいて駆動回
路７５にモータ駆動信号を供給する。駆動回路７５は与
えられたモータ駆動信号に従ってモータ５８を駆動す
る。
するためのデータであるとリモコンデータ判別回路７２
が判別した場合には、識別情報読取回路７７が識別情報
記憶用メモリ７８に格納されている自己の識別情報を読
み取り、識別情報判定回路７３が、受信データに含まれ
ている識別情報と自己の識別情報とを比較する。識別情
報が一致しているときは受信したデータが駆動部制御回
路７４に送られる。そして、駆動部制御回路７４が受信
データに含まれているモータ制御情報に基づいて駆動回
路７５にモータ駆動信号を供給する。駆動回路７５は与
えられたモータ駆動信号に従ってモータ５８を駆動す
る。
【００５４】一方、受信データが識別情報の書き換えを
指示するためのデータであるとリモコンデータ判別回路
７２が判別した場合には、そのデータに含まれている識
別情報情報（ＩＤコードと車両番号とからなる。）が識
別情報書き換え回路７６によって識別情報記憶用メモリ
７８に書き込まれる。これにより、識別情報記憶用メモ
リ７８に書き込まれた識別情報が変更される。
指示するためのデータであるとリモコンデータ判別回路
７２が判別した場合には、そのデータに含まれている識
別情報情報（ＩＤコードと車両番号とからなる。）が識
別情報書き換え回路７６によって識別情報記憶用メモリ
７８に書き込まれる。これにより、識別情報記憶用メモ
リ７８に書き込まれた識別情報が変更される。
【００５５】識別情報記憶用メモリ７８には、例えばＥ
ＥＰＲＯＭのような不揮発性のメモリを使用して、識別
情報情報が電源のバックアップなしで保持されるように
することが望ましい。受信回路７１、リモコンデータ判
別回路７２、識別情報判定回路７３、駆動部制御回路７
４、駆動回路７５、識別情報書き換え回路７６、識別情
報読取回路７７は論理回路として構成してもよいし、マ
イクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合わせ
によって構成されてもよい。また、識別情報判定回路７
３、識別情報読取回路７７、識別情報記憶用メモリ７８
とは別の識別情報判定回路、識別情報読取回路、識別情
報記憶用メモリを受信回路７１とリモコンデータ判別回
路７２の間に設け、リモコンデータ判別回路７２にデー
タを送る前に、受信データを取捨選択してもよい。
ＥＰＲＯＭのような不揮発性のメモリを使用して、識別
情報情報が電源のバックアップなしで保持されるように
することが望ましい。受信回路７１、リモコンデータ判
別回路７２、識別情報判定回路７３、駆動部制御回路７
４、駆動回路７５、識別情報書き換え回路７６、識別情
報読取回路７７は論理回路として構成してもよいし、マ
イクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合わせ
によって構成されてもよい。また、識別情報判定回路７
３、識別情報読取回路７７、識別情報記憶用メモリ７８
とは別の識別情報判定回路、識別情報読取回路、識別情
報記憶用メモリを受信回路７１とリモコンデータ判別回
路７２の間に設け、リモコンデータ判別回路７２にデー
タを送る前に、受信データを取捨選択してもよい。
【００５６】図９は、データ送信時の送信機２の動作を
示すフローチャートである。通常の状態において、送信
機２は図６（ａ）に示したタイミングでデータ送信を繰
り返しており、次の送信タイミングが到来すると図９の
処理が行われる。この処理では、まず書き換え制御スイ
ッチ２８がオンか否か（押し込み操作されているか否
か）を判断する（ステップＳ１）。オンではないと判断
した場合は、Ｆ／Ｒスイッチ２６等の操作状態に基づい
てモータ５８の動作を制御するためのデータを生成して
発光部２２から送信する（ステップＳ２）。書き換え制
御スイッチ２８がオンと判断した場合には、ＩＤコード
設定スイッチ２９及び車両番号選択スイッチ３０によっ
て設定されている識別情報への書き換えを指示するため
のデータを生成して前面側の発光部２３から送信する
（ステップＳ３）。続いて、書き換え指示用のデータの
連続送信回数を計測するための変数であるカウンタに１
を加算し（ステップＳ４）、その後、書き換え制御スイ
ッチ２８が引き続きオンされているか否か判断する（ス
テップＳ５）。オンのときはカウンタのカウント値が３
に達したか否か判断し（ステップＳ６）、３未満のとき
にステップＳ３へ戻って識別情報の書き換え指示用のデ
ータを再び送信する。ステップＳ５で書き換え制御スイ
ッチ２８がオフと判断し、又はステップＳ６にてカウン
タ値が３に達した判断したときは図９の処理を終える。
示すフローチャートである。通常の状態において、送信
機２は図６（ａ）に示したタイミングでデータ送信を繰
り返しており、次の送信タイミングが到来すると図９の
処理が行われる。この処理では、まず書き換え制御スイ
ッチ２８がオンか否か（押し込み操作されているか否
か）を判断する（ステップＳ１）。オンではないと判断
した場合は、Ｆ／Ｒスイッチ２６等の操作状態に基づい
てモータ５８の動作を制御するためのデータを生成して
発光部２２から送信する（ステップＳ２）。書き換え制
御スイッチ２８がオンと判断した場合には、ＩＤコード
設定スイッチ２９及び車両番号選択スイッチ３０によっ
て設定されている識別情報への書き換えを指示するため
のデータを生成して前面側の発光部２３から送信する
（ステップＳ３）。続いて、書き換え指示用のデータの
連続送信回数を計測するための変数であるカウンタに１
を加算し（ステップＳ４）、その後、書き換え制御スイ
ッチ２８が引き続きオンされているか否か判断する（ス
テップＳ５）。オンのときはカウンタのカウント値が３
に達したか否か判断し（ステップＳ６）、３未満のとき
にステップＳ３へ戻って識別情報の書き換え指示用のデ
ータを再び送信する。ステップＳ５で書き換え制御スイ
ッチ２８がオフと判断し、又はステップＳ６にてカウン
タ値が３に達した判断したときは図９の処理を終える。
【００５７】以上の処理によれば、ユーザが書き換え制
御スイッチ２８を押し続けると、図６（ｂ）に示すよう
に３フレーム連続して識別情報の書き換えを指示するデ
ータが発光部２３から送信され、それ以外のときは発光
部２２からモータ５８を駆動制御するためデータが送信
される。
御スイッチ２８を押し続けると、図６（ｂ）に示すよう
に３フレーム連続して識別情報の書き換えを指示するデ
ータが発光部２３から送信され、それ以外のときは発光
部２２からモータ５８を駆動制御するためデータが送信
される。
【００５８】図１０は、駆動機器としての電車モデル５
０の制御装置５９が送信機２からデータを受信したとき
に実行する受信処理を示すフローチャートである。制御
装置５９は、受信したデータに含まれるコマンド部分を
解析して、受信データがモータ５８の動作を制御するた
めのデータか否かを判別する（ステップＳ１１）。例え
ば、コマンド部分に特定の機能を実現するための特定の
コードがセットされていない場合にモータ５８の動作制
御用のデータとして判断する。あるいは、送信機２にて
モータ５８の動作制御用のデータを生成する場合に、動
作制御用のデータであることを指定する特定のコードを
コマンド部分に含めるようにし、その特定のコードの有
