CZ284243B6 - Řídicí systém zařízení pro vytváření okrajů tkaniny - Google Patents

Abstract

Řídicí systém je určen pro zařízení (9, 10) pro vytváření okrajů tkaniny ve stavu, v němž hnací hřídel (12) pro ovládání všech zařízení (9, 10) pro vytváření okrajů tkaniny je pevně spojen se spojovací jednotkou (25), která při přestávce v otáčení výstupního hřídele (24) modulátoru (20) může být připojena, při řízení logické jednotky (26) připojené ke spojovací jednotce (25) k výstupnímu hřídeli (24) modulátoru (20) ovládanému hlavním hřídelem stavu. ŕ

Description

Vynález se týká řídicího systému v kombinaci se zařízeními pro vytváření okrajů tkaniny ve stavu, který má proměnnou polohu přírazu paprsku, a který obsahuje hlavní hřídel, uspořádaný ve stavu, a hnací hřídel, spojený se všemi zařízeními pro vytváření okrajů tkaniny pro pohon těchto zařízení.

Dosavadní stav techniky

Pro řízení členů zařízení pro vytváření okrajů tkaniny ve stavech na smyčkové tkaniny typu, používajícího různé polohy přírazu paprsku, jsou známé různé systémy. Ve známých zařízeních pro vytváření okrajů tkaniny sestávají členy pro zastrkávání odříznutých konců útků do prošlupu při každém přírazu paprsku nebo po předem stanoveném počtu přírazů paprsku v podstatě u každého takového zařízení z háčků pro zastrčení útku, a pohyblivého členu neboli patky pro uchopení útku a jeho rozříznutí při otáčení a axiálním pohybu.

Tyto pohyby háčku nebo patky se provádějí nezávisle na sobě oddělenými řídicími vačkami, které jsou pevně uloženy na jediném hnacím hřídeli, otáčejícím se plynule hlavním hřídelem stavu, a pohybují příslušnými pružinou zatíženými pákami, uloženými otočné jedním koncem na jediném hřídeli.

Řízeného zabránění zastrkávání odříznutých konců útků do prošlupu po předem stanovený počet přírazů paprsku se dosáhne systémem, který zablokuje jak otáčení háčku, tak i otáčení a axiální pohyb patky v podstatě pohybem volicího mechanismu, který obsahuje každé zařízení pro vytváření okrajů tkaniny, v němž výstupky nebo zuby, vyčnívající z uvedených pák, spolupracují s příslušnými zarážkami, upevněnými na pružinou zatíženém nosném hřídeli, který je pomocí elektromagnetu axiálně pohyblivý rovnoběžně s uvedeným jediným hřídelem, na němž jsou uloženy uvedené páky, z polohy udržované zátěžnými pružinami, ve které se zuby opírají o zarážky, do polohy, v níž se zuby neopírají o zarážky, takže konec útku je zastrkáván při každém přírazu paprsku. Tímto způsobem, pro dosažení plynulé činnosti všech pohyblivých členů zařízení pro vytváření okrajů, a proto i plynulého zastrkávání rozříznutých konců útku do prošlupu pro vytvoření okraje tkaniny, je zapotřebí pouze vybudit elektromagnet, který překonáním působení zátěžné pružiny způsobí pohyb zarážek na hřídeli ze záběru se zuby uvedených pák.

Podle dalšího známého řešení se pohyb elektromagnetickým působením obejde bez pohybu volicího mechanismu, přičemž elektromagnet je použit pouze při svém vybuzení pro zadržení elementu, který je s ním uveden mechanicky do kontaktu.

Jinými slovy, můstkový rám vykývne účinkem tykadla, pevně spojeného s ním a spolupracujícího přes pružinu sjednou zřídících vaček, z polohy, ve které jeho můstek spolupracuje s uvedenými zarážkami nebo zuby, vyčnívajícími z uvedených pák, pro zablokování těchto pák v uvedené poloze, do polohy, ve které již neexistuje spolupráce, a kdy kovová kotva, pevně spojená s uvedeným tykadlem, spočívá na elektromagnetu, který, když je vybuzen, ji zadržuje.

