CS270281B1 - Rotační listovka - Google Patents

Abstract

)Rotační listovka, určená pro rychloběžné tkací stavy, zahrnuje hnací hřídel se soustavou vedle sebe uspořádaných unášecích kotoučů, na nichž jsou otočně uloženy excentry, jejichž ojnice jsou spřaženy s listy. Na excentru je upraven jednak suvně spojovací klín, jednak zajišíovací člen pro spojení excentru s hnacím hřídelem. Zajišíovací člen je vytvořen otočně uspořádanou zajišíovací západkou, jejíž funkční délka je větší než délka unášecího vybrání unášecího kotouče. Zajišíovací vybrání unášecího kotouče je provedeno bočně v části tloušíky unášecího kotouče při zachování jeho obvodu pro zabránění vniknutí spojovacího klínu do zajišíovacího vybrání.

Description

Vynález se týká rotační listovky, zahrnující rotující hnací hřídel s klidovými polohami po 180°, spojený převodem v poměru 2:1 s hlavním hřídelem stavu a opatřený soustavou vedle sebe uspořádaných unášecích kotoučů, na nichž jsou otočně uloženy excentry, jejichž ojnice jsou spřaženy s listy, přičemž na každém excentru je upraven jednak spojovací klín, uložený suvně mezi dvěma krajními polohami, z nichž v jedné, ve které je spojovací klín zasunut v jednom ze dvou protilehle na obvodu unášecího kotouče uspořádaných vybraní, spojuje tento spojovací klín unášecí kotouč s excentrem, zatímco v druhé krajní poloze, ve které je zasunut do jednoho ze dvou na ojnici protilehle uspořádaných zajišlovacích vybrání spojuje excentr s ojnici, jednak zajišíovací člen, uspořádaný pro zasunutí do jednoho ze dvou na unášecím kotouči protilehle uspořádaných vybrání a zajištující spojení excentru s unášecím kotoučem proti smyslu otáčení unášecích kotoučů, přičemž pohyb spojovacích klínů je odvozen od výkyvu řadících prstenců upravených na souose a otočně uložených nosných ramenech spojených mechanickými prostředky s programovým ústrojím pro řízení výkyvu řadících prstenců mezi třemi sousedními polohami.

Tato rotační listovka je předmětem Evropského patentu č. 56 098. Ve spojovacím klínu je umístěna pružina, jejíž předpětí zajišíuje jeho pohyb z polohy, ve které spojuje excentr s ojnici, do záběhu s unášecím vybráním unášecího kotouče, při němž spojuje excentr s unášecím kotoučem. Na řadícím prstenci je uspořádána vačka, která jednak uvolňuje pružinu pro zasunutí spojovacího klínu do unášecího kotouče, jednak nuceně vrací spojovací klín do záběru se zajišíovacím vybráním ojnice.

Zajišíovací člen je ztělesněn zajišíovacím klínem suvně uloženým v tělese excentru. Spojení ojnice s excentrem zabezpečují oba klíny zasunuté do odpovídajících zajišíovacích vybrání upravených na ojnici. Spojovací klín se vysouvá při klidové poloze hnacího hřídele z unášecího vybrání unášecího kotouče dříve než zajišíovací klín ze zajišíovacíha vybrání unášecího kotouče, čímž se zabezpečuje spojení excentru s unášecím kotoučem při vysouvání spojovacího klínu, a do zajišlovacího vybrání ojnice se zasouvá až při následném pohybu hnacího hřídele z jeho klidové polohy.

Protože spojovací klín je zasouván do záběru s unášecím vybráním unášecího kotouče pružinou po tengenciálním náběhu, který umožňuje postupné zasouvání spojovacího klínu proti smyslu otáčení hnacího hřídele, je excentr zajištěn proti smyslu otáčení hnacího hřídele zajišíovacím klínem zasunutým do zajištovacího vybrání unášecího kotouče. Zajišíovací klín je v této poloze držen jednak tvarem vybrání ojnice, jednak odpruženou západkou otočně uloženou na excentru, která se opírá o vybrání ve spojovacím klínu.

Zajišíovací klín se zasouvá do zajištovacího vybrání unášecího kotouče později než spojovací klín do unášecího vybrání. Rovněž tak při vysunutí spojovacího klínu z unášecího vybrání kotouče, vyvolané vačkou řadícího prstence, se zajišíovací klín vysouvá opožděně působením náběhu zajišlovacího vybrání. Zajišíovací klín je ve vysunuté poloze zajištěn proti samovolnému posuvu odpruženou západkou.

