RU2677948C1 - Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями - Google Patents
Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677948C1 RU2677948C1 RU2018119043A RU2018119043A RU2677948C1 RU 2677948 C1 RU2677948 C1 RU 2677948C1 RU 2018119043 A RU2018119043 A RU 2018119043A RU 2018119043 A RU2018119043 A RU 2018119043A RU 2677948 C1 RU2677948 C1 RU 2677948C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rods
- rocker arms
- small connecting
- sliders
- crank
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к кривошипно-ползунным механизмам. Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями включает стойку, кривошип, шатуны, коромысла и ползуны. Двойной кривошипом соединен с двумя основными шатунами. Малые шатуны соединены с одного конца с коромыслами, с другого конца с ползунами. Коромысла с других концов сопряжены с дополнительными малыми шатунами посредством вращательных шарниров. Малый шатун и ползун, а также основной шатун сопряжены между собой во вращательные шарниры с общей осью вращения. Оси вращений коромысел совмещены в одной точке. Достигается расширение области применения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданных движений нескольких выходных звеньев.
Известен кривошипно-ползунный механизм поршневой машины [Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том II. Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. Изд-во "Наука", Гл. редакция физ.-мат. лит-ры, Москва, 1979, механизм №1488, стр. 483], включающий кривошип, шатун, кулису и выходные звенья, имеющие возможность горизонтального смещения на равные расстояния. Механизм приводится в движение от единственного двигателя. Недостаток такого механизма заключается в невозможности выходных звеньев смещаться в одном направлении, так как кулиса входит во вращательную кинематическую пару со стойкой. Недостаток механизма заключается также в том, что в нем установлена "кулиса", требующая наличия поступательных кинематических пар, которые менее надежны по сравнению с вращательными парами.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является кривошипно-ползунный механизм двухцилиндрового двигателя [Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том И. Кулисно-рычажные и кривошипно-ползунные механизмы. Изд-во "Наука", Гл. редакция физ.-мат. лит-ры, Москва, 1979, механизм №1495, стр. 486], состоящий из стойки, на которой установлен двойной кривошип, соединенный с основными шатунами, сопряженными с коромыслами, которые, в свою очередь, соединены с ползунами посредством дополнительных шатунов. Механизм обладает одной степенью подвижности, в нем все звенья приводятся в движение от единственного двигателя. Данный механизм принимается за прототип предлагаемого устройства.
Недостаток прототипа состоит в сложности установки двух дополнительных ползунов, движущихся горизонтально и сопряженных с основными шатунами и коромыслами. Это связано с тем, что шарниры, соединяющие основные шатуны и коромысла, движутся по окружности.
Техническая проблема, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в создании такого механизма, у которого имелось бы четыре выходных звена, движущихся горизонтально, два из которых соединялись бы с основными шатунами, при этом обеспечивалось бы парное смещение левых и правых ползунов в одном направлении.
Решение существующей проблемы заключается в том, что предложен распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями, включающий стойку, с установленным на ней двойным кривошипом, соединенным с двумя основными шатунами, малые шатуны, соединенные с одного конца с коромыслами, с другого конца с ползунами, согласно изобретению механизм снабжен двумя дополнительными кинематическими цепями, каждая из которых содержит дополнительные малый шатун и ползун, причем дополнительные малый шатун и ползун, а также основной шатун сопряжены между собой во вращательные шарниры с общей осью вращения, а дополнительный ползун образует поступательную пару со стойкой, при этом коромысла с обоих концов сопряжены с дополнительными малыми шатунами посредством вращательных шарниров, а оси вращений коромысел совмещены в одной точке.
Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого изобретения, заключается в том, что механизм реализует горизонтальное смещение четырех выходных звеньев на равные расстояния, а также с равными скоростями и ускорениями, причем левые и правые выходные звенья имеют возможность смещения в одном направлении.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где показана кинематическая схема распределительного механизма с четырьмя выходными звеньями.
Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями состоит из стойки 1, двойного кривошипа 2, основных шатунов 3, малых шатунов 4, коромысел 5 и ползунов 6. Все кинематические пары в механизме, кроме пар звеньев 6-1, выполнены вращательными. Пары звеньев 6-1 выполнены поступательными. Механизм обладает одной степенью подвижности, в нем для получения заданных движений ползунов 6 требуется задание единственного входного движения, а именно, вращения кривошипа 2.
