RU2138711C1 - Кулисно-рычажный механизм - Google Patents
Кулисно-рычажный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2138711C1 RU2138711C1 RU96122598/28A RU96122598A RU2138711C1 RU 2138711 C1 RU2138711 C1 RU 2138711C1 RU 96122598/28 A RU96122598/28 A RU 96122598/28A RU 96122598 A RU96122598 A RU 96122598A RU 2138711 C1 RU2138711 C1 RU 2138711C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slide
- connecting rod
- slides
- slider
- rocker arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Механизм содержит кривошип и коромысло, шарнирно установленные на стойке и связанные с шатуном, два ползуна, первый из которых установлен шарнирно на коромысле и расположен в направляющей, установленной на втором ползуне, расположенном в направляющей стойки. Имеется механизм преобразования движения возвратно-поступательного в возвратно-вращательное, выполненный в виде шариков с сепараторами, закрепленными на боковых сторонах первого ползуна, взаимодействующих с пазами, выполненными на направляющих второго ползуна. Имеются дополнительные кривошип, шатун и два ползуна, установленные оппозитно и симметрично основным. Кривошипы выполнены с зубчатыми колесами, между которыми установлена ведущая шестерня. При этом третий ползун установлен на другом конце коромысла. Оба дополнительных ползуна установлены аналогично основным. Наличие двух кривошипов повышает величину крутящего момента, а также в механизме увеличивается число выходных кинематических цепей. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению.
Известен кулисно-рычажный механизм с двумя ползунами, содержащий стойку, кривошип с шарнирно установленным на его конце ползуном, коромысло, шарнирно соединенное одним концом со стойкой, а другим - с шатуном, другой конец которого шарнирно соединен со вторым ползуном (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т.2, 1979, "Наука", М., рис. N 953).
Недостатком известного механизма является малая величина выходного крутящего момента и недостаточное число выходных кинематических цепей.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является кулисно-рычажный механизм с двумя ползунами, содержащий стойку, шарнирно установленный на стойке кривошип, шатун, коромысло и два ползуна, один из которых шарнирно установлен на конце коромысла и расположен в направляющей второго ползуна, а второй ползун расположен в направляющей стойки, при этом коромысло другим концом шарнирно установлено на стойке (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т.2, 1979, "Наука". М., рис. N 952, прототип).
Недостатком данного механизма также является малая величина выходного крутящего момента и недостаточное число выходных кинематических цепей.
Цель изобретения - увеличение выходного крутящего момента, надежности и числа выходных кинематических цепей.
Для этого кулисно-рычажный механизм, содержащий стойку, шарнирно установленные на ней кривошип и коромысло, шарнирно связанные с шатуном, и два ползуна, первый из которых шарнирно установлен на конце коромысла и расположен в направляющей, установленной на втором ползуне, расположенном в направляющей стойки, снабжен механизмом преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное, дополнительными расположенными оппозитно и симметрично основным кривошипом, шарнирно установленным на стойке, шатуном и двумя ползунами - третьим и четвертым, а также ведущей шестерней, расположенной между основным и дополнительным кривошипами, выполненными в виде зубчатых колес с одинаковым числом зубьев, третий ползун шарнирно установлен на другом конце коромысла, выполненного двуплечим и являющегося общим для обоих кривошипов, указанный конец коромысла шарнирно связан с дополнительным шатуном, третий ползун расположен в направляющей, установленной на четвертом ползуне, расположенном во второй направляющей стойки, механизм преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное выполнен в виде закрепленных на боковых сторонах первого ползуна шариков с сепараторами, взаимодействующих с криволинейными пазами, выполненными на направляющих второго ползуна.
Такое выполнение кулисно-рычажного механизма позволяет повысить величину выходного крутящего момента, надежность и число выходных кинематических цепей.
На чертеже схематично изображен предложенный кулисно- рычажный механизм, общий вид.
Кулисно-рычажный механизм содержит стойку 1, шарнирно установленные на ней кривошип 2 и коромысло 3, шарнирно связанные с шатуном 4, и два ползуна 5 и 6, первый из которых шарнирно установлен на конце коромысла 3 и расположен в направляющей 7, установленной на втором ползуне 6. Ползун 6 расположен в направляющей 8 стойки 1.
Механизм снабжен механизмом преобразования возвратно- поступательного движения в возвратно-вращательное, а также дополнительными, расположенными оппозитно и симметрично основному кривошипу 2 шарнирно установленным на стойке 1 кривошипом 9, шатуном 10 и двумя ползунами 11 и 12 (третьим и четвертым), а также ведущей шестерней 13, расположенной между основным 2 и дополнительным 9 кривошипами, выполненными в виде зубчатых колес с одинаковым числом зубьев. Третий ползун 11 шарнирно установлен на другом плече коромысла 3, выполненного двуплечим и являющегося общим для обоих кривошипов 2 и 9. Указанный конец коромысла 3 шарнирно связан с дополнительным шатуном 10. Третий ползун 11 расположен в направляющей 14, установленной на четвертом ползуне 12. Последний расположен во второй направляющей 15 стойки 1.
Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное выполнен в виде закрепленных на боковых сторонах первого ползуна 5 шариков с сепараторами (не показаны), взаимодействующих с криволинейными пазами, выполненными на направляющих 7 второго ползуна 6.
Ведущая шестерня 13 жестко установлена на входном валу (не показан) и находится в зацеплении с кривошипами 2 и 9.
Кулисно-рычажный механизм работает следующим образом.
