RU2156174C2 - Калибровка инструмента для холодной прокатки труб - Google Patents

Калибровка инструмента для холодной прокатки труб Download PDF

Info

Publication number
RU2156174C2
RU2156174C2 RU98123449/02A RU98123449A RU2156174C2 RU 2156174 C2 RU2156174 C2 RU 2156174C2 RU 98123449/02 A RU98123449/02 A RU 98123449/02A RU 98123449 A RU98123449 A RU 98123449A RU 2156174 C2 RU2156174 C2 RU 2156174C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
rolling
profile
external
sizing
Prior art date
Application number
RU98123449/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98123449A (ru
Inventor
С.Ю. Заводчиков
А.Ф. Лосицкий
В.А. Котрехов
В.А. Комиссаров
В.Н. Сафонов
С.В. Кротких
В.Г. Девятых
В.А. Веретенников
А.К. Шиков
В.Ф. Буховцев
О.В. Бочаров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Чепецкий механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Чепецкий механический завод" filed Critical Открытое акционерное общество "Чепецкий механический завод"
Priority to RU98123449/02A priority Critical patent/RU2156174C2/ru
Priority to UA2000095464A priority patent/UA52817C2/ru
Priority to JP2000590794A priority patent/JP2002533219A/ja
Priority to EP99935198A priority patent/EP1080799B1/en
Priority to DE69933209T priority patent/DE69933209T2/de
Priority to CNB99803312XA priority patent/CN1264619C/zh
Priority to CA002321493A priority patent/CA2321493C/en
Priority to US09/622,016 priority patent/US6360575B1/en
Priority to KR10-2000-7009266A priority patent/KR100481328B1/ko
Priority to PCT/RU1999/000219 priority patent/WO2000038852A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2156174C2 publication Critical patent/RU2156174C2/ru
Publication of RU98123449A publication Critical patent/RU98123449A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B21/00Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B21B21/02Rollers therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к трубопрокатному производству и может быть использовано при холодной прокатке труб на валковых станах. Задача, решаемая изобретением, - повышение точности, качества прокатываемых труб. Калибровка инструмента для холодной прокатки труб характеризуется тем, что кривые профиля развертки внешнего и профиля внутреннего инструментов являются геометрическим местом узловых точек различных сплайн-функций. Обжимной и калибрующий участки каждого отдельно взятого внешнего или внутреннего инструмента выполнены в виде единой кривой. В расчетах калибровки наряду с геометрическими параметрами сплайн-функций расчетных кривых используются коэффициенты, определяющие физико-механические свойства прокатываемого материала и режимы прокатки. Изобретение обеспечивает изготовление труб высокой точности, с качественной поверхностью и стабильными механическими свойствами. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубопрокатному производству, и может быть использовано при холодной прокатке труб на валковых станах.
Известен технологический инструмент для холодной прокатки труб, состоящий из валков, гребень ручья которых выполнен по параболе, и оправки уменьшающегося поперечного сечения с параболической образующей, причем гребень ручья валка имеет порядок параболы, на единицу выше порядка параболы образующей оправки [1].
Однако использование такого инструмента не обеспечивает требуемую точность геометрических размеров прокатываемых труб вследствие отсутствия калибрующего участка на оправке и валках, а настроить прокатный стан по одному сечению, соответствующему геометрическим размерам готовой трубы, практически невозможно.
Известен технологический инструмент для холодной прокатки труб, содержащий конусную оправку и пилигримовые валки с ручьем, имеющим по длине развертки зону редуцирования, зону обжатия с углом наклона ее образующей к оси оправки больше угла наклона образующей оправки, предотделочную зону и зону калибровки. При этом образующая предотделочной зоны выполнена с углом наклона к оси оправки, составляющим 0,5-0,9 угла наклона образующей оправки, а длина предотделочной зоны составляет 0,3-0,6, длины обжимной зоны [2].
Недостатком данного технологического инструмента является то, что его использование ограничено только прокаткой труб из легких цветных металлов. Кроме того, переход из зоны обжатия в предотделочную зону и из предотделочной зоны в калибрующую предусматривает перепад образующих, что приводит к налипанию металла на оправку и валки.
Известен технологический инструмент для холодной прокатки циркалоевых оболочечных труб [3], характеризующийся тем, что:
- начало калибра имеет зону слабого редуцирования;
