JP5410814B2 - 織機における製織関連装置用の駆動機構 - Google Patents

Description

本発明は、織機における製織関連装置用の駆動機構に関するものである。なお、「製織関連装置」とは、製織のために機能する装置のことをいい、例えば、遊星歯車式耳組装置、キャッチコード用の開口装置、緯糸カッタ等が挙げられる。

製織に際しては、織機に付随するさまざまな製織関連装置が用いられるが、織機上で織幅方向に位置調整可能に設けられる製織関連装置としては、例えば、織機の反給糸側に設けられる遊星歯車式耳組装置（以下、単に「遊星耳組装置」という。）が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。

一般に、遊星耳組装置を駆動するための構成は、前記遊星耳組装置と、織機の主軸等を駆動源として回転駆動される駆動軸とを、前記駆動軸に対して相対回転不能に取り付けられた回転伝達部材（プーリ、ギア等）によって直接的または間接的に連結するものである。なお、前記駆動軸は、遊星耳組装置の織幅方向の位置調整に対応すべく、少なくともその調整範囲において織幅方向に延在している。また、前記回転伝達部材は、前記駆動軸に対し軸方向に位置調整可能に取り付けられる構成となっている。以下、図６を参照して従来の遊星耳組装置を駆動する駆動機構について説明する。

図６は、従来技術における製織関連装置としての遊星耳組装置２０及びその駆動機構の一例を示すものである。図６において、左右方向が織幅方向に相当し、図示しないが図面上で遊星耳組装置２０の左側に経糸列が存在している。したがって、図面中において左側が経糸列側、右側が反経糸列側である。

図示の遊星耳組装置２０は、円盤状の支持体としてのキャリアギア２１を有しており、キャリアギア２１は、本体ブラケット２５に固定されたシャフト２４に回転可能に支持されている。キャリアギア２１には、その回転中心に対する点対称の位置において、耳糸ボビン２２を保持する一対のボビンホルダ２３が回転可能に取り付けられている。ボビンホルダ２３と一体に形成されたホルダシャフト２３ａには遊星ギア２６が固定されており、遊星ギア２６はアイドラギア２７を介してシャフト２４に形成された太陽ギア２８と噛み合っている。以上の構成により、キャリアギア２１が回転すると、ボビンホルダ２３（耳糸ボビン２２）は、太陽ギア２８の周りを公転しつつ自転し、耳糸ボビン２２から引出される図示しない耳糸をもじり、もじり耳を形成する。

遊星耳組装置２０のキャリアギア２１は、前記回転伝達部材としての駆動ギア６６を介して前記駆動軸としてのスライドシャフト５２と連結されており、織機主軸の駆動力がスライドシャフト５２、駆動ギア６６を介してキャリアギア２１へ伝達され、遊星耳組装置２０が駆動される。

より詳しく説明すると、遊星耳組装置２０及び遊星耳組装置２０を駆動する前記駆動軸としてのスライドシャフト５２は、左右の織機フレーム（以下、単に「フレーム」という。）の間に架設された梁６１上に支持されている。なお、図６では、右側（反給糸側）のフレーム６０のみを示し、左側（給糸側）のフレームは省略している。

前記の梁６１上には遊星耳組装置２０を織幅方向に位置調整可能に取り付けるためのスライドレール６２が固定されており、スライドレール６２の両端部の上面にはスライドシャフト５２を支持するための支持ブラケット６３ａ，６３ｂが立設されている。

スライドシャフト５２は、その両端部のそれぞれにおいて、軸受６４ａ，６４ｂを介して前記支持ブラケット６３ａ，６３ｂに回転可能に支持されている。スライドシャフト５２におけるフレーム６０側（図面右側）の端部は、支持ブラケット６３ａを貫通し、支持ブラケット６３ａよりもフレーム６０側に突出している。なお、フレーム６０側の支持ブラケット６３ａは、遊星耳組装置２０の移動領域を確保するため、フレーム６０に接近した位置に設けられる。

フレーム６０内は中空となっており、フレーム６０内には、スライドシャフト５２を回転駆動するためのカウンタシャフト５３が設けられている。カウンタシャフト５３は、フレーム６０の両側壁に対し軸受６５ａ，６５ｂを介して回転自在に支持されており、経糸列側（遊星耳組装置側）の端部がフレーム６０から突出するように設けられている。

フレーム６０内において、カウンタシャフト５３に対して駆動伝達部材である駆動ギア５４が相対回転不能に取り付けられており、この駆動ギア５４を含む図示しないギア列によって図示しない織機の主軸からカウンタシャフト５３へ駆動が伝達されるようになっている。

そして、支持ブラケット６３ａから突出するスライドシャフト５２のフレーム６０側の端部と、フレーム６０から突出するカウンタシャフト５３の経糸列側端部とが軸継手６７で連結され、スライドシャフト５２とカウンタシャフト５３とが一体的に回転する構成となっている。

スライドシャフト５２に対しては、スライドシャフト５２上で織幅方向に位置調整可能な駆動ギア６６が相対回転不能に取り付けられており、遊星耳組装置２０のキャリアギア２１と噛み合っている。以上の構成により、図示しない織機の主軸から遊星耳組装置２０へ駆動力が伝達される。また、遊星耳組装置２０及び駆動ギア６６を織幅方向に位置調整することにより、異なる織幅の製織に対応可能となっている。

