CZ232792A3 - High-speed rotary dobby - Google Patents

Description

Rychloběžná rotační listovka

Oblast techniky

Vynález se týká rychloběžné listovky obsahující skupinu hlavních klikových ramen, jejichž menší konce jsou spojeny kloubově s příslušnými hlavními pákami a jejichž hlavy jsou uloženy volně otočné na hnacím hřídeli, který je poháněn přerušovaným pohybem s přestávkami při každém pootočení o 180° hlavním listovkovým hřídelem prostřednictvím výstředníku, bud pevně spojeného nebo pevně nespojeného s hnacím hřídelem pomocí klínu, který je pohyblivě uložen na výstředníku a v průběhu přestávky pohybu hnacího hřídele je vložen nebo není vložen do jedné ze dvou vzájemně protilehlých drážek v hnacím hřídeli pomoci ovládacího mechanismu pro ovládání klínu, ovládaného jediným řídicím ústrojím umístěným jen na jedné straně hlavního klikového ramena a řízeným logickou řídicí jednotkou.

Vynálezem má být dosaženo zdokonalení rychloběžného rotačního listového stroje, u kterého by se snižováním počtu dílů ovládacího ústroji potřebného pro ovládání pohybu klínu, který řídi výkyvný pohyb hlavní klikových ramen listovky, a pro blokováni těchto hlavních klikových i ramen v požadovaných polohách, mělo dosáhnout snížení setrvačných hmot uváděných do pohybu, přičemž ovládáním těchto ovládacích dílů jedinou ovládací jednotkou pracující jen-na jedné straně hlavního klikového ramena a umístěnou v nejpřístupnějším místě listovky a současně pohybem těchto ovládacích prvků pouze v přestávkách mezi rotačními pohyby hnacího hřídele, ovládanými modulátorem, se dosahuje nejen podstatného sníženi pořizovacích nákladů a snadnější údržby, ale také vyšších pracovních rychlostí, jak je to požadováno u moderních pneumatických a vodních tkalcovských stavů, společné se zvýšením spolehlivosti a mimořádné bezpečnosti i v případě náhodného výpadku kontrolního zařízení. Kromě toho se u tohoto řešeni prodlužuje doba potřebná k vykonávání kontrolních operací a je možné také přejít na zpětný chod stroje z jakěkolik úhlové polohy hnacího hřídele bez použití jakýchkoliv přídavných dílů.

Zejména se vynález týká nového řešeni ovládacího mechanismu pro ovládání klinu, který je mimořádně jednoduchý a funkční a který sestává ze dvou vzájemné protilehlých klínovacich pák, otočné uložených na výstředníku a spolupracujících na jednom konci s klínem a svým druhým koncem s řídicím ústrojím. Vynález se také týká řídicího systému obsahujícího dva shodné vačkové systémy pracující střídavé v každé polovině otáčky hnacího hřídele listovky na jediném řídicím ústrojí sestávajícím ze dvou posouvacích jednotek s různě dlouhou dráhou posuvu pro blokování příslušné vačky a odtahování klínu působením na jednu ze dvou vzájemné protilehlých klínovacich pák ovládacího mechanismu klínu.

Dosavadní stav techniky

Jak je dobře známo, u rotačních listovek je každé klikové rameno uloženo volně na hnacím hřídeli prostřednictvím výstředniku, který je vřazen mezi hnací hřídel a hlavu klikového ramena, přičemž výstředník může být pévné spojen pomocí klínu s klikovým ramenem nebo s hnacím hřídelem, který se pohybuje přerušovaným otáčivým pohybem vždy o 180° a interval natáčení je následován přestávkou, přičemž klín je podepřen pohyblivě na výstředníku a je tlačen v průběhu přestávky v pohybu hnacího hřídele mechanickými vládacími prostředky takovým směrem, že jeho konce zabírají do jedné ze dvou vzájemně protilehlých radiálních drážek, vytvořených v hlavě klikového ramena, nebo do jedné ze dvou vzájemně protilehlých klínových drážek, vytvořených v hnacím hřídeli.

Jsou známy různé druhy ovládacích mechanismů pro ovládání klínu na rotačních listovkách.

V konstrukčním řešeni podle EP-A-466 234 sestává tento ovládací mechanismus v podstatě z eliptického řídicího prstence, osazeného souose s hnacím hřídelem listovky a vsazeného do vhodné příčné drážky vytvořené na télese blokovacího klínu, přičemž tento prstenec je upevněn na operační páce, která má být vždy přemístěna do své střední klidové polohy komplexní pružnou soustavou a má svůj střed otáčení v oblasti, která je nesnadno přístupná.

I když tato konstrukce má výhody spočívající v tom, že může být ovládána pouze jediným ovládacím ústrojím, umístěným na jedné straně hlavního klikového ramena, má také některé nedostatky, z nichž základní je odvozen ze značně velké pohybující se hmoty, která vyvozuje značné setrvačné síly a v důsledku tohoto vyžaduje větší vynaložení ovládacích sil, pro které je třeba mít robustnější, dražší a složitější konstrukci. Další nevýhodou jsou obtíže vznikající při montáži jednotky obsahující klikové rameno, ovládací páky pro ovládání prstence a pružný reakční systém.