無によりモータ５８の動作制御用のデータか否かを判別
するようにしてもよい。
０の制御装置５９が送信機２からデータを受信したとき
に実行する受信処理を示すフローチャートである。制御
装置５９は、受信したデータに含まれるコマンド部分を
解析して、受信データがモータ５８の動作を制御するた
めのデータか否かを判別する（ステップＳ１１）。例え
ば、コマンド部分に特定の機能を実現するための特定の
コードがセットされていない場合にモータ５８の動作制
御用のデータとして判断する。あるいは、送信機２にて
モータ５８の動作制御用のデータを生成する場合に、動
作制御用のデータであることを指定する特定のコードを
コマンド部分に含めるようにし、その特定のコードの有
無によりモータ５８の動作制御用のデータか否かを判別
するようにしてもよい。
【００５９】受信したデータがモータ５８の動作を制御
するためのデータと判断した場合は、そのデータに含ま
れるＩＤコードが識別情報記憶用メモリ７８に記録され
ている自己のＩＤコードと同一か否かを判別する（ステ
ップＳ１２）。自己のＩＤコードと異なる場合にはその
データを無視して図１０の処理を一旦終了する。この場
合は次のデータの受信を待つことになる。
するためのデータと判断した場合は、そのデータに含ま
れるＩＤコードが識別情報記憶用メモリ７８に記録され
ている自己のＩＤコードと同一か否かを判別する（ステ
ップＳ１２）。自己のＩＤコードと異なる場合にはその
データを無視して図１０の処理を一旦終了する。この場
合は次のデータの受信を待つことになる。
【００６０】自己のＩＤコードと同一であった場合に
は、データに含まれる車両番号と識別情報記憶用メモリ
７８が記憶する自己の車両番号とが同一か否かを判断す
る（ステップＳ１３）。自己の車両番号と異なる場合に
は、そのデータを無視して次のデータの受信を待つ。自
己の車両番号と同一であった場合には、そのデータに含
まれる制御情報に従ってモータ５８を制御し（ステップ
Ｓ１４）、その後、次のデータの受信を待つ。
は、データに含まれる車両番号と識別情報記憶用メモリ
７８が記憶する自己の車両番号とが同一か否かを判断す
る（ステップＳ１３）。自己の車両番号と異なる場合に
は、そのデータを無視して次のデータの受信を待つ。自
己の車両番号と同一であった場合には、そのデータに含
まれる制御情報に従ってモータ５８を制御し（ステップ
Ｓ１４）、その後、次のデータの受信を待つ。
【００６１】ステップＳ１１において、受信したデータ
がモータ５８の動作を制御するためのものではないと判
断した場合には、そのコマンド部分に書き換え指示コー
ドが含まれているか否か判断する（ステップＳ１５）。
書き換え指示コードが含まれていない場合には、書き換
え指示コードの連続受信回数を判別するためのカウンタ
を０にリセットし（ステップＳ２０）、次のデータの受
信を待つ。書き換え指示コードが含まれている場合には
カウンタに１を加算し（ステップＳ１６）、カウント値
が３に達したか否か、すなわち書き換え指示コードが含
まれたリモコンデータを連続３回受信したか否か判断す
る（ステップＳ１７）。カウント値が３に達していない
場合は次のリモコンデータの受信を待つ。カウント値が
３に達している場合には、識別情報記憶用メモリ７８に
記録されているＩＤコード及び車両番号を、その時点で
受信したデータに含まれているＩＤコード及び車両番号
に書き換える（ステップＳ１８）。その後、カウンタを
０にリセットし（ステップＳ１９）、次のデータの受信
を待つ。
がモータ５８の動作を制御するためのものではないと判
断した場合には、そのコマンド部分に書き換え指示コー
ドが含まれているか否か判断する（ステップＳ１５）。
書き換え指示コードが含まれていない場合には、書き換
え指示コードの連続受信回数を判別するためのカウンタ
を０にリセットし（ステップＳ２０）、次のデータの受
信を待つ。書き換え指示コードが含まれている場合には
カウンタに１を加算し（ステップＳ１６）、カウント値
が３に達したか否か、すなわち書き換え指示コードが含
まれたリモコンデータを連続３回受信したか否か判断す
る（ステップＳ１７）。カウント値が３に達していない
場合は次のリモコンデータの受信を待つ。カウント値が
３に達している場合には、識別情報記憶用メモリ７８に
記録されているＩＤコード及び車両番号を、その時点で
受信したデータに含まれているＩＤコード及び車両番号
に書き換える（ステップＳ１８）。その後、カウンタを
０にリセットし（ステップＳ１９）、次のデータの受信
を待つ。
【００６２】以上の処理によれば、駆動機器としての電
車モデル５０が書き換え指示コードを含むリモコンデー
タを３回連続して受信したときにＩＤコード及び車両番
号が変更され、モータ５８を駆動するデータを受け取っ
たときにはそのデータに含まれているＩＤコード及び車
両番号が一致した場合にのみ、モータ制御情報に従って
モータ５８の動作が制御される。
車モデル５０が書き換え指示コードを含むリモコンデー
タを３回連続して受信したときにＩＤコード及び車両番
号が変更され、モータ５８を駆動するデータを受け取っ
たときにはそのデータに含まれているＩＤコード及び車
両番号が一致した場合にのみ、モータ制御情報に従って
モータ５８の動作が制御される。
【００６３】なお、以上の実施形態ではＩＤコード及び
車両番号を一度に変更したが、ＩＤコードを変更するコ
マンドと車両番号を変更するコマンドを別々に生成する
ことにより、ＩＤコードの変更と車両番号の変更を別々
に行ってもよい。受信したデータのＩＤコードと駆動機
器に設定されているＩＤコードとの比較（ステップＳ１
２）をコマンドの判断（ステップＳ１１）に先行して実
行し、送信機と同一のＩＤコードが設定されている駆動
機器についてのみ車両番号を変更できるようにしてもよ
い。また、識別情報変更の指示データを３回連続で受信
したときに識別情報を変更する例を示したが、１回でも
３回以上としてもよい。
車両番号を一度に変更したが、ＩＤコードを変更するコ
マンドと車両番号を変更するコマンドを別々に生成する
ことにより、ＩＤコードの変更と車両番号の変更を別々
に行ってもよい。受信したデータのＩＤコードと駆動機
器に設定されているＩＤコードとの比較（ステップＳ１
２）をコマンドの判断（ステップＳ１１）に先行して実
行し、送信機と同一のＩＤコードが設定されている駆動
機器についてのみ車両番号を変更できるようにしてもよ
い。また、識別情報変更の指示データを３回連続で受信
したときに識別情報を変更する例を示したが、１回でも
３回以上としてもよい。
【００６４】図１１及び図１２は送信機及び駆動機器が
それぞれ２台ある場合の操作状況を例示したものであ
る。図１１（ａ）では、送信機ＡはＩＤコード、車両番
号とも同一の駆動機器Ａを制御可能であるが、送信機Ｂ
は駆動機器Ａ、Ｂとも制御不可能である。送信機Ｂから
駆動機器Ｂに識別情報変更データを送信することにより
（図１１（ｂ））、駆動機器Ｂの識別情報が送信機Ｂの
識別情報に変更される（図１２（ａ））。その結果、送
信機Ａ、Ｂはそれぞれ自己と識別情報が同一の駆動機器
を制御可能となる（図１２（ｂ））。
それぞれ２台ある場合の操作状況を例示したものであ
る。図１１（ａ）では、送信機ＡはＩＤコード、車両番
号とも同一の駆動機器Ａを制御可能であるが、送信機Ｂ
