SE523888C2 - Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning - Google Patents

Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning

Info

Publication number
SE523888C2
SE523888C2 SE0104381A SE0104381A SE523888C2 SE 523888 C2 SE523888 C2 SE 523888C2 SE 0104381 A SE0104381 A SE 0104381A SE 0104381 A SE0104381 A SE 0104381A SE 523888 C2 SE523888 C2 SE 523888C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drilling equipment
rock drilling
interface
value
portable unit
Prior art date
Application number
SE0104381A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0104381L (sv
SE0104381D0 (sv
Inventor
Jan Knutsson
Lars Sandstroem
Mikael Ramstroem
Roland Pettersson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0104381A priority Critical patent/SE523888C2/sv
Publication of SE0104381D0 publication Critical patent/SE0104381D0/sv
Priority to PT02793681T priority patent/PT1456826E/pt
Priority to EP02793681A priority patent/EP1456826B1/en
Priority to CA2470626A priority patent/CA2470626C/en
Priority to AU2002359167A priority patent/AU2002359167B2/en
Priority to PCT/SE2002/002376 priority patent/WO2003063106A1/en
Priority to AT02793681T priority patent/ATE554472T1/de
Priority to ES02793681T priority patent/ES2385031T3/es
Publication of SE0104381L publication Critical patent/SE0104381L/sv
Publication of SE523888C2 publication Critical patent/SE523888C2/sv
Priority to ZA2004/04729A priority patent/ZA200404729B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral

Description

25 525 888 2 v u n u - a ~ . »o påverka dessa organ använder manövreringsorgan i form av t ex en styrspak. Manövreringsorganets signaler till organet som ska manövreras påverkas sedan av styrsystemet genom olika funktionsparametrar, som t ex instâllningsvârden för borr- tryck, matningsvärden, slagvârden, inställningar för förflytt- ning av bergborrningsutrustningen eller inställningar för något annat organ i anslutning till bergborrningsutrustningens funktion. Värdet på dessa funktionsparametrar kan i enklare system ställas in med t ex potentiometrar medan de i datorise- rade system kan ställas in via t ex ett tangentbord eller en tryckkânslig display. Funktionsparametrarna ställs ofta in till ett visst värde i fabrik, men justeras sedan av en opera- tör för att maskinen ska arbeta enligt operatörens önskemål.
Olika arbetssituationer kan kräva olika inställningar på funk- tionsparametrarna, liksom olika operatörer har olika arbets- sätt och därför vill ha olika inställningar på funktionspara- metrarna .
Med operatör avses här någon av borrare, servicepersonal hos en kund till tillverkaren, tillverkarens servicepersonal, eller annan person med arbetsuppgifter anknutna till bergborr- ningsutrustningen.
Operatörer kan även vilja ha personliga inställningar för maskinens display eller bildskärm, som t ex vilket språk information ska visas på eller vilka färger som ska användas.
Ett problem med dagens system är att det är krångligt för en operatör att ställa in sina egna funktionsparametrar.
Ett annat problem med dagens system är att det är svårt för en operatör att införa sina personliga inställningar vid byte av maskin. 71137b.d0C; 2003 -01-22 10 15 20 25 523 888 ëßïæëfæëfzf 3 Beskrivning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för inställning av funktionsparametrar vid en bergborr- ningsutrustning som löser ovanstående problem.
Syftet uppnås med en metod såsom definierad i krav 1.
Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla ett system för inställning av funktionsparametrar vid en bergborrningsutrustning som löser ovanstående problem.
Detta syfte uppnås genom ett system enligt krav 10.
Vid inställning av en funktionsparameter överförs åtminstone ett värde för denna från en portabel enhet, t ex ett smart- card, ett ID-kort, en Bluetoothtransponder, en dator eller enww handdator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant), till bergborrningsutrustningen via ett trådlöst gränssnitt. Detta har fördelen att operatören enkelt får tillgång till sina per- sonliga funktionsparameterinställningar utan inmatning via tangentbord eller inkoppling av någon extern enhet till maski- Den .
I en föredragen utföringsform överförs funktionsparameterin- ställningar till bergborrningsutrustningen när en portabel enhet befinner sig inom ett visst avstånd från bergborrnings- utrustningen. Detta har fördelen att så fort t ex en operatör kommer i närheten av bergborrningsutrustningen kan han automa- tiskt få bergborrningsutrustningen anpassad med sina egna inställningar på funktionsparametrar.
Det föredras att när den portabla enheten avlägsnas mer än ett visst avstånd från bergborrningsutrustningen funktionsparamet- rarna kan återställas till det tillstånd de hade innan, så att 7ll37b.d0<:; 2003-01-22 10 15 20 25 30 525 888 4 - | u . . n ø | o s n ø nu maskinen åter är tillgänglig med en fungerande stan- dard/grundinställning av funktionsparametrarna. Överföringen kan ske automatiskt eller vara användarinitierad.
Detta förra har fördelen att operatören inte behöver göra någonting när han kommer fram till maskinen, utan funktions- parametrarna finns korrekt inställda direkt när han tar plats i maskinen. Det senare har fördelen att omställning i en maskin inte sker oavsiktligt om en operatör råkar komma i när- heten av en annan maskin som arbetar.
Varje operatör kan lämpligen förfoga över en egen portabel enhet med sina egna funktionsparameterinställningar inprogram- merade. Därigenom får varje operatör alltid enkelt tillgång till sin personliga inställning på funktionsparametrarna när han ska ta en maskin i bruk. Den portabla enheten kan t ex vara integrerad med operatörens ID-kort.
Vid en aspekt av uppfinningen kan operatörens funktionsparame- terinställningar överföras från bergborrningsutrustningen till den portabla enheten. På så sätt kan en operatör enkelt spara ned nya inställningar pà funktionsparametrar till sin portabla enhet när han gjort justeringar av dessa som fungerar bättre.
Funktionsparametrarna kan t ex utgöra olika slag av inställ- ningar för hydraulcylinder, slagmekanism, borrtryck, grafiska inställningar, spràkinställningar, borrinställningar, inställ- ningar för förflyttning av bergborrningsutrustningen eller inställningar för något annat organ i anslutning till berg- borrningsutrustningens funktion.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen ska nu förklaras närmare med ledning av utfö- ringsexempel och med hänvisning till bifogade ritningar av Vilka: 7ll37b.d0C; 2003 -0l-22 10 15 20 25 30 523 888 5 n v I | | n ~ n nu Fig. 1 visar ett exempel på ett styrsystem i en bergborrnings- utrustning.
