RU2091640C1 - Высокоскоростная поворотная каретка - Google Patents
Высокоскоростная поворотная каретка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2091640C1 RU2091640C1 SU925052602A SU5052602A RU2091640C1 RU 2091640 C1 RU2091640 C1 RU 2091640C1 SU 925052602 A SU925052602 A SU 925052602A SU 5052602 A SU5052602 A SU 5052602A RU 2091640 C1 RU2091640 C1 RU 2091640C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive shaft
- levers
- possibility
- cam
- key
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D11/16—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable otherwise than only axially
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2107—Follower
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Looms (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к машиностроению, а именно к высокоскоростным поворотным кареткам. Сущность изобретения: механизм 12 перемещения шпонки выполнен в виде двух двуплечих рычагов 14 и 15 с одинаковым соотношением плеч каждый, оси качания которых установлены на равном расстоянии от оси 22 приводного вала и параллельно ей, при этом свободные плечи коротких плеч 17 и 19 установлены с возможностью взаимодействия со шпонкой 23, а свободные концы длинных плеч 16 и 17 установлены с возможностью взаимодействия с блоком 13 программного управления. Устройство может найти применение в современных ткацких станках с пневмо- и гидроприводом. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Изобретение относится к станкостроению, а именно к ткацким станкам с пневмо-и гидроприводом.
Ближайшим аналогом является высокоскоростная поворотная каретка, содержащая приводной вал с двумя оппозитно расположенными радиальными пазами, установленный с возможностью прерывистого вращения с шагом 180o, по крайней мере один кривошип, концы которого выполнены дискообразной формы различного диаметра, конец кривошипа в виде диска, уменьшенного диаметра, шарнирно соединен с основным рычагом, а второй конец свободно насажен на приводной вал при помощи кулачка, шпонку, установленную на кулачке с возможностью перемещения относительно него и поочередного взаимодействия с радиальными пазами приводного вала в одном крайнем положении при помощи механизма перемещения шпонки, связанного с блоком программного управления [1]
Недостатком известного технического решения является необходимость в устройстве управления, которое должно работать в двух положениях относительно вала привода каретки, что ведет к усложнению конструкции и сборки и, кроме того, вынуждает совершать перемещения в моменты остановки вращения вала привода с неизбежным при этом снижением надежности.
Недостатком известного технического решения является необходимость в устройстве управления, которое должно работать в двух положениях относительно вала привода каретки, что ведет к усложнению конструкции и сборки и, кроме того, вынуждает совершать перемещения в моменты остановки вращения вала привода с неизбежным при этом снижением надежности.
Техническим результатом изобретения является устранение вышеуказанных недостатков за счет создания простого и работоспособного механизма привода шпонки с небольшой массой движущихся частей и высокой надежностью, который может работать от устройств управления, устанавливаемых с одной стороны от основного кривошипа, в моменты остановки вала привода.
