SU1048202A2

SU1048202A2 - Четырехзвенный рычажный механизм

Info

Publication number: SU1048202A2
Application number: SU823382094A
Authority: SU
Inventors: Константин Самсонович Иванов; Курманбай Тулешевич Тулешев
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1982-01-20
Filing date: 1982-01-20
Publication date: 1983-10-15

Abstract

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. .894276, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей механизма, он с.на6жен выдвижным упором, установленным на корпусе на пути вращательного движени ведомого звенаг а в корпусе выполнены вторые направл кнцие дл поступательного движени ползуна, соединенные с опорой и расположенные под углом к первым направл ющим. (П

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам,' в частности к преобразователям одного вида движения в другой.

По основному авт. св. № 894276 известен четырехзвенный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой для вращательного движения и соединенными с опорой направляющими для поступательного движения, последовательно связанные с корпусом с помощью шарниров кривошип, шатун и ведомое звено в виде коромысла с цапфой на конце в виде ползуна, установленного в корпусе с возможностью попеременного перемещения в опоре и направляющих, и упор установленной на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена [1]. .

Недостаток известного механизма получение только одного* возвратно-постуцательного движения и одной фазы вращательного движения, что ограничивает его функциональные возможности.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что четырехэвенный рычажный механизм снабжен выдвижным упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена,

При вращении упругого кривошипа б от точки Β₀.ι до точки за счет его упругости происходит ''выстой'' ведомого звена 8 и захвата 14, а ползун 9 сохраняет неподвижность в направляющих 13 в крайнем от попоры 2 положении. При вращении кривошипа 6 от точки В₄ до точки ползун 9 вместе со звеном 8 и захватом 14 совершает поступательное движение по направляющим 13 и входит в опору_ч2, допускающую только вращательное движение ползуна 9. При дальнейшем движении кривошипа 6 от точки В_г до точки В₃ ползун 9 совершает вращательное движение в опоре 2. Ведомое звено 8 и захват 14 вращаются вместе с ползуном 9 пока звено 8 не вступает в контакт с упором. 10, который останавливает 2θ дальнейшее вращение звена 8. При вращении кривошипа б от точки В₃ до точки В₄ ползун 9 входит в направляющие 12 и совершает по ним поступательное движение. Вместе с пол25 зуном 9 прямолинейно движутся ведомое звено 8 с захватом 14, пока они не занимают крайнее от опоры 2 положение. В этом положении происходит ''выстой¹' звена 8; ползуна 9 и „ захвата 14 за счет упругости кривошипа 6 при вращении его от точки В₄ДО ТОЧКИ Βς.

а в корпусе выполнены вторые направляющие для поступательного движения ползуна, соединенные с опорой и 35 расположенные под углом к первым направляющим.

На чертеже представлена схема предлагаемого четырехзвенного рычажного механизма. 4Q

Механизм содержит корпус 1 с опорой 2 для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров 3-5 упругий кривошип 6, шатун 7 и ведомое звено 8 в виде коромысла с цапфой в виде ползуна 9 на конце, взаимодействующего с опорой 2. Механизм снабжен неподвижным упором 10 и выдвижным упором 11, установленными на корпусе 1 на пути вращательного движения 'θ ведомого звена 8. В корпусе 1 выполнены направляющие 12 и 13 для поступательного движения, соединенные с опорой 2 и расположенные друг к другу под углом от 0 до 90° . 55

Цапфа выполнена в виде ползуна 9, установленного в корпусе 1 с возможностью попеременного перемещения в опоре 2 и в направляющих 12 и 13, и жестко соединена с захватом 14. 60

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 6 от точки Βς- до точки B_fc ползун 9 перемещается по направляющим 12 до входа в опору 2. Вместе с ним перемещаются звено 8 и захват 14. При вращении кривошипа 6 от точки В₆ до Βφ звено 8' ползун 9 и захват 14 совершают вращательное движение. При подходе кривошипа 6 к точке В·, на пути вращательного движения звена 8 выдвигается упор 11, который останавливает дальнейшее вращение звена 8, ползуна 9 и захвата 14. При дальнейшем вращении кривошипа 6 от точки В₄ до точки В_о ползун 9 входит в направляющие 13 и перемещается по ним в крайнее от опоры 2 положение. Вместе с ним перемещаются ведомое звено 8 и захват 14. Механизм приходит в исходное положение. Таким образом, захват 14 совершает полный цикл рабочих движений за два полных оборота кривошипа 6.

Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности механизма за счет получения Двух возвратно-поступательных движений и двух фаз вращательного движения.

ВНИИПИ Заказ 7901/41

Тираж 925 Подписное

Филиал ППП Патент ,.·. Ужгород, ул .Проектная, 4

Claims

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. » .894276, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, он снабжен выдвижным упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена, а в корпусе выполнены вторые направляющие для поступательного движения ползуна, соединенные с опорой и расположенные под углом к первым направляющим.

//

1 12 9