は駆動機器Ａ、Ｂとも制御不可能である。送信機Ｂから
駆動機器Ｂに識別情報変更データを送信することにより
（図１１（ｂ））、駆動機器Ｂの識別情報が送信機Ｂの
識別情報に変更される（図１２（ａ））。その結果、送
信機Ａ、Ｂはそれぞれ自己と識別情報が同一の駆動機器
を制御可能となる（図１２（ｂ））。
【００６５】本発明は以上の実施形態に限定されず、種
々の形態にて実施してよい。例えば駆動機器は電車に限
らず、各種の動体を模したものでよい。送信機はオペレ
ータが手持ち可能なものでもよいし、据え置き型のもの
でもよい。携帯型ゲーム機や携帯電話のような携帯機器
に特定のプログラムをインストールして送信機として機
能させてもよい。
々の形態にて実施してよい。例えば駆動機器は電車に限
らず、各種の動体を模したものでよい。送信機はオペレ
ータが手持ち可能なものでもよいし、据え置き型のもの
でもよい。携帯型ゲーム機や携帯電話のような携帯機器
に特定のプログラムをインストールして送信機として機
能させてもよい。
【００６６】駆動機器は電車を模したものに限らず、種
々の機器を含めてよい。一体的に構成された玩具や模型
等の互いに異なる箇所をそれぞれ互いに異なる駆動機器
として本発明により制御するようにしてもよい。
々の機器を含めてよい。一体的に構成された玩具や模型
等の互いに異なる箇所をそれぞれ互いに異なる駆動機器
として本発明により制御するようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、送信機を利用して駆動機器に設定された識別情報を
ユーザが設定することができるので、識別情報の種類に
応じて駆動機器の生産管理や在庫管理を行う必要がな
く、駆動機器の生産、流通及び販売に要する手間が軽減
される。ユーザは、識別情報の変更に備えて特別の部品
を常に用意しておく必要がなく、遠隔操作を手軽に楽し
むことができる。また、駆動機器に動作制御用のデータ
を送信するための回路の少なくとも一部を識別情報変更
用のデータの送信に利用でき、駆動機器においては動作
制御用のデータを受信する回路の少なくとも一部を識別
情報変更用のデータの受信に利用できる。従って、送信
機や駆動機器の部品手数を減らしてコストダウンやそれ
らの小型化に貢献できる。
ば、送信機を利用して駆動機器に設定された識別情報を
ユーザが設定することができるので、識別情報の種類に
応じて駆動機器の生産管理や在庫管理を行う必要がな
く、駆動機器の生産、流通及び販売に要する手間が軽減
される。ユーザは、識別情報の変更に備えて特別の部品
を常に用意しておく必要がなく、遠隔操作を手軽に楽し
むことができる。また、駆動機器に動作制御用のデータ
を送信するための回路の少なくとも一部を識別情報変更
用のデータの送信に利用でき、駆動機器においては動作
制御用のデータを受信する回路の少なくとも一部を識別
情報変更用のデータの受信に利用できる。従って、送信
機や駆動機器の部品手数を減らしてコストダウンやそれ
らの小型化に貢献できる。
【図１】本発明の遠隔操作システムの概略構成を示す
図。
図。
【図２】送信機の前面側の外観を示す斜視図。
【図３】送信機の背面図。
【図４】送信機の前面側に設けられた凹部の断面図。
【図５】送信機の機能ブロック図。
【図６】送信機からのデータ送信の様子を示す図。
【図７】駆動機器の一例としての電車モデルを示す図。
【図８】電車モデルの機能ブロック図。
【図９】送信機がデータを送信する際の処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１０】駆動機器がデータを受信する際の処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図１１】識別情報の設定状態に応じた送信機と駆動機
器との対応関係を示す図。
器との対応関係を示す図。
【図１２】識別情報の設定状態に応じた送信機と駆動機
器との他の対応関係を示す図。
器との他の対応関係を示す図。
１ 駆動機器
２ 送信機
１０ 入力装置
２１ 筐体
２２ リモコン信号発光部（送信手段）
２３ リモコン信号発光部（送信手段）
２４ 蓋
２５ リモコン信号受光部（受信手段）
２６ Ｆ／Ｒスイッチ
２７ 速力制御ボリューム
２８ 書き換え制御スイッチ
２９ ＩＤコード設定スイッチ
３０ 車両番号選択スイッチ
３３ａ、３３ｂ 充電用端子
４１ 制御回路（タイミング設定手段）
４２,４３ 送信回路（送信手段）
４４ 出力タイミング作成回路（タイミング設定手段）
４５ 制御信号作成回路（データ生成手段、識別情報変
更手段） ４６ 識別情報書き換え信号作成回路（識別情報変更手
段、変更情報付加手段） ４７ 受信回路（受信手段） ４８ 受信データ判定回路 ５０ 電車モデル（駆動機器） ５７ 伝達装置 ５８ モータ ５９ 制御装置 ６０ リモコン信号受光部（受信手段） ７１ 受信回路（受信手段） ７２ リモコンデータ判別回路（第１の判別手段） ７３ 識別情報判定回路（第２の判別手段） ７４ 駆動部制御回路（制御手段） ７６ 識別情報書込み回路（識別情報変更手段） ７８ 識別情報記憶用メモリ（駆動機器の記憶手段）
更手段） ４６ 識別情報書き換え信号作成回路（識別情報変更手
段、変更情報付加手段） ４７ 受信回路（受信手段） ４８ 受信データ判定回路 ５０ 電車モデル（駆動機器） ５７ 伝達装置 ５８ モータ ５９ 制御装置 ６０ リモコン信号受光部（受信手段） ７１ 受信回路（受信手段） ７２ リモコンデータ判別回路（第１の判別手段） ７３ 識別情報判定回路（第２の判別手段） ７４ 駆動部制御回路（制御手段） ７６ 識別情報書込み回路（識別情報変更手段） ７８ 識別情報記憶用メモリ（駆動機器の記憶手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−252395（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−308678（ＪＰ，Ａ)
特開2000−51541（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−69465（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04Q 9/00 - 9/16
A63H 1/00 - 1/32
A63H 3/00 - 3/52
A63H 5/00 - 5/04
A63H 7/00 - 7/06
A63H 9/00
A63H 11/00 - 11/20
A63H 13/00 - 13/20
A63H 15/00 - 15/08
A63H 17/00 - 17/44
A63H 18/00 - 18/16
A63H 19/00 - 19/36
A63H 21/00 - 21/04
A63H 23/00 - 23/16
A63H 25/00 - 25/02
A63H 27/00 - 27/32
A63H 29/00 - 29/24
A63H 30/00 - 30/06
A63H 31/00 - 31/10
A63H 33/00 - 33/42
A63H 37/00
Claims (11)
- 【請求項１】 送信機からのデータによって駆動機器を