以上説明した構成によると、次のような問題点が存在する。

スライドシャフト５２は、少なくとも遊星耳組装置２０の前記位置調整範囲に亘って延在するものであり、軸線方向に長尺の部材である。したがって、スライドシャフト５２の両端部を支持する各支持ブラケット６３ａ，６３ｂは、織幅方向に離間して設置されるため、スライドシャフト５２には、織機の運転にともなう振動が発生しやすい。

また、支持ブラケット６３ａ，６３ｂをスライドレール６２上に組み付けるにあたり、両支持ブラケット６３ａ，６３ｂのスライドシャフト５２を受け入れる貫通孔の軸心（軸受６４ａ，６４ｂの軸心）を完全に一致させた状態とするのは非常に困難であり、多くの場合は組み付け誤差によって両者の軸心がズレた状態となる。両者の軸心のズレにより、支持ブラケット６３ａ，６３ｂに組み付けられたスライドシャフト５２と、カウンタシャフト５３とは、連結部側の軸心位置及び軸心の延在方向が互いに一致していない状態（軸心ズレを生じた状態）となっている。

仮に、スライドシャフト５２の軸心位置と、カウンタシャフト５３の軸心位置とを一致させた状態で組み付けることができたとしても、織機運転中の梁６１の振動や、その振動に伴うスライドシャフト５２の撓み等により、両者間に軸心ズレが生じるのは避け難い。

そのようなスライドシャフト５２とカウンタシャフト５３との軸心ズレを吸収すべく、従来の装置では、スライドシャフト５２とカウンタシャフト５３との連結に、オルダム継手や弾性体を介して軸を連結する軸継手６７を使用している。

しかし、織機の高速化に伴ってスライドシャフト５２が高速で回転すると、梁６１の振動や、その振動に伴うスライドシャフト５２の撓み等が増大し、スライドシャフト５２とカウンタシャフト５３との連結部での軸心位置の変化が激しいものとなり、軸継手６７に掛かる負荷が大きくなる。その結果、織機の高速化に伴って軸継手６７の破損が頻発するという問題が生じる。

また、仮に、スライドシャフト５２とカウンタシャフト５３とを連結部において軸心を一致させた状態とし、両者を剛体で一体的に連結して軸心ズレが生じ得ないようにした場合（両者を単一の部材で一体成形する場合も含む。）を考える。その場合、軸心ズレは生じないが、前述の軸心ズレを生じさせるようにスライドシャフト５２に作用する力は、連結部を挟む支持部（フレーム６０側の支持ブラケット６３ａ及びフレーム６０の軸受６５ｂ）間で軸を撓ませる力として作用する。

しかし、前述のように、フレーム６０側の支持ブラケット６３ａはフレーム６０に接近させた位置に設ける必要がある関係上、前記支持部間の距離は短くならざるを得ない。そのため、前記支持部間で軸の撓みが生じ得ず、また、剛体で連結しているために軸を撓ませる力の逃げ場もない。そのため、その力が両支持部の軸受６４ａ，６５ｂに直接作用してしまい、軸受６４ａ，６５ｂを破損させてしまうおそれがある。

特開２００２−３０２８４０号公報

本発明は、製織関連装置を駆動する駆動軸の振動や撓みに起因して前記駆動軸を支持する軸支持部材（軸受、軸継手等）が破損するのを防止し、耐久性に優れた製織関連装置の駆動構造を提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために、織機上で織幅方向に位置調整可能に設けられる製織関連装置（３０，７０）を駆動する駆動機構（１）を以下の構成とした。

すなわち、本発明の製織関連装置用の駆動機構（１）は、前記製織関連装置（３０，７０）の被駆動部材（３１，７１）の回転軸線と軸心位置を異ならせて織幅方向に延在する第１の駆動軸（２）と、前記第１の駆動軸（２）に対し相対回転不能に連結されると共に前記織機のフレーム（１０）に対し回転可能に支持される第２の駆動軸（３）と、前記第２の駆動軸（３）に対し相対回転不能に取りけられ、前記フレーム（１０）の織幅方向における経糸列側の側壁（１０ｂ）よりも反経糸列側に配置される回転伝達部材（４）とを有している。そして、前記第１の駆動軸（２）の反経糸列側の端部（２ａ）は、前記第２の駆動軸（３）に形成された貫通孔（３ｂ）に挿通され、前記回転伝達部材（４）よりも反経糸列側で前記フレーム（１０）に支持される。

ここで、「製織関連装置」とは、前述のとおり、例えば、遊星歯車式耳組装置、キャッチコード用の開口装置、緯糸カッタ等である。「被駆動部材」とは、例えば、遊星歯車式耳組装置の遊星キャリア、キャッチコード用の開口装置のスイングレバー、緯糸カッタのカッタ等である。「回転伝達部材」とは、例えばギア、プーリ、スプロケット等である。