Ovládací pružiny, umístěné v těsném prostoru obou klínů, jsou při provozu vystaveny značnému namáhání, které může vyvolat zlomení pružiny, jejíž výměna vyžaduje demontáž celé listovky.

Úkolem vynálezu je zdokonalit rotační listovku uvedeného typu z hlediska zjednodušení konstrukce některých funkčních uzlů zařízení a zajištění provozní spolehlivosti.

Uvedený úkol v podstatě splňuje rotační listovka podle vynálezu tím, že zajišíovací člen je vytvořen zajišíovací západkou uspořádanou otočně ve tvarovém vybrání excentru, jejíž funkční délka je větší než délka unášecího vybrání unášecího kotouče, zatímco zajišíovací vybrání unášecího kotouče je provedeno bočně v části tloušíky unášecího kotouče při zachování jeho obvodu pro zabránění vniknutí spojovacího klínu do zajišíovacího vybrání.

CS 270281 81

Zajišťovací západka je uložena ve tvarovém vybrání excentru s vůlí, přičemž její koncová část je otočná v odpovídající koncové části tvarového vybrání.

V zajišťovací západce je uchycena plachá nekovová pružina opírající se o vnější obvodovou plochu tvarového vybrání.

Zjednodušení konstrukce funkčních uzlů rotační listovky zajišťuje spolehlivost mechanismu při vysokých provozních rychlostech.

Příkladné provedení rotační listovky podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 rotační listovku bez programového ústrojí, v pohledu ze strany, obr. 2 řez podle rovin R - R z obr. 1, obr. 3 až obr. 11 rotační listovku v jednotlivých pracovních polohách, v pohledu ze strany, a obr. 12 jiné provedení ovládacího ústrojí, v pohledu ze strany.

Hnací hřídel rotačního listového stroje je výstupním hřídelem neznázorněného zařízení pro převod plynulého rotačního pohybu na intervalový mezi dvěma souosými hřídeli. Vstupní hřídel tohoto zařízení je buď přímo hlavním hřídelem tkacího stroje, nebo je s hlavním hřídelem spojen odpovídajícím převodem. Zařízení pro převod plynulého rotačního pohybu na intervalový jsou známé v různém konstrukčním uspořádání pro zajištění požadované doby výdrže listů v otevřeném prošlupu, závislé na rychlosti prohozu a šířce tkaniny.

Například předmětem A0 253 793 je zařízení konstruované pro výdrž hnacího hřídele, rexp. listů v rozsahu 60° a předmětem A0 252 608 pro výdrž 120° při jedné otáčce hlavního hřídele.

Na hnacím hřídeli 2 (obr. 1), intervalově rotujícím ve smyslu šipky £, J^e drážkovým spojem £ upevněn unášecí kotouč 2 opatřený na obvodu protilehle uspořádanou dvojicí zajišťovacích vybrání 2> 2^? a rovněž protilehle uspořádanou dvojicí unášecích vybrání 2, 8/, přičemž obě dvojice vybrání jsou na obvodu unášecího kotouče 2 rozmímístěny v rozsazení 90°. Zajištovací vybrání 2> 2> která jsou upravena bočně jen v části tloušťky unášecího kotouče £ při zachování jeho kruhového obvodu (obr. 2), mají náběhovou hranu 7a, 7a ' otevřenou proti směru rotace unášecího kotouče £ a zakončenou přibližně radiální opěrnou hranou 7b., 7b'. Unášecí vybrání £, £*, provedená v celé tloušťce unášecího kotouče £, mají náběhovou hranu Ba, 8a/ otevřenou ve směru rotace unášecího kotouče £ a zakončenou přibližně radiální opěrnou hranou 8b., 8b/ (obr. 1). Náběhová hrana 8a, θ³ ' J^e buď rovná, nebo má obecné křivky.

Na unášecím kotouči 2 3^e otočně uložen excentr 9 prostřednictvím válečkového ložiska 10 (obr. 2), uloženého mezi kruhovým osazením 11 na vnitřní straně excentru 2 ^a unášecím kotoučem 2· Excentr 2 je otočně uložen v ojnici 12 prostřednictvím válečkového ložiska 13, kloubově spojené se schematicky znázorněnou prošlupní pákou 14 spojenou neznázorněným převodem s listem brda.