При вращении ведущей шестерни 13 движение передается одновременно двум кривошипам - основному 2 и дополнительному 9 -, которые через соответствующие шатуны - основной 4 и дополнительный 10 - приводят в возвратно-вращательное движение вокруг оси 16 коромысло 3, а последнее, в свою очередь, приводит в возвратно- поступательное движение ползуны основной 5 и третий дополнительный 11. Ползуны 5 и 11 при этом совершают каждый сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно- вращательного. Ползуны 6 и 12 совершают возвратно-поступательное движение и перемещаются во взаимно-противоположных направлениях, при чем имеют разные законы движения при прямом и обратном ходах. Изменяя известными способами - одинаково и синхронно - длину шатунов 4 и 10, можно получить различные законы движения ползунов 5, 11, 6 и 12.
Положительный эффект изобретения состоит в повышении величины крутящего момента. Это достигается благодаря наличию в конструкции устройства двух кривошипов, создающих пару сил, что удваивает воздействующее на ползуны 5 и 11 толкающее усилие. Кроме того, вдвое увеличивается число выходных кинематических цепей, а симметричное расположение кривошипов 2 и 9 и равенство создаваемых ими моментов уравновешивает (гасит) возникающие в процессе работы вибрации и тем самым повышает надежность и долговечность механизма.
Таким образом, вращательное движение на входе механизма преобразуется в три одновременно совершаемых движения: одно сложное, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного, и два простых возвратно-поступательных движения, совершаемых в параллельных плоскостях.
Claims (1)
- Кулисно-рычажный механизм, содержащий стойку, шарнирно установленные на ней кривошип и коромысло, шарнирно связанные с шатуном, и два ползуна, первый из которых шарнирно установлен на конце коромысла и расположен в направляющей, установленной на втором ползуне, расположенном в направляющей стойки, отличающийся тем, что он снабжен механизмом преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное, дополнительными расположенными оппозитно и симметрично основным кривошипом, шарнирно установленным на стойке, шатуном и двумя ползунами, третьим и четвертым, а также ведущей шестерней, расположенной между основным и дополнительным кривошипами, выполненными в виде зубчатых колес с одинаковым числом зубьев, третий ползун шарнирно установлен на другом конце коромысла, выполненного двуплечим, являющегося общим для обоих кривошипов, указанный конец которого шарнирно связан с дополнительным шатуном, третий ползун расположен в направляющей, установленной на четвертом ползуне, расположенном во второй направляющей стойки, механизм преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное выполнен в виде закрепленных на боковых сторонах первого ползуна шариков с сепараторами, взаимодействующих с криволинейными пазами, выполненными на направляющих второго ползуна.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96122598/28A RU2138711C1 (ru) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Кулисно-рычажный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96122598/28A RU2138711C1 (ru) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Кулисно-рычажный механизм |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96122598A RU96122598A (ru) | 1999-01-20 |
RU2138711C1 true RU2138711C1 (ru) | 1999-09-27 |
Family
ID=20187614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96122598/28A RU2138711C1 (ru) | 1996-11-27 | 1996-11-27 | Кулисно-рычажный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2138711C1 (ru) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103498903A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 双手揉搓仿生机构 |
CN103498901A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 双手揉搓仿生机构 |
CN103498904A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498898A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498902A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498900A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN105202137A (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-30 | 李长松 | 一种改变曲柄滑块机构结构及运动方式的装置 |
RU2677948C1 (ru) * | 2018-05-23 | 2019-01-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями |
CN115653295A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-01-31 | 中国十九冶集团有限公司 | 模板支护装置 |
-
1996
- 1996-11-27 RU RU96122598/28A patent/RU2138711C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, 1997, т.2, с.59, рис.952. Там же, рис.953. * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103498903A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 双手揉搓仿生机构 |
CN103498901A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 双手揉搓仿生机构 |
CN103498904A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498898A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498902A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498900A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-01-08 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498898B (zh) * | 2013-10-18 | 2016-01-20 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN103498904B (zh) * | 2013-10-18 | 2016-01-20 | 苏州大学 | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
CN105202137A (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-30 | 李长松 | 一种改变曲柄滑块机构结构及运动方式的装置 |
RU2677948C1 (ru) * | 2018-05-23 | 2019-01-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями |
CN115653295A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-01-31 | 中国十九冶集团有限公司 | 模板支护装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5566590A (en) | Crank device | |
RU2138711C1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм | |
RU96122598A (ru) | Кулисно-рычажный механизм | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU2189472C2 (ru) | Устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное | |
HUT55513A (en) | Drive | |
RU2340790C1 (ru) | Вибродвижитель с преобразованием вращательного движения в поступательное | |
EA003724B1 (ru) | Преобразование прямолинейного возвратно-поступательного движения во вращательное движение | |
RU2641563C2 (ru) | Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием | |
CN214699047U (zh) | 杠杆联动机 | |
RU2812540C1 (ru) | Многопоршневой двигатель | |
RU2044939C1 (ru) | Кулисно-ползунный механизм | |
CN211371224U (zh) | 一种无级变速汽油发动机 | |
RU2274574C1 (ru) | Вибродвижитель с преобразованием вращательного движения в поступательное | |
SU1553773A1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное и наоборот | |
SU1262163A1 (ru) | Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное и наоборот | |
RU2770622C1 (ru) | Способ преобразования вращательного движения в поступательное и устройство для его осуществления | |
CN208930244U (zh) | 一种空间三自由度冗余驱动并联机构 | |
SU1441127A2 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное | |
RU2365799C2 (ru) | Зубчато-рычажный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное | |
RU2124136C1 (ru) | Двигатель внутреннего сгорания | |
RU2036359C1 (ru) | Кулисно-рычажный механизм с приближенно-равномерным перемещением выходного звена мамырина | |
SU1763771A1 (ru) | Замкнута передача | |
RU2265511C1 (ru) | Устройство типа "рука" для передачи изделий | |
SU1071839A1 (ru) | Планетарный механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20011128 |