なお、本発明による製織関連装置用の駆動機構において、前記第１の駆動軸（２）を、単一の部材として形成してもよい。

また、前記第１の駆動軸（２）の反経糸列側の端部（２ａ）の前記フレーム（１０）に対する支持位置を、前記フレーム（１０）の織幅方向における反経糸列側の側壁（１０ａ）よりも反経糸列側としてもよい。

さらに、前記第１の駆動軸（２）の反経糸列側の端部（２ａ）と、前記第２の駆動軸（３）の反経糸列側の端部（３ａ）とを、前記回転伝達部材（４）よりも反経糸列側で相対回転不能に連結し、前記第１の駆動軸（２）が前記第２の駆動軸（３）を介して前記フレーム（１０）に支持されるようにしてもよい。

また、前記第２の駆動軸（３）の貫通孔（３ａ）の内径を前記第１の駆動軸（２）の軸径よりも大きくし、前記第１の駆動軸（２）と、前記第２の駆動軸（３）とが前記反経糸列側の端部（２ａ，３ａ）でのみ連結されるようにしてもよい。

前述したとおり、織幅方向に位置調整可能な製織関連装置を駆動する駆動軸は、製織関連装置の位置調整範囲に亘って延在する長尺の部材である。そして、一般に、前記駆動軸は、その両端、すなわち経糸列側の一端と、フレーム側の他端とにおいて支持され、さらに両端部間の１以上の位置（中間位置）においても支持される。両端部間の中間位置で駆動軸を支持する部材としては、例えば、製織関連装置に設けられる軸受や、図６に示した支持ブラケット（６３ａ）等が挙げられる。

本発明の製織関連装置用の駆動機構によれば、第１の駆動軸（２）のフレーム側端部の支持位置と、前記中間位置における支持位置とを離間させることができる。

すなわち、第１の駆動軸（２）のフレーム（１０）側端部（２ａ）の支持位置を、フレーム（１０）の経糸列側の側壁（１０ｂ）から反経糸列側へ離間した位置にすることができ、第１の駆動軸（２）のフレーム（１０）側端部（２ａ）の支持位置と、前記中間位置における支持位置とを離間させることができる。

このため、前述の従来技術のように、フレーム（１０）側端部（２ａ）と前記中間位置との間で第１の駆動軸（２）に対しそれを撓ませる力が作用した場合、フレーム（１０）側端部（２ａ）及び前記中間位置の両支持位置が離間しているため、その間で第１の駆動軸（２）が撓み得るものとなる。

したがって、その力が軸の撓みによって吸収されるため、第１の駆動軸（２）を支持する軸受に掛かる負荷が小さいものとなり、前記軸受の破損を可及的に防止できる。

また、前述の従来技術のように、第１の駆動軸（２）を、フレーム側の軸部と、経糸列側の軸部とを軸継手で連結した構成とした場合でも、前述した理由により軸継手に掛かる負荷が小さくなるため、軸継手の破損も防止できる。

しかも、前記軸継手をオルダム継手等の変位を吸収できるものとすれば、第１の駆動軸（２）を支持する軸受に掛かる負荷が更に小さくなり、前記軸受の破損を防止する効果を更に高めることができる。

また、前記軸継手を剛体の継手（固定軸継手）とした場合でも、フレーム（１０）側端部（２ａ）の支持位置と、前記中間位置における支持位置との間で第１の駆動軸（２）が撓み得るから、第１の駆動軸（２）を支持する軸受に軸を撓ませる力が直接作用することを防止しでき、前記軸受の破損を可及的に防止できる。

第１の駆動軸（２）を単一の部材で形成すれば、２つの軸部材を連結して第１の駆動軸（２）を形成するものに比べ、構成を簡素化することができる。

第１の駆動軸（２）のフレーム（１０）側端部（２ａ）の支持位置を、フレーム（１０）の反経糸列側の側壁（１０ａ）よりも反経糸列側とすることにより、第１の駆動軸（２）のフレーム（１０）側端部（２ａ）の支持位置と、前記中間位置における支持位置との間の距離をより大きくとることができ、前記した効果を更に高めることができる。

第２の駆動軸（３）に形成された貫通孔（３ａ）の内径を、第１の駆動軸（２）の軸径よりも大きくし、第１の駆動軸（２）と、第２の駆動軸（３）とを、反経糸列側の端部（２ａ，３ａ）でのみ連結すれば、駆動機構の構成をコンパクトにすることができ、且つ第２の駆動軸（３）の貫通孔（３ａ）内で第１の駆動軸（２）が撓み得るため、前記と同様の効果を得ることができる。しかも、第１の駆動軸（２）が撓んだときに第２の駆動軸（３）に作用する曲げモーメントを小さく、または無くすことができ、第２の駆動軸（３）を支持する軸受に掛かる負荷を軽減して、軸受の破損を防止できる。

本発明の織機における製織関連装置用の駆動機構及びその周辺を示す部分断面平面図である。 本発明の織機における製織関連装置用の駆動機構における第１の駆動軸と第２の駆動軸の連結部分の詳細断面図である。 製織関連装置としての遊星耳組装置の断面図である。 本発明の他の実施例を示す部分断面平面図である。 図４におけるＡ−Ａ断面図である。 従来技術における製織関連装置用の駆動機構及びその周辺を示す部分断面正面図である。