遠隔操作するシステムであって、 前記送信機には、 送信機と駆動機器とを対応付ける識別情報、前記駆動機
器の動作を制御するための動作制御情報、及び、動作制
御又は識別情報の変更のいずれを目的としたデータかを
判別するための判別情報を含んだデータを、所定の入力
装置に対するユーザの操作内容に基づいて生成するデー
タ生成手段と、 前記データを送信する送信手段と、が設けられ、 前記駆動機器には、 前記送信機から送信されたデータを受信する受信手段
と、 自己の識別情報を記憶する記憶手段と、 受信したデータに含まれる前記判別情報に基づいて、当
該データが動作制御又は識別情報変更のいずれを目的と
したデータかを判別する第１の判別手段と、 受信したデータに含まれる識別情報と前記記憶手段が記
憶する識別情報とを比較して、前記データが自己を対象
として送信されたデータか否かを判別する第２の判別手
段と、 前記動作制御を目的とし、かつ自己を対象として送信さ
れたと判別されたデータに含まれる前記動作制御情報に
基づいて動作制御を実行する制御手段と、 前記識別情報の変更を目的とすると判別されたデータに
含まれる識別情報に従って前記記憶手段が記憶する識別
情報を変更する識別情報変更手段と、 が設けられ、 前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための
送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するた
めの駆動機器特定情報とを含んでおり、 前記送信機のデータ生成手段は、前記入力装置に対する
前記ユーザの操作内容に従って、前記データに含まれる
前記送信機特定情報又は前記駆動機器特定情報を互いに
独立して変更可能であり、 前記駆動機器の前記第２の判別手段は、前記受信したデ
ータに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機器特
定情報が、前記記憶手段に記憶されている前記送信機特
定情報及び前記駆動機器特定情報とそれぞれ一致すると
きに前記データが自己を対象として送信されたデータで
あると判別し、 前記駆動機器の前記識別情報変更手段は、前記識別情報
の変更を目的とすると判別されたデータに含まれる前記
送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報に従って、前
記記憶手段が記憶する前記送信機特定情報及び前記駆動
機器特定情報を変更する、 ことを特徴とする遠隔操作システム。 - 【請求項２】 前記送信機の前記データ生成手段は、前
記入力装置に対して所定の識別情報変更指示操作が行わ
れたときに、前記判別情報に前記識別情報の変更を指示
する変更指示情報が付加され、かつその識別情報の変更
が指示された時点で前記入力装置を介して設定されてい
る識別情報が含まれるように前記データを生成し、 前記第１の判別手段は、前記判別情報に前記変更指示情
報が付加されているか否かに基づいて、受信したデータ
が前記識別情報の変更を目的とするデータか否かを判別
する、 ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。 - 【請求項３】 前記識別情報変更手段は、前記識別情報
を変更するためのデータの受信状況が所定の条件を満た
したときに、前記識別情報の変更を実行することを特徴
とする請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。 - 【請求項４】 前記駆動機器の前記記憶手段が不揮発性
メモリを含んでいることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載の遠隔操作システム。 - 【請求項５】 駆動機器を遠隔操作するための送信機で
あって、 送信機と駆動機器とを対応付ける識別情報、前記駆動機
器の動作を制御するための動作制御情報、及び、動作制
御又は識別情報の変更のいずれを目的としたデータかを
判別するための判別情報を含んだデータを、所定の入力
装置に対するユーザの操作内容に基づいて生成するデー
タ生成手段と、 前記データを送信する送信手段と、 を備え、 前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための
送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するた
めの駆動機器特定情報とを含み、 前記データ生成手段は、前記入力装置に対する前記ユー
ザの操作内容に従って、前記データに含まれる前記送信
機特定情報又は前記駆動機器特定情報を互いに独立して
変更可能である ことを特徴とする遠隔操作システム用の
送信機。 - 【請求項６】 前記データ生成手段は、前記入力装置に
対して所定の識別情報変更指示操作が行われたときに、
前記判別情報に前記識別情報の変更を指示する変更指示
情報が付加され、かつその識別情報の変更が指示された
時点で前記入力装置を介して設定されている識別情報が
含まれるように前記データを生成する、ことを特徴とす
る請求項５に記載の送信機。 - 【請求項７】 送信機からのデータによって制御される
駆動機器であって、前記送信機から送信される、送信機
と駆動機器とを対応付ける識別情報、前記駆動機器の動
作を制御するための動作制御情報、及び、動作制御又は
識別情報の変更のいずれを目的としたデータかを判別す
るための判別情報を含んだデータを受信する受信手段
と、 自己の識別情報を記憶する記憶手段と、 受信したデータに含まれる前記判別情報に基づいて、当
該データが動作制御又は識別情報変更のいずれを目的と
したデータかを判別する第１の判別手段と、 受信したデータに含まれる識別情報と前記記憶手段が記
憶する識別情報とを比較して、前記データが自己を対象
として送信されたデータか否かを判別する第２の判別手
段と、 前記動作制御を目的とし、かつ自己を対象として送信さ
れたと判別されたデータに含まれる前記動作制御情報に
基づいて動作制御を実行する制御手段と、 前記識別情報の変更を目的とすると判別されたデータに
含まれる識別情報に従って前記記憶手段が記憶する識別
情報を変更する識別情報変更手段と、 が設けられ、 前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための
送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するた
めの駆動機器特定情報とを含んでおり、 前記第２の判別手段は、前記受信したデータに含まれる
前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報が、前記
記憶手段に記憶されている前記送信機特定情報及び前記
駆動機器特定情報とそれぞれ一致するときに前記データ
が自己を対象として送信されたデータであると判別し、 前記識別情報変更手段は、前記識別情報の変更を目的と
すると判別されたデータに含まれる前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報に従って、前記記憶手段が記
憶する前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報を