- максимум деформации находится в первой половине развертки;
- конусность в конце рабочей части минимальна (0,04 мм на 10o периметра бочки). Однако, как следует из текста, при использовании данного инструмента не удается полностью избежать образования мелких дефектов на трубах. Кроме того, данный инструмент используется лишь при прокатке циркалоевых сплавов.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является калибровка инструмента для станов холодной пилигримовой прокатки, в которой развертка калибровки внешнего и профиль внутреннего инструмента имеют форму постоянно вогнутой, преимущественно параболической кривой по всей рабочей длине.
При этом:
- постоянная, преимущественно параболическая кривая внутреннего инструмента и развертка наружного инструмента описываются одной математической функцией и обладают одинаковыми параболическими показателями;
- вход кривой в калибрующий участок происходит тангенциально и перекрывает цилиндрическую или коническую основную форму [4].
Поскольку параболическая кривая внутреннего инструмента и развертка наружного инструмента описываются одной и той же математической функцией и обладают одинаковыми параболическими показателями, не зависящими от свойств прокатываемого материала, применение данной калибровки не позволяет рационально использовать распределение деформации по длинам рабочего и калибрующего участков и обеспечить стабильность физико-механических свойств прокатываемых труб.
К тому же постоянно вогнутая по всей рабочей длине форма развертки внешнего и профиля внутреннего инструментов затрудняет построение конусного или иной формы внутреннего инструмента [5, 6].
Задача, решаемая заявляемым изобретением, - повышение точности, качества поверхности, стабильности механических свойств и снижение дефектности прокатываемых труб.
Указанная задача решается созданием оптимальных режимов деформации трубной заготовки за счет применения калибровки рабочего инструмента, которая рассчитывается с учетом физико-механических свойств металла и режимов прокатки данной заготовки.
Технический результат достигается тем, что в отличие от известной калибровки инструмента, выполненного в виде внешнего и внутреннего формообразующих инструментов, спрофилированных по всей рабочей длине в форме построенных на основе математических вычислений кривых, геометрия кривых профиля развертки внешнего инструмента и профиля внутреннего инструмента образована узловыми точками различных сплайн-функций [7, 8].
Технический результат достигается также тем, что на каждой стадии прокатки калибровка каждого отдельно взятого внешнего или внутреннего инструмента выполнена в виде единой кривой. Это также позволяет автоматизировать процесс изготовления профилей инструментов (например, с использованием станков с числовым программным управлением).
Для обеспечения стабильности физико-механических свойств прокатываемых труб, при расчете узловых точек кривых в качестве расчетных параметров сплайн-функций, наряду с геометрическими параметрами используют коэффициенты, учитывающие физико-механические свойства прокатываемого металла, например, такие как модуль упругости, предел текучести, коэффициент трения, а также режимы прокатки: степень деформации по толщине стенки и внутреннему диаметру трубы, величина подачи и т.п.
На фиг. 1 приведена предлагаемая развертка профиля гребня ручья наружного инструмента 1 и профиль внутреннего инструмента 2.
Где
АВ - обжимной участок наружного инструмента;
ВС - калибрующий участок наружного инструмента;
А1В1 - обжимной участок внутреннего инструмента;
В1С1 - калибрующий участок внутреннего инструмента;
точки 1,2, 3, . . . n-1, n - узловые точки сплайн-функции, образующие профиль наружного инструмента;
точки 1*, 2*, 3*,...n*-1, n* - узловые точки сплайн-функции, образующие профиль внутреннего инструмента.
Развертка профиля гребня ручья наружного инструмента АС выполнена в виде сплайн-функции S(x) степени k > 3, содержащей n - узловых точек.
Профиль внутреннего инструмента A1C1 выполнен в виде сплайн-функции S1(x) степени k1 > 3, содержащей n* - узловых точек.
Количество узловых точек сплайн-функций S(x) и S1(x) изменяется от 10 до 10000, в зависимости от типов применяемых прокатных станов и вида наружного инструмента: сегмент, кольцевой калибр.
В случае прокатки малопластичных металлов сплайн-функции S(x) и S1(x) имеют коэффициенты кривизны, стремящиеся к максимуму, а в случае прокатки пластичных металлов - к минимуму.
Для обеспечения стабильных физико-механических свойств прокатанного металла сплайн-функции S(x) и S1(x) рассчитываются исходя из условия снижения степени деформации по длине наружного и внутреннего инструмента.