図１は、本発明の織機における製織関連装置用の駆動機構１の一実施例を示しており、本発明でいう「製織関連装置」を遊星耳組装置３０とした例である。なお、図１は、左右のフレームのうち、右側のフレーム１０の周辺を上方からみたものであり、図面の左右方向が織幅方向に相当する。また、図示しないが図面上の遊星耳組装置３０の左側に経糸列が存在しており、図面左側が経糸列側、図面右側が反経糸列側である。遊星耳組装置３０（大部分が想像線で示されている。）は、フレーム１０の内側（経糸列側）に織機上で織幅方向に位置調整可能に設けられている。以下、図示の実施形態について説明する。

図示の製織関連装置用の駆動機構１は、主要な部材として、遊星耳組装置３０を駆動するスライドシャフト２と、図示しない織機の主軸により駆動される第２の駆動軸３とを有しており、スライドシャフト２は、第２の駆動軸３に形成された貫通孔３ｂに挿通され、その反経糸列側の端部２ａにおいて、第２の駆動軸３に対し相対回転不能に連結されている。第２の駆動軸３には、ギア列（駆動ギア４、ギア１９ａ，ギア１９ｂ，ギア１９ｃ）を介して図示しない織機の主軸から駆動が伝達されている。一方、スライドシャフト２は、遊星耳組装置３０の遊星キャリア３１（支持キャリア）とベルト３４により連結されており、織機の主軸の回転が第２の駆動軸３、スライドシャフト２を介して遊星耳組装置３０へ伝達されるようになっている。

なお、本実施例におけるスライドシャフト２、駆動ギア４、遊星キャリア３１は、それぞれ、本発明でいう「第１の駆動軸」、「回転伝達部材」、「被駆動部材」に相当する。

図示の製織関連装置用の駆動機構１についてより詳しく説明する。左右フレームの間に架設された梁１１上には、スライドレール１２が固定されている。スライドレール１２には遊星耳組装置３０の本体ブラケット３５が織機の織幅方向に位置調整可能に取り付けられている。なお、図１では、右側（反給糸側）のフレーム１０のみを示し、左側（給糸側）のフレームは省略している。フレーム１０は、中空構造となっており、反経糸列側の側壁１０ａと、経糸列側の側壁１０ｂとを有している。側壁１０ａは、前記ギア列の一部を収納するギアボックス１０ｄとしての機能も有している。

スライドシャフト２は、一体成形された単一の軸部材として形成されており、織幅方向に延在してる。前述した図６に示す従来技術のスライドシャフト５２がフレーム６０より内側（経糸列側）でカウンタシャフト５３と連結されていたのに対し、本実施例のスライドシャフト２は、フレーム１０を貫通する長さを有し、フレーム１０の外側（反経糸列側）で第２の駆動軸３と連結されている。

なお、スライドシャフト２は、遊星耳組装置３０における遊星キャリア３１の回転軸線と軸心位置を異ならせて織幅方向に延在している。また、遊星耳組装置３０が織幅方向に移動してもスライドシャフト２自体は織幅方向に移動しない。すなわち、前述の特許文献１に示されるような、製織関連装置の軸心と、駆動軸の軸心とが一致し、製織関連装置と駆動軸とが一体に織幅方向に移動するタイプの駆動機構については、本発明には含まれない。

スライドシャフト２の経糸列側の端部２ｂは、スライドレール１２に立設された支持ブラケット１３の軸受１４にスペーサ１５を介して回転可能に支持されており、スライドシャフト２の端部２ｂには、固定用の割締め部材１６ｂが取り付けられている。一方、スライドシャフト２の反経糸列側は、フレーム１０の側壁１０ｂ、側壁１０ａを貫通し、反経糸列側の端部２ａにおいて、第２の駆動軸３に対し相対回転不能に連結されている。

さらに、スライドシャフト２は、両端部２ａ，２ｂの間の位置（中間位置）において、遊星耳組装置３０の本体ブラケット３５に滑り軸受３８を介して支持されている。したがって、スライドシャフト２は、経糸列側の端部２ｂが支持ブラケット１３によって支持されると共に、反経糸列側の端部２ａが第２の駆動軸３を介してフレーム１０に支持され、さらにその中間部が遊星耳組装置３０の本体ブラケット３５によって支持されることにより、軸上の３点において支持されている。なお、スライドシャフト２の中間部における支持位置は、遊星耳組装置３０の位置調整にともなって織幅方向に変化する。図１では、遊星耳組装置３０が最もフレーム１０側に寄った状態を示しており、スライドシャフト２の中間部における支持位置もフレーム１０の側壁１０ｂに近接した位置となっている。

また、スライドシャフト２が貫通する側壁１０ｂに形成された貫通孔１０ｃは、スライドシャフト２の軸径よりも大径となっており、スライドシャフト２は側壁１０ｂには支持されていない。さらに、図６に示す従来技術に存在したフレーム１０側の支持ブラケットは設けられていない。