Указанный результат достигается тем, что в высокоскоростной поворотной каретке, содержащей приводной вал с двумя оппозитно расположенными радиальными пазами, установлены с возможностью прерывистого вращения с шагом 180o по крайней мере один кривошип, концы которого выполнены дискообразной формы различного диаметра, конец кривошипа в виде диска уменьшенного диаметра шарнирно соединен с основным рычагом, а второй конец свободно насажен на приводной вал при помощи кулачка, шпонка, установленная на кулачке с возможностью перемещения относительно него и поочередного взаимодействия с радиальными пазами приводного вала в одном крайнем положении и радиальными пазами кривошипа в другом крайнем положении при помощи механизма перемещения шпонки, связанного с блоком программного управления,
механизм перемещения шпонки выполнен в виде двух двуплечих рычагов с одинаковым соотношением плеч каждый, оси качания которых установлены на кулачке на равном расстоянии от оси приводного вала и параллельно ей, при этом свободные концы коротких плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия со шпонкой, а свободные концы длинных плеч установлены с возможностью поочередного взаимодействия с блоком программного управления, рычаги выполнены одинаковыми по форме, каретка снабжена С-образной направляющей, установленной на блоке программного управления с возможностью радиального перемещения относительно приводного вала,
при этом свободный конец большего плеча каждого рычага имеет штифт, выступающий в направлении, параллельном оси рычага, и взаимодействующий с С-образной направляющей, конец короткого плеча одного из рычагов выполнен за одно целое со шпонкой, при этом конец короткого плеча второго рычага имеет средство для взаимодействия с концом первого рычага, выполненное за одно целое со шпонкой, в кулачке выполнены два паза, расположенные диаметрально противоположно на равном расстоянии от оси приводного вала, концы коротких плеч рычагов шарнирно связаны между собой, один из этих концов изогнут и поджат пружиной к одному из радиальных пазов, при этом концы удлиненных плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия с рабочим органом блока программного управления, выполненным в виде двух, установленных с возможностью качения толкателей, один из которых, управляющий, а другой вспомогательный. Управляющий толкатель подпружинен к концам удлиненных плеч рычагов и установлен с возможностью поочередного взаимодействия с этими концами, вспомогательный с возможностью поочередного взаимодействия с пазами кулачка, пружина для поджатия изогнутого конца рычага расположена в прорези, выполненной в теле кулачка, имеет V образную форму и скреплена частью со штифтом, посредством которого связаны концы коротких плеч рычагов
и концами со стенками прорези, снабжена управляющим кулачком и двумя дополнительными кулачками, посредством шарнирной установки толкателей на одной оси, параллельной приводному валу, с возможностью взаимодействия управляющего толкателя в одном крайнем положении при помощи управляющего и дополнительного кулачков, посредством выступа на его конце с концами удлиненных плеч рычагов и в другом крайнем положении под действием пружины с ограничителем перемещения последней, а вспомогательный толкатель подпружинен относительно управляющего толкателя, установлен с возможностью взаимодействия в одном крайнем положении под действием управляющего и дополнительного кулачков своим расположенным на конце выступом на конце управляющего толкателя с впадинами на основном кулачке и во втором крайнем положении под действием дополнительной пружины с ее ограничителем перемещения, дополнительным блоком программного управления, идентичным основному, выключающим каждый электромагнит, логическое программное устройство, подключенное к электромагниту, и набор сердечников из немагнитного материала по числу кривошипов каретки, валики, один из которых имеет радиальный выступ, рычаг, ось которого параллельна оси приводного вала и который установлен с возможностью взаимодействия с одним из дополнительных кулачков, каждый сердечник шарнирно соединен одним концом с этим рычагом и поджат соответствующей пружиной к радиальному выступу валика,
при этом валики обоих блоков программного управления связаны между собой стержнем с обеспечением их встречного вращения при взаимодействии стержня посредством ролика с управляющим кулачком, профиль которого предназначен для обеспечения перемещения дополнительных валиков в моменты остановки приводного вала, и который установлен с возможностью синхронного движения с дополнительными кулачками, выполненными идентичными и закрепленными на основном валу каретки с угловым фазовым смещением, выбранным из условия поочередной работы двуплечих рычагов в моменты остановки через 180o приводного вала, каждый сердечник установлен с возможностью перемещения под действием соответствующего рычага из своего первого положения, в котором он взаимодействует с управляющим толкателем, во второе, в котором он взаимодействует с электромагнитом с образованием зазора между ними при помощи немагнитного элемента, установленного в электромагнит.