変更する、 ことを特徴とする遠隔操作システム用の駆動機器。 - 【請求項８】 前記第１の判別手段は、前記判別情報に
所定の変更指示情報が付加されているか否かに基づい
て、受信したデータが前記識別情報の変更を目的とする
データか否かを判別する、 ことを特徴とする請求項７に記載の駆動機器。 - 【請求項９】 送信機とその送信機から送られるデータ
により遠隔操作される駆動機器とを前記データに含まれ
る識別情報にて相互に対応付けることにより、複数の駆
動機器を区別して制御可能とした遠隔操作システムにお
いて、 前記送信機には、所定の入力装置に対するユーザの識別
情報設定操作に応答して前記データに含まれる識別情報
を変更する識別情報変更手段と、前記入力装置に対する
前記ユーザの識別情報変更指示操作に応答して、前記識
別情報の変更を指示する変更指示情報を前記データに付
加する変更情報付加手段とが設けられ、 前記駆動機器には、前記識別情報を記憶する記憶手段
と、前記変更指示情報が付加されたデータに含まれてい
る識別情報に従って前記記憶手段に記憶されている前記
識別情報を変更する識別情報変更手段と、が設けられ、 前記識別情報は、複数の送信機を互いに区別するための
送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別するた
めの駆動機器特定情報とを含んでおり、 前記駆動機器は、前記送信機から送信されたデータに含
まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報
が、前記記憶手段に記憶されている前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報とそれぞれ一致するときに前
記データが自己を対象として送信されたデータであると
判別して、前記データにより遠隔操作され、 前記送信機の前記識別情報変更手段は、前記入力装置に
対する前記ユーザの識別情報設定操作に応答して、前記
データに含まれる前記送信機特定情報又は前記駆動機器
特定情報を互いに独立して変更可能であり、 前記駆動機器の前記識別情報変更手段は、前記変更指示
情報が付加されたデータに含まれる前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報に従って、前記記憶手段に記
憶されている前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定
情報を変更する、 ことを特徴とする遠隔操作システム。 - 【請求項１０】 送信機とその送信機から送られるデー
タにより遠隔操作される駆動機器とを前記データに含ま
れる識別情報にて相互に対応付けることにより、複数の
駆動機器を区別して制御可能とした遠隔操作システムに
使用される送信機において、 所定の入力装置に対するユーザの識別情報設定操作に応
答して前記データに含まれる識別情報を変更する識別情
報変更手段と、 前記入力装置に対する前記ユーザの識別情報変更指示操
作に応答して、前記識別情報の変更を指示する変更指示
情報を前記データに付加する変更情報付加手段と、が設
けられ、 前記識別情報には、複数の送信機を互いに区別するため
の送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別する
ための駆動機器特定情報とが含まれ、 前記識別情報変更手段は、前記入力装置に対する前記ユ
ーザの識別情報設定操作に応答して、前記データに含ま
れる前記送信機特定情報又は前記駆動機器特定情報を互
いに独立して変更可能である ことを特徴とする送信機。 - 【請求項１１】 送信機とその送信機から送られるデー
タにより遠隔操作される駆動機器とを前記データに含ま
れる識別情報にて相互に対応付けることにより、複数の
駆動機器を区別して制御可能とした遠隔操作システムに
使用される駆動機器において、 前記識別情報を記憶する記憶手段と、受信したデータが
所定の変更指示情報を含んでいる場合に、そのデータに
含まれている識別情報に従って前記記憶手段に記憶され
ている前記識別情報を変更する識別情報変更手段と、 が設けられ、 前記識別情報には、複数の送信機を互いに区別するため
の送信機特定情報と、複数の駆動機器を互いに区別する
ための駆動機器特定情報とが含まれ、 前記駆動機器は、前記送信機から送信されたデータに含
まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報
が、前記記憶手段に記憶されている前記送信機特定情報
及び前記駆動機器特定情報とそれぞれ一致するときに前
記データが自己を対象として送信されたデータであると
判別して、前記データにより遠隔操作され、 前記識別情報変更手段は、前記変更指示情報が付加され
たデータに含まれる前記送信機特定情報及び前記駆動機
器特定情報に従って、前記記憶手段に記憶されている前
記送信機特定情報及び前記駆動機器特定情報を変更する
ことを特徴とする駆動機器。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217304A JP3527900B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
| KR1020010067365A KR100848739B1 (ko) | 2001-07-17 | 2001-10-31 | 원격 조작 시스템 및 그 송신기 및 구동 기기 |
| CNB011368624A CN1271578C (zh) | 2001-07-17 | 2001-10-31 | 遥控操作系统及其发射机和驱动装置 |
| US09/989,291 US7162334B2 (en) | 2001-07-17 | 2001-11-20 | Remote control system and transmitter and drive for the same |
| EP01309856A EP1278171B1 (en) | 2001-07-17 | 2001-11-23 | Remote control system and transmitter and drive for the same |
| DE60139821T DE60139821D1 (de) | 2001-07-17 | 2001-11-23 | Fernsteuerungssystem sowie Sender und Antrieb dafür |
| DE60135908T DE60135908D1 (de) | 2001-07-17 | 2001-11-23 | Fernsteuerungssystem und Sender und Antrieb dafür |
| EP07104682A EP1801762B1 (en) | 2001-07-17 | 2001-11-23 | Remote control system, transmitter and drive |
| TW091107783A TWI232771B (en) | 2001-07-17 | 2002-04-16 | Remote-controlled system, transmitter and driver |