Распределительный механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 2, движение передается на основные шатуны 3, которые приводят в движение верхние ползуны 6. Одновременно с этим, движение передается на верхние малые шатуны 4, которые приводят в движение коромысла 5, а далее и нижние малые шатуны 3, передающие движение нижним ползунам 6. Смещения ползунов 6 определяются соотношением длины звеньев механизма. Например, для смещения ползунов 6 на равные расстояния необходимо обеспечить равенство длин следующих звеньев: ОВ=ОЕ, BC=EF, DC=FG=IJ=LK, DH=HK=GH=HI.
Применение предлагаемого механизма целесообразно в системах поршневых машин и двигателей, в распределительных устройствах, в счетных механизмах, а также в устройствах для обработки деталей машин.
Claims (1)
- Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями, включающий стойку, с установленным на ней двойным кривошипом, соединенным с двумя основными шатунами, малые шатуны, соединенные с одного конца с коромыслами, с другого конца с ползунами, отличающийся тем, что механизм снабжен двумя дополнительными кинематическими цепями, каждая из которых содержит дополнительные малый шатун и ползун, причем дополнительные малый шатун и ползун, а также основной шатун сопряжены между собой во вращательные шарниры с общей осью вращения, а дополнительный ползун образует поступательную пару со стойкой, при этом коромысла с обоих концов сопряжены с дополнительными малыми шатунами посредством вращательных шарниров, а оси вращений коромысел совмещены в одной точке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018119043A RU2677948C1 (ru) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018119043A RU2677948C1 (ru) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2677948C1 true RU2677948C1 (ru) | 2019-01-22 |
Family
ID=65085029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018119043A RU2677948C1 (ru) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2677948C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1747775A1 (ru) * | 1989-12-29 | 1992-07-15 | Хабаровский институт инженеров железнодорожного транспорта | Дезаксиальный кривошипно-ползунный механизм |
RU2138711C1 (ru) * | 1996-11-27 | 1999-09-27 | Абрамцев Евгений Петрович | Кулисно-рычажный механизм |
US20050076728A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-04-14 | Rastegar Janhangir S. | Motion and fundamental frequency doubling planar and spatial linkage mechanisms and applications therefore |
-
2018
- 2018-05-23 RU RU2018119043A patent/RU2677948C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1747775A1 (ru) * | 1989-12-29 | 1992-07-15 | Хабаровский институт инженеров железнодорожного транспорта | Дезаксиальный кривошипно-ползунный механизм |
RU2138711C1 (ru) * | 1996-11-27 | 1999-09-27 | Абрамцев Евгений Петрович | Кулисно-рычажный механизм |
US20050076728A1 (en) * | 2003-09-02 | 2005-04-14 | Rastegar Janhangir S. | Motion and fundamental frequency doubling planar and spatial linkage mechanisms and applications therefore |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103492757B (zh) | Xy分离曲柄机构及具备该xy分离曲柄机构的驱动装置 | |
CN109223182B (zh) | 一种用于微创手术机器人远程中心运动的钢带传动机构 | |
CN108324376B (zh) | 手术机器人及其机械臂 | |
RU2677948C1 (ru) | Распределительный механизм с четырьмя выходными звеньями | |
BR112013000105B1 (pt) | mecanismo deslizante circular de manivela | |
RU2694704C1 (ru) | Оригами механизм | |
CN101813170A (zh) | 往复运动和旋转运动相互转换的机构及其部件、设备 | |
RU2720270C1 (ru) | Складной механизм с шестью степенями свободы | |
RU2527642C1 (ru) | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом | |
CN109732565B (zh) | 一种可三维平动的3-RPaRR-3-RRPaR机构 | |
RU2668414C1 (ru) | Механизм для вычерчивания пространственных кривых | |
RU104504U1 (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы с карданным валом | |
RU2612868C2 (ru) | Поршневая машина, преимущественно двигатель, снабженная прямилами уатта | |
RU133235U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, балансиром и штоком с камнем | |
CN110065550A (zh) | 一种行走机构和方法 | |
RU2530111C1 (ru) | Пространственный механизм | |
CN206465074U (zh) | 仿生腿和机器人 | |
RU122939U1 (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы | |
RU2750344C1 (ru) | Механизм посселье-липкина с выходным рабочим звеном | |
CN101893075A (zh) | 旋转运动和往复运动相互转换的机构及其部件、设备 | |
RU2729835C1 (ru) | Складной механизм с интегрированными кинематическими цепями | |
CN112065578B (zh) | 一种农机配件生产用曲轴连杆装置 | |
RU2751011C1 (ru) | Рычажный пятизвенный механизм | |
RU2727456C1 (ru) | Рычажный прямолинейно-направляющий механизм | |
SU1504432A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм Мамырина дл пр молинейных двухкоординатных перемещений |