第２の駆動軸３（図６に示す従来技術のカウンタシャフト５３に相当する。）は、短尺の中空の軸部材であり、フレーム１０の反経糸列側の側壁１０ａに支持されている。

より詳しく説明すると、フレーム１０の反経糸列側の側壁１０ａは、ギア列（駆動ギア４、ギア１９ｃ）等が収容されるギアボックス１０ｄと、ギアボックス１０ｄが取り付けられる基部１０ｅとを有しており、第２の駆動軸３は、ギアボックス１０ｄの織幅方向における両側壁に対し、軸受１７ａ，１７ｂを介して回転自在に支持されている。

第２の駆動軸３に対し、本発明でいう「回転伝達部材」としての駆動ギア４が相対回転不能に取り付けられている。駆動ギア４は、遊星耳組装置３０の調整範囲より外側、すなわち織幅方向における経糸列側の側壁１０ｂよりも反経糸列側に配置されており、遊星耳組装置３０の織幅方向における位置調整の妨げとならないようになっている。

駆動ギア４は、複数のギア（ギア１９ａ，ギア１９ｂ，ギア１９ｃ）等からなるギア列を介して図示しない織機の主軸と連結されている。因みに、駆動ギア４（第２の駆動軸３）は、織機の主軸に対し１／２の回転速度で回転駆動される。

なお、「回転伝達部材」は、前記のような駆動ギア４に限らず、プーリやスプロケット等であってもよい。例えば、前記のように、ギア列により織機の主軸から第２の駆動軸３へ駆動を伝達するものに限らず、ベルト等により織機の主軸から第２の駆動軸３へ駆動を伝達するものであってもよい。さらに、駆動源は織機の主軸に限らず、専用のモータ等であってもよい。

図２に示すように、スライドシャフト２の反経糸列側の端部２ａと、第２の駆動軸３の反経糸列側の端部３ａとは、駆動ギア４よりも反経糸列側で相対回転不能に連結されている。すなわち、スライドシャフト２は、駆動ギア４よりも反経糸列側で第２の駆動軸３を介してフレーム１０（の側壁１０ａ）に支持されている。

より詳しく説明すると、第２の駆動軸は、駆動ギヤ４、軸受１７ａ，１７ｂ、オイルシール１８ａ，１８ｂが組み付けられる軸部３ｃと、反経糸列側の端部３ａに形成された固定部３ｄとを有している。軸部３ｃには、スライドシャフト２の軸径よりも大径の貫通孔３ｂが形成されており、この貫通孔３ｂにスライドシャフト２が挿通されている。スライドシャフト２は、駆動ギア４よりも反経糸列側まで延在している。

固定部３ｄは、薄肉状に形成されており、固定部３ｄの内径は、スライドシャフト２の軸径とほぼ同径になっている。固定部３ｄにはスライドシャフト２の端部２ａが嵌め込まれており、固定部３ｄの外周面を割締め部材１６ａによって締めつけることにより、スライドシャフト２と、第２の駆動軸３とは、この固定部３ｄにおいて相対回転不能に固定され、スライドシャフト２は第２の駆動軸３と一体的に回転する。

第２の駆動軸３は、前述したとおり、フレーム１０の側壁１０ａ（ギアボックス１０ｄ）に支持されている。したがって、スライドシャフト２の反経糸列側の端部２ａは、駆動ギア４よりも反経糸列側の固定部３ｄの位置において、第２の駆動軸３を介してフレーム１０に支持された状態となっている。

そして、第２の駆動軸３の貫通孔３ｂはスライドシャフト２の軸径よりも大径であるため、スライドシャフト２は、第２の駆動軸３の軸部３ｃの貫通孔３ｂに対しては間隙を有した状態で挿通されており、第２の駆動軸３の軸部３ｃにおいては支持されていない。

すなわち、スライドシャフト２は、そのフレーム１０側の端部２ａについては、フレーム１０よりも反経糸列側であって駆動ギア４よりも反経糸列側の位置でのみ第２の駆動軸３を介して支持される。

したがって、図１に示すように、織幅調整に伴って遊星耳組装置３０がフレーム１０に近接した位置に配置されたとしても、スライドシャフト２のフレーム１０側の端部２ａにおける支持位置（固定部３ｄ）と、中間部の支持位置（滑り軸受３８）とをフレーム１０の幅以上の距離をもって離間させることができる。

フレーム１０側の端部２ａにおける支持位置（固定部３ｄ）と、中間部の支持位置（滑り軸受３８）とを離間させたことにより、端部２ａにおける支持位置（固定部３ｄ）と、中間部の支持位置（滑り軸受３８）との間でスライドシャフト２を撓ませる力が作用した場合、両支持位置間でスライドシャフト２が撓み得る。

そのため、スライドシャフト２を撓ませる力がスライドシャフト２の撓みによって吸収されるため、スライドシャフト２を支持する軸受１７ａ，１７ｂに掛かる負荷が小さいものとなり、軸受１７ａ，１７ｂの破損を可及的に防止できる。

なお、第２の駆動軸の軸部３ｃと、固定部３ｄとの接続部分は、スライドシャフト２が撓んだ際に応力集中が生じないような形状とするのが望ましい。

図３は、図１に示した実施例の製織関連装置としての遊星耳組装置３０を拡大して示している。以下、図３を参照して遊星耳組装置３０を概説する。遊星耳組装置３０は、前述したとおり、織機の梁１１（スライドレール１２）上において、本体ブラケット３５により織機の織幅方向に位置調整可能に支持されている。