| HK03102117.1A HK1051430B (zh) | 2001-07-17 | 2003-03-24 | 遙遠控制系統和發射器及其磁碟機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001217304A JP3527900B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003032759A JP2003032759A (ja) | 2003-01-31 |
| JP3527900B2 true JP3527900B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=19051652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001217304A Expired - Fee Related JP3527900B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7162334B2 (ja) |
| EP (2) | EP1801762B1 (ja) |
| JP (1) | JP3527900B2 (ja) |
| KR (1) | KR100848739B1 (ja) |
| CN (1) | CN1271578C (ja) |
| DE (2) | DE60139821D1 (ja) |
| HK (1) | HK1051430B (ja) |
| TW (1) | TWI232771B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3527900B2 (ja) | 2001-07-17 | 2004-05-17 | コナミ株式会社 | 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
| JP3673192B2 (ja) * | 2001-07-17 | 2005-07-20 | コナミ株式会社 | 遠隔操作システムに使用する送信機 |
| US7241190B2 (en) * | 2001-11-20 | 2007-07-10 | Fci Americas Technology, Inc. | Female electrical terminal and electrical connector comprising the same |
| JP2004118327A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Sony Corp | コンテンツ使用制御装置及びコンテンツ使用制御方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| JP4424922B2 (ja) * | 2003-04-02 | 2010-03-03 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 遠隔操作玩具、それに用いる無線機及び駆動機器、並びに遠隔操作玩具における識別コード設定方法 |
| EP1907041B1 (en) * | 2005-07-11 | 2019-02-20 | Catheter Precision, Inc. | Remotely controlled catheter insertion system |
| JP2007251839A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Sony Corp | リモコン信号転送システム |
| US8264366B2 (en) * | 2009-03-31 | 2012-09-11 | Corning Incorporated | Components, systems, and methods for associating sensor data with component location |
| US20080232811A1 (en) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Rokenbok Toy Company | Infrared remote control system and method |
| CN101309436B (zh) * | 2008-07-02 | 2012-04-18 | 三一重工股份有限公司 | 一种无线通信设备匹配认证方法、装置及系统 |
| EP2507746B1 (en) | 2009-11-30 | 2015-10-14 | Corning Incorporated | Rfid condition latching |
| TWI420342B (zh) * | 2010-02-01 | 2013-12-21 | Kinpo Elect Inc | 多點受控端之遙控系統、方法與應用於該系統之遙控裝置 |
| JP5836655B2 (ja) * | 2011-06-14 | 2015-12-24 | 双葉電子工業株式会社 | サーボ装置及び該装置を備えた遠隔操作装置 |
| US9165232B2 (en) | 2012-05-14 | 2015-10-20 | Corning Incorporated | Radio-frequency identification (RFID) tag-to-tag autoconnect discovery, and related methods, circuits, and systems |
| US20160334785A1 (en) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Robert Morrison | Control unit adapted to accommodate drone |
| CN105561595B (zh) * | 2016-03-07 | 2017-10-20 | 深圳市七布创新科技有限公司 | 无线瞄准遥控对战系统 |
| USD824459S1 (en) * | 2016-09-13 | 2018-07-31 | Autel Robotics Co., Ltd. | Controller |
| JP7094670B2 (ja) * | 2017-07-03 | 2022-07-04 | 矢崎総業株式会社 | 設定装置及びコンピュータ |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3639755A (en) | 1970-01-02 | 1972-02-01 | Gen Signal Corp | Remote control of a locomotive |
| DE2639363C2 (de) * | 1976-09-01 | 1984-05-30 | Steuerungstechnik GmbH, 8000 München | Anordnung zum drahtlosen Steuern mehrerer voneinander unabhängiger Objekte |
| US4207569A (en) * | 1977-08-09 | 1980-06-10 | Meyer Jack R | Railroad radio frequency waveguide |
