RU96122598A - Кулисно-рычажный механизм - Google Patents

Claims (1)

1. Кулисно-рычажный механизм, содержащий стойку, шарнирный четырехзвенник, включающий шарнирно установленные на стойке кривошип и коромысло, шатун и два ползуна, первый из которых шарнирно установлен на конце коромысла и расположен в направляющей, установленной на втором ползуне, а второй ползун расположен в направляющей стойки, отличающийся тем, что он снабжен механизмом преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное, ведущей шестерней и расположенным оппозитно и симметрично основному шарнирному четырехзвеннику дополнительным шарнирным четырехзвенником, включающим шарнирно установленные на стойке дополнительный кривошип и общее с основным кривошипом коромысло, дополнительные шатун и два ползуна, третий и четвертый, из которых третий шарнирно установлен на другом конце коромысла и расположен в направляющей, установленной на четвертом ползуне, а четвертый ползун расположен в направляющей стойки, механизм преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное выполнен в виде закрепленных на боковых сторонах первого ползуна шариков с сепараторами, взаимодействующих с криволинейными пазами, выполненными на направляющих второго ползуна, основной и дополнительный кривошипы выполнены в виде зубчатых колес с одинаковым числом зубьев, ведущая шестерня расположена посередине между кривошипами, а коромысло выполнено двуплечим, второе плечо которого шарнирно связано с дополнительным шатуном и третьим ползуном.