V tělese excentru 2 (obr. 1, 2) je upravena vodicí drážka 15, jejíž zadní hrana 15a je otočná s radiálou excentru 2, ve kteréžto vodicí drážce 15, opatřené plošným vybráním 15b, je suvně uložen spojovací klín 16, zakončený v přední části kruhovým úkosem 17, shodným s obvodem unášecího kotouče £. Kruhový úkos 17 přechází do rovného úkosu 18. Na opačné straně má spojovací klín 16 výstupek 22, pro který jsou na vnitřním obvodu ojnice 12 uspořádána, protilehle vzhledem ke středu 20 (obr. 3) excentru 2, vybrání 21, 21 *. tvarově shodná s výstupkem 19.

Na vnější straně spojovacího klínu 16 (obr. 1, 2) je upraveno kruhové vybrání 22, v němž je otočně uložen čepem 23, uloženým v axiálním vývrtu 24 spojovacího klínu 16, kotouč 25, který má vodící drážku 26 tvaru kruhového oblouku, do které zasahuje mezikruží 27 řadícího prstence 28, umístěného souběžně s excentrem 2 ^a upevněného na nosném ramenu 29, otočně uloženém na tyči 30, uchycené na rámu 31 listového stroje. Nosné rameno má výběžek 32. '

CS 270281 Bl

V osazení 33 tvaru mezikruží, upraveném na vnější straně excentru 9 (obr. 1), je tvarové vybrání 34, v němž je pohyblivě uložena zajišíovací západka 35 s ozubem 36, jejíž opačná koncová část 37 je otočně uložena v tvarově odpovídající koncové části 38 tvarového vybrání 34.

Na zajišíovací západce 35., jejíž vnitřní hrana 39 je zakřivena do oblouku, který odpovídá obvodu unášecího kotouče £, je uchycena plochá nekovová pružina 40 opírající se o vnější obvodovou stěnu 41 tvarového vybrání 34. Zajišíovací západka 35 je uložena ve tvarovém vybrání 34 s určitou vůlí, která umožňuje úplné zatlačení zajišíovací západky do tvarového vybrání 34 při styku její vnitřní hrany 39 s obvodem unášecího kotouče 2 nebo záběr ozubu 36 s opěrnou hranou 7b, 7b/ zajišíovacího vybrání 1_, Y . Oblouková délka vnitřní hrany 39 zajišíovací západky 35 je větší než oblouková délka unášecího vybrání £, 8/ včetně náběhové hrany 8b, ⁸¹³' < ^c°ž zabraňuje vniknutí zajišíovací západky 35 do unášecího vybrání 8., 8'.

Řadící prstenec 28 ovládající spojovací klín 16 se pohybuje mezi střední polohou I, ve které je umístěn souose s unášecím kotoučem 2 (obr. 1), a prvou krajní polohou II (obr. 5), nebo mezi střední polohou £ a druhou krajní polohou III (obr. 11).

Po zasunutí spojovacího klínu 16 do příslušného unášecího vybrání £, 8/ unášecího kotouče 5 zaskočí ozub 36 zajišíovací západky 35 do odpovídajícího zajišíovacího výřezu 2, 7' na náběhovou hranu 7a, 7a ' a opře se o opěrnou hranu 7b., 7b/, čímž zajistí spojení excentru 2 ^s hnacím hřídelem 2 proti směru jeho rotace.

Na hnacím hřídeli £ jsou uloženy a neznázorněnými prostředky axiálně zajištěny převodové soustavy 42, ^z nichž každá je vytvořena unášecím kotoučem £, excentrem 2 ^a ojnicí 12, k nimž je bočně přiřazen řadící prstenec 28 upevněný na nosném ramenu 29, které je otočeno na tyči .30, přičemž řadicí prstenec 2B je pohybově spojen se spojovacím klínem 16. Počet těchto převodových soustav 42 na hnacím hřídeli £ odpovídá počtu listů neznázorněného listového brda.

Součástí rotačního listového stroje je programové ústrojí 43 (obr. 3) pro ovládání pracovního pohybu jednotlivých řadících prstenců 28 podle dané tkalcovské vazby.