Tyto nedostatky jsou odstraněny u jiného známého ovládacího mechanismu pro ovládání pohybu klínu, který má podobnou základní konstrukční koncepci a u které jé jediná páka pevně spojena s klínem a je zavěšena na výstředníku, jak je to podrobné popsáno v US-PS 4 544 000 nebo EP-A 239 514. Tyto konstrukce však mají nevýhodu spočívající v tom, že vyžaduji řídicí Ustrojí, ktoro musí působit na dvou vzájemné protileh·¹ lých stranách hnacího hřídele listovky, což navíc ke konstrukčním a montážním komplikacím vyvolává nutnost uskutečňovat pohyby také mimo přestávky v otáčení hnacího hřídele, což má za následek smíženou spolehlivost.

Úkolem vynálezu je odstranit tyto nedostatky vytvořením mimořádné jednoduchého a funkčního ovládacího mechanismu pro ovládáni pohybu blokovacího klinu, který by měl velmi nízkou hmotnost a vysokou provozní spolehlivost a který by mohl pracovat při řízení ovládacím ústrojím působícím jen na jedné straně hlavního klikového ramena a jen po dobu přestávek mezi otáčivými pohyby hnacího hřídele.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen rychloběžnou rotační listovkou používající dvě klínovaci páky, které jsou obě otočně uchyceny na výstředniku na každém klikovém ramenu listovky, které jsou uspořádány ve vzájemně protilehlých opačných polohách vzhledem ke klinu, se kterým spolupracuji jedním svým koncem, přičemž volné konce klínovacích pák jsou vzájemně protilehlé vůči ose hnacího hřídele a jsou od ní umístěny ve stejné vzdálenosti, přičenž obě klínovaci páky mají stejný poměr svých pák a jejich volné konce střídavě spolupracují s jediným řídicím ústrojím.

Při tomto řešeni je klín, který je například typu popsaného ve zmíněné EP-A-466 234, ovládán ve svém pohybu pozitivně jednou nebo druhou klínovaci pákou v jednom nebo druhém směru, přičemž uspořádání obou klínovacích pák, které mají velmi malou hmotnost, zajišťuje v průběhu přestávek v otáčení hnacího hřídele listovky, které se vyskytují po každém natočení hlavního hřídele o 180°, že volný konec jedné z nich je vždy přiveden do polohy, ve které spolupracuje se zmíněným jediným řídicím ústrojím, přičemž konstantní poměr délek ramen obou klínovacích pák zajištuje, že dráha pohybu klínu bude vždy konstantní.

Z toho je zřejmé, že rychloběžná rotační lístovka obsahuje soustavu hlavních klikových ramen, jejichž menší konce jsou kloubově spojeny s odpovídající hlavni pákou a větší konec ve formě hlavy klikového ramena je volně otočně uložen na hnacím hřídeli, který je poháněn přerušovaným pohybem s přestávkami při každém pootočení hlavního hřídele listovky o 130° pomocí výstředniku, který je bud' pevně spojen nebo pevně nespojen s hnacím hřídelem pomocí klínu, který je pohyblivě uložen na výstředniku a v průběhu přestávky v otáčení hnacího hřídele je buď vložen nebo není vložen do jedné ze dvou vzájemné protilehlých radiálních drážek ve hnacím hřídeli ovládacím mechanisme pro ovládání pohybu klínu, jehož činnost je řízena jediným řídicím ústrojím umístěným jen na jedné straně hlavního klikového ramena a cpnjsnýiu £ iogicRon řidiči jednotkou, Podstet^ vynálezu £po™ čivá v tom, že ovládací mechanismus pro ovládáni klínu sestává ze dvou klinovacích pák, upevněných výkyvné na výstředniku tak, že jsou umístěny na vzájemně protilehlých stranách od klínu, se kterým spolupracují prostřednictvím jednoho ze svých konců, přičemž volné konce klínovacích pák jsou umístěny vzájemné diametrálně protilehle a ve stejné vzdálenosti od osy hnacího hřídele listovky a klinovací páky mají shodný poměr svých pákových části a jejich volné konce jsou střídavě v záběru s jediným řídicím ústrojím.

Podle výhodného provedení vynálezu jsou dvé klinovací páky shodné svým tvarem a jejich volné konce spolupracuji s řídicím ústrojím prostřednictvím svých koncových čepů, vystupujících kolmo z těchto volných konců a'vložených do příčné vodicí drážky ve vodítku profilu C, upevněném na řídicím ústroji a pohyblivém v radiálním směru vzhledem k hnacímu hřídeli v jednom směru nebo v druhém směru v závislosti na

Ϊ“/*ί·πί vď 3 τη a kvf klín vH árlán ririhr, τ r\ rc· i τ r -=> γ-. v--ad 4 ·a 1 *·» τ

U. %-* *H f *_l l_* lltm J ^{w 4 1} * j j- V» U i 4 j tUUfU V ΰ J 4 i_i U.1. □.

žek hnacího hřídele. ^V

V jiném výhodném provedeni listovky podle vynálezu je klín pevné spojen s jedním koncem jedné ze dvou klínovacích pák, upevněných otočně ve vzájemně protilehlých polohách na výstředniku, přičemž druhá klinovací páka má svůj odpovídající konec upraven pro záběr s vnitřním koncem první klinovací páky, opatřeným klínem.

Tímto řešením se dosáhne zjednodušeni, která umožní vyloučení kluzného vodítka pro klín na výstředníku.