本体ブラケット３５にはベアリングホルダ４０が固定されており、ベアリングホルダ４０は、軸受３７を介してキャリアシャフト３６を回転可能に支持している。キャリアシャフト３６の一端には、本発明でいう「被駆動部材」としての円盤状の遊星キャリア３１がキャリアシャフト３６に対し相対回転不能に取り付けられており、キャリアシャフト３６の他端には、従動プーリ４１ｂがキャリアシャフト３６に対し相対回転不能に取り付けられている。すなわち、遊星キャリア３１、キャリアシャフト３６、従動プーリ４１ｂは一体となって回転運動する。

従動プーリ４１ｂには、スライドシャフト２に対し相対回転不能に取り付けられた原動プーリ４１ａからベルト３４によって織機の主軸の駆動が伝達される。なお、前述のとおり、スライドシャフト２は、本体ブラケット３５に取り付けられた滑り軸受３８により支持されており、遊星耳組装置３０の位置調整時には支持位置がスライドシャフト２の軸方向に変化する。また、原動プーリ４１ａは、スライドシャフト２に対し割締めで固定されており、ボルト４１ｃを緩めれば容易にスライドシャフト２上で軸方向に位置調整可能となっている。

遊星キャリア３１には、耳糸ボビン３２を保持する一対のボビンホルダ３３が遊星キャリア３１の回転中心に対する点対称の位置で回転可能に取り付けられている。ボビンホルダ３３は、ボビンホルダ３３と一体のホルダシャフト３３ａを有しており、遊星キャリア３１は、ホルダシャフト３３ａを軸受４４を介して回転可能に支持することにより、ボビンホルダ３３を回転可能に支持している。

ホルダシャフト３３ａの先端に対しては、遊星ギア４２が相対回転不能に取り付けられている。遊星ギア４２は、アイドラギア４３を介してベアリングホルダ４０の外周面に形成された太陽ギア４０ａと噛み合っている。以上の構成により、遊星キャリア３１（キャリアシャフト３６）が回転すると、一対のボビンホルダ３３（耳糸ボビン３２）は、太陽ギア４０ａの周囲を公転しつつ自転し、耳糸ボビン３２から引出される耳糸をもじり、もじり耳を形成する。なお、図３では、一対の遊星ギア４２、アイドラギア４３のうち、それぞれ一方のみを図示している。

次に、本発明の他の実施例について説明する。図４は、本発明の製織関連装置用の駆動機構１において、本発明でいう「製織関連装置」をキャッチコード用の開口装置７０とした例である。キャッチコード用の開口装置７０とは、緯入れされた緯糸９１が緩むのを防止するために緯糸９１の端部を把持する複数のキャッチコード８０に開口運動を与える装置である。

なお、図４は、左右のフレームのうち、右側のフレーム１０の周辺を上方からみたものであり、図面の左右方向が織幅方向に相当する。キャッチコード用の開口装置７０以外の駆動機構やフレーム関連部材は、図１に示した実施例とほぼ同様であるので、図１と同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施例においても、スライドシャフト２は、経糸列側の端部２ｂが支持ブラケット１３によって支持されると共に、反経糸列側の端部２ａが第２の駆動軸３を介してフレーム１０に支持され、さらにその中間部がキャッチコード用の開口装置７０の本体ブラケット７５によって支持されることにより、軸上の３点において支持されている。そして、織幅調整に伴ってキャッチコード用の開口装置７０がフレーム１０に近接した位置に配置されたとしても、スライドシャフト２の端部２ａにおける支持位置（固定部３ｄ）と、中間部の支持位置（キャッチコード用の開口装置７０の滑り軸受７８）とは離間するように構成されている。

このような構成により、端部２ａにおける支持位置（固定部３ｄ）と、中間部の支持位置（滑り軸受７８）との間でスライドシャフト２を撓ませる力が作用した場合、両支持位置間でスライドシャフト２が撓むことができ、スライドシャフト２を撓ませる力はスライドシャフト２の撓みによって吸収される。したがって、スライドシャフト２を支持する軸受１７ａ，１７ｂに掛かる負荷が小さいものとなり、軸受１７ａ，１７ｂの破損を可及的に防止できる。以下、図示の実施形態について説明する。

キャッチコード用の開口装置７０は、キャッチコード用の開口装置７０を支持する本体ブラケット７５と、キャッチコード８０を上下に分けて開口させるスイングレバー７１と、スライドシャフト２の回転をスイングレバー７１へ伝達する揺動アーム７２とを主要な部材として有している。スイングレバー７１は、本発明でいう「被駆動部材」に相当する。

本体ブラケット７５は、左右のフレームの間に架設された梁１１上にスライドレール１２を介して取り付けられており、キャッチコード用の開口装置７０は、梁１１上で、織機の織幅方向に位置調整可能となっている。なお、図４では、本体ブラケット７５の大部分を想像線で示している。本体ブラケット７５は、図１に示した遊星耳組装置３０の本体ブラケット３５を兼ねる場合もある。