Každé převodové soustavě 42 je přiřazena skupina řídících elektromagnetů 45, 46, ΔΖ uspořádaných na drážku 48 tvaru obloukové konzoly, upevněném na rámu 31. Na nosné tyči 49 uchycené v konzolách 50 upevněných na rámu 31 jsou otočně uloženy a axiálně zajištěny řídící páky 51, jejichž prvá ramena 51a jsou zakončena třemi radiálními pólovými nástavci 52.1 ΣΙ· 54. Neznázorněné podélné osy kotev 55 řídících elektromagnetů £5, 46, £7 jsou uspořáda'ny radiálně vzhledem k nosné tyči 49.

Rozteč pólových nástavců 52.· 53, 54 je vzhledem ke kotvám 55 volena tak, že nabuzený řídící elektromagnet £5 přitahuje pólový nástavec 52, nabuzený řídící elektromagnet 46 pólový nástavec £3, a nabuzený řídící elektromagnet 47 pólový nástavec 54, přičemž při souososti příslušné kotvy 55 a odpovídajícího pólového nástavce jsou ostatní pólové nástavce vzhledem k ostatním kotvám 55 přesazeny. .

Druhé rameno 51b řídící páky 51 je opatřeno třemi stupňovitě uspořádanými opěrami 56 , 57 , 58. Jednotlivé řídící elektromagnety převodových soustav 42 jsou napojeny na neznázorněný centrální řídící systém s uloženou vazební informací.

Řídící elektromagnety £5, 46, 47 tvoří v příkladném provedení rotačního listového stroje podle obr. 3 ovládací ústrojí pro programové nastavení prvých ramen 51a řídících pák 51 do jedné ze tří funkčních poloh. Toto ovládací ústrojí může být vytvořeno i jinými mechanickými prostředky, jak bude ještě vysvětleno.

Každá řídící páka 51 spolupracuje s opěrnou západkou 59 otočně uloženou na čepu 60 rámu 31 a spojenou kloubovým táhlem 61 s čepem 62 táhla 63, přičemž táhla 63 jsou otočně uložena a axiálně zajištěna na průběžné tyči 65.

CS 270281 81

Na průběžné tyči 65 po obou stranách soustav táhel 63 jsou otočně uložena prvá ramena 66a pák 66 otočně uložených na čepech 67 umístěných na vnitřní straně neznázorněných bočnic rámu 31, mezi nimiž jsou převodové soustavy 42 uloženy.

Kratší Bruhá ramena 66b vačkových pák 66 jsou zakončena kladkou 68 odvalující se po řídících vačkách 69 upevněných na vačkovém hřídeli 70 otočně uloženém na neznázorněných bočnicích rámu 31 a spojeném neznázorněným mechanickým převodem, např. řetězovým, se vstupním hřídelem zařízení pro převod plynulého rotačního pohybu na pohyb intervalový, v poměru 1:2, takže při pootočení hnacího hřídele £ o 180° se vačkový hřídel· pootočí o 360°. Obě vačkové páky jsou spojeny s rámem 31 pružinami 64, které zajištují přítlak kladek £8 na řídící vačky 69.

Čep 62 táhla 63 je spojen kloubovým táhlem 21, které je stejně dlouhé jako kloubové táhlo 62, s čepem 72 výběžku 32 nosného ramene 29, který je tažnou pružinou 73 spojen 5 rámem 31.

Obvod řídící vačky 69 je v příkladném provedení rozdělen, ve smyslu jejího pohybu znázorněného šipkou 74, ^na napínací úsek 2 vytvořený kruhovým obloukem o prvém poloměru £ vymezeném 180° obvodu řídící vačky 69, převáděcí úsek £ vytvořený obloukem v rozsahu 30° obvodu řídící vačky 69, uvolňovací úsek C vytvořený kruhovým obloukem o druhém poloměru £p který je větší než prvý poloměr £, vymezený 60° obvodu řídící vačky 69 a na řadící úsek 2 vytvořený obloukem vymezeným 90° obvodu řídící vačky 69, přičemž převáděcí úsek £ plynule spojuje napínací úsek A s uvolňovacím úsekem £, zatímco řadící úsek D plynule spojuje uvolňovací úsek £ s napínacím úsekem A.

Tvar řídící vačky 69 zajišíuje, že při odvalování kladky 68 po napínacím úseku £ je dvojice kliubových táhel 61, 71 uspořádána souose (obr. 3), při odvalování po převáděcím úseku £ se kloubová táhla lomí, při odvalování po uvolňovacím úseku £ jsou kloubová táhla v lomeném uspořádání (obr. 4) a při odvalování po řadícím úseku D se kloubová táhla opět vracejí do souosého uspořádání.