механизм перемещения шпонки выполнен в виде двух двуплечих рычагов с одинаковым соотношением плеч каждый, оси качания которых установлены на кулачке на равном расстоянии от оси приводного вала и параллельно ей, при этом свободные концы коротких плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия со шпонкой, а свободные концы длинных плеч установлены с возможностью поочередного взаимодействия с блоком программного управления, рычаги выполнены одинаковыми по форме, каретка снабжена С-образной направляющей, установленной на блоке программного управления с возможностью радиального перемещения относительно приводного вала,
при этом свободный конец большего плеча каждого рычага имеет штифт, выступающий в направлении, параллельном оси рычага, и взаимодействующий с С-образной направляющей, конец короткого плеча одного из рычагов выполнен за одно целое со шпонкой, при этом конец короткого плеча второго рычага имеет средство для взаимодействия с концом первого рычага, выполненное за одно целое со шпонкой, в кулачке выполнены два паза, расположенные диаметрально противоположно на равном расстоянии от оси приводного вала, концы коротких плеч рычагов шарнирно связаны между собой, один из этих концов изогнут и поджат пружиной к одному из радиальных пазов, при этом концы удлиненных плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия с рабочим органом блока программного управления, выполненным в виде двух, установленных с возможностью качения толкателей, один из которых, управляющий, а другой вспомогательный. Управляющий толкатель подпружинен к концам удлиненных плеч рычагов и установлен с возможностью поочередного взаимодействия с этими концами, вспомогательный с возможностью поочередного взаимодействия с пазами кулачка, пружина для поджатия изогнутого конца рычага расположена в прорези, выполненной в теле кулачка, имеет V образную форму и скреплена частью со штифтом, посредством которого связаны концы коротких плеч рычагов
и концами со стенками прорези, снабжена управляющим кулачком и двумя дополнительными кулачками, посредством шарнирной установки толкателей на одной оси, параллельной приводному валу, с возможностью взаимодействия управляющего толкателя в одном крайнем положении при помощи управляющего и дополнительного кулачков, посредством выступа на его конце с концами удлиненных плеч рычагов и в другом крайнем положении под действием пружины с ограничителем перемещения последней, а вспомогательный толкатель подпружинен относительно управляющего толкателя, установлен с возможностью взаимодействия в одном крайнем положении под действием управляющего и дополнительного кулачков своим расположенным на конце выступом на конце управляющего толкателя с впадинами на основном кулачке и во втором крайнем положении под действием дополнительной пружины с ее ограничителем перемещения, дополнительным блоком программного управления, идентичным основному, выключающим каждый электромагнит, логическое программное устройство, подключенное к электромагниту, и набор сердечников из немагнитного материала по числу кривошипов каретки, валики, один из которых имеет радиальный выступ, рычаг, ось которого параллельна оси приводного вала и который установлен с возможностью взаимодействия с одним из дополнительных кулачков, каждый сердечник шарнирно соединен одним концом с этим рычагом и поджат соответствующей пружиной к радиальному выступу валика,
при этом валики обоих блоков программного управления связаны между собой стержнем с обеспечением их встречного вращения при взаимодействии стержня посредством ролика с управляющим кулачком, профиль которого предназначен для обеспечения перемещения дополнительных валиков в моменты остановки приводного вала, и который установлен с возможностью синхронного движения с дополнительными кулачками, выполненными идентичными и закрепленными на основном валу каретки с угловым фазовым смещением, выбранным из условия поочередной работы двуплечих рычагов в моменты остановки через 180o приводного вала, каждый сердечник установлен с возможностью перемещения под действием соответствующего рычага из своего первого положения, в котором он взаимодействует с управляющим толкателем, во второе, в котором он взаимодействует с электромагнитом с образованием зазора между ними при помощи немагнитного элемента, установленного в электромагнит.
На фиг. 1 изображен общий вид в изометрической проекции части поворотной каретки с использованием механизма перемещения шпонки согласно изобретению; на фиг. 2 вид спереди на устройство, изображенное на фиг. 1; на фиг. 3 вид спереди на устройство, изображенное на фиг. 1 после поворота кулачка на 180o; на фиг. 4 вид спереди на одну из модификаций устройства; на фиг. 5 изометрическая проекция предпочтительного примера выполнения изобретения; на фиг. 6 часть устройства, представленного увеличено; на фиг. 7 вид в изометрической проекции части устройства, представленного на фиг. 5 в увеличенном масштабе; на фиг. 8 и 9 диаграммы, иллюстрирующие работу кулачковой системы управляющего устройства поворотной каретки.