I v tomto případě zůstávají pohyblivé členy zařízení pro vytváření okrajů tkaniny, to jest háček pro zastrčení útku a patka pro uchopení a rozříznutí útku, zablokovány v neaktivním stavu do té doby, dokud není elektromagnet vybuzen, což zadržením kotvy, a proto i rámu o sebe, umožňuje uvedeným pákám sledování tvaru jejich řídicích vaček pro pohyb uvedených pohyblivých členů.

- 1 CZ 284243 B6

Tato řešení však mají nevýhodu v potřebě mnoha mechanismů pro volbu pohybu pohyblivých členů zařízení pro vytváření okrajů tkaniny, což je dáno tím, že každé z těchto zařízení musí mít svůj vlastní mechanismus, a obtížností praktického dosažení vysokých pracovních rychlostí u těchto zařízení pro vytváření okrajů tkaniny, pracujících s řídicími vačkami, protože potřeba 5 zablokování určitých uvedených pák v klidové poloze brání použití řídicích vaček pro pohyb těchto pák.

Úkolem vynálezu proto je odstranit uvedené nedostatky vytvořením pouze jediného řídicího systému pro všechna zařízení pro vytváření okrajů tkaniny ve stavu na smyčkové tkaniny, u 10 něhož nebude potřeba selektivního bránění pohybu specifických vnitřních členů pro zastrkávání rozříznutých konců útku, čímž se umožní použití zařízení pro vytváření okrajů tkaniny s řídicími vačkami.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje řídicí systém zařízení v kombinaci se zařízeními pro vytváření okrajů tkaniny ve stavu, který má proměnnou polohu přírazu paprsku, a který obsahuje hlavní hřídel, uspořádaný ve stavu, a hnací hřídel, spojený se všemi zařízeními pro vytváření okrajů tkaniny 20 pro pohon těchto zařízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje modulátor, spojený s hlavním hřídelem a opatřený výstupním hřídelem, a spojovací jednotku, spojenou s hnacím hřídelem pro jeho selektivní otočné připojování k výstupnímu hřídeli modulátoru pro pohon hnacího hřídele hlavním hřídelem, přičemž spojovací jednotka obsahuje logickou jednotku pro ovládání selektivního otočného připojování spojovací jednotkou.

Podle výhodného provedení je výstupní hřídel modulátoru opatřen vybráním, přičemž hlavní hřídel je spojen se spojovacím hřídelem, který je opatřen řídicí vačkou, přičemž spojovací jednotka dále obsahuje prstenec, pevně spojený s hnacím hřídelem, první páku, otočně uloženou na prstenci a předepjatou pro zasunutí prvního výstupku na první páce do vybrání výstupního 30 hřídele modulátoru pro selektivní otočné připojování spojovací jednotky k výstupnímu hřídeli modulátoru, druhou páku, otočně uloženou kolem pevné osy otáčení a předepjatou pro sledování obrysu řídicí vačky, přičemž druhá páka je v záběru s první pákou pro zabránění zasunutí prvního výstupku do vybrání ve výstupním hřídeli modulátoru a pro zasunutí druhého výstupku první páky do pevného vybrání prostřednictvím ovládání řídicí vačkou, a elektromagnet, spojený 35 s logickou jednotkou a umístěný u druhé páky pro zabránění záběru druhé páky s první pákou.

První páka je tedy zatížena první pružinou ve smyslu zasunování prvního výstupku, pevně spojeného s první pákou, do příslušného prvního vybrání, upraveného ve výstupním hřídeli modulátoru, přičemž toto první vybrání je vždy předkládáno před první výstupek v průběhu 40 přestávky otáčení výstupního hřídele. První páka spolupracuje s druhou pákou, která je otočně uložena v pevné skříni systému a zatížena druhou pružinou pro sledování obrysu řídicí vačky, poháněné hlavním hřídelem stavu, a která působí na otáčení první páky ve smyslu vytahování prvního výstupku z prvního vybrání a zasunování druhého výstupku první páky do pevného druhého vybrání. Feromagnetická destička, pevně spojená s druhou pákou, spolupracuje 45 s logickou jednotkou, sestávající z pevného elektromagnetu, pro vyloučení spolupráce první páky s druhou pákou.

Řídicí systém podle vynálezu tedy v podstatě provádí volbu pohybu těch členů, které zastrkávají rozříznuté konce útků do prošlupu, ato u všech zařízení pro vytváření okrajů tkaniny, pomocí 50 jediného a téhož hnacího hřídele, na němž jsou pevně uloženy řídicí vačky všech zařízení pro vytváření okrajů tkaniny. Tento hnací hřídel již nemusí být otáčen kontinuálně hlavním hřídelem stavu, avšak pohybuje se pouze tehdy, když má nastat zastrčení odříznutých konců útků.