Během jedné otáčky zaujímá hnací hřídel £ prvou klidovou polohu £ (obr. 5) - každá v rozmezí 180°. Těmto polohám odpovídají polohy unášecích vybrání £, £^? unášecího kotouče 5 na obr. 1, 5. je-li spojovací klín 16 v záběru s unášecím vybráním £ nebo £*, potom odpovídá prvé klidové poloze IV hnacího hřídele £ poloha £ ojnice 12, při které je příslušný list v horním prošlupu (obr. 1). Druhé klidové poloze V hnacího hřídele £ při záběru spojovacího klínu 16 s vybráním 21 nebo 21' ojnice 12 odpovídá poloha £ ojnice 12, při které je příslušný list ve spodním prošlupu (obr. 5).

Vysouvání spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání £ nebo £ při druhé klidové poloze £ hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadicího prstence 28 ze střední polohy £ do druhé krajní polohy III (obr. 11) a vysouvání spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání £ nebo £' při druhé klidové ploze V hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadícího prstence 28 ze střední plohy £ do prvé krajní polohy ££ (obr. 5). Zasouvání spojovacího klínu 16 do záběru s hnacím hřídelem £ v klidových polohách hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadícího prstence 28 z obou krajních poloh ££, III do střední polohy £ (obr. 1, 8).

Pohyb řadícího prstence 28 mezi sousedními polohami £, ££, III je vyvolán nabuzením příslušného řadícího elektromagnetu 45, 46, 47. Každému nabuzenému elektromagnetu odpovídá jedna půoha řídící páky 51 a tím i poloha jejich opěr 56, 57, 58 vzhledem k ozubu 59a opěrné páky 59.

Nabuzení řídícího elektromagnetu 45 vyvolá rozpojení excentru 2 a hnacího hřídele £ (obr. 5) při druhé klidové poloze £ hnacího hřídele £, nabuzení řídícího elektromagnetu 46 vyvolá spojení excentru 9 s hnacím hřídelem £ v jeho klidových polohách (obr. 1, 8) a nabuzení řídícího elektromagnetu £7 vyvolá rozpojení excentru £ a hnacího hřídele £ při jeho klidové poloze (obr. 11).

CS 270281 81 5

Obr. 1 znázorňuje situaci - střední poloha 2 řadicího prstence 28 soustředná s unášecím kotoučem £, prvá klidová poloha·IV hnacího hřídele 2 ^se zasunutým spojovacím klínem 16 v unášecím vybrání 2, záběr ozubu 36 zajišíovací západky 35 s opěrnou hranou 7b zajišÍovacího vybrání 2 ^a ojnice 12 v poloze £, které odpovídá poloha ovládaného listu v horní klidové poloze. .

Poloze mechanizmu podle obr. 1 odpovídá neznázorněná poloha programového ústrojí 43 zahrnující v předstihu nabuzený řídící elektromagnet 46, souosé uspořádání kloubových táhel 61, 71, záběr opěrné západky 59 s opěrou.57 řídící páky 51 a kladku 68 na začátku napínacího úseku £ řídící vačky 69.

Po natočení řídící vačky 69 o 180° (obr. 3) je kladka 68 na začátku převáděcího úseku £, přičemž hnací hřídel 1. s excentrem 2 ^se P° odpovídajícím natočení o 90° nachází v poloze, které odpovídá mezipoloha EF ojnice 12 zajištující ovládaný list v poloze uzavřeného prošlupu.

Při dalším natočení řídící vačky 69 do polohy, v které se nachází kladka 68 asi v jedné třetině délky uvolňovacího úseku £ (obr. 4), se prvé rameno 66a vačkové páky 66 natočilo ve smyslu šipky 75.» Čímž se přemístila kloubová táhla 61. 71 do úhlové polohy. Protože řadící prstenec 28 je zajištěn ve střední poloze I. záběrem spojovacího klínu 16 s unášecím výřezem 8 proti síle tažné pružiny 22, vyvolává úhlová poloha kloubových táhel 61, 71 klesnutí opěrné západky 59 ve smyslu šipky 76 a tím oddálení jejího ozubu 59a od druhého ramena 51b řídící páky 51. Kloubová táhla 61, 71 zůstávají v úhlové poloze . po dobu pootočení řídící vačky 69 o uvolňovací úsek £, přičemž tato doba je k dispozici pro odlehčení řídící páky 51, během něhož lze tuto páku lehce a snadno nastavit do další pracovní polohy.