Fig. 2 visar en föredragen utföringsform av föreliggande upp- finning.
Fig. 3 visar ett exempel pä användning av föreliggande uppfin- ning.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av upp- finningen I följande beskrivning av uppfinningen används till stor del beteckningen maskin istället för bergborrningsutrustning.
Fig. 1 visar ett exempel pà hur ett styrsystem 1 kan vara upp- byggt i en bergborrningsutrustning. I detta fall är styrsyste- met 1 uppbyggt kring en CAN-buss 2 (Controller Area Network).
CAN-bussen är en tvàledars seriell buss som arbetar med hög dataintegritet och som är lämplig för användning i omgivningar med mycket störningar. Till CAN-bussen 2 är en MMI-enhet (Man Machine Interface) 3 ansluten vilken kan användas av en opera- tör för att kommunicera med styrsystemet 1. En centralenhet 4, som styr och övervakar systemet, är också ansluten till bussen 2. Vidare är bussen försedd med ett antal in- /utmatningsenheter 5, 6, 7 (I/O-enheter) för kommunikation med olika delar av bergborrningsutrustningen. T ex kan dessa I/O- enheter användas för att ge styrsignaler till de organ som styr bergborrningsutrustningens rörelser. Dessa organ kan vara den/de motorer som styr bergborrningsutrustningens framfart eller, i de fall bergborrningsutrustningen innefattar en eller flera borrarmar, styrning av borrbommarnas rörelser och funk- tion.
I styrsystemet, företrädesvis i centralenheten 4 eller i en separat minnesmodul 8, finns även olika instâllningsvärden på 71l37b.d0C; 2003-01-22 10 15 20 25 30 5 2 5 8 8 8 "If . f; 6 funktionsparametrar lagrade. Dessa kan utgöras av olika inställningsvärden för t ex hydraulcylindrar, slagmekanismer, borrtryck eller andra inställningar. Funktionsparametrarna kan även utgöras av inställningar för MI-enheten, t ex vilket språk som data presenteras på.
Funktionsparametrarna utprovas ofta vid tillverkningen av maskinen för att ge den en grundinstâllning så att maskinen fungerar tillfredställande vid leverans. En operatör som sedan använder maskinen har dock ofta egna önskemål om hur maskinen ska arbeta och vill därför ofta justera inställningarna på funktionsparametrarna för att maskinen ska arbeta enligt hans önskemål. Operatören kan t ex ha egna önskemål om hur maskinen ska agera under förflyttning eller hur borrarmar eller dylikt ska röra sig. Vidare borrar operatörer ofta på olika sätt, en del borrar aggressivt medan andra borrar mjukare, och operatö- rerna har därför olika önskemål, som kan avspegla sig på inställningar av funktionsparametrar.
Inställningen av dessa funktionsparametrar enligt känd teknik kan vara tidsödande och det kan lätt bli fel, vilket leder till att maskinen inte arbetar optimalt. Det kan också vara krångligt att återställa parametervärdena till ursprungsin- ställningen om det gjorts många ändringar och maskinen p.g.a. detta fungerar dåligt. Vidare är det svårt för en operatör att spara en fungerande inställning som han är nöjd med. Det kan krävas att han skriver ner alla inställningsvärden på en pap- perslapp för att kunna återanvända maskininställningen vid ett senare tillfälle när någon annan använt maskinen under mellan- tiden, eller för att kunna flytta med sig inställningarna till en annan maskin.
Föreliggande uppfinning syftar till att förenkla inställning av funktionsparametrar. 7l137b.d0C; 2003-01-22 10 15 20 25 30 523 888 7 I fig. 2 visas en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning. Figuren visar ett styrsystem enligt fig. 1 som har en ny enhet 20 kopplad till bussen 2. Enheten 20 kommunicerar med det övriga styrsystemet och har en sändare och/eller mot- tagare för att kunna sända och ta emot data trådlöst. Vidare är en mottagarenhet 21 försedd med en sändare och/eller mot- tagare 22 för trådlös kommunikation. I den här beskrivna utfö- ringsformen utgörs det trådlösa gränssnittet av ett Bluetooth- gränssnitt.
Bluetooth är en metod/protokoll för kortdistanskommunikation mellan olika enheter i frekvensbandet 2.4-2.5 GHz. Kommunika- tionen sker vanligtvis mellan enheter som befinner sig inom 10 meter från varandra. Bluetooth utgör känd teknik och kommer inte beskrivas närmare här.
Uppfinningens funktion kommer nu beskrivas närmare med hänvis- ning till fig. 3.
I Fig. 3 visas bergborrningsutrustningar 30, 40, 50 som är försedda med enheter 301, 401, 501 för Bluetooth-kommunika- tion. Vidare visar figuren ett antal operatörer 31, 32, 33 av bergborrningsutrustningarna 30, 40, 50. Operatörerna 31, 32, 33 âr försedda med portabla enheter 34, 35, 36, vilka innefat- tar medel 37, 38, 39 för Bluetooth-kommunikation. De portabla enheterna kan t ex utgöras av ett smartcard, ID-kort, dator eller handdator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant), med integrerad Bluetooth-funktionalitet.