Примеры использования заявленного инструмента.
Пример 1. Получение труб диаметром 9,13 мм циркониевого сплава
Zr - 1,0 Nb.
Заготовку для прокатки подвергали холодной деформации за три стадии до получения труб готового размера. Первую прокатку вели на стане ХПТ-55, наружный инструмент которого выполнен в виде полудисков. Вторую прокатку на стане KPW-25, наружный инструмент которого выполнен в виде кольцевых калибров, третью на стане KPW-18, наружный инструмент которого выполнен в виде кольцевых калибров.
Развертка профиля гребня ручья наружного инструмента и профиль внутреннего инструмента стана ХПТ-55 были образованы различными сплайн-функциями: S(x) степени k = 6, содержащей 50 узловых точек и S1(x) степени k1=4, содержащей 48 узловых точек.
Развертка профиля гребня ручья наружного инструмента и профиль внутреннего инструмента стана KPW-25 были образованы различными сплайн-функциями: S(x) степени k=4, содержащей 100 узловых точек и S1(x) степени k1 = 4, содержащей 80 узловых точек.
Развертка профиля гребня ручья наружного инструмента и профиль внутреннего инструмента стана KPW-18 были образованы различными сплайн-функциями: S(x) степени k=6, содержащей 300 узловых точек и S1(x) степени k1=5, содержащей 250 узловых точек.
Расчет узловых точек производился по формуле:
Dk=K1/[(K1-K)/Dk-1 + K-1], где
D1 - диаметр внутреннего инструмента в n-сечении,
Kt = f(G,σ0,2,E,..) - коэффициент, зависящий от физико-механических свойств металла,
G - модуль сдвига,
σ0,2 - предел текучести,
E - модуль упругости,
K = f(m,μ,Q,..) - коэффициент, зависящий от условий прокатки,
m - величина подачи металла,
μ - вытяжка за проход,
Q - отношение степени деформации по толщине стенки к степени деформации по внутреннему диаметру трубы.
В приведенном примере K1 =[15,07 - 33], K = [0,604 - 1,82].
После получения труб диаметром 9,13 мм был осуществлен контроль геометрических размеров: отклонение по наружному диаметру составило до 30 мкм, отклонение по внутреннему диаметру не превысило 25 мкм. На наружной и внутренней поверхностях дефектов прокатного производства не выявлено. Исследования механических свойств по длине и сечению прокатанных труб показали, что разброс значений не превышает 2%. Для труб, выпускаемых по существующей технологии, разброс вышеуказанных значений до 10%.
Пример 2. Получение труб диаметром 25,4 мм из титанового сплава ВТ1-0
Заготовку для прокатки подвергали холодной деформации за две стадии до получения труб готового размера.
Первую прокатку вели на стане ХПТ-55, наружный инструмент которого выполнен в виде полудисков. Вторую прокатку - на стане ХПТ-32, наружный инструмент которого выполнен также в виде полудисков.
Развертка профиля гребня ручья наружного инструмента и профиль внутреннего инструмента стана ХПТ-55 были образованы различными сплайн-функциями: S(x) степени k=4, содержащей 80 узловых точек и S1(x) степени k1=6, содержащей 80 узловых точек.
Развертка профиля гребня ручья наружного инструмента и профиль внутреннего инструмента стана ХПТ-32 были образованы различными сплайн-функциями: S(x) степени k= 5, содержащей 120 узловых точек и S1(x) степени k1=4, содержащей 200-узловых точек.
После получения труб диаметром 25,4 мм был осуществлен контроль геометрических размеров: отклонение по наружному диаметру составило до 150 мкм, отклонение по внутреннему диаметру не превысило 120 мкм. На наружной и внутренней поверхностях дефектов прокатного производства не выявлено. Исследования механических свойств по длине и сечению прокатных труб показали, что разброс значений не превышает 5%. Для труб, выпускаемых по существующей технологии, разброс вышеуказанных значений до 10%.
В настоящее время на ОАО "Чепецкий механический завод" проходят опытно-промышленные испытания труб, полученных с применением калибровок инструмента для холодной прокатки по заявляемому способу.
Источники информации
1. А.С. СССР N 534261, МКИ B 21 B 21/02, публ. 05.11.76. БИ N 41.
2. А.С. СССР N 822937, МКИ B 21 B 21/02, публ. 23.04.81. Б.И. N 15.
3. S. Reschke, A. Schaa und T. Grimmelsmann, VERBESSERUNG DES HERSTELLUNGSVERFAHRENS FUR ZIRCALOY-HULLROHRE. Metall. 1986. H. 40, N 4, S. 338-346.
4. Патент ФРГ N 1777043, 1971.
5. З. А. Кофф, П. М. Соловейчик, В.А. Алешин, М.И. Гришпун. Холодная прокатка труб. Металлургиздат. Свердловск. 1962.
6. Glen Stapleton. "COLD PILGER TECHNOLOGY", 1683 W. 216 th Street Sheridan, USA. 1996.
7. И. Н. Бронштейн. К.А. Семендяев. Справочник по математике. Москва. Наука. 1986. Стр. 504.
8. К. ДЕ БОР. Практическое руководство по сплайнам. Москва. Радио и связь. 1985.

Claims (3)

1. Калибровка инструмента для холодной прокатки труб, в которой развертка калибровки внешнего инструмента и профиль внутреннего инструмента выполнены в форме построенных на основе математических вычислений кривых, отличающаяся тем, что кривые профиля развертки внешнего и профиля внутреннего инструментов являются геометрическим местом узловых точек различных сплайн-функций.
2. Калибровка по п. 1, отличающаяся тем, что обжимной и калибрующий участки каждого отдельно взятого внешнего или внутреннего инструмента выполнены в виде единой кривой.
3. Калибровка по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что наряду с геометрическими параметрами сплайн-функций расчетных кривых являются коэффициенты, определяющие физико-механические свойства прокатываемого материала и режимы прокатки.
RU98123449/02A 1998-12-25 1998-12-25 Калибровка инструмента для холодной прокатки труб RU2156174C2 (ru)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98123449/02A RU2156174C2 (ru) 1998-12-25 1998-12-25 Калибровка инструмента для холодной прокатки труб
UA2000095464A UA52817C2 (ru) 1998-12-25 1999-05-07 Translated By PlajКАЛИБРОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ
EP99935198A EP1080799B1 (en) 1998-12-25 1999-07-05 Calibration of an instrument for the cold-rolling of tubes
DE69933209T DE69933209T2 (de) 1998-12-25 1999-07-05 Eichung eines instruments für das kaltwalzen von rohren
JP2000590794A JP2002533219A (ja) 1998-12-25 1999-07-05 管の冷間ピルガー製法用の工具設計
CNB99803312XA CN1264619C (zh) 1998-12-25 1999-07-05 一种用于钢管的皮尔格冷轧的工具设计方法
CA002321493A CA2321493C (en) 1998-12-25 1999-07-05 Tool design for tube cold pilgering
US09/622,016 US6360575B1 (en) 1998-12-25 1999-07-05 Calibration of an instrument for the cold-rolling of tubes
KR10-2000-7009266A KR100481328B1 (ko) 1998-12-25 1999-07-05 튜브 냉간 압연용 공구구조
PCT/RU1999/000219 WO2000038852A1 (fr) 1998-12-25 1999-07-05 Etalonnage d'un instrument pour le laminage a froid de tubes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98123449/02A RU2156174C2 (ru) 1998-12-25 1998-12-25 Калибровка инструмента для холодной прокатки труб