Předvolbou nabuzený řídící elektromagnet 45 po uvolnění řídící páky 51 přitáhl kotvou 55 pólový nástavec 22» čímž se natočila řídící páka 51 ve smyslu šipky 77 do odpovídající polohy (obr. 4). Protože řídící páka 51 vykyvuje v nezatíženém stavu, lze pro provozně spolehlivé ovládání této páky využít malých elektromagnetů s nízkým příkonem.

Obr. 5 znázorňuje postavení funkčních členů mechanismu po natočení excentru 2 vzhledem k poloze podle obr. 1 o 180° a řídící vačky 69 o 360°, přičemž ojnice 12 je v poloze F., odpovídající spodní poloze ovládaného listu. Hnací hřídel £ se nachází ve své druhé klidové poloze £ a řídící páka 51 v postavení, které odpovídá nabuzenému řídícímu elektromagnetu 45.

Odvalování kladky 68 po řadícím úseku £ způsobuje pohyb prvého ramena 66a vačkové páky 66 ve smyslu šipky 75 ' a vyrovnání kloubových táhel 61, 71 do souosé polohy. Protože řadící prstenec 28 je tažnou pružinou 73 natáčen do prvé krajní polohy II, vyvolává vyrovnání kloubových táhel 61, 71 do souosé polohy odpovídající zdvih opěrné západky 59 ve smyslu šipky 76', vymezený zaskočením jejího ozubu 59a za opěru 56 řídící páky 51, přemístění nosného ramena 29 a tím i řadícího prstence 28 do prvé krajní polohy II. Řadící prstenec 28 vysunuje při tomto pohybu spojovací klín 16 z unášecího vybrání £ unášecího kotouče 5, přičemž výstupek 19 spojovacího klínu 16 dosedne do odpovídajícího vybrání 21* lůžka ojnice 12, čímž se zajistí spojení excentru 2 ³ ojnicí 12 a tím i klid excentru 2 Při dalším pohybu unášecího hřídele £.

Bezprostředně před vysunutím spojovacího klínu 16 z unášecího výřezu £ přechází hnací hřídel £ snižováním své rychlosti do klidové polohy. Setrvačná síla excentru 2 vyvolaná setrvačným momentem unášecího kotouče £ a hmoty ovládaného listu, který přechází do klidové polohy, je eliminována zajišíovací západkou 35. jejíž ozub 36 se opírá o opěrnou hranu 7b zajišíovacího vybrání £. Jinými slovy řečeno, zajišíovací západka 35 zabezpečuje spojení excentru 2 ³ unášecím kotoučem £ do okamžiku, kdy spojovací klín 16 se vysunul z unášecího vybrání B.

CS 270281 81

Obr. 6 znázorňuje situaci po dalším pootočení hnacího hřídele 2 o 45° a řídící vačky o 90°. Při tomto pohybu se kruhový úkos 17 spojovacího klínu 16 pohybuje po plném obvodu nosného kotouče 2 ^a zajišíovací západka 35, která se působením náběhové hrany 7a zajišťovacího vybrání 2 přemístila při stlačování ploché pružiny 40 do tvarového vybrání 34, Plynule přechází přes unášecí vybrání 8/, jehož oblouková délka je menší než oblouková délka vnitřní hrany 39 zajišťovací západky . 35. Kladka 68 se nachází na začátku převáděcího úseřku 0 a ojnice 12 je v poloze £, přičemž kloubová táhla 61, 71 jsou ještě v souosém uspořádání.

Při dalším pohybu hnacího hřídele 2. který navazuje na situaci mechanismu podle obr. 6, se pohybem kladky 68 po převáděcím úseku 2 přemístila kloubová táhla 61, 71 do úhlové polohy, znázorněné na obr. 7. Spojovací klín 26, který zůstal v nehybné poloze, do které byl vysunut při druhé klidové poloze V hnacího hřídele 2> klouže při pohybu tohoto hřídele po plném obvodu unášecího kotouče 2· Při úhlovém uspořádání kloubových táhel 61, 71 se natočila uvolněná řídící páka 51 ve smyslu šipky 77 do polohy odpovídající v předvolbě nabuzenému řídícímu elektromagnetu 46. Na obr. 7 je kladka 68 asi v jedné třetině délky uvolňovacího úseku C.