Высокоскоростная поворотная каретка содержит приводной вал 1 с двумя оппозитно расположенными радиальными пазами 2 и 3, установленный с возможностью прерывистого вращения с шагом 180o, по крайней мере один кривошип 4, концы которого 5, 6 выполнены дискообразной формы различного диаметра, конец 5 кривошипа 4 в виде диска уменьшенного диаметра при помощи шарнира 7 соединен с основным рычагом, а второй конец 6 с увеличенным диаметром диска свободно насажен на приводной вал 1 при помощи кулачка 8, шпонку 9, установленную на кулачке 8 с возможностью перемещения относительно него и поочередного взаимодействия с радиальными пазами 2 и 3 приводного вала 1 в одном крайнем положении и радиальными пазами 10, 11 кривошипа 4 в другом крайнем положении при помощи механизма 12 перемещения шпонки, связанного с блоком 13 программного управления. Механизм 12 перемещения шпонки выполнен в виде двух двуплечих рычагов 14, 15 с одинаковым соотношением плеч 16, 17 и 18, 19 каждый, оси 20, 21 качания которых установлены на равном расстоянии от оси 22 приводного вала 1 и параллельно ей, при этом свободные концы 16, 17 коротких плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия со шпонкой 23, а свободные концы 18, 19 длинных плеч установлены с возможностью поочередного взаимодействия с блоком 13 программного управления.
Рычаги 14, 15 выполнены одинаковыми по форме, каретка снабжена С-образной направляющей 24, установленной на блоке 13 программного управления с возможностью радиального перемещения относительно приводного вала 1, при этом свободный конец 25, 26 длинного плеча каждого рычага 14, 15 имеет соответственно штифт 27, выступающий в направлении, параллельном оси 28, 29 соответствующего плеча рычага и взаимодействующий с С-образной направляющей 24, конец 16 короткого плеча одного из рычагов выполнен за одно целое со шпонкой 9, при этом конец 18 короткого плеча второго рычага 15, имеет средство 30 для взаимодействия с концом первого рычага, выполненного за одно целое со шпонкой 9. В кулачке 7 выполнены два паза 31, 32, расположенные диаметрально противоположно на равном расстоянии от оси 22 приводного вала 1, концы 16, 17 коротких плеч рычагов 14, 15 связаны между собой при помощи шарнира 33, один конец 16 из этих рычагов изогнут и поджат пружиною 34 к одному из радиальных пазов приводного вала 1, при этом концы 25, 26 удлиненных плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия с рабочим органом блока 13 программного управления, выполненным в виде двух, установленных с возможностью качания толкателей 35, 36, один из которых управляющий толкатель 35, а другой вспомогательный толкатель 36, управляющий толкатель 35 подпружинен к концам удлиненных плеч 25, 26 рычагов и установлен с возможностью поочередного взаимодействия с пазами 31, 32 кулачка 8. Пружина 34 для поджатия изогнутого конца 16 рычага расположена в прорези 32, выполненной в теле кулачка 8, имеет V образную форму и скреплена средней частью со штифтом 37, посредством которого связаны концы 17, 19 коротких плеч рычагов 14, 15 и концами со стенками прорези 38. Каретка снабжена управляющим кулачком 39 и двумя дополнительными кулачками 40, 41, посредством установки толкателей на одной оси 42 при помощи шарнира, параллельной приводному валу 1, с возможностью взаимодействия управляющего толкателя 35 в одном крайнем положении при помощи управляющего кулачка 39 и дополнительных кулачков 40, 41 посредством выступа 43 на его конце с концами 25, 26 удлиненных плеч рычагов, и в другом крайнем положении под действием пружины 44 с ограничителем 45 перемещения последней, а вспомогательный толкатель 36 подпружинен при помощи пружины относительно управляющего толкателя 35 и установлен с возможностью взаимодействия в одном крайнем положении под действием управляющего кулачка 39 и дополнительных кулачков 40, 41 своим расположенным на конце выступом 46, длина которого превышает длину выступа 43 на конце толкателя 35 с впадинами 47 на основном кулачке 8 и во втором крайнем положении под действием дополнительной пружины 48 с ее ограничителем 49 перемещения, каретка снабжена дополнительным блоком 50 программного управления, идентичным основному 13, включающим каждый электромагнит 51, логическое программное устройство 52, подключенное к электромагниту 51 и набор сердечников 53 из немагнитного материала по числу кривошипов каретки, валики 54, один из которых имеет радиальный выступ 55, рычаг 56, ось 