-2CZ 284243 B6

Jinými slovy, kontinuální pohyb hlavního hřídele stavu na smyčkové tkaniny je přenášen modulátorem známého typu, popsaného například v dřívějším patentu GB 2 213 504, uděleném 31. července 1991 stejnému přihlašovateli, na výstupní hřídel modulátoru, který má alespoň jednu přestávku na jednu otáčku stavu, během níž spojovací jednotka buď připojí nebo nepřipojí 5 hnací hřídel zařízení pro vytvářeni okrajů tkaniny k výstupnímu hřídeli modulátoru při řízení logické jednotky.

Tímto způsobem pracuje řídicí systém podle vynálezu pro jakýkoli typ zařízení pro vytváření okrajů tkaniny, přičemž působí současně na všechna tato zařízení a navíc provádí zastrkávání ío uříznutých konců útků do prošlupu pokaždé, když je logická jednotka aktivována.

Tedy pouze tehdy, v průběhu přestávky otáčení výstupního hřídele modulátoru, kdy je pevný elektromagnet udržován ve vybuzeném stavu a spolupráce obou pák je přerušena, se hnací hřídel zařízení pro vytváření okrajů tkaniny otáčí modulátorem pro provedení zastrčení odříznutých 15 konců útků.

Pomocí jediného povelu se automaticky zabrání zastrčení konců útku do prošlupu po předem stanovený počet přírazů paprsku při činnosti stavu, čehož je dosahováno zablokováním zastrkávacích členů všech zařízení pro vytváření okrajů tkaniny v jejich klidové poloze.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladu provedení, které však není nijak omezující, 25 přičemž v rámci vynálezu je možno provádět technické a konstrukční úpravy, aniž by se vybočilo z jeho rozsahu, podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v perspektivním pohledu část stavu na smyčkové tkaniny, používajícího řídicí systém podle vynálezu pro řízení zařízení pro vytváření okrajů tkaniny, obr. 2 podélný řez částí stavu z obr. 1 ve zvětšeném měřítku a obr. 3 řez výhodným provedením řídicího systému podle vynálezu ve velmi zvětšeném měřítku.

Příklady provedení vynálezu

Osnovní příze 1, odvíjející se z neznázoměných osnovních vratidel a procházející očky nitěnek 2 35 brdových listů 3 a zuby paprsku 4 vytvářejí prošlup 5, do něhož jsou zanášeny neznázoměné útkové příze pro vytváření smyčkové tkaniny 6, která je odtahována válcem 7 zbožového regulátoru, aby se dále navíjela na neznázoměný zbožový vál.

Na přední straně 8 stavu jsou připevněna zařízení 9 a 10 pro vytváření okrajů 11 tkaniny. 40 Zařízení 9 a 10 jsou ovládána jediným hnacím hřídelem 12, který je uložen v ramenu 13 stavu a otáčí se hlavním hřídelem 14 přes dvě řemenice 15 a 16 a řemen 17, přičemž jejich řídicí systém, umístěný ve skříni 18, je připevněn k ramenu 13 stavu šrouby 19.

Řídicí systém v podstatě sestává z modulátoru 20, poháněného hlavním hřídelem 14 dvěma 45 vzájemně zabírajícími ozubenými koly 21 a 22, z nichž první ozubené kolo 21 je pevně spojeno s druhou řemenicí 16 spojovacím hřídelem 16', a druhé ozubené kolo 22 je pevně spojeno se vstupním hřídelem 23 modulátoru 20. Výstupní hřídel 24 modulátoru 20, který má alespoň jednu přestávku při každé otáčce hlavního hřídele 4, je připojován v průběhu této přestávky ke spojovací jednotce 25, pevně spojené s hnacím hřídelem 12. Logická jednotka 26 připojená ke 50 spojovací jednotce 25, kontroluje, zdali připojení bylo provedeno nebo ne.