| GB2031624B (en) * | 1978-08-15 | 1982-03-31 | Rovex Ltd | Remote control of electrical devices |
| US4334221A (en) | 1979-10-22 | 1982-06-08 | Ideal Toy Corporation | Multi-vehicle multi-controller radio remote control system |
| FR2572043B1 (fr) * | 1984-10-18 | 1987-02-13 | Matra Transport | Procede de dispositif de transmission de donnees entre vehicules en deplacement sur une voie |
| US5448142A (en) * | 1987-04-13 | 1995-09-05 | Severson; Frederick E. | Signaling techniques for DC track powered model railroads |
| DE3618464A1 (de) | 1986-06-02 | 1987-12-03 | Stein Gmbh | Einrichtung zur zuordnung von hochfrequenten sende- und empfangsgeraeten |
| JPH01147998A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Matsushima Kogyo Co Ltd | リモコン送信・受信装置群 |
| JPH02252395A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-11 | Nec Home Electron Ltd | リモートコントロールシステム |
| US5077547A (en) | 1990-03-06 | 1991-12-31 | Dicon Systems Limited | Non contact programming for transmitter module |
| DE4124181C2 (de) | 1991-07-20 | 1997-01-23 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Betreiben eines Handsenders zum Steuern von Fahrzeugfunktionen |
| MY110893A (en) | 1991-12-13 | 1999-06-30 | Thomson Consumer Electonics Inc | An ir led assembly for vcr control of a cable converter unit |
| US5749547A (en) * | 1992-02-11 | 1998-05-12 | Neil P. Young | Control of model vehicles on a track |
| JPH05308678A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Smk Corp | リモコン通信におけるｉｄコードの設定方法 |
| US5334076A (en) | 1993-07-22 | 1994-08-02 | Sawara Co., Ltd. | Radio control car |
| FR2727553A1 (fr) | 1994-11-29 | 1996-05-31 | Legrand Sa | Procede pour l'apprentissage d'une nouvelle adresse par le recepteur d'un dispositif de commande a distance |
| US5781143A (en) * | 1996-02-06 | 1998-07-14 | Rossin; John A. | Auto-acquire of transmitter ID by receiver |
| US5885159A (en) | 1996-08-13 | 1999-03-23 | Rokenbok Toy Company | System for, and method of, controlling the operation of toys |
| JP2943712B2 (ja) | 1996-08-23 | 1999-08-30 | 日本電気株式会社 | 遠隔制御方式 |
| JP3748635B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2006-02-22 | アルプス電気株式会社 | 通信装置 |
| JPH1169465A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-09 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 遠隔操作用受信機のｉｄ登録装置 |
| US6039291A (en) * | 1998-04-13 | 2000-03-21 | Dobson, Iv; Robert A. | Toy train control system |
| US6270040B1 (en) * | 2000-04-03 | 2001-08-07 | Kam Industries | Model train control system |
| JP3268271B2 (ja) * | 1998-08-05 | 2002-03-25 | 株式会社シー・シー・ピー | 無線操縦システム |
| US6346047B1 (en) * | 1999-01-08 | 2002-02-12 | Eleven Engineering Inc | Radio frequency remote game controller |
| DE19925721B4 (de) | 1999-06-07 | 2015-11-05 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur ferngesteuerten Betätigung eines Steuergeräts |
| JP2001008279A (ja) | 1999-06-18 | 2001-01-12 | Sony Corp | リモートコントローラおよびリモートコントロール方法、並びに媒体、機器および表示方法、並びに媒体 |
| US6175784B1 (en) * | 1999-08-09 | 2001-01-16 | Honeywell, Inc. | Remotely operated rail car status monitor and control system |
| DE10011978B4 (de) * | 2000-03-11 | 2008-03-06 | Lenz Elektronik Gmbh | Digitale Mehrzugsteuerung mit bidirektionalem Datenverkehr |