57 которого параллельна оси приводного вала 1 и который установлен с возможностью взаимодействия с одним из дополнительных кулачков 40, 41, каждый сердечник 53 при помощи шарнира соединен одним концом с этим рычагом и поджат соответствующей пружиной 58 к радиальному выступу 55 валика 54, при этом валики обоих блоков программного управления связаны между собой стержнем 59 посредством ролика 60 с управляющим кулачком, профиль которого предназначен для обеспечения перемещения дополнительных валиков 54 в моменты остановки приводного вала 1, и который установлен с возможностью синхронного движения с дополнительными кулачками 40, 41, выполненными идентичными и закрепленными на основном валу каретки с угловым фазовым смещением, выбранным из условия поочередной работы двуплечих рычагов 14, 15 в моменты остановки через 180o приводного вала 1. Каждый сердечник 53 установлен с возможностью перемещения под действием соответствующего рычага из своего первого положения, в котором он взаимодействует с электромагнитом 51 с образованием зазора 61 между ними при помощи немагнитного элемента 62, установленного в электромагнит.
Высокоскоростная поворотная каретка работает следующим образом.
Рычаги 14 и 15, установленные шарнирно на кулачке 8 и соединенные одним из своих концов, один из которых 16 выполнен за одно целое со шпонкой 9, отводятся пружиной 34 в направлении, в котором шпонка 9 оказывается введенной в зацепление в пазы 2 или 3 приводного вала 1. Упомянутая шпонка 9 управляется при помощи толкателей 35 и 36, имеющих разную величину хода. Последние напружены пружиной 44 и взаимодействуют с одним из указанных рычагов и с одной из двух прорезей 38, выполненных в кулачке 8 на одинаковом расстоянии от оси вала 1.
Таким образом, два толкателя, (управляющий толкатель 35 и вспомогательный толкатель 36) фиксируют кулачок 8, а, следовательно, и кривошип 4 в положении, при котором один из них оказывается в одной указанной прорези, а другой входит в шпонку 9, взаимодействуя на свободные концы 25, 26 соответствующих рычагов 14 и 15. Если необходимо зафиксировать конец 6 кривошипа 4 с увеличенным диаметром одновременно с выведением шпонки 9 из соответствующего паза 2, 3 в приводном валу и таким образом осуществить несколько опережающую фиксацию кривошипа 4, чтобы устранить вредны вибрации, вызванные заклиниванием приводного вала 1 во время остановки, но при надежном центрировании шпонки 9 в одном из радиальных пазов вала 1 и таким образом обеспечить последующее выведение шпонки, используются толкатели 35, 36. Кроме того, управление поворотной кареткой может осуществляться при помощи дополнительного блока программного управления, включающего электромагнит 51, логическое программное устройство 52, подключенное к электромагниту, и набор сердечников 53 из немагнитного материала по числу кривошипов каретки, валики 54, один из которых взаимодействует своим радиальным выступом 55 с одним из дополнительных кулачков. Таким образом, поскольку механизм перемещения шпонок движется только во время остановок, а затем по достижении определенного положения остается в состоянии покоя (фиг. 9 и диаграммы 64 и 65), очевидно, что нет никакой реальной возможности его повреждения.
Claims (8)
1. Высокоскоростная поворотная каретка, содержащая приводной вал с двумя оппозитно расположенными радиальными пазами, установленный с возможностью прерывистого вращения с шагом 180o, по крайней мере один кривошип, концы которого выполнены дискообразной формы различного диаметра, конец кривошипа в виде диска уменьшенного диаметра шарнирно соединен с основным рычагом, а второй конец свободно насажен на приводной вал при помощи кулачка, шпонку, установленную на кулачке с возможностью перемещения относительно него и поочередного взаимодействия с радиальными пазами приводного вала в одном крайнем положении и радиальными пазами кривошипа в другом крайнем положении при помощи механизма перемещения шпонки, связанного с блоком программного управления, отличающаяся тем, что механизм перемещения шпонки выполнен в виде двух двуплечих рычагов с одинаковым соотношением плеч каждый, оси качания которых установлены на равном расстоянии от оси приводного вала и параллельно ей, при этом свободные концы коротких плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия со шпонкой, а свободные концы длинных плеч установлены с возможностью поочередного взаимодействия с блоком программного управления.