V provedení, znázorněném na obr. 3, sestává spojovací jednotka 25 z prstence 27, který je pevně spojen s hnacím hřídelem 12, a který nese první páku 28, uloženou otočně v ose 29 otáčení a opatřenou dvěma výstupky 30 a 31. První páka 28 je zatížena pružinou 32 v tom smyslu, že první výstupek 30 je účinkem této pružiny 32 zatlačován do prvního vybrání 33, upraveného ve výstupním hřídeli 24 modulátoru 20. který je koaxiální s hnacím hřídelem 12. a jehož otáčením se vždy první vybrání 33 v průběhu uvedené přestávky dostane před první výstupek 30. Druhá páka 34, uložená otočně v ose 35 otáčení ve skříni 18. je zatížena druhou pružinou 36 proti první páce 28, aby se otáčela ve směru vytahování prvního výstupku 30 z prvního vybrání 33 a zatlačovala druhý výstupek 31 do pevného druhého vybrání 37, viz obr. 3. Druhá páka 34 je přitlačována pružinou 36 k obvodu řídicí vačky 38, uložené pevně na spojovacím hřídeli 16'. a proto poháněné hlavním hřídelem 14.

Při každé přestávce v otáčení výstupního hřídele 24 modulátoru 20 se dostane snížená část 39 řídicí vačky 38 před tykadlo 40, uložené na konci druhé páky 34, takže druhá páka 34, otáčející se ve směru pohybu hodinových ručiček, způsobí otáčení první páky 28 rovněž ve směru otáčení hodinových ručiček, a proto i vytažení prvního výstupku 30 z prvního vybrání 33. S druhou pákou 34 je však pevně spojena feromagnetická destička 41, která, když je přidržovaná vybuzeným elektromagnetem 42, brání otáčení obou pák 34 a 28, takže první výstupek 30 zůstane zasunut v prvním vybrání 33, čímž se způsobí pohyb prstence 27 a následně i hnacího hřídele 12 pevně s ním spojeného, a proto i zastrčení konců útku do prošlupu 5 pro vytvoření okraje 11 tkaniny.

Zařízení 9 a 10 pro vytváření okrajů 11 tkaniny se uvedou do činnosti pouze tehdy, když se vybudí elektromagnet 42.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (2)

1. Řídicí systém v kombinaci se zařízeními (9, 10) pro vytváření okrajů tkaniny ve stavu, který má proměnnou polohu přírazu paprsku, a který obsahuje hlavní hřídel (14), uspořádaný ve stavu, a hnací hřídel (12), spojený se všemi zařízeními (9, 10) pro vytváření okrajů tkaniny pro pohon těchto zařízení (9, 10), vyznačující se tím, že obsahuje modulátor (20), spojený s hlavním hřídelem (14) a opatřený výstupním hřídelem (24), a spojovací jednotku (25). spojenou s hnacím hřídelem (12) pro jeho selektivní otočné připojování k výstupnímu hřídeli (24) modulátoru (20) pro pohon hnacího hřídele (12) hlavním hřídelem (14), přičemž spojovací jednotka (25) obsahuje logickou jednotku (26) pro ovládání selektivního otočného připojování spojovací jednotkou (25).

2. Řídicí systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že výstupní hřídel (24) modulátoru (20) je opatřen vybráním (33), přičemž hlavní hřídel (14) je spojen se spojovacím hřídelem (16'), který je opatřen řídicí vačkou (38), přičemž spojovací jednotka (25) dále obsahuje prstenec (27), pevně spojený s hnacím hřídelem (12), první páku (28), otočně uloženou na prstenci (27) a předepjatou pro zasunutí prvního výstupku (30) na první páce (28) do vybrání (33) výstupního hřídele (24) modulátoru (20) pro selektivní otočné připojování spojovací jednotky (25) k výstupnímu hřídeli (24) modulátoru (20), druhou páku (34). otočně uloženou kolem pevné osy (35) otáčení a předepjatou pro sledování obrysu řídicí vačky (38), přičemž druhá páka (34) je v záběru s první pákou (28) pro zabránění zasunutí prvního výstupku (30) do vybrání (33) ve výstupním hřídeli (24) modulátoru (20) a pro zasunutí druhého výstupku (31) první páky (28) do pevného vybrání (37) prostřednictvím ovládání řídicí vačkou (38). a elektromagnet (42), spojený s logickou jednotkou (26) a umístěný u druhé páky (34) pro zabránění záběru druhé páky (34) s první pákou (28).