CN103967510A - 液压支架控制系统、液压支架控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液压支架控制系统，包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组，还包括与所述先导阀组电连接的控制器，与所述控制器电连接的接收器，以及与所述接收器信号连接的遥控器。液压支架控制系统通过遥控器发出的控制信号，使接收器接收并操控控制器实现对先导阀组的驱动使液压支架在遥控的状态下自动工作，避免了人工操作的危险性，提高了实用性。本发明还提供了一种液压支架控制系统的控制方法。

Description

液压支架控制系统、液压支架控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及矿用液压支架领域，特别是涉及液压支架控制系统、液压支架控制系统的控制方法。

背景技术

现有的井下液压支架在操作期间，采用的是手动操作，易发生误动作，且支架操作工易受到冒顶、漏矸等重大危险，安全性极差，且作业环境恶劣(潮湿、空间狭小)。

目前操作液压支架的技术，主要是通过支架操作人员站在支架内部手动操作支架阀组或通过站在相邻支架用各种支架控制器操作，从而实现支架的各个动作，支架操作人员面临支架平衡油缸掉落、高压液管爆裂、钢丝绳断裂、滑轮损坏飞出、圆环链蹦断、三角区漏矸等多种风险；另一种技术是利用支架原有的电液控制系统，通过一系列的安装、调试，利用邻架控制的方式实现对待撤支架控制。调试过程繁琐、可靠性低、实用性不强。

发明内容

本发明提供了一种液压支架控制系统，用于改善人工操作安全性低以及邻架控制实用性差的弊端。

基于所述问题，本发明提供了一种液压支架控制系统，包括至少一台支架，对应安装在每个支架上的先导阀组，还包括与所述先导阀组电连接的控制器，与所述控制器电连接的接收器，以及与所述接收器信号连接的遥控器。

较佳地，所述控制器与所述先导阀组电缆连接。

较佳地，所述接收器与所述控制器电缆连接。

本发明还提供了一种液压支架控制系统的控制方法，其中，所述液压支架控制系统包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组，还包括与所述先导阀组电连接的控制器，与所述控制器电连接的接收器，以及与所述接收器信号连接的遥控器，

启动所述遥控器上的对应所述接收器的启动键；

所述遥控器发出启动信号；

对应的所述接收器接收所述启动信号；

所述接收器将所述启动信号传递至所述控制器；

所述控制器接收所述启动信号；

所述控制器驱动所述先导阀组运行。

本发明的有益效果包括：液压支架控制系统通过遥控器发出的控制信号，使接收器接收并操控控制器实现对先导阀组的驱动使液压支架在遥控的状态下自动实现每个功能，避免了人工操作的危险性，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明实施方式的液压支架控制系统的结构示意图。

附图标记说明

1遥控器 2接收器

3控制器 4先导阀组

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明的具体实施方式进行说明。

本发明提供了一种液压支架控制系统，包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组4，还包括与先导阀组4电连接的控制器3，与控制器3电连接的接收器2，以及与接收器2信号连接的遥控器1。

以往的液压支架通常是通过人工手动操作，安全系数低，容易由于误操作而发生事故。本发明提供的液压支架控制系统通过遥控器1可以直接控制支架的每个功能，通过接收器2、控制器3以及先导阀组4，直接操纵液压阀实现每个功能，从而避免了人工操作的危险性，提高了安全系数和工作效率。

具体地，部件之间电连接的方式可以使用电缆连接，例如，控制器3与先导阀组4通过电缆连接；接收器2与控制器3通过电缆连接(用一根四芯屏蔽电缆连接)。在支架上的设备通过电缆连接，可以保证在工作过程中不受外部信号或电磁的干扰，使设备运行更稳定。

另外，接收器2、控制器3可以直接安装在支架上，避免额外碰撞造成的损坏。

此外，接收器2的供电系统使用的是专用电源，是控制器自带的电源可以循环使用，一般使用时间至少在72小时以上，充电时间仅为2小时左右。

进一步，本发明还提供了一种液压支架控制系统的控制方法，其中，液压支架控制系统包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组4，还包括与先导阀组4电连接的控制器3，与控制器3电连接的接收器2，以及与接收器2信号连接的遥控器1，

启动遥控器1上的对应接收器2的启动键；

遥控器1发出启动信号；

对应的接收器2接收启动信号；

接收器2将启动信号传递至控制器3；

控制器3接收启动信号；

控制器3驱动先导阀组4运行。

在实际使用中，支架可以是多台，每台支架上都配备一整套的接收器2和控制器3，而遥控器1上的多个启动键分别对应不同支架上的不同接收器2，需要控制哪台支架动作，则按动控制器3上对应的启动键，每台支架单独动作，不会相互影响。通过遥控实现支架动作的方式，使操作支架的功能过程更便捷，不仅提高安全系数，且更省时省力。