I de portabla enheterna 34, 35, 36 finns respektive operatörs inställningar av funktionsparametrar inprogrammerade. När en operatör 31 med en portabel enhet 34 ska ta en bergborrnings- utrustning 30 i bruk behöver han inte längre mata in dem via MMI-enheten, utan när han kommer inom en radie på ca 10 m från maskinen upprättas en kommunikationslânk i enlighet med Blue- 7ll37b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 525 ssQ¿¿¿ 8 n o n ~ q a o n nu tooth-tekniken mellan maskinen och den portabla enheten 34, varefter de i den portabla enheten 34 lagrade inställningarna för funktionsparametrar överförs till bergborrningsutrust- ningen 30. Dataöverföringen kan vara inrättad att ske automa- tiskt så fort en kommunikationslänk upprättats, dvs. direkt när den portabla enheten 34 kommer inom räckvidd för bergborr- ningsutrustningen 30. Operatören 31 får därmed snabbt och enkelt maskinen inställd enligt sina egna önskemål och kan direkt ta itu med sina arbetsuppgifter.
När operatören lämnar bergborrningsutrustningen kan styrsyste- met, när operatören med den portabla enheten kommit utom räck- vidd för Bluetooth-enheten i maskinen, återgå till den parame- terinställning som maskinen hade tidigare. I detta fall har den tidigare parameterinformationen lagrats i ett minne under tiden så att den kan återanvändas. Minnet kan t ex antingen utgöras av en separat enhet kopplad till styrsystemets buss eller vara integrerad i styrsystemets centralenhet. Alterna- tivt, om bergborrningsutrustningen saknar möjlighet till att lagra tidigare parameterinställningar, kommer den senaste upp- sättningen parametrar att vara gällande tills någon annan ope- ratör tar bergborrningsutrustningen i bruk med annan funk- tionsparameterinställning.
Under ett arbetspass kan operatören göra ytterligare juster- ingar på funktionsparametrar för att få maskinen att fungera ännu mer i enlighet med operatörens önskemål. Den portabla enheten kan därför ha möjlighet att ta emot instâllningsvârden för funktionsparametrar från bergborrningsutrustningen. På så sätt kan operatören, när han avslutar ett arbetspass, via t ex MMI-enheten välja att bergborrningsutrustningens nuvarande funktionsparameterinställning ska överföras till den portabla enheten så att operatören kan använda denna nästa gång samma maskin, eller en annan likadan maskin, tas i bruk. 71l37b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 523 888 ...zš §_..:..¿, in: _, 9 Om operatören däremot under arbetspasset märker att han gjort ett antal förändringar av funktionsparametrar som gör att maskinen fungerar sämre än normalt, kan han enkelt återställa maskinen till de inställningar han började arbetspasset med, eftersom de finns lagrade i den portabla enheten.
Skulle han ha råkat spara ner de inställningar pä funktions- parametrar som ger sämre prestanda kan han istället tillkalla t ex en serviceman med en egen portabel enhet för att snabbt ställa in maskinen så att den fungerar bra att arbeta med igen.
Företrädesvis har varje operatör en egen personlig portabel enhet med inställningar för funktionsparametrar inprogramme- rade. Den portabla enheten kan t ex utgöras av ett ID-kort som har funktionalitet integrerad för att kunna sända funktions- parameterinställningar till bergborrningsutrustningen.
Det beskrivna förfarandet för överföring av funktionsparame- terinställningar kan vara kombinerat med förfarandet för iden- tifikation av användare, vilket finns beskrivet i den paral- lella ansökan 0104382-7. I detta fall sker inloggning av användaren och överföring av funktionsparameterinställningar samtidigt, varvid användaren direkt får tillgång både till sina personliga inställningar och de funktioner han har rätt att använda.
I den ovan beskrivna utföringsformen sker överföringen av funktionsparameterinställningar automatiskt så fort bergborr- ningsutrustningen och den portabla enheten kommer inom ett visst avstånd från varandra. Det kan dock vara lämpligt att överföringen är användarinitierad. Det kan lösas på ett enkelt sätt t ex antingen genom att överföring sker så fort den por- tabla enheten sätts på, förutsatt att bergborrningsutrust- ningen och mottagarenheten är inom räckhåll för varandra, 7ll37b.dOC; 2003-01-22 10 15 523 888 10 eller att överföring endast kan ske efter att en användare av den portabla enheten har aktiverat någon process eller funk- tion i den portabla enheten eller bergborrningsutrustningen.
Detta kan vara nödvändigt i de fall flera operatörer befinner sig vid samma maskin eller om en operatör ofta passerar flera andra maskiner.
I exemplen ovan har styrsystemets enhet för trådlös kommunika- tion beskrivits som en separat enhet ansluten till bussen. Det skall dock förstås att denna enhet likväl kan vara integrerad i någon annan enhet tillhörande styrsystemet, t ex central- enheten.
Vidare har uppfinningen beskrivits med ett Bluetoothbaserat gränssnitt. Uppfinningen kan dock realiseras med ett godtyck- ligt annat trådlöst gränssnitt, t ex ett IR-gränssnitt, eller något annat radiogrânssnitt, t ex GSM eller WLAN. 71137b.d0C; 2003-01-22