Během následného pohybu hnacího hřídele 2 do prvé klidové polohy IV dochází při odvalování kladky 68 po řadícím úseku 2 řídící vačky 69 narovnáním kloubových táhel 61, 71 k opření ozubu 59a opěrné západky 59 o opěru 57 opěrné páky 51 a tím k natočení řadícího prstence 28 z druhé krajní polohy II do střední polohy 2 ^a k zasunutí spojovacího klínu 16 do unášecího vybrání 2' unášecího kotouče 2 (obr. 8). Současně se zasunutím spojovacího klínu 16 do unášecího vybrání 2' zaskočí ozub 36 zajišíovací západky 35 za opěrnou hranu 7b ' unášecího výřezu· 2 · Funkce řadícího úseku 0 je vzhledem k průběhu pohybu hnacího hřídele 2 volena tak, že se spojovací klín 16 začíná pohybovat již před zastavením hnacího hřídele 2» přičemž se do unášecího vybrání 2' zasouvá v podstatě na začátku náběhové hrany 8a ' unášecího vybrání 2'> přičemž jeho zasunutí je ukončeno v okamžiku, kdy jeho zadní hrana je ve styku s opěrnou hranou 2d' unášecího vybrání 2*. Rozběh hnacího hřídele 2 není proto závislý na době nutné k zasunutí spojovacího klínu 16 do unášecího vybrání 2. θ.'> oož je výhodné z hlediska možnosti dosažení vysokých rychlostí listového stroje.

Obr. 8 znázorňuje kladku 68 na přechodu mezi řadícím úsekem 2 ^a napínacím úsekem A a před začátkem pohybu hnacího hřídele 2 ^z prvé klidové polohy IV a při poloze £ ojnice 12, která odpovídá spodní poloze ovládaného listu.

Pro další fázi činnosti mechanismu je např. programově určeno odbuzení řídícího elektromagnetu 46 a nabuzení řídícího elektromagnetu 47, k němuž dochází předvolbou již po vysunutí spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání 2 (obr. 5). Při pohybu hnacího hřídele 2 ^z polohy podle obr. 8 do polohy podle obr. 9 se kladka 68 odvalila po napínacím úseku A řídící vačky 69 a excentr 2 natočil ojnici 12 do mezipolohy EF, při které je ovládaný list v poloze uzavřeného prošlupu.

Při dalším pohybu hnacího hřídele 2 mezi polohami podle obr. 9 a 10 se při odvalování kladky 68 po převáděcím úseku 2 přemisťují kloubová táhla 61, 21 do úhlové plohy, přičemž po ukončení tohoto pohybu klesá opěrná západka 59 ve smyslu šipky 76 a uvolňuje řídící páku 51, která se natáčí ve smyslu šipky 77 do polohy odpovídající nabuzenému řídícímu elektromagnetu 47, přičemž mezi ozubem 59a opěrné páky 59 a opěrou 58 je neznázorněná funkční vůle (obr. 10).

Pohyb kloubových táhel £2, 71 ze souosé do úhlové polohy neovlivňuje stabilitu nosného ramena 29 zajištěnou záběrem řadícího prstence 28 s vodící drážkou 26 spojovacího klínu 16. Kladka 68 se nachází na uvolňovacím úseku C a ojnice 12 je v poloze pohybu ovládaného listu do horního prošlupu.

CS 270281 81 7

Při návazném pohybu hnacího hřídele 1. z polohy podle obr. 10 do jeho druhé klidové polohy V.-(obr. 11) přemístil excentr 2> spojený s hnacím hřídelem _1 spojovacím klínem 16. ojnici 12 do polohy 2· Pohyb kladky 68 po řadícím úseku 0 řídící vačky 69 vyvolal souosé uspořádání kloubových táhel 61, 71, opatření ozubu 59a opěrné západky 59 o opěru 58 a přemístění řadícího prstence 28 ze střední polohy 2 (obr. 9) do druhé krajní polohy III (obr. 11).

Při uvedeném pohybu hnacího hřídele 2 mezi polohami znázorněnými na obr. 10 a 11 se spojovací klín 16, záběrem kruhového osazení 27 řadícího prstence 28 s vodící drážkou 26 kotouče 25, otočně uloženého na spojovacím klínu 16, vysouvá z unášecího vybrání 8/ unášecího kotouče £, čímž se přerušuje spojení mezi excentrem 2 ^a hnacím hřídelem L· Spojovací klín 16 je při tomto pohybu silově odlehčen zajištovací západkou 35, která zabezpečuje nehybné spojení excentru 2 ³ hnacím hřídelem L·

Obr. 11 znázorňuje kladku 68 na začátku napínacího úseku A řídící vačky 69, zajištovací západku 35 v záběru se zajištovacím vybráním 2» hnací hřídel 2 v jeho druhé klidové poloze V, spojovací klín 16 v plně vysunuté poloze a ojnici v poloze Ε.» P^ři které příslušný list je v horní klidové poloze.