2. Каретка по п.1, отличающаяся тем, что рычаги выполнены одинаковыми по форме, каретка снабжена С-образной направляющей, установленной на блоке программного управления с возможностью радиального перемещения относительно приводного вала, при этом свободный конец большего плеча каждого рычага имеет штифт, выступающий в направлении, параллельном оси рычага, и взаимодействующий с С-образной направляющей.
3. Каретка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что конец короткого плеча одного из рычагов выполнен за одно целое со шпонкой, при этом конец короткого плеча второго рычага имеет средство для взаимодействия с концом первого рычага, выполненного за одно целое со шпонкой.
4. Каретка по п.1, отличающаяся тем, что в кулачке выполнены два паза, расположенные диаметрально противоположно на равном расстоянии от оси приводного вала, концы коротких плеч рычагов шарнирно связаны между собой, один из этих концов изогнут и поджат пружиной к одному из радиальных пазов приводного вала, при этом концы удлиненных плеч рычагов установлены с возможностью взаимодействия с рабочим органом блока программного управления, выполненным в виде двух установленных с возможностью качания толкателей, один из которых управляющий, а другой вспомогательный, управляющий толкатель подпружинен к концам удлиненных плеч рычагов и установлен с возможностью поочередного взаимодействия с пазами кулачка.
5. Каретка по п.4, отличающаяся тем, что пружина для поджатия изогнутого конца рычага расположена в прорези, выполненной в теле кулачка, имеет V-образную форму и скреплена средней частью со штифтом, посредством которого связаны концы коротких плеч рычагов и концами со стенками прорези.
6. Каретка по п.4 или 5, отличающаяся тем, что она снабжена управляющим кулачком и двумя дополнительными кулачками, средством шарнирной установки толкателей на одной оси, параллельной приводному валу, с возможностью взаимодействия управляющего толкателя в одном крайнем положении при помощи управляющего и дополнительного кулачков посредством выступа на его конце с концами удлиненных плеч рычагов и в другом крайнем положении под действием пружины с ограничителем перемещения последней, а вспомогательный толкатель подпружинен относительно управляющего толкателя, установлен с возможностью взаимодействия в одном крайнем положении под действием управляющего и дополнительных кулачков своим, расположенным на конце выступом, длина которого превышает длину выступа на конце управляющего толкателя с впадинами на основном кулачке и во втором крайнем положении под действием дополнительной пружины с ее ограничителем перемещения.
7. Каретка по пп.1 6, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным блоком программного управления, идентичным основному, включающим каждый электромагнит, логическое программное устройство, подключенное к электромагниту, и набор сердечников из немагнитного материала по числу кривошипов каретки, валики, один из которых имеет радиальный выступ, рычаг, ось которого параллельна оси приводного вала и который установлен с возможностью взаимодействия с одним из дополнительных кулачков, каждый сердечник шарнирно соединен одним концом с этим рычагом и поджат соответствующей пружиной к радиальному выступу валика, при этом валики обоих блоков программного управления связаны между собой стержнем с обеспечением их встречного вращения при взаимодействии стержня посредством ролика с управляющим кулачком, профиль которого предназначен для обеспечения перемещения дополнительных валиков в моменты остановки приводного вала, и который установлен с возможностью синхронного движения с дополнительными кулачками, выполненными идентичными и закрепленными на основном валу каретки с угловым фазовым смещением, выбранным из условия поочередной работы двуплечих рычагов в моменты остановки через 180o приводного вала.