Konečně je také možno místo klinu typu popsaného v EP-A-466 234, to znamená klínu opatřeného dvěma aktivními konci, které v průběhu přestávky v otáčeni hnacího hřídele spolupracují s jednou ze dvou protilehlých radiálních drážek jak v hnacím hřídeli, tak také v hlavě klikového ramena, v dalším výhodném provedení vynálezu použít klínu vytvořeného ve formě jediného háku, který je tuhý a pevně spojený s jedním koncem jedné z obou klinovacich pák, uchycených otočně ve vzájemně opačných protilehlých polohách na výstředníku, který spolupracuje jen s jednou drážkou v hnacím hřídeli. Toto provedení odstraňuje nebezpečí poškození způsobeného nedokonalým vytažením nebo vložením klínu, který pokud by měl konstrukční provedení podle zmíněného řešeni, by mohl zůstat současně zachycen jak v drážkách klikového ramena, tak také hnacího hřídele, což by mohlo vést k porušeni systému sestávajícího z hřídele, klínu a klikového ramena, jestliže se hnací hřídel uvede do pohybu po ukončení přestávky. Avšak protože hlavní klikové rameno není již zablokováno v poloze po každém vytažení klínu z drážek hřídele, protože klín vsunutý do hlavy klikového ramena neni v tomto případě použit, vyžaduje toto řešení použití speciálních dílů pro dosaženi uvedeného zablokováni.

Toho je v podstatě dosaženo tím, že dvě klínovací páky, uchycené otočné ve vzájemně opačných a protilehlých polohách na výstředníku, spolu spolupracuji svými k sobě přivrácenými vnitřními konci, z nichž jeden obsahuje klín ve tvaru háku na vnitřním konci první klínovací páky, přičemž klínovací páky jsou zatíženy pružinami ve směru, ve kterém je klín vkládán do radiální drážky hnacího hřídele, a jsou střídavě ovládány na svých volných koncích jednou ze skupiny operačních jednotek řízených vačkovým systémem řídicího ústrojí rotační lis7 tovky, přičemž operační jednotka sestává ze dvou posouvacích jednotek s rozdílnými posuvnými zdvihy, které jsou zatíženy pružinami a z nichž řídicí posouvaci jednotka spolupracuje s jedním z volných konců klínovacích pák a pomocná posouvaci jednotka spolupracuje s jedním z blokovacích vybrání, vytvořených ve výstředníku v diametrálně protilehlých polohách a umístěných ve stejných vzdálenostech od osy hnacího hřídele lístovky. U tohoto řešení posouvaci jednotky jednak blokují výstředník a v důsledku toho také hlavní klikové rameno v určené poloze tím že jedna z nich je vložena do jedné z drážek, přičemž klín je vytahován druhou posouvaci jednotkou, působící na volný konec jedné ze dvou pák.

Protože rotační listovka je vyznačena tím, že dvě klínovací páky vzájemně spolupracují na svých k sobě přivrácených sousedních koncích, kde jeden z nich je opatřen klínem ve formě jediného háku, jsou tyto klínovací páky pružné zatíženy pružinami v takovém smyslu, ve kterém je klín zasouván do radiálních drážek v hnacím hřídeli a jsou střídavě ovládány na svých volných koncích jednou ze skupiny operačních jednotek, řízených vačkovým systémem řídicího ústrojí rotační lístovky; operační jednotka sestává ze dvou posouvacích jednotek s různou délkou dráhy svého pohybu, které jsou^;zatíženy pružinami a z nichž řídicí posouvaci jednotka spolupracuje s jedním z volných konců klínovacích pák a pomocná posouvaci jednotka spolupracuje s jedním ze dvou blokovacích vybrání vytvořených ve výstředníku ve vzájemně protilehlých polohách vůči ose hnacího hřídele a umístěných ve stejných vzdálenostech od této osy hnacího hřídele.

Podle dalšího výhodného provedení jsou reakční pružiny, působící na klínovací páky ve smyslu vtlačování klínu ve formě koncového háku do radiálních drážek hnacího hřídele listovky, uloženy v drážce vytvořené ve výstředníku a probíhají ve tvaru obráceného V mezi vnitřní stěnou této drážky a soc— jovacím čepem, kterým jsou kloubově vzájemně spojeny sousední konce klínovacích pák.

Tím je dosaženo dvojí výhody spočívají jednak v dosažení optimálního vylehčení výstředmiku s následným výrazným omezením setrvačné hmoty a jednak v možnosti použití pružin s větším dimenzemi a proto s maximální provozní spolehlivostí.

Protože je pouze nutno zablokovat hlavní klikové rameno současné s vytažením klínu z drážky v hnacím hřídeli a protože mírné předčasné zablokování klikového ramena nebo spíše jeho výstředníku vzhledem k tomuto vytaženi klinu by nejen eliminovalo nežádoucí vibrace vyvolávané náhlým zastavením hnacího hřídele na začátku přestávky v otáčivém pohybu, ale také by umožňovalo dokonalé vystředěn! klínu uvnitř radiální drážky v hnacím hřídeli a tím by bylo následné vytahování klínu mimořádně jednoduché, je podle dalšího výhodného provedení vynálezu operační jednotka, ovládaná vačkovým systémem řídicího ústrojí rotační listovky, vytvořena se dvěma výkyvnými posouvacími jednotkami, uloženými na stejném otočné čepu rovnoběžně s hřídelem listovky a z nich je řídicí posouvací jednotka, která spolupracuje s jedním z volných konců klínovacich pák prostřednictvím prvního zubu vyátupujícího z jejího konce, pružné přitlačována pružinou na pevný doraz do mimozáběrové polohy a je otočná v opačném směru proti síle pružiny účinkem vačkového systému řídicího ústrojí, přičemž pomocná posouvací jednotka, spolupracující s jedním z blokovacích vybrání ve výstředníku prostřednictvím druhého zubu vystupujícího z jednoho jejího konce, tento druhý zub vystupuje dále než první zub a je zatížen pružinou probíhající mezi dvěma posouvacími jednotkami takovým směrem, že pomocná posouvací jednotka je natáčena směrem do blokovacího vybrání, až dosedne na doraz pevné spojený s první řídicí posouvací jednotkou.

