SU1089330A1

SU1089330A1 - Кулисно-рычажный механизм

Info

Publication number: SU1089330A1
Application number: SU833544464A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Саблин
Original assignee: Лозовский Кузнечно-Механический Завод Им.60-Летия Ссср
Priority date: 1983-01-12
Filing date: 1983-01-12
Publication date: 1984-04-30

Abstract

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку с взаимно перпендикул рными прпмолинейшми направл ющими , размещенЕШй в одних направ е f/ л кнцих с возможностью возвратнопоступательного движени ведущий ползун с упорами, гарнирно соединенную одшм концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису и расположенный в других пр молинейных направл к цих ведомый ползун, отличающийс тем, что, с целью расширени кинематических возможностей , он снабжен рычагом, один конец которого шарнирно соединен с . ведомым ползуном, а другой имеет пр молинейный паз, и пальцем, установленным на кулисе и взаимодействующим с пр молинейным пазом. УЛУ///// /// /////

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения в движение с остановками, в частности,5 в автоматах, манипуляторах.

Известен кулисно-рычажный механизм, содержащий стойку с взаимно перпендикулярными прямолинейными направляющими, размещенный в одних нап- W равняющих с возможностью возвратнопоступательного движения ведущий ползун с упорами, шарнирно соединенную одним концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису 15 расположенный в других прямолинейных направляющих ведомый ползун [l] .

На другом конце кулисы имеется ролик, взаимодействующий с фигурным пазом ползуна. 20

Однако известный механизм имеет сложную конструкцию из-за наличия в нем высшей кинематической пары ролик - фигурный паз, что снижает объем кинематических возможностей 25 механизма

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма.

Указанная цель достигается тем, что известный кулисно-рычажный меха- jp низм, содержащий стойку с взаимно перпендикулярными направляющими, размещенный в одних направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения ведущий ползун с упорами, шарнирно соединенную одним концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису и расположенный в других прямолинейных направляющих ведомый ползун, снабжен рычагом, один₄0 конец которого шарнирно соединен с ведомым ползуном, а другой имеет пря-> молинейный паз, и пальцем, установленным на кулисе и взаимодействующим с прямолинейным пазом, ₄

На чертеже изображена схема кулисно-рычажного механизма.

Механизм содержит стойку 1 с взаимно перпендикулярными прямолинейными направляющими 2 и 3, размещенный в направляющих 2 ведущий ползун 4 с упорами 5, гарнирно соединенную одним концом с ползуном 4 кулису 6 с пальцем 7 на другом конце, размещенный в направляющих 3 ведомый ползун 8, шарнирно соединенный одним концом с ползуном 8 рычаг 9 с прямолинейным ' пазом 10 на другом конце. В паз 10 входит палец 7 кулисы 6,

Механизм работает следующим образом.

При перемещении ползуна 4 в направляющих 2 вверх кулиса 6 поворачивается вокруг шарнира А, а рычаг 9 вокруг шарнира С до тех пор, пока кулиса 6 не вступит в контакт с левым упором 5, а ее палец 7 не достигнет верхнего края паза 10 рычага 9. На этой фазе ползун 8 остается не подвижным .

После того, как поворот кулисы 6 вокруг шарнира А остановлен упором 5, кулиса 6 вместе с ползуном 4 совершает поступательное движение вверх. При этом рычаг 9 продолжает поворот вокруг шарнира С, а ползун 8 смещается вправо вдоль направляющих 3, пока ось шарнира .С не займет положение Е, перейдя вправо за ось траектории шарнира А, а ось пальца 7 не займет положения Д. В этот момент ползун 4 достигнет крайнего верхнего положения.

При движении ползуна 4 вниз кулиса 6 поворачивается вокруг шарнира А, а рычаг 9 вокруг шарнира С в обратную сторону. Когда ползун 4 достигнет крайнего нижнего положения, ось пальца 7 кулисы 6 пересекает ось траектории шарнира А и смещается вправо до положения F. Все это время ползун 8 остается неподвижным.

В новом цикле движения ползуна 4 все движения кулисы 6, ее пальца 7, рычага 9 и ползуна 8 повторяются в обратную сторону.

Для устойчивой работы механизма необходимо, чтобы при нижнем положении ползуна 4 точка F всегда лежала спра ва или слева от оси траектории шарни ра А. Для этого длины Ц кулискг 6 и Lg рычага 9 условию <2.

должны удовлетворять

Применение вместо высшей кинематической пары ролик - фигурный паз более простой пары палец - прямолинейный паз упрощает конструкцию механизма при одновременном расширении кинематических возможностей.

ВНИИПИ Заказ 2903/33 Тираж 913 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Claims

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку с взаимно перпендикулярными прямолинейными направляющими, размещенный в одних направ- ляющих с возможностью возвратнопоступательного движения ведущий ползун с упорами, гарнирно соединенную одним концом с ведущим ползуном и взаимодействующую с упорами кулису и расположенный в других прямолинейных направляющих ведомый ползун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен рычагом, один конец которого шарнирно соединен с . ведомым ползуном, а другой имеет прямолинейный паз, и пальцем, установленным на кулисе и взаимодействующим с прямолинейным пазом.

I