本体ブラケット７５には、スイングレバー７１が揺動可能に取り付けられている。また、本体ブラケット７５は、滑り軸受７８を介してスライドシャフト２の中間部を支持している。

図５に示すように、スイングレバー７１は、上下一対のスイングレバーホルダ７１ａ、７１ｂと、スイングレバーホルダ７１ａに取り付けられるスイングレバー８１ａ，８１ｃ、スイングレバーホルダ７１ｂに取り付けられるスイングレバー８１ｂ，８１ｄとを有している。スイングレバーホルダ７１ａ、７１ｂは、それぞれレバーシャフト７６ａ，７６ｂによって、本体ブラケット７５に対し揺動可能に取り付けられている。また、スイングレバーホルダ７１ａと、スイングレバーホルダ７１ｂとは、リンク７３よって連結されている。スイングレバー８１ａ，８１ｂ、８１ｃ，８１ｄの先端には、キャッチコード８０を案内する孔状のキャッチコードガイド８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄがそれぞれ設けられており、図示しない給糸体から導かれたキャッチコード８０が通されている。

揺動アーム７２の一端は、軸受７４、偏心ブッシュ７７を介してスライドシャフト２と連結されている。偏心ブッシュ７７は、図４に示すように、割締め部材７９によりスライドシャフト２対し相対回転不能に取り付けられている。なお、割締め部材７９のボルトを緩めることにより、偏心ブッシュ７７はスライドシャフト２上で容易に軸方向に位置調整可能となっている。

一方、図５に示すように、揺動アーム７２の他端は、ピン８３によりスイングレバーホルダ７１ｂと連結されている。したがって、スイングレバーホルダ７１ｂ、揺動アーム７２、偏心ブッシュ７７はてこクランク機構を構成している。すなわち、スライドシャフト２が回転すると、クランクとしての偏心ブッシュ７７が回転し、てことしてのスイングレバーホルダ７１ｂがレバーシャフト７６ｂを中心として往復揺動運動を行う。前述したとおり、スイングレバーホルダ７１ｂと、スイングレバーホルダ７１ａとはリンク７３によって連結されているから、スイングレバー７１全体で開閉運動を行うこととなる。なお、図５において、スイングレバー７１が閉じたときの状態を実線で示し、スイングレバー７１が開いたときの状態を破線で示している。

キャッチコード用の開口装置７０は、スイングレバー７１の開閉運動により、キャッチコードを開口、閉口させると共に、キャッチコードガイド８２ａ，８２ｃと、キャッチコードガイド８２ｂ，８２ｄの上下位置関係を反転させてキャッチコード８０を交差させ、緯糸９１をキャッチコード８０で挟んで緯糸９１を把持する。

図４を参照して説明すると、経糸列９０及びキャッチコード８０の形成する開口に緯入れされた緯糸９１は、スイングレバー７１の開閉運動によりキャッチコード８０にその端を把持される。緯糸９１の端は、キャッチコード８０に把持された状態で緯糸カッタ９２により切断され、織布９３から分離される。

以上の説明では、本発明でいう「製織関連装置」として遊星耳組装置３０及びキャッチコード用の開口装置７０を挙げ、これらを駆動する駆動機構に本発明を適用した例を示したが、「製織関連装置」はこれらに限らず、緯糸カッタの駆動機構等にも本発明を適用することができる。

また、特許請求の範囲にいう「回転伝達部材」（駆動ギア４）の織幅方向の位置は、前記実施例のようなフレーム１０の反経糸列側の側壁１０ａ付近に設けられるものに限らず、例えば、フレーム１０の経糸列側の側壁１０ｂよりも反経糸列側であれば、前記実施例のものよりも経糸列側に配置されていてもよい。

第１の駆動軸は、前記実施例のスライドシャフト２ような単一の軸部材で形成されるものに限らず、２つの軸部材を製織関連装置の位置調整範囲外で連結して構成されたものとしてもよい。また、その場合において、両軸部材の連結を、従来技術で記載したような軸心の変位を許容する軸継手（オルダム継手、弾性体を介して軸を連結する軸継手等）で連結したものとしてもよい。さらに、図６に示す従来技術と同様に、スライドレール上のフレーム側端部に支持ブラケット（６３ａ）を備え、第１の駆動軸の中間部がこの支持ブラケットによっても支持されるものとしてもよい。この場合でも、第１の駆動軸の中間位置を支持する支持ブラケットと、第１の駆動軸のフレーム側端部の支持位置とを離間させることができ、本発明の効果を得ることができる。ただし、この場合や前記軸継手を設ける場合、フレーム１０の内側において製織関連装置の位置調整範囲外に支持ブラケットや軸継手の設置領域を確保する必要となるため、前記実施例の方が好ましいと言える。

第２の駆動軸は、前記実施例のような短尺のものに限らず、従来技術と同様に、フレームの側壁間に亘って延在するものであってもよい。

以上の説明では、織機の左右のフレームのうち、右側のフレーム１０に設けられた製織関連装置用の駆動機構１について説明したが、図示しない左側のフレームに製織関連装置用の駆動機構１を同様に設けることができる。その場合、製織関連装置用の駆動機構１は、図１、図４に示す構成の左右を反転した構成となる。