Tímto řešením, při kterém vačkový systém řídicího ústrojí ovládá první otočnou posouvací jednotku operační jednotky, aby se dosáhlo vytažení klínu, natáčí řídicí posouvací jednotka pomocnou posouvací jednotku, jejíž více vystupující zub je tak vložen do blokovacího vybrání ve vačce, aby zajistil požadovanou polohu, dříve než se začne s vytahováním klínu, přičemž tato operace se může provádět tak, že první řídicí posouvací jednotka může pokračovat v otáčivém pohybu, avšak po dráze s jinou délkou než byla dráha pohybu druhé pomocné posouvací jednotky, takže pružina probíhající mezi oběma posouvacími jednotkami se zatěžuje.

V dalším výhodném provedení listovky podle vynálezu obsahuje systém řídicího ústrojí rotační listovky dvě shodné řídicí. jednotky, působící ve stejném směru na operační jednotku a obsahující skupinu dorazových tyček z železného materiálu, jejichž počet je roven počtu klikových ramen listovky, přičemž dorazové tyčky jsou zavěšeny na svém horním konci na příslušných ramenech vystupujících radiálně z pomocných hřídelů, uváděných do výkyvného pohybu vačkou a každá dorazová tyčka je zatížena pružinou proti příslušnému přiřazenému raménku, které ji natáčí z první polohy, ve které spolupracuje s řídicí posouvací jednotkou své operační‘jednotky, do druhé polohy, ve které spolupracuje s eiektromagnetem nabuzeným podle předem zadaného programu logické řídicí jednotky, přičemž všechna přiřazená raménkajsou pevně spojena vždy se samostatným hřídelem a dva samostatně hřídele ramen řídicí jednotky jsou vzájemné spojeny spojovací tyčkou pro ovládání výkyvných pohybů ve vzájemně opačných smyslech pomocí další vačky, jejíž obrys působí mimo přestávky v pohybu hnacího hřídele listovky, přičemž tato další vačka má svůj pohyb synchronizován s pohybem dvou vaček řídicí jednotky, které jsou shodné a jsou upevněny na hlavní hřídel listovky se vzájemným úhlovým přesazením, aby působily střídavě a jen v průběhu přestávek v každé polovině otáčky hlavního hřídele listovky.

Protože dorazově tyčky z železného materiálu, které jsou součástí každé řídicí jednotky, jsou upraveny pro vykyvování účinkem jejich operační vačky, i když jsou v poloze přitažené ke svým elektromagnetúm, jsou pro zamezení nežádoucího kluzného kontaktu s elektromagnetem a pro zajištění snadného natáčení dorazové tyčky v dalším výhodném provedeni vynálezu přemístitelné svým přiřazeným raménkem do své druhé polohy v dotyku s nemagnetickým raménkem, upraveným pro vytvoření velmi malé vzduchové mezery mezi dorazovou tyčkou a elektromagnetem.

Tento vačkový systém pracuje následovně: Protože obé vačky mají shodný tvar, vhodný tvar obrysu a vzájemně opačné uložení, jsou v průběhu a pouze v průběhu každé přestávky v otáčivém pohybu hnacího hřídele rotační listovky odtaženy dorazové tyčky první řídicí jedntoky od svých příslušných posouvacích jednotek, zatímco dorazové tyčky druhé řídicí jednotky se pohybují směrem k nim. Z těchto dorazových tyček je ta tyčka, která nebyla zadržována příslušným elektromagnetem a která je v důsledku toho ve své první poloze, ve které spolupracuje s příslušnou řídicí posouvací jednotkou, posouvá příslušnou operační jednotku, aby tak zablokovala příslušnou vačku pomocí pomocné posouvací jednotky, přičemž tento pohyb je následován pohybem klínovací páky, ovládaným řídicí posouvací jednotkou, s následným vytažením klinu. Na rozdíl od toho ty dorazové tyčky první jednotky, které nejsou zadržovány svými elektromagnety a spolupracují s příslušnými řídicími posouvacími jednotkami, působením vysouvacího pohybu vyvolají návrat operační jednotky účinkem vratné pružiny a příslušná klínovací páka se vrátí působením své vratné pružiny s následným vsunutím příslušného klínu do jedné ze dvou vzájemně protilehlých drážek v hnacím hřídeli, přičemž tento pohyb je následován uvolněním vačky od pomocné posouvací jednotky. Mezi jednou přestávkou a další přestávkou je skupina připojených klikových ramen dvou řídicích jednotek udržována v klidu v průběhu přestávek účinkem vhodného obrysu jediné řidiči vačky, přičemž skupipna působící na první řídicí jednotku provází dorazové tyčky první řídicí jednotky do druhé polohy, to znamená směrem k příslušnému elektromagnetu, který je bud' nabuzen nebo nenabuzen podle programu logické řídicí jednotky a bud' přidržuje nebo nepřidržuje dorazové tyčky z železného materiálu, i kdž se raménka vrátila zpět před začátkem další přestávky, zatímco ta skupina, která působí na druhou řídicí iednnfkn . nracu-ie v onačném smvslu než Dředchozi skUDÍna _ř ' ' - - — - J i. Λ *. * a nevyvozuje žádný účinek na příslušné dorazovou tyčku druhé řídicí jednotky. V průběhu následující přestávky a v průběhu následující fáze mezi přestávkou a následující přestávkou se předchozí operace opakují, ale účinek obou řídicích jednotek je obrácený.