8. Каретка по п.7, отличающаяся тем, что каждый сердечник установлен с возможностью перемещения под действием соответствующего рычага из своего первого положения, в котором он взаимодействует с управляющим толкателем, во второе, в котором он взаимодействует с электромагнитом с образованием зазора между ними при помощи немагнитного элемента, установленного в электромагнит.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITM191+A002058 | 1991-07-25 | ||
ITMI912058A IT1251107B (it) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Perfezionamenti in una ratiera rotativa ad altissima velocita' |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2091640C1 true RU2091640C1 (ru) | 1997-09-27 |
Family
ID=11360427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU925052602A RU2091640C1 (ru) | 1991-07-25 | 1992-07-24 | Высокоскоростная поворотная каретка |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5259419A (ru) |
EP (1) | EP0525862B1 (ru) |
JP (1) | JP3256813B2 (ru) |
CN (1) | CN1032148C (ru) |
BR (1) | BR9202836A (ru) |
CZ (1) | CZ232792A3 (ru) |
DE (1) | DE69219414T2 (ru) |
IT (1) | IT1251107B (ru) |
RU (1) | RU2091640C1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5241340A (en) * | 1991-08-14 | 1993-08-31 | Coulter Corporation | Electrophotographic microfilm camera/processor apparatus |
IT1254219B (it) * | 1992-02-25 | 1995-09-14 | Eccentrico perfezionato per ratiera rotativa | |
IT1260291B (it) * | 1992-12-18 | 1996-04-03 | Lucio Burigana | Ratiera rotativa |
IT1265200B1 (it) * | 1993-11-19 | 1996-10-31 | Nuovo Pignone Spa | Sistema perfezionato di eletromagneti-aste colpitrici per il dispositivo di una rattiera rotativa |
IT1272875B (it) * | 1995-01-10 | 1997-07-01 | Nuovo Pignone Spa | Corsoio per leva di ratiera |
AU1763497A (en) * | 1996-02-28 | 1997-09-16 | Ernst Kleiner | Coupling device for textile machines and dobby with coupling device |
IT1283717B1 (it) * | 1996-04-04 | 1998-04-30 | Fimtextile Spa | Dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative in macchine di tessitura. |
SE508238C2 (sv) * | 1997-02-06 | 1998-09-14 | Texo Ab | Skaftmaskin för att i vävmaskin styra skaftramarnas rörelser |
RU2167964C1 (ru) * | 2000-03-10 | 2001-05-27 | Торицын Станислав Викентьевич | Привод ремизных рам ремизоподъемной каретки |
ITMI20010670A1 (it) * | 2001-03-29 | 2002-09-29 | Fimtextile Spa | Dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per macchine di tessitura comportante mezzi di comando a motore elettrico line |
DE602006003060D1 (de) * | 2006-02-28 | 2008-11-20 | First Spa | Verbesserte Kegelkupplung der Verbindungstage in einer Rotationschaftmaschine für Webmaschinen |
FR2968317A1 (fr) * | 2010-12-06 | 2012-06-08 | Staubli Sa Ets | Dispositif de selection pour le controle d'une ratiere, ensemble de selection et ratiere controlee par un tel dispositif de selection |
CN102434645A (zh) * | 2011-09-07 | 2012-05-02 | 浙江理工大学 | 基于模块化设计的旋转变速机构 |
CN106697163A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-24 | 李钢 | 一种上下往复踩踏式自行车 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH396791A (de) * | 1961-03-07 | 1965-07-31 | Staeubli Geb & Co | Fachbildungs-Vorrichtung für Webstühle |
CH399351A (de) * | 1962-03-19 | 1965-09-15 | Staeubli Geb & Co | Kupplungsschaltmechanismus für Schaftantrieb an Webstühlen |
CH523984A (de) * | 1970-05-29 | 1972-06-15 | Staeubli Ag | Verfahren zum Steuern einer Schaftmaschine und Schaftmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
DE2909131A1 (de) * | 1979-03-08 | 1980-09-11 | Johann Kaiser Gmbh & Co Kg Mas | Schaftmaschine fuer webmaschinen |
