RU1805255C - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей. При вращении втулки и неподвижном, штоке кулиса вращаетс  относительно штока. При смещении штока и неподвижной втулке, перемещаетс  кулиса, а ее точка описывает дуги окружности . Если одновременно мен ть скорость вращени  втулки и скорость перемещени  штока, то можно при определенных соотношени х скоростей получать пространственные спирали разных форм. Таким образом, предложенный механизм позвол ет в широком диапазоне измен ть на ходу закон дви- жени  ведомого звена, а также воспроизводить различные виды пространственных спиралей. 1 ил.

Description

ел

с

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах разных отраслей промышленности, а также в роботостроении.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма .

На чертеже представлен шарнирно-ры- чажный механизм, содержащий стойку 1, втулку 2, установленную на ней с возможностью вращени , шток 3, установленный внутри втулки 2 с возможностью перемещени , звень  4 и 5 равной длины, шарнирно св занные одними концами между собой, а другим соответственно с втулкой 2 и што; ком 3, кулису 6, шарнирно св занную с втулкой 2, ползун 7, шарнирно св занный со звень ми 4 и 5 и взаимодейстзующий с кулисой 6, дуговую направл ющую 8, закрепленную на втулке 2, дуговой ползун 9,

закрепленный на кулисе 6 и установленный

. в дуговой направл ющей 8.

-Механизм работает следующим .образом .

При вращении втулки 2 и неподвижном

штоке 3 кулиса 6 вращаетс  относительно штока 3, При смещении штока 3 (от привода, не показанного на чертеже)й неподвижной втулке 2 перемещаетс  кулиса 6, а ее точка N описывает дуги окружности а-а,

При совместном вращении втулки 2 и перемещении штока 3 точка кулисы 6 описывает пространственную спираль.

При смещении штока 3 поворачиваетс  кулиса 6, а дуговой ползун 9 перемещаетс  по дуговой направл ющей 8. Если установить в определенном положении шток 3 и закрепить его а этом положении при помощи фиксатора (нз чертеже не показан), то

со

о

ел ю

СП

ел

при вращении втулки 2 точка будет описывать окружность определенного радиуса.

Устанавлива  и фиксиру  в разных положени х шток 3, можно мен ть радиус опи- сываемой окружности в широком диапазоне.

Если одновременно мен ть скорость вращени  втулки 2 и скорость перемещени  штока 3, то можно при определенных соотношени х скоростей получать пространственные спирали разных форм,

Таким образом, предложенный механизм позвол ет в широком диапазоне измен ть на ходу закон движени  ведомого звена, а также воспроизводить различные виды пространственных спиралей.

0

Claims (1)

1. Формула изобретени  Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, втулку, установленные на ней с возможностью вращени , шток, установленный внутри втулки с возможностью осевого перемещени , и два звена равной длины, шарнирно св занные одними концами между собой, а другими - соответственно с втулкой и штоком, отличающий- с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, механизм снабжен кулисой, шарнирно св занной с втулкой ползуном, шарнирно св занным со звень ми равной длины и взаимодействующим с кулисой , дуговой направл ющей, закрепленной на втулке, и дуговым ползуном закрепленным на кулисе и взаимодействующим с дуговой направл ющей,