１ 織機の製織関連装置用の駆動機構
２ スライドシャフト
２ａ 端部
２ｂ 端部
３ 第２の駆動軸
３ａ 端部
３ｂ 貫通孔
３ｃ 軸部
３ｄ 固定部
４ 駆動ギア
１０ フレーム
１０ａ 側壁
１０ｂ 側壁
１０ｃ 貫通孔
１０ｄ ギアボックス
１０ｅ 基部
１１ 梁
１２ スライドレール
１３ 支持ブラケット
１４ 軸受
１５ スペーサ
１６ａ 割締め部材
１６ｂ 割締め部材
１７ａ 軸受
１７ｂ 軸受
１８ａ オイルシール
１８ｂ オイルシール
１９ａ ギア
１９ｂ ギア
１９ｃ ギア
２０ 遊星耳組装置
２１ キャリアギア
２２ 耳糸ボビン
２３ ボビンホルダ
２３ａ ホルダシャフト
２４ シャフト
２５ 本体ブラケット
２６ 遊星ギア
２７ アイドラギア
２８ 太陽ギア
３０ 遊星耳組装置
３１ 遊星キャリア
３２ 耳糸ボビン
３３ ボビンホルダ
３３ａ ホルダシャフト
３４ ベルト
３５ 本体ブラケット
３６ キャリアシャフト
３７ 軸受
３８ 滑り軸受
４０ ベアリングホルダ
４０ａ 太陽ギア
４１ａ 原動プーリ
４１ｂ 従動プーリ
４１ｃ ボルト
４２ 遊星ギア
４３ アイドラギア
４４ 軸受
５２ スライドシャフト
５３ カウンタシャフト
５４ 駆動ギア
６０ フレーム
６１ 梁
６２ スライドレール
６３ａ 支持ブラケット
６３ｂ 支持ブラケット
６４ａ 軸受
６４ｂ 軸受
６５ａ 軸受
６５ｂ 軸受
６６ 駆動ギア
６７ 軸継手
７０ キャッチコード用の開口装置
７１ スイングレバー
７１ａ スイングレバーホルダ
７１ｂ スイングレバーホルダ
７２ 揺動アーム
７３ リンク
７４ 軸受
７５ 本体ブラケット
７６ａ レバーシャフト
７６ｂ レバーシャフト
７７ 偏心ブッシュ
７８ 滑り軸受
７９ 割締め部材
８０ キャッチコード
８１ａ スイングレバー
８１ｂ スイングレバー
８１ｃ スイングレバー
８１ｄ スイングレバー
８２ａ キャッチコードガイド
８２ｂ キャッチコードガイド
８２ｃ キャッチコードガイド
８２ｄ キャッチコードガイド
８３ ピン
９０ 経糸列
９１ 緯糸
９２ 緯糸カッタ
９３ 織布

Claims (5)

1. 織機上で織幅方向に位置調整可能に設けられる製織関連装置（３０，７０）を駆動するための第１の駆動軸（２）であって前記製織関連装置（３０，７０）における被駆動部材（３１，７１）の回転軸線と軸心位置を異ならせて織幅方向に延在する第１の駆動軸（２）と、
   前記第１の駆動軸（２）に対し相対回転不能に連結されると共に前記織機のフレーム（１０）に対し回転可能に支持される第２の駆動軸（３）と、
   前記第２の駆動軸（３）に対し相対回転不能に取りけられた回転伝達部材（４）であって、前記フレーム（１０）の織幅方向における経糸列側の側壁（１０ｂ）よりも反経糸列側に配置される回転伝達部材（４）と、
   を含み、
   前記第１の駆動軸（２）の反経糸列側の端部（２ａ）は、前記第２の駆動軸（３）に形成された貫通孔（３ｂ）に挿通され、前記回転伝達部材（４）よりも反経糸列側で前記フレーム（１０）に支持される、
   織機における製織関連装置用の駆動機構（１）。
2. 前記第１の駆動軸（２）は、単一の部材で形成されている、
   請求項１記載の織機における製織関連装置用の駆動機構（１）。
3. 前記第１の駆動軸（２）の反経糸列側の端部（２ａ）の支持位置は、前記フレーム（１０）の織幅方向における反経糸列側の側壁（１０ａ）よりも反経糸列側である、
   請求項１又は２記載の織機における製織関連装置用の駆動機構（１）。
4. 前記第１の駆動軸（２）の反経糸列側の端部（２ａ）は、前記回転伝達部材（４）よりも反経糸列側で前記第２の駆動軸（３）の反経糸列側の端部（３ａ）と相対回転不能に連結されており、
   前記第１の駆動軸（２）は、前記第２の駆動軸（３）を介して前記フレーム（１０）に支持される、
   請求項１ないし３のいずれか一項に記載の織機における製織関連装置用の駆動機構（１）。
5. 前記第２の駆動軸（３）の貫通孔（３ａ）の内径は、前記第１の駆動軸（２）の外径よりも大きく、前記第１の駆動軸（２）と、前記第２の駆動軸（３）とは、反経糸列側の端部（２ａ，３ａ）でのみ連結されている、
   請求項１ないし４のいずれか一項に記載の織機における製織関連装置用の駆動機構（１）
   

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