DE3628738A1 - Funksteuersender und -empfaenger fuer gewinnungsmaschinen des untertaegigen bergbaues - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Funksteuersender- und empfänger, der neben einer Batterie mit einem Modulator und einem Demodulator, einem Hochfrequenzsendeteil und einem Hochfrequenzempfangsteil sowie einer Leuchtdiodenanzeige ausgerüstet ist und zur Übertragung von Meßwerten und Steuerbefehlen für im unter Tagebergbau eingesetzte Gewinnungsmaschinen, insbesondere Walzenlader, dient.

Mit Hilfe derart aufgebauter, zum Stand der Technik zählender Funksteuersender werden, wie in einem Sonderdruck aus German Mining 3/1985 unter dem Titel "Überwachung und Steuerung von Streckenvortriebsmaschinen" beschrieben, Vortriebsmaschinen ferngesteuert, wenn sie unter besonders schwierigen Einsatzbedingungen arbeiten. Mittels eines Puls Code Modulation Systems, das auf einen Hochfrequenzträger aufmoduliert und an die spannungsführende Energieversorgungsleitung der Maschine aufgekoppelt ist oder aber direkt über eine Steuerleitung, werden alle für die Maschinendiagnose wichtigen Meßdaten und Steuerbefehle übertragen und im Streckensteuerstand oder in der Grubenwarte über Tage ausgewertet. Aus diesem Grund müssen Steuerstand und Grubenwarte mit der Gewinnungsmaschine durch Leitungen verbunden sein.

Die Erfindung hat eine Lösung zum Ziel, die es gestattet, die für den Steuerstand oder die Grubenwarte wichtigen Maschinendaten und Steuerbefehle zu speichern und ohne Inanspruchnahme von Übertragungsleitungen in der Grubenwarte über Tage oder im Steuerstand unter Tage auszuwerten.

Sie geht dazu von einem Funksteuersender und -empfänger, wie er eingangs beschrieben worden ist, aus, und schlägt vor, dem Funksteuersender und -empfänger einen die Meßwerte des Walzenladers und die Steuerbefehle des Bedienungsmannes aufnehmenden, trennbaren Speicher zuzuordnen, der zur Auswertung seines Speicherinhaltes lösbar mit dem Funksteuersender und -empfänger gekoppelt ist und daher für den Transport seines Speicherinhaltes zum Streckensteuerstand bzw. zur Grubenwarte genutzt werden kann. Alle für die Grubenwarte wichtigen Maschinendaten, die Auskunft über den Betriebszustand des Walzenladers, über Störungen, Stillstandszeit od. dgl. geben, werden mit Hilfe des Speichers nicht nur in ihrem genauen zeitlichen Ablauf erfaßt, sondern auch mit dem Zeitpunkt ihres Auftrittes festgehalten und mit Hilfe des vom Funksteuersender trennbaren Speichers zum Streckensteuerstand bzw. zur Grubenwarte geschafft und hier nachträglich ausgewertet. Von Zeit zu Zeit, beispielsweise am Schichtende, oder aber auch in kürzeren Zeitabständen, beispielsweise am Ende eines Schnittes, wird der Speicher des beim Bedienungsmann befindlichen Funksteuersenders vom Empfänger getrennt, durch einen anderen Speicher ersetzt und der getrennte Speicher für den Transport seines Speicherinhaltes zum Streckensteuerstand oder zur Grubenwarte über Tage genutzt. Alle wichtigen Maschinendaten lassen sich durch diese Maßnahme sichern und geben auch nachträglich noch Auskunft über alle am Walzenlader aufgetretenen und ermittelten Vorkommnisse, aber auch über die Art und Dauer der vom Bedienungsmann dem Walzenlader zugeleiteten Befehle. Leitungen u. dgl., die zur Übertragung der Meßdaten und Steuerbefehle erforderlich sind, erübrigen sich hier.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Kopplung des Speichers mit dem Funksteuersender durch eine steckbare Verbindung oder aber induktiv.

Ferner kann der Speicher ein Blasenspeicher, Band- oder Plattenspeicher, aber auch ein statischer Speicher sein.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt, es zeigen

Fig. 1 den Funksteuersender in perspektivischer Ansicht;

Fig. 2 ein Blockschaltbild.