Claims (1)

10 15 20 25 30 523 888 ll Patentkrav
1. Metod för inställning av åtminstone en funktionsparameter vid bergborrningsutrustningar (30, 40, 50), vilka bergborr- ningsutrustningar (30, 40, 50) innefattar funktioner anord- nade att manövreras via manövreringsorgan, där manövre- ringsorganens inverkan på en funktion är beroende av nämnda funktionsparameter, kånnetecknad av att vid inställning av nämnda funktionsparameter överförs åtminstone ett värde för denna till bergborrningsutrustningen (30, 40, 50) från en portabel enhet (34, 35, 36) via ett trådlöst gränssnitt, varvid överföringen sker efter initiering av en användare. Metod enligt krav 1, kånnetecknad av att nämnda värde eller värden lagras i ett minne anslutet till en styrenhet i bergborrningsutrustningen (30, 40, 50). Metod enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda värde eller värden lagras i ett minne integrerat i en styrenhet i berg- borrningsutrustningen (30, 40, 50). Metod enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att den portabla enheten (34, 35, 36) utgör någon ur gruppen: Blue- toothtransponder, smartcard, ID-kort, dator eller hand- dator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant). Metod enligt något av kraven 1-4, kânnetecknad av att nämnda värde eller värden överförs till bergborrningsut- rustningen (30, 40, 50) när den portabla enheten (34, 35, 36) befinner sig inom ett visst avstånd från bergborrnings- utrustningen (30, 40, 50). Metod enligt något av kraven 1-5, där bergborrningsutrust- ningen (30, 40, 50) används av två eller flera operatörer, kännatecknad av att varje operatör är försedd med en porta- bel enhet (34, 35, 36) från vilken för operatören specifikt 7l137b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 10 ll. 525 888 12 - . o o - . .n värde eller värden överförs till bergborrningsutrustningen (30, 40, 50). Metod enligt något av kraven 1-6, kânnetecknad av att ett värde eller värden för en funktionsparameter i bergborr- ningsutrustningen (30, 40, 50) överförs till den portabla enheten (34, 35, 36) via det trådlösa gränssnittet. Metod enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att det trådlösa gränssnittet utgörs av ett Bluetooth-gränssnitt, ett GSM-gränssnitt, ett IR-gränssnitt, WLAN eller något annat radiogrànssnitt. Metod enligt något av kraven 1-8, kånnetecknad av att funk- tionerna kan utgöras av någon ur gruppen: hydraulcylinder- rörelser, slagmekanismrörelser, borrtryck, grafiska inställningar, språkinstâllningar, borrinstâllningar, eller förflyttning av bergborrningsutrustningen. .System för inställning av åtminstone en funktionsparameter vid bergborrningsutrustningar (30, 40, 50), vilka bergborr- ningsutrustningar (30, 40, 50) innefattar funktioner anord- nade att manövreras via manövreringsorgan, där manövre- ringsorganens inverkan på en funktion är beroende av nämnda funktionsparameter, kånnetecknat av att bergborrningsut- rustningen (30, 40, 50) är inrättad att erhålla åtminstone ett värde för nämnda funktionsparameter från en portabel enhet (34, 35, 36) via ett trådlöst gränssnitt, varvid överföringen är anordnad att ske efter initiering av en användare. System enligt krav 10, kânnetecknat av att den portabla enheten utgör någon ur gruppen: Bluetoothtransponder, smartcard, ID-kort, dator eller handdator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant). 71l37b.dOC; 2003 -01-22 10 12 13. 14. 525 888 13 .System enligt krav 10 eller 11, kännetecknat av att en bergborrningsutrustningen (30, 40, 50) år inrättad att erhålla nämnda värde eller värden från den portabla enheten (34, 35, 36) när denna befinner sig inom ett visst avstånd från bergborrningsutrustningen (30, 40, 50). System enligt något av kraven 10-12, kånnetecknat av att den portabla enheten (34, 35, 36) är inrättad att erhålla ett värde eller värden för funktionsparametern från berg- borrningsutrustningen (30, 40, 50). System enligt något av kraven 10-13, kånnetecknat av att det trådlösa gränssnittet utgörs av ett Bluetooth-grâns- snitt, ett GSM-gränssnitt, ett IR-gränssnitt, WLAN eller något annat radiogrânssnitt. 71137b.d0C; 2003-01-22
SE0104381A 2001-12-21 2001-12-21 Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning SE523888C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104381A SE523888C2 (sv) 2001-12-21 2001-12-21 Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning
ES02793681T ES2385031T3 (es) 2001-12-21 2002-12-18 Método y sistema para configuraciones de parámetros de equipo de perforación de rocas
AU2002359167A AU2002359167B2 (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for parameter settings
EP02793681A EP1456826B1 (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for parameter settings of rock drilling equipment
CA2470626A CA2470626C (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for rock drilling equipment function parameter settings
PT02793681T PT1456826E (pt) 2001-12-21 2002-12-18 Método e sistema para ajustamentos de parâmetros de equipamento de perfuração de rocha
PCT/SE2002/002376 WO2003063106A1 (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for parameter settings
AT02793681T ATE554472T1 (de) 2001-12-21 2002-12-18 Verfahren und system für parametereinstellungen einer gesteinsbohrausrüstung
ZA2004/04729A ZA200404729B (en) 2001-12-21 2004-06-15 Method and system for parameter settings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104381A SE523888C2 (sv) 2001-12-21 2001-12-21 Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0104381D0 SE0104381D0 (sv) 2001-12-21
SE0104381L SE0104381L (sv) 2003-06-22
SE523888C2 true SE523888C2 (sv) 2004-06-01