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2156174C2 true RU2156174C2 (ru) 2000-09-20
RU98123449A RU98123449A (ru) 2000-09-27

Family

ID=20213886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98123449/02A RU2156174C2 (ru) 1998-12-25 1998-12-25 Калибровка инструмента для холодной прокатки труб

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6360575B1 (ru)
EP (1) EP1080799B1 (ru)
JP (1) JP2002533219A (ru)
KR (1) KR100481328B1 (ru)
CN (1) CN1264619C (ru)
CA (1) CA2321493C (ru)
DE (1) DE69933209T2 (ru)
RU (1) RU2156174C2 (ru)
UA (1) UA52817C2 (ru)
WO (1) WO2000038852A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10203684B2 (en) 2013-02-13 2019-02-12 Timothy Owens System and method for virtually calibrating computer numeric controlled machine axes
CN105335562B (zh) * 2015-10-30 2018-09-18 武汉科技大学 一种基于有限元的异形轧件断面金属质点流动追踪方法
DE102016106034A1 (de) * 2016-04-01 2017-10-05 Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh Kaltpilgerwalzanlage und Verfahren zum Herstellen eines Rohrs
DE102016106035A1 (de) * 2016-04-01 2017-10-05 Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh Kaltpilgerwalzanlage und Verfahren zum Herstellen eines Rohres

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2349757C3 (de) * 1973-10-03 1981-07-23 Vsesojuznyj ordena Lenina naučno-issledovatel'skij i proektno-konstruktorskij institut metallurgičeskogo mašinostroenija, Moskva Rohrkaltwalzverfahren und Rohrkaltwalzwerk zur Durchführung des Verfahrens
DE1777043C3 (de) * 1968-08-27 1974-11-14 Mannesmann-Meer Ag, 4050 Moenchengladbach Werkzeugkalibrierung für Kaltpilgerwalzwerke
SU534261A1 (ru) * 1975-03-28 1976-11-05 Технологический инструмент стана холодной прокатки труб
DE2521882C3 (de) * 1975-05-14 1978-06-08 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf Walzen- und Dornstangenkalibrierung für ein Kaltpilgerwalzwerk
SU825215A1 (ru) * 1979-03-02 1981-04-30 Duplij Grigorij D Калибр валков для пилигримовой прокатки труб 1
SU822937A1 (ru) * 1979-07-11 1981-04-28 Предприятие П/Я В-8601 Технологический инструмент дл ХОлОдНОй пРОКАТКи ТРуб
DE2943240C2 (de) * 1979-10-23 1982-07-08 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Pilgerwalzenkalibrierung
NL9002703A (nl) * 1990-12-10 1992-07-01 Philips Nv Bewerkingsmachine en besturingsinrichting geschikt voor toepassing in een dergelijke bewerkingsmachine.
EP0551543A1 (en) * 1992-01-16 1993-07-21 Hewlett-Packard GmbH Method of modifying a geometric object and computer aided design system
DE4234566C2 (de) * 1992-10-09 1995-04-13 Mannesmann Ag Walzwerkzeug zum Kaltpilgern von Rohren