Výhody tohoto vačkového systému jsou zřejmé. V první řadě u tohoto řešení nemůže dojít k poškození materiálu některých součástí, protože na rozdíl od dosavadní praxe se klinovací nebo uvolňovací prvky pohybu pouze v přestávkách pohybu hlavního hřídele a zůstávají v klidu až do následující přestávky. Protože dvě řídicí jednotky pracují střídavě, celý čas, po který je jedna ze dvou jednotek v klidu v závislosti na intervalech mezi přestávkami, je možno provádět operace vztahující se k této jednotce, která je v klidu, to znamená mohou se v tomto intervalu přivádět dorazové tyčky dané jednotky do polohy zadané logickou řídicí jednotkou před nabuzením elektromagnetů a pohybem přidržených ramen. Protože navíc jsou obrysy obou vaček tohoto vačkového systému rotační listovky souměrné vzhledem k přestávkám, je možné je uvádět do pohybu v opačném směru z jakékoliv úhlové polohy na hnacím hřídeli. Konečně také je počet podstatných součástí řídicí soustavy snížen, protože elektromagnety působí přímo na silově prvky a vyvozují blokování nebo odblokováni klínovacích prostředků.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení, zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 axonometrický pohled na část rotační listovky, používající ovládacího mechanismu pro ovládání pohybu blokovacího klínu, vytvořeného podle vynálezu, obr. 2 čelní pohled na příkladné provedení z obr. 1, obr. 3 čelní pohled na příkladné provedení ovládacího ústrojí podle obr. 1 po natočení výstředníku o 180°, obr. 4 čelní pohled na alternativní příkladné provedení vynálezu, obr. 5 axonometrický pohled na další výhodné příkladné provedení vynálezu, obr. 6 částečný čelní pohled na příkladné provedení z obr. 5 ve zvětšeném měřítku, obr. 7 axonometrický pohled na detail z obr. 5 a obr. 8 a 9 pracovní diagramy zobrazující činnost výstředníkového systému podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Výstředníkový točivý listový stroj je opatřen klikovým ramenem 1, jehož menši konec 1¹ je kloubově spojen s příslušnou hlavni pákou 2, zatímco jeho větší konec tvořící hlavu 1 klikového ramena 1 je uložen volně otočně prostřednictvím výstředníku 3 na hnacím hřídeli 4, který se otáčí vždy s přestávkou při otočení neznázorněného hlavního hnacího hřídele listovky o úhel 180° účinkem známého ^modulačního mechanismu, který rovněž není zobrazen na výkresech. Výstředník 2 je střídavě spojen pevně s klikovým ramenem 1 nebo s hnacím hřídelem 4 klínem 5, který je pohyblivě podepřen na výstředníku 2 a jehož jeden konec je vložen nebo není vložen v průběhu uvedených přestávek hnacího hřídele 4 do jedné ze dvou protilehlých radiálních drážek 6, 6 *. vytvořených v hnacím hřídeli 4, nebo do jedné z protilehlých druhých radiálních drážek 7, 7¹, zobrazených zejména na obr. 1, 2 a 3 a vytvořených ve větším konci tvořícím hlavu l¹¹ hlavního klikového ramena 1, přičemž tyto druhé radiální drážky 7, 7 ’ jsou umístěny proti dvěma sousedním protilehlým koncům 8¹, 9¹, 8 , 9 dvou zrcadlově vytvořených pružných polokroužků 2j_9, které jsou upevněny v místech svých středních os na hlavě 1 hlavního klikového ramena 1 pomocí upevňovacích kolíků 10 a které jsou předepnuty proti dvěma středícím čepům 11, uloženým nad radiálními drážkami 7, 7¹, přičemž klín 5 je přitlačován proti výstředníku 3. pomocí listové pružiny 12, která je podepřena přidržným čepem 13 , pevně spojeným s výstřednikem 2 a procházejícím štěrbinou vytvořenou v klinu 5.

VlA7oní nohn nav! rócm i klínu no DrnvšHónn nv! ^riAí-i m mechanismem 14 klínu 5, řízeným jediným řídicím ústrojím 15, umístěným na jedné straně hlavního klikového ramena 1 a spojeným s logickou řídicí jednotkou 16.

Tento ovládací mechanismus 14 klínu 5 sestává podle vynálezu a podle příkladných provedení zobrazených na obr. 1 až 3 ze dvou klinovacich pák 17, 18, které mají v podstatě shodný tvar a jsou otočně uchyceny v čepech 19, 20 na výstředníku 2, takže jsou umístěny vždy proti sobě z obou stran klinu 5, jak je to dobře patrno z obr. 2, a obě spolupracují prostřednictvím vystupujících čepů 21, vyčnívajících ze vzájemně sousedních vnitřních konců 17¹, 18¹, s příčnou drážkou 22 klínu 5, zatímco jejich volné konce 17”, 18” spolupracují střídavě s jediným řídicím ústrojím 15 prostřednictvím koncových čepů 23 vystupujících kolmo na tyto volné konce 17, 18. které jsou vsunuty do příčné vodicí drážky 24 na řídicím ústrojí 15, která je pohyblivá ve směru šipky 25 v radiálním směru vúci hrisciip.u hřídeli tedy ve směru osy 26 , zobrazené na obr. 2 a procházející středem hnacího hřídele 4, v jednom směru nebo v opačném směru v závislosti na tom, zda má být klín 5 vsunut nebo vysunut z radiálních drážek 6, 6¹ v hnacím hřídeli 4. Tyto klínovací páky 17, 18 mají shodný poměr mezi oběma svými rameny, to znamená že vzdálenosti mezi čepy 23-19, 19-21 a 23-20, 20-21 jsou konstantní, přičemž koncové čepy 23 na těchto volných koncích 17, 18, které jsou vzájemně diametrálně protilehlé, mají stejnou vzdálenost od osy hnacího hřídele 4., zobrazené na obr. 2, a v důsledku toho leží také na ose 26. Tím je zajištěno, že pro každé pootočení o 180° výstředníku 3 je vždy koncový čep 23 v poloze, ve které spolupracuje s tvarovanou příčnou vodici drážkou 24 řídicího ústroji 15, jak je to patrno z obr. 2 a 3, a že vždy je dosaženo stejného pohybu klínu 5 nezávisle na tom, která z klinovacich pák 17, 18 byla v činnosti.

Alternativní příkladné provedeni tohoto řešeni je zobrazeno na obr. 4, který se liší jen tím, že klín 5 již není nezávislým prvkem, ale je součásti vnitřního konce 17 * první klínovaci páky 17.

V příkladných provedeních zobrazených na obr. 5, 6 a 7 je klín 5¹ redukován na jediný hák , vystupující z vnitřního konce 17¹ první klínovaci páky 17, přičemž tento první vnitřní konec 17¹ první klínovaci páky 17 je zavěšen na sousedním druhém vnitřním konci 18¹ druhé klínovaci páky 18 pomocí spojovacího čepu 28.. Klínovaci páky 17, 18 jsou zatíženy pružinami 29, 30 v takovém směru, aby klín 5¹ ve formě háku byl tlačen do radiálních drážek 6, 6¹ v hnacím hřídeli 4, přičemž obě pružiny 29, 30 jsou uloženy v drážce 31 vytvořené ve výstředníku 3, ve které jsou uspořádány do tvaru obráceného písmene V mezi spojovacím čepem 28 a vnitřní stěnou této drážky 31. ^V

V tomto případě jsou výstředník 3 a v důsledku toho také hlavní klikové rameno 1 zablokovány v této poloze relativní operační jednotkou 32., sestávající ze dvou otočných posouvacich jednotek 33, 34,zavěšených na stejném otočném čepu 35 v poloze rovnoběžné s hnacím hřídelem 4 listového stroje. Z těchto dvou ústrojí je řídicí posouvaci jednotka 33 upravena pro spolupráci s jedním z obou volných konců 17”, 18” klínovacích pák 17, 18 prostřednictvím prvního zubu 36., vystupujícího z jednoho ze svých konců a je tlačena pružinou 37 pro15 ti pevnému dorazu 38 do polohy, ve které jsou volné konce uvolněny. Druhá pomocná posouvací jednotka 34 je upravena pro spolupráci s jedním ze dvou blokovacích vybrání 39 , 39¹ , vytvořených ve vystupujících dílech 40, 40' výstředníku 3 ve vzájemně diametrálně protilehlých polohách ve stejné vzdálenosti od osy 27 hnacího hřídele 4, jak je to zejména zřejmé z obr. 7, pomocí odpovídajícího druhého zubu 41 vystupujícího z konce pomocné posouvací jednotky 34 ve vétší vzdálenosti no? nrvní ttriroff? tonťn drnhv 7iih dl no Μ^ρρπ Hn 7.A-”

- «λ, f Γ'**”'⁴*·- ----J ----^=. -J ~ ------- --- --béru tažnou pružinou 42, probíhající mezi oběma posouvacími jednotkami 33, 34 a snažící se natočit tyto posouvací jednotky 33, 34 ve směru do vybráni 39, 39¹ a také na doraz 43, který je pevně uchycen na řídicí posouvací jednotce 33.

Tyto dvé posouvací jednotky 33, 34 s různé dlouhým zdvihem, které patří každé operační jednotce 32, pracují v takovém smyslu, že se pohybují proti vnitřnímu konci 17¹, 18¹ příslušných klínovacích pák 17, 18 a do blokovacích vybrání 39, 39¹ výstředníku 2 pomocí dvou samostatných řídicích jednotek 44, 44¹ vačkového typu, z nichž každá obsahuje dorazovou tyčku 45, 45¹ ze železného materiálu, zavěšenou na jednom svém konci na ramenu 46, 46 * vystupujícím z pomocného hřídele 47, 47¹, na kterém jsou upevněny všechna Odpovídající ramena řídicího ústroji 15, přičemž tyto pomocné hřídele 47, 47¹ se vykyvují vačkou 48, 48¹ , upevněnou na neznázorněném hlavním hřídeli listovky a spolupracující se 'sledovací kladkou 49, 4 9’, podepřenou na hlavním hřídeli. Tato dorazová tyčka 45, 45' je tlačena pružinou 50, 50¹ proti přiřazenému raménku 51, 51¹, které se natáčí ze své první polohy, ve které spolupracuje s přiřazenou řídicí posouvací jednotkou 3 3, jak je to zejména patrno z polohy druhé dorazové tyčky 45¹ na obr. 6, do druhé polohy, ve které je v kontaktu s nemagnetickým raménkem 52, 52', které vymezuje velmi malou vzduchovou mezeru 53 mezí dorazovou tyčkou 45, 45’ a příslušným elektromagnetem 54, 54^!, který je nabuzen v souladu s předem stanoveným programem logické řídicí jednotky 16, jak je to zejména patrno z polohy první dorazové tyčky 45 na obr. 6. Přiřazené raménko 51, 51¹ je pevně spojeno se samostatným hřídelem 55, 55', na kterém jsou upevněna všechna přiřazená raménka řídicího ústrojí 15, přičemž oba samostatné hřídele 55, 55' jsou vzájemně spojeny spojovací tyčkou 56, která je otočné připojena ke dvéma výčnělkům 57, 58 těchto samostatných hřídelů 55, 55¹, které se mohou vykyvovat ve vzájemně opačných směrech pomoci jednoduché vačky 59 spolupracující s druhou sledovací kladkou 60, uchycenou otočné na druhém výčnělku 58.

Pohyb této vačky 59 je synchronizován s pohybem vaček 48, 48' a má obrys, který je zejména zřejmý z obr. 8 a u kterého jsou přestávky v pohybu hnacího hřídele 4 lístovky reprezentovány protilehlými šrafovanými sektory nacházejícími se mezi osami 61, 62, kterými je činnost vymezena jen na úseky mimo tyto oblasti, jak je to zřejmé z obr. 9 v prvním diagramu 63, ve kterém jsou na vodorovné ose vyneseny stupně, o které se hlavní hřídel lístovky natočila, přičemž pauzy jsou vyznačeny šrafovanými oblastmi, které leží v odstupech od sebe, odpovídajících středovému úhlu 180°, a svislé osy reprezentují rozsah pohybu přiřazených ramének 51, 51¹. Dvě vzájemně shodné vačka 48, 48' mají stejné'obrysy, které jsou vzájemně uspořádány do stupňovité soustavy, jak je to zřejmé z obr. 8, takže působí střídavé a jen v průběhu pauzy v každé polovině otáčky hlavního hřídele, jak je to dobře patrno z obr. 9 z diagramů 64, 65, ve kterých jsou na vodorovné ose vyneseny stupně středového úhlu, o který se natočil hlavní hřídel lístovky, přičemž pauzy v pohybu hnacího hřídele 4 jsou vyjádřeny šrafovanými plochami, které leží v odstupu od sebe, odpovídajícím středovému úhlu 180°, přičemž na svislé ose je vyznačen pohyb dorazových tyček 45, 45*.

Tímto způsobem je zajištěno, že nemůže dojit k jakémukoliv poškození částí stroje, protože je použito blokovacích prvků, zajištujících že hlavní klikové rameno 1, které by mohlo v případě svého poškození způsobit značné škody, se pohybuje jen v pauzách a jinak zůstává stát ve své dosažené poloze, jak je to patrno z diagramů 64, 65 na obr. 9.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Rychloběžná rotační listovka obsahující skupinu hlavních klikových ramen, jejichž menší konce jsou spojeny kloubově s příslušnými hlavními pákami a jejichž hlavy jsou uloženy volně otočně na hnacím hřídeli, který je poháněn přerušovaným pohybem s přestávkami při každém pootočení o úhel 180° hlavním listovkovým hřídelem prostřednictvím výstředníku, bud' pevně spojeného nebo je pevně nespojeného s hnacím hřídelem pomocí klinu, který je pohyblivě uložen na výstředníku a v průběhu přestávky pohybu hnacího hřídele je vložen nebo není vložen do jedné ze dvou vzájemně protilehlých drážek v hnacím hřídeli pomocí ovládacího mechanismu pro ovládání klínu, ovládaného jediným řídicím ústrojím umístěným jen na jedné straně hlavního klikového ramena a řízeným logickou řídicí jednotkou, vyznačující se tím, že ovládací mechanismus pro ovládáni klínu (5) sestává ze dvou klínovacích pák (17, 18), upevněných výkyvné na výstředníku (3) tak, že jsou umístěny na vzájemně protilehlých stranách od klínu (5), se kterým spolupracují prostřednictvím jednoho ze svých konců (17', 18'), přičemž volné konce (17, 18) klínovacích pák (17, 18) jsou umístěny vzájemně diametrálně protilehle a ve stejné vzdálenosti od osy (27) hnacího hřídele (4) listovky a klínovací páky (17, 18) mají shodný poměr svých pákových části a jejich volné konce (17, 18) jsou střídavě v záběru s jediným řídicím ústrojím (15).
2. 2, Rychloběžná rotační listovka podle nároku 1, vy z n ačujicí se tím, že dvé klínovací páky (17, 18) mají shodný tvar a jejich volné konce (17, 18) spolupracují s řídicím ústrojím (15) prostřednictvím svých koncových čepů (23), výstupujících kolmo z těchto volných konců (17, 18) a vložených do příčné vodicí drážky (24) ve vodítku profilu C, upevněnému na řídicím ústrojí (15) a pohyblivému v radiál19 ním směru vzhledem k hnacímu hřídeli (4) v jednom směru nebo v druhém směru v závislosti na tom, zda má být klín (5) vkládán nebo vysouván z radiálních drážek (6, 6') hnacího hřídele (4).
3. 3. Rychloběžná rotační listovka podle nároku l, vyznačující se tím, že klín (5) je pevně spojen s jedním koncem jedné ze dvou klinovacích pák (17, 18), upevněných otočné ve vzájemně protilehlých polohách na výstředníku (3), přičemž druhá klínovací paka (18) má svůj odpovídající konec upraven pro záběr s vnitřním koncem (17') první klínovací páky (17), opatřeným klínem (5).
4. 4. Rychloběžná rotační listovka podle nejméně jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že dvě klínovací páky (17, 18) spolu spolupracuji svými k sobě přivrácenými vnitřními konci (17', 18'), z nichž jeden obsahuje klín (5') ve tvaru háku na vnitřním konci (17') první klínovací páky (17), přičemž klínovací páky (17, 18) jsou zatíženy pružinami (29, 30) ve směru, ve kterém je klín (5‘) vkládán do radiální drážky (6, 6') hnacího hřídele (4), a jsou střídavě ovládány na svých volných koncích (17, 18) jednou ze skupiny operačních jednotek (32) řízených vačkovým systémem řídicího ústrojí rotační listovky, přičemž operační jednotka (32) sestává ze dvou posouvacích jednotek (33, 34) s rozdílnými posuvnými zdvihy, které jsou zatíženy pružinami (37, 42) a z nichž řídicí posouvací jednotka (33) spolupracuje s jedním z volných konců (17, 18) klinovacích pák (17, 18) a pomocná posouvací jednotka (34) spolupracuje s jedním z blokovacích vybráni (39, 39'), vytvořených ve výstředníku (3) v diametrálně protilehlých polohách a umístěných ve stejných vzdálenostech od osy (27) hnacího hřídele (4) listovky.
5. 5. Rychloběžná rotační listovka podle nároku 4, vy_v 1 _ i - A ( „ . _T f *3 rs působící na klínovací páky (17, 18) ve smyslu vtlačování klínu (5’) ve formě koncového háku do radiálních drážek (6, 6') hnacího hřidelel (4) listovky, jsou uloženy v drážce (31) vytvořené ve výstředníku (3) a probíhají ve tvaru obráceného V mezi vnitřní stěnou této drážky (31) a spojovacím čepem (28), kterým jsou kloubové vzájemné spojeny sousední konce kíínovacích pák (17, 18).
6. 6. Rychloběžná rotační listovka podle nároku 4, vyznačující se tím, že operační jednotka (32), ovládaná vačkovým systémem řídicího ústrojí rotační listovky, je vytvořena se dvěma výkyvnými posouvacími jednotkami (33, 34), uloženými na stejném otočné čepu (35) rovnoběžně s hřídelem listovky a z nich je řídicí posouvací jednotka (33), která spolupracuje s jedním z volných konců (17”, 18”) klinovacích pák (17, 18) prostřednictvím prvního zubu (36) vystupujícího z jejího konce, pružně přitlačována pružinou (37) na pevný doraz (38) do mimozáběrové polohy a je otočná v opačném směru proti sile pružiny (37) účinkem vačkového systému řídicího ústrojí, přičemž pomocná posouvací jednotka (34), spolupracující s jedním z blokovacích vybrání (39, 39’) ve výstředníku (3) prostřednictvím druhého zubu (41) vystupujícího z jednoho jejího konce, tento druhý zub (“41) vystupuje dále než první zub (36) a je zatížen pružinou (42) probíhající mezi dvěma posouvacími jednotkami (33, 34) takovým směrem, že pomocná posouvací jednotka (34) je natáčena směrem do blokovacího vybrání (39, 39'), až dosedne na doraz (43) pevné spojený s první řídicí posouvací jednotkou (33).
7. 7. Rychloběžná rotační listovka podle nejméně jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že vačkový systém řídicího ústroji rotační listovky sestává ze dvou shodných řídicích jednotek (44, 44') působících ve stejném směru na operační jednotku (32) a obsahujících skupinu dorazových tyček (45, 45') z železného materiálu, jejichž počet je roven počtu klikových ramen (1) listovky, přičemž dorazové tyčky (45, 45') jsou zavěšeny na svém horním konci na příslušných ramenech (46, 46') vystupujících radiálně z pomocných hřídelů (47, 47'), uváděných do výkyvného pohybu vačkou (48, 48') a každá dorazová tyčka (45, 45') je zatížena pružinou (50, 50') proti příslušnému přiřazenému raménku (51, 5'), které ji natáčí z první polohy, ve které spolupracuje s řídicí posouvací jednotkou (33) své operační jednotky

   Hn HrilhÁ nnlnhv να v-havó 1 CU ° a 1 — \ * - Z f----- '**** ť * , ~ — ť'-' -£-- jtem (54, 54') nabuzeným podle předem zadaného programu logické řídicí jednotky (16), přičemž všechna přiřazená raménka (51, 51') jsou pevně spojena vždy se samostatným hřídelem (55, 55') a dva samostatné hřídele (55, 55') ramen řídicí jednotky jsou vzájemně spojeny spojovací tyčkou (56) pro ovládání výkyvných pohybů ve vzájemně opačných smyslech pomocí další vačky (59), jejíž obrys působí mimo přestávky v pohybu hnacího hřídele (4) listovky, přičemž tato další vačka (59) má svůj pohyb synchronizován s pohybem dvou vaček (48, 48') řídicí jednotky, které jsou shodné a jsou upevněny na hlavní hřídel listovky se vzájemným úhlovým přesazením, aby působily střídavě a jen v průběhu přestávek v každé polovině otáčky hlavního hřídele listovky.
8. 8. Rychloběžná rotační listovka podle nároku 7, vyznačující se tím, že každá dorazová tyčka (45, 45') ze železného materiálu v každé řídicí jednotce jě přemístitelná svým přiřazeným raménkem (51, 51’) do své druhé polohy v dotyku s nemagnetickým raménkem (52, 52') upraveným pro vytvořeni velmi malé vzduchové mezery mezi dorazovou tyčkou (45, 45') a eiektromagnetem (54, 54').