Mit (1) ist der Funksteuersender und -empfänger bezeichnet. Er befindet sich beim Bedienungsmann eines nicht dargestellten Walzenladers. Sein mit einer Antenne (2) ausgerüstetes Gehäuse (3) ist mit einer Stromversorgung (4), einem Hochfrequenzempfänger (5), einem Puls-Code-Modulationsempfänger (6) sowie einem Speicher (7) versehen und umschließt neben einem Hochfrequenzsender (8) auch einen Puls-Code-Modulationssender (9). Die Ausgangssignale des Puls- Code-Modulationsempfängers (6) gehen sowohl dem Speicher (7) als auch der Leuchtdiodenanzeige (10) zu. Eine Tastatur (11) steht mit dem Sendeteil, also dem Puls-Code-Modulationssender (9) und mit der Leuchtdiodenanzeige (10) in Verbindung. Sie dient zur Eingabe von Steuerbefehlen, die vom Sendeteil des Funksteuersenders und -empfängers (1) auf ein entsprechendes Empfangsteil des Walzenladers übertragen werden, das gleichfalls mit Hochfrequenzempfänger (5) und Puls-Code-Modulationsempfänger (6), aber auch mit einem Puls-Code- Modulationssender (9) und einem Hochfrequenzsender (8) zur Aufnahme der Steuerbefehle bzw. zur Übertragung der Maschinendaten ausgestattet ist. Dabei stellt das Koppelglied (12) die Verbindung zwischen dem Puls-Code-Modulationsempfänger (6) und dem Puls-Code- Modulationssender (9) einerseits und den die Steuerbefehle des Empfängerteils ausführenden Relais bzw. den Sensoren der zu überwachenden Maschinenaggregate andererseits her.

Durch Betätigen der mit Symbolen ausgestatteten Tastatur (11) werden die Steuerbefehle des Bedienungsmannes dem Empfänger (5) des Walzenladers zugeleitet, gleichzeitig aber auch im Speicher (7) festgehalten. Zusammen mit diesen Steuerbefehlen sichert der Speicher (7) alle ihm zugehenden Betriebsdaten, die vom Walzenlader stammen und von diesem mit Hilfe seines Sendeteils (8) übertragen wurden. Auf diese Weise können die augenblickliche Vorschubgeschwindigkeit des Walzenladers sowie dessen Längs- und Querneigung, aber auch die Spannungen und Ströme seiner Antriebsmotoren sowie die in seinen einzelnen Aggregaten auftretenden Temperaturen und hydraulischen Werte teilweise auf dem Display der Leuchtdiodenanzeige (10) angezeigt werden. Der Speicher (7) ist steckbar mit dem Funksteuersender und -empfänger (1) verbunden oder aber induktiv mit ihm gekoppelt. Er kann daher ohne weiteres entfernt und durch einen entsprechenden Speicher (7) ersetzt werden. Als Speicher (7) können Blasenspeicher, Band- oder Plattenspeicher, aber auch statische Speicher benutzt werden.

Ausgewertet werden die gespeicherten Daten beispielsweise im nicht dargestellten Streckensteuerstand oder aber in der Grubenwarte über Tage. Dazu wird nach einer gewissen Betriebszeit der Speicher (7) des beim Bedienungsmann befindlichen Funksteuersenders und -empfängers (1) ausgetauscht, und es wird der bisher benutzte Speicher (7) zur Auswertung seiner Daten zum Steuerstand oder zur Grubenwarte geschafft.

Claims (3)

1. Funksteuersender und -empfänger, der neben einer Batterie mit einem Modulator und einem Demodulator, einem Hochfrequenz- Sendeteil und einem Hochfrequenz-Empfangsteil sowie einer Leuchtdiodenanzeige ausgerüstet ist und zur Übertragung von Meßwerten und Steuerbefehlen, für im unter Tagebergbau eingesetzte Gewinnungsmaschinen, insbesondere Walzenlader, dient, dadurch gekennzeichnet, daß er einen die Meßwerte der Gewinnungsmaschine und die Steuerbefehle des Bedienungsmannes aufnehmenden, trennbaren Speicher (7) aufweist, der mit dem Funksteuersender und -empfänger (1) zur Auswertung seines Speicherinhaltes lösbar gekoppelt ist.

2. Funksteuersender nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch steckbare oder induktive Koppelung des Speichers (7).

3. Funksteuersender nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (7) ein Blasenspeicher, Band- oder Plattenspeicher bzw. ein statischer Speicher ist.