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000038852A1 (fr) 2000-07-06
DE69933209T2 (de) 2007-09-13
EP1080799A4 (en) 2005-06-01
KR100481328B1 (ko) 2005-04-08
EP1080799A1 (en) 2001-03-07
US6360575B1 (en) 2002-03-26
UA52817C2 (ru) 2003-01-15
CA2321493A1 (en) 2000-07-06
CA2321493C (en) 2007-03-13
EP1080799B1 (en) 2006-09-13
KR20010034528A (ko) 2001-04-25
JP2002533219A (ja) 2002-10-08
DE69933209D1 (de) 2006-10-26
CN1264619C (zh) 2006-07-19
CN1291923A (zh) 2001-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2156174C2 (ru) Калибровка инструмента для холодной прокатки труб
CN101151107B (zh) 芯棒式无缝管轧机的延伸轧制方法
Peretyat’ko et al. Roller grooving in ball-rolling mills. Part 1
US4510787A (en) Method of manufacturing hollow rods
CN101568395B (zh) 芯棒式无缝管轧机及无缝管的制造方法
Larin et al. Spinning of axially symmetric shells made of anisotropic materials with a divided deformation zone
SU598666A1 (ru) Технологический инструмент трехвалкового раскатного стана
JPH06304644A (ja) 内径テーパ管の製造方法
RU2723494C1 (ru) Способ раскатки полой заготовки на оправке в трехвалковом стане винтовой прокатки и рабочий валок для его осуществления
SU822937A1 (ru) Технологический инструмент дл ХОлОдНОй пРОКАТКи ТРуб
SU880524A1 (ru) Технологический инструмент дл холодной прокатки труб
SU973199A1 (ru) Технологический инструмент дл продольной прокатки труб
RU2207200C2 (ru) Способ производства бесшовных горячекатаных труб большого диаметра повышенной точности по стенке на трубопрокатных установках с пилигримовыми станами
JP2000288616A (ja) 継目無鋼管の製造方法
SU1360831A1 (ru) Способ холодной пилигримовой прокатки труб
SU910243A1 (ru) Технологический инструмент дл периодической прокатки труб
RU2247611C2 (ru) Способ непрерывной прокатки металлической заготовки
RU2523379C2 (ru) ВАЛОК ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА ДЛЯ ПРОКАТКИ БЕСШОВНЫХ ГОРЯЧЕКАТАНЫХ ТРУБ РАЗМЕРОМ 610×28-32 И 630×28-32 мм ДЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ ПРОМЕЖУТОЧНОГО ПЕРЕГРЕВА ПАРА КОТЕЛЬНЫХ УСТАНОВОК ИЗ ГИЛЬЗ И ПОЛЫХ СЛИТКОВ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОГО ПЕРЕПЛАВА РАЗМЕРОМ 690×вн.590×3300-3500, 700×вн.580×3200±50 И 720×вн.600×3200±50 мм
SU804021A1 (ru) Технологический инструментпРОшиВНОгО КОСОВАлКОВОгО CTAHA
SU1115821A1 (ru) Технологический инструмент дл винтовой раскатки труб
SU846028A1 (ru) Инструмент дл прокатки фасонныхпРОфилЕй
JPH0579401B2 (ru)
RU2030931C1 (ru) Способ настройки трехвалкового стана винтовой прокатки
RU2535251C2 (ru) СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА БЕСШОВНЫХ ГОРЯЧЕДЕФОРМИРОВАННЫХ МЕХАНИЧЕСКИ ОБРАБОТАННЫХ ТРУБ РАЗМЕРОМ 610×36,53×3200-3550 мм ИЗ СТАЛИ МАРКИ 08Х18Н10Т-Ш ДЛЯ ОБЪЕКТОВ АТОМНОЙ ЭНЕРГЕТИКИ
RU2243838C2 (ru) Способ изготовления дорнов пилигримовых станов

Legal Events

Date Code Title Description
MZ4A Patent is void

Effective date: 20130315