V příkladném provedení je ovládací ústrojí pro programové natáčení prvých ramen 51a řídících pák 51 založeno na principu tří programově řízených elektromagnetů £5, 46, 47. které spolupracují s pólovými nástavci 52, 22» 54 uspořádanými na prvých ramenech 51a řídících pák 21· Toto ovládací ústrojí může být realizováno i jinými vhodnými prostředky, např. na mechanickém principu (obr. 12). Prvé rameno 51a řídící páky 21> spojené pružinou 78 s rámem stroje, je ovládáno kotoučem 79 s programově rozmístěnými ovládacími palci 80 tří různých výšek, které natáčejí řídící páky 51 do odpovídajících funkčních poloh pro selektivní záběr opěrné západky 59 do jedné z opěr 56, 57, 58 druhého ramena 51b řídící páky 21· Kotouč 79 je řetězovým převodem 81 spojen s řetězovým kolem 82 na hřídeli 83, spojeném neznázorněným převodem, v poměru podle použitého počtu ovládacích palců 80, s hlavním hřídelem stroje.

Pohyb řídící páky 51, vyvolaný působením jednoho z řídících elektromagnetů 45, 46, 47 se děje při jejím uvolnění ze záběru se západkou 59, vyvolaným úhlovou polohou kloubových táhel 61, 21· Změna polohy kloubových táhel 61, 71 do souosého uspořádání vyvolává opět záběr západky 59 s jednou z opěr 56 , 57, 58 řídící páky 21· Okamžik tohoto záběru vymezuje začátek časového intervalu pro volbu předstihu programové změny v řízení řídících elektromagnetů.

Claims (3)

1. Rotační listovka, zahrnující rotující hnací hřídel s klidovými polohami po 180°, spojený převodem v poměru 2:1 s hlavním hřídelem stavu a opatřený soustavou vedle sebe uspořádaných unášecích kotoučů, na nichž jsou otočně uloženy excentry, jejichž ojnice jsou spřaženy s listy, nřičemž na každém excentru je upraven jednak spojovací klín, uložený suvně mezi dvěma krčními polohami, z nichž v jedné, ve které je spojovací klín zasunut v jednom ze dvou protilehle na obvodu unášecího kotouče uspořádaných vybrání, spojuje tento spojovací klín unášecí kotouč s excentrem, zatímco v druhé krajní poloze, ve které je zasunut do jednoho ze dvou na ojnici protilehle uspořádaných vybrání spojuje excentr s ojnici, jednak zajištovací člen uspořádaný pro zasunutí do jednoho ze dvou na unášecím kotouči protilehle uspořádaných zajištovacích vybrání a zajištující spojení excentru s unášecím kotoučem proti smyslu otáčení unášecích kotoučů, přičemž pohyb spojovacích klínů je odvozen od výkyvu řadících prstenců upravených na souose a otočně uložených nosných ramenech spojených mechanickými prostředky s programovým ústrojím pro

8 CS 270281 Bl řízení výkyvu řadících prstenců mezi třemi sousedními polohami, vyznačující se tím, že zajišíovací člen je vytvořen zajišíovací západkou (35) uspořádanou otočně ve tvarovém vybrání (34) excentru (9), jejíž funkční délka je větší než délka unášecího vybrání (8, 8) unášecího kotouče (5), přičemž zajišíovací vybrání (7, 7”) unášecího kotouče (5) je provedeno bočně v části tloušíky unášecího kotouče (5) při zachování jeho obvodu pro zabránění vniknutí spojovacího klínu (16) do zajišíovacího vybrání (7, 7').

2. Rotační listovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že zajišíovací západka (35) je uložena ve tvarovém vybrání (34) excentru (9) s vůlí, přičemž její koncová část (37) je otočná v odpovídající koncové části (38) tvarového vybrání (34).

3. Rotační listovka podle bodu 2, vyznačující se tím, že v zajišíovací západce (35) je uchycena nekovová pružina (40) opírající se o vnější obvodovou plochu (41) tvarového vybrání (34).