FR2515703B1 (ru) * | 1981-11-05 | 1983-12-09 | Staubli Sa Ets | |
EP0082906B2 (de) * | 1981-12-28 | 1989-04-12 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine |
EP0185780B1 (de) * | 1984-12-18 | 1989-03-01 | Stäubli AG (Stäubli SA) (Stäubli Ltd.) | Rotations-Schaftmaschine |
CH671782A5 (ru) * | 1987-01-05 | 1989-09-29 | Ernst Kleiner | |
IT1237968B (it) * | 1990-02-05 | 1993-06-19 | Giobbe Srl | Dispositivo desmodromico per il comando e controllo di una ratiera rotativa in macchine tessili |
EP0467444B1 (en) * | 1990-07-20 | 1997-06-18 | Brevtex Sa | Actuation device for the programming of rotary dobbies in looms |
-
1991
- 1991-07-25 IT ITMI912058A patent/IT1251107B/it active IP Right Grant
-
1992
- 1992-07-15 EP EP92202160A patent/EP0525862B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-15 DE DE69219414T patent/DE69219414T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-23 BR BR929202836A patent/BR9202836A/pt not_active Application Discontinuation
- 1992-07-24 CZ CS922327A patent/CZ232792A3/cs unknown
- 1992-07-24 RU SU925052602A patent/RU2091640C1/ru active
- 1992-07-24 US US07/920,128 patent/US5259419A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-24 JP JP21739792A patent/JP3256813B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-25 CN CN92108765A patent/CN1032148C/zh not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент США N 4544000, кл. D 03 С 1/00, 1992. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ232792A3 (en) | 1993-03-17 |
ITMI912058A1 (it) | 1993-01-26 |
EP0525862A1 (en) | 1993-02-03 |
JP3256813B2 (ja) | 2002-02-18 |
ITMI912058A0 (it) | 1991-07-25 |
US5259419A (en) | 1993-11-09 |
CN1032148C (zh) | 1996-06-26 |
JPH05195362A (ja) | 1993-08-03 |
IT1251107B (it) | 1995-05-04 |
BR9202836A (pt) | 1993-03-23 |
DE69219414D1 (de) | 1997-06-05 |
CN1068864A (zh) | 1993-02-10 |
EP0525862B1 (en) | 1997-05-02 |
DE69219414T2 (de) | 1997-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2091640C1 (ru) | Высокоскоростная поворотная каретка | |
US2869797A (en) | Thread traverse | |
JP2945394B2 (ja) | フォールプレートバーを有する経編機 | |
US4819850A (en) | Material feeding apparatus | |
US5323518A (en) | Dropper separating and positioning mechanism | |
CS213391A3 (en) | Control device for high-speed rotary dobbies | |
SU1114345A3 (ru) | Ротационна ремизоподъемна каретка ткацкого станка | |
SU934910A3 (ru) | Устройство дл приема зажимных прокладчиков бесчелночного ткацкого станка | |
US4881694A (en) | Yarn traversing apparatus for a winding machine | |
CN1042796A (zh) | 限制断续器的锁定机构 | |
RU1806230C (ru) | Ткацкий станок | |
WO1999002892A1 (en) | A device in linear actuators | |
SU1089330A1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм | |
SU1602396A3 (ru) | Товарный регул тор на ткацком станке | |
EP0499305B1 (en) | Improved device for selecting the shift of the rocker arm of the reed operating mechanism of a terry loom | |
SU1000234A1 (ru) | Делительное устройство | |
SU707862A1 (ru) | Шаговое транспортное устройство | |
SU1715703A1 (ru) | Устройство дл съема бобин на текстильной машине | |
SU190514A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ПРИБАВКИ ИГЛ НА ПЛОСКОФАНГОВОЙМАШИНЕ | |
SU1759966A1 (ru) | Механизм продвижени материала швейной машины | |
SU761628A1 (ru) | Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка 1 | |
SU735680A1 (ru) | Ремизоподъемна каретка к ткацкому станку | |
SU573324A1 (ru) | Делительное устройство | |
US2613519A (en) | Thread carrier driving mechanism for straight bar knitting machines | |
JPH021308Y2 (ru) |