下面对本发明实施例提供的液压支架控制系统具体设备的选用做一下详细说明：

系统构成

系统由两部分组成，摇控器1选用FYF35-18本安型遥控发射器，接收器2和控制器3集成在一起，选用FYS35隔爆型液压阀控制器，整套系统包括一个FYF35-18本安型遥控发射器和五个FYS35隔爆型液压阀控制器，通过切换按键，FYF35-18本安型遥控发射器可以分别控制五个FYS35隔爆型液压阀控制器中的每一个完成对液压支架的操作。系统具有以下优点：

采用遥控操作的方式避免了拉线控制支架的不方便，且一个遥控器就可完成五个支架的操作。

每个按键对应一个动作，也可组合动作，比其他操作方式简单、快捷。

FYS35隔爆型液压阀控制器自带充电电池，不用额外供电即可完成对支架的操作。

FYS35隔爆型液压阀控制器兼容德国MARCO的液压控制器协议，一根通讯电缆接入即可操作，方便快捷，硬件和软件均可扩展，今后通过升级也能直接控制天地玛珂、DBT、JOY等其他公司的液压驱动器。摇控器1和接收器2均为可通用，在更换时只要用对码器配对即可使用，方便维护。

二、FYF35-18本安型遥控发射器A、主要特点：

1、符合GB3836.1-2000和GB3836.4-2000本安设计，满足煤矿井下安全使用的要求。

2、1个电源按键，16个动作按键可控制8个电磁阀动作，2个接收控制器切换按键(+，-)。

3、采用美国TI超低功耗单片机，使用时间超过100小时，待机时间超过1年。

4、采用西门子RF射频芯片，超强抗干扰。

5、FEC+CRC无线通讯算法，适应于恶劣的工业环境。

6、使用美国工业用镍氢充电电池制作和本安保护芯片制作的专用电池包，安全来用，循环充放电大于200次。

7、采用不锈钢和增强阻燃塑料，全密封设计，防护等级IP67。

B、技术参数

1、外型尺寸及重量

a)外型尺寸(长×宽×高)：200mm×70mm×37mm(含天线尺寸)；

质量：约500g

2、供电电源

a)额定电压：DC3.6V(由电池组供电)；

b)电池组型号、规格：Ni MH AA1.2V/2450mAh(3节串联)；

c)电池组开路电压：≤4.8V；

d)电池组过流保护动作值：≤2.4A；

3、主要技术指标

a)工作方式：无线单工发射；

b)调制方式：FSK；

c)天线阻抗：50Ω；

d)待机电流：≤5uA；

e)最大工作电流：≤30mA；

f)工作频率：310～330MHz，带宽250KHz；

g)发射场强：-30dBm/m～10dBm/m；

h)井下遥控发送距离：不小于50m。

三、FYS35隔爆型液压阀控制器

A、主要特点：

1、符合GB3836.1-2000、3836.2-2000、GB3836.4-2000GB隔爆设计，满足煤矿井下安全使用的要求。

2、采用西门子RF射频芯片，超强抗干扰。

2、FEC+CRC无线通讯算法，适应于恶劣的工业环境。

3、内置可充电电池，连续使用时间大于30小时。

4、采用美国16位高速低功耗单片机核外围控制芯片，处理能力强，功耗低，延长电池使用寿命。

5、输出接口可直接控制玛珂的液压驱动器和驱动板。

B、技术参数

1、外形尺寸及重量

a)外形尺寸：220*144*90(毫米)

b)重量：不大于10公斤

2、技术参数

a)通信方式：FSK无线单工接收；

b)天线阻抗：50Ω；(带护套胶封)；

c)接收载波中心频率：310～330MHz,带宽250KHz；

f)接收灵敏度：≤-110dBm/m；

g)井下遥控接收距离：不小于50m；

h)不接液压阀驱动器时工作电流小于30毫安，

i)电池容量：12V5AH。

本发明的有益效果包括：液压支架控制系统通过遥控器发出的控制信号，使接收器接收并操控控制器实现对先导阀组的驱动使液压支架在遥控的状态下自动工作，避免了人工操作的危险性，提高了实用性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种液压支架控制系统，包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组，其特征在于，还包括与所述先导阀组电连接的控制器，与所述控制器电连接的接收器，以及与所述接收器信号连接的遥控器。

2.根据权利要求1所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述控制器与所述先导阀组电缆连接。

3.根据权利要求2所述的液压支架控制系统，其特征在于，所述接收器与所述控制器电缆连接。

4.一种液压支架控制系统的控制方法，其中，所述液压支架控制系统包括至少一台支架，对应安装在每台支架上的先导阀组，还包括与所述先导阀组电连接的控制器，与所述控制器电连接的接收器，以及与所述接收器信号连接的遥控器，其特征在于，

启动所述遥控器上的对应所述接收器的启动键；

所述遥控器发出启动信号；

对应的所述接收器接收所述启动信号；

所述接收器将所述启动信号传递至所述控制器；

所述控制器接收所述启动信号；

所述控制器驱动所述先导阀组运行。