Family

ID=20286479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0104381A SE523888C2 (sv) 2001-12-21 2001-12-21 Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1456826B1 (sv)
AT (1) ATE554472T1 (sv)
AU (1) AU2002359167B2 (sv)
CA (1) CA2470626C (sv)
ES (1) ES2385031T3 (sv)
PT (1) PT1456826E (sv)
SE (1) SE523888C2 (sv)
WO (1) WO2003063106A1 (sv)
ZA (1) ZA200404729B (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7373109B2 (en) * 2003-11-04 2008-05-13 Nokia Corporation System and method for registering attendance of entities associated with content creation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3443954A1 (de) * 1984-12-01 1986-06-12 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Anordnung zur steuerung eines im untertagebergbau eingesetzten schreitenden ausbaues
DE3628738A1 (de) * 1986-08-23 1988-02-25 Eickhoff Geb Funksteuersender und -empfaenger fuer gewinnungsmaschinen des untertaegigen bergbaues
DE19904122A1 (de) * 1999-02-03 2000-08-10 Karl Bitzer Mobiles sowie tragbares EIB-RF Gerät zur Abfrage und Abänderung von Betriebsmittelzuständen
WO2000072463A2 (en) * 1999-05-26 2000-11-30 Johnson Controls Interiors Technology Corp. Wireless communications system and method
FI115553B (sv) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning

Also Published As

Publication number Publication date
ATE554472T1 (de) 2012-05-15
SE0104381L (sv) 2003-06-22
CA2470626A1 (en) 2003-07-31
CA2470626C (en) 2013-07-09
EP1456826A1 (en) 2004-09-15
AU2002359167B2 (en) 2007-07-19
EP1456826B1 (en) 2012-04-18
WO2003063106A1 (en) 2003-07-31
SE0104381D0 (sv) 2001-12-21
ES2385031T3 (es) 2012-07-17
PT1456826E (pt) 2012-06-28
ZA200404729B (en) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100399758C (zh) 无线通信系统、以及无线通信装置和控制方法
JP4834541B2 (ja) 2つのプロトコルインタフェースを備えた送信機
WO2002029752A8 (en) Remote data acquisition, transmission and analysis system including handheld wireless equipment
EP0859325A3 (en) Data communication apparatus and method
CA2392867A1 (en) Method and system for device control
SE523888C2 (sv) Metod och system för användarinitierad trådlös överföring av funktionsparameter vid bergborrningsutrustning
EP1100229A3 (en) Communication control apparatus and method thereof
JP2000035864A (ja) 印刷制御装置
JP4534626B2 (ja) モバイルプリンタシステム
JP2006260187A (ja) ステータスモニタ
US5900824A (en) Method for transferring data detected by a plurality of sensors
WO2016032075A1 (ko) 3d 프린터 제어장치
US7076310B2 (en) Electronic apparatus for a bus system
JPH11184535A (ja) 電空レギュレータシステム
JP2003218763A (ja) 無線通信可能な機器
SE523887C2 (sv) Metod och system för identifikation av en användares behörighet vid användning av bergborrningsutrustning
JP3658133B2 (ja) 情報収集方法および装置
KR20020059312A (ko) 입출력 포트의 무선 공유 방법
KR100607955B1 (ko) 호스트로서 컴퓨터와 주변장치로서 프린터 간의 포트 설정방법 및 장치
EP1454748A1 (en) Molding information printing system
JP2574065B2 (ja) 無線式データ伝送装置
WO2000028408A2 (en) Multi-configuration control system for a high speed printer including multiple print engine controllers and associated method
JPH0635520A (ja) 作動装置と制御装置の間のシリアルデータの加工と識別と出力と入力を行うシリアルデータ処理装置及びこの装置を用いて作動装置の制御を行う方法
WO2019146679A1 (ja) 無線通信機、作業車、および、作業車の無線通信システム
JP3988597B2 (ja) 画像出力システムおよびこれに用いられる画像出力装置、画像入力装置、制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed