SU1587282A1 - Кривошипно-кулисный регулируемый сферический механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шарнирно-рычажным преобразовател м движени  с регулируемым законом движени  выходного звена и найдет применение, в частности, в машинах-автоматах и манипул торах. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет создани  возможности независимого регулировани  как фазы, так и закона движени  выходного звена. Вращение ведущего вала 2 через ведомый 7 и промежуточный 16 двухкривошипные валы передаетс  кривошипному выходному валу 14. Дл  изменени  закона движени  вала 14 освобождают фиксатор 6 и перемещают ползун 5 вместе с установленным в нем валом 7, в результате чего измен ютс  длины кривошипов-кулис 3 и 10. По окончании регулировки ползун 5 закрепл ют в новом положении. Дл  изменени  фазы движени  вала 14 освобождают фиксатор 12 и поворачивают на требуемый угол поводок 11, в результате чего ось вращени  вала 16 смещаетс  на тот же угол вокруг оси вращени  вала 14. По окончании регулировки фазы поводок 11 закрепл ют в новом положении. Регулировки можно производить как раздельно, так и совместно без остановки механизма. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям движения с регулируемым законом движения выходного звена, и может быть применено, в частности, в машинахавтоматах и манипуляторах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности независимого регулирования как фазы, так и закона движения выходного звена.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1 и установленный в нем ведущий вал 2 с кривошипом в виде дуговой кулисы 3, центр О которой расположен на оси вращения ведущего вала 2 и является общим центром механизма. В основании 1 выполнена дуговая направляющая 4, центр которой совмещен с общим центром О, а в направляющей 4 установлен ползун 5, который фиксируется в нужном положении с помощью фиксатора 6. В ползуне 5 с возможностью вращения вокруг оси, проходящей через общий центр О, установлен ведомый вал 7, на одном конце которого закреплен кривошип 8, шарнирно связанный с камнем 9 кулисы 3. На другом конце ведомого вала 7 закреплен кривошип в виде дуговой кулисы 10, центр которой совмещен с общим центром О.

Поводок 11 установлен в основании 1 с возможностью поворота вокруг оси, также проходящей через общий центр О, и фиксируется в нужном положении с помощью фиксатора 12, воздействующего на цапфу 13 поводка 11. Внутри цапфы 13 соосно ей установлен выходной вал 14 с закрепленным на нем кривошипом в виде дуговой кулисы 15, центр которой совмещен с общим центром О, а в поводке 11 с возможностью вращения вокруг оси, также проходящей через центр О, установлен промежуточный вал 16, на одном конце которого закреплен кривошип 17, шарнирно связанный с камнем 18 кулисы 10 ведомого вала 7, а на другом конце закреплен кривошип 19, шарнирно связанный с камнем 20 кулисы 15 выходного вала 14.

Механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 2 через его кривошип-кулису 3 и камень 9 передается на кривошип 8 ведомого вала 7, а через кривошип-кулису 10 и камень 18 — на кривошип 17 промежуточного вала 16, кривошип 19 которого через камень 20 и кривошип-кулису 15 сообщает вращение выходному валу 14. Числа оборотов ведущего вала 2 и выходного вала 14 равны.

Для изменения закона движения выходного вала 14 освобождают фиксатор 6 и перемещают ползун 5 вместе с ведомым валом 7 по направляющей 4, в результате чего изменяются длины кривошипов-кулис 3 и 10. После получения требуемого закона движения выходного вала 14 фиксатором 6 закрепляют ползун 5 в новом положении. Для изменения фазы движения выходного вала 14 освобождают фиксатор 12 и поворачивают на требуемый угол поводок 11, при этом ось вращения промежуточного вала 16 поворачивается на такой же угол вокруг оси вращения выходного вала 14, в результате чего фаза движения последнего изменяется. После получения нужной величины изменения фазы движения выходного вала 14 поводок 11 с помощью фиксатора 12 закрепляют в новом положении.

Регулировку фазы и закона движения выходного вала 14 производят как раздельно, так и совместно без остановки механизма.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Кривошипно-кулисный регулируемый сферический механизм, содержащий основание, установленный в нем ведущий вал с кривошипом в виде дуговой кулисы, центр которой расположен на оси вращения ведущего вала и является общим центром механизма, и ведомый вал с закрепленным на одном его конце кривошипом, кинематически связанный с основанием с возможностью поворота вокруг общего центра, при этом ось вращения ведомого вала пересечена с осью вращения ведущего вала в общем центре, а его кривошип шарнирно связан с камнем кулисы ведущего вала, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кинематическая связь ведомого вала с основанием выполнена в виде дуговой направляющей, центр которой совмещен с общим центром, и ползуна, установленного в направляющей с возможностью перемещения и фиксации, ведомый вал установлен с возможностью вращения в ползуне, а механизм снабжен закрепленным на другом конце ведомого вала дополнительным кривошипом в виде дуговой кулисы, центр которой совмещен с общим центром, поводко^, установленным в основании с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через общий центр, и фиксации, выходным валом, установленным в поводке с возможностью вращения вокруг оси поворота последнего и имеющим кривошип в виде дуговой кулисы, центр которой совмещен с общим центром, и промежуточным валом с двумя закрепленными на его концах кривошипами, установленным в поводке с возможностью вращения вокруг оси, также проходящей через общий центр, при этом кривошипы промежуточного вала шарнирно связаны один с камнем кулисы ведомого вала, а другой с камнем кулисы выходного вала.