| JP3527900B2 (ja) | 2001-07-17 | 2004-05-17 | コナミ株式会社 | 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器 |
| JP3673192B2 (ja) | 2001-07-17 | 2005-07-20 | コナミ株式会社 | 遠隔操作システムに使用する送信機 |
-
2001
- 2001-07-17 JP JP2001217304A patent/JP3527900B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-31 CN CNB011368624A patent/CN1271578C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-31 KR KR1020010067365A patent/KR100848739B1/ko active IP Right Grant
- 2001-11-20 US US09/989,291 patent/US7162334B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 EP EP07104682A patent/EP1801762B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 DE DE60139821T patent/DE60139821D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 EP EP01309856A patent/EP1278171B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-23 DE DE60135908T patent/DE60135908D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-04-16 TW TW091107783A patent/TWI232771B/zh not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-03-24 HK HK03102117.1A patent/HK1051430B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030006891A (ko) | 2003-01-23 |
| CN1395975A (zh) | 2003-02-12 |
| HK1051430B (zh) | 2008-12-19 |
| EP1278171A3 (en) | 2004-04-21 |
| EP1278171A2 (en) | 2003-01-22 |
| JP2003032759A (ja) | 2003-01-31 |
| TWI232771B (en) | 2005-05-21 |
| US7162334B2 (en) | 2007-01-09 |
| KR100848739B1 (ko) | 2008-07-25 |
| EP1801762A2 (en) | 2007-06-27 |
| DE60135908D1 (de) | 2008-11-06 |
| HK1051430A1 (en) | 2003-08-01 |
| EP1801762B1 (en) | 2009-09-02 |
| EP1278171B1 (en) | 2008-09-24 |
| EP1801762A3 (en) | 2008-04-16 |
| DE60139821D1 (de) | 2009-10-15 |
| US20040039495A1 (en) | 2004-02-26 |
| CN1271578C (zh) | 2006-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3527900B2 (ja) | 遠隔操作システム、並びにその送信機及び駆動機器 | |
| US7695338B2 (en) | Remote controlled toy | |
| US6546436B1 (en) | System and interface for controlling programmable toys | |
| EP1148921B1 (en) | A programmable toy with communication means | |
| US5888135A (en) | System for, and method of, selectively providing the operation of toy vehicles | |
| CN1322905C (zh) | 遥控玩具系统和用于此系统的发射器和运动机器 | |
| MXPA02003735A (es) | Sistema de medios y controlador remoto para controlar al sistema de medios. | |
| JP2000297568A5 (ja) | 遠隔制御装置および遠隔制御用受信装置 | |
| JP2003210864A (ja) | 遠隔操作システム並びに該システムに用いる送信機及び周辺機器 | |
| JP3673192B2 (ja) | 遠隔操作システムに使用する送信機 | |
| US5944609A (en) | Remote control system for operating toys | |
| EP1429855B1 (en) | Remote control system and moving machine therefor | |
| US20080232811A1 (en) | Infrared remote control system and method | |
| AU2002337503A1 (en) | Remote control system and moving machine thereof | |
| JP2003047078A (ja) | 遠隔操作システム、それに使用する送信機、遠隔操作システム用のプログラム及び記憶媒体 | |
| GB2342813A (en) | Interactive educational toys with wireless communication devices |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040127 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040223 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3527900 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 9 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |