CS270281B1 - Rotating dobby machine - Google Patents
Rotating dobby machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS270281B1 CS270281B1 CS875340A CS534087A CS270281B1 CS 270281 B1 CS270281 B1 CS 270281B1 CS 875340 A CS875340 A CS 875340A CS 534087 A CS534087 A CS 534087A CS 270281 B1 CS270281 B1 CS 270281B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- eccentric
- control
- recess
- wedge
- drive shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
)Rotační listovka, určená pro rychloběžné tkací stavy, zahrnuje hnací hřídel se soustavou vedle sebe uspořádaných unášecích kotoučů, na nichž jsou otočně uloženy excentry, jejichž ojnice jsou spřaženy s listy. Na excentru je upraven jednak suvně spojovací klín, jednak zajišíovací člen pro spojení excentru s hnacím hřídelem. Zajišíovací člen je vytvořen otočně uspořádanou zajišíovací západkou, jejíž funkční délka je větší než délka unášecího vybrání unášecího kotouče. Zajišíovací vybrání unášecího kotouče je provedeno bočně v části tloušíky unášecího kotouče při zachování jeho obvodu pro zabránění vniknutí spojovacího klínu do zajišíovacího vybrání.) Rotary blades designed for high-speed weaving looms, includes a drive shaft with a set of side-by-side carriers discs on which eccentrics are mounted whose connecting rods are coupled to the leaves. On the eccentric, it is slidable connecting wedge, and securing member for connecting the eccentric to the drive shaft. Zajišíovací the member is formed rotatably a locking latch whose functional length it is greater than the length of the carrier pick-up recess discs. Carrier recess for driving the disc is made laterally in the thickness portion the carrier disk while retaining its circumference to prevent the wedge from entering securing recess.
Description
CS 270281 B1 1CS 270281 B1 1
Vynález se týká rotační listovky, zahrnující rotující hnací hřídel s klidovými polo-hami po 180°, spojený převodem v poměru 2:1 s hlavním hřídelem stavu a opatřený soustavouvedle sebe uspořádaných unášecích kotoučů, na nichž jsou otočně uloženy excentry, jejichžojnice jsou spřaženy s listy, přičemž na každém excentru je upraven jednak spojovací klín,uložený suvně mezi dvěma krajními polohami, z nichž v jedné, ve které je spojovací klín za-sunut v jednom ze dvou protilehle na obvodu unášecího kotouče uspořádaných vybraní, spoju-je tento spojovací klín unášecí kotouč s excentrem, zatímco v druhé krajní poloze, ve kte-ré je zasunut do jednoho ze dvou na ojnici protilehle uspořádaných zajišlovacích vybráníspojuje excentr s ojnici, jednak zajišlovací člen, uspořádaný pro zasunutí do jednoho zedvou na unášecím kotouči protilehle uspořádaných vybrání a zajištující spojení excentrus unášecím kotoučem proti smyslu otáčení unášecích kotoučů, přičemž pohyb spojovacích klí-nů je odvozen od výkyvu řadících prstenců upravených na souose a otočně uložených nosnýchramenech spojených mechanickými prostředky s programovým ústrojím pro řízení výkyvu řadí-cích prstenců mezi třemi sousedními polohami.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary bladder comprising a rotating drive shaft of 180 [deg.] With a 2: 1 ratio to a main shaft and provided with a plurality of follower disks rotatably supported by eccentric rings. wherein, on each eccentric, a connecting wedge is provided which is displaceably disposed between two extreme positions, one in which the connecting wedge is inserted in one of the two opposing recesses on the periphery of the driving disk, the connecting wedge joining the driving wedge the eccentric disc, while in the second extreme position, which is inserted into one of the two connecting rods opposite to the locking recesses, the eccentric engages the connecting rod, on the other hand the locking member arranged to be inserted into one wall on the carrier disc of the oppositely arranged recesses and securing the eccentric connection unášecím k rotating against the direction of rotation of the driving disks, wherein the movement of the connecting wedges is derived from the oscillation of the shift rings provided on the coaxial and rotatably supported supporting arms connected by mechanical means to the program device for controlling the oscillation rings between three adjacent positions.
Tato rotační listovka je předmětem Evropského patentu č. 56 098. Ve spojovacím klinuje umístěna pružina, jejíž předpětí zajišluje jeho pohyb z polohy, ve které spojuje ex-centr s ojnici, do záběhu s unášecím vybráním unášecího kotouče, při němž spojuje excentrs unášecím kotoučem. Na řadícím prstenci je uspořádána vačka, která jednak uvolňuje pruži-nu pro zasunutí spojovacího klínu do unášecího kotouče, jednak nuceně vrací spojovací klíndo záběru se zajišíovacím vybráním ojnice.This rotary bead is the subject of European Patent No. 56,098. In the connecting clinic, a spring is placed, the bias of which engages its movement from the position where it connects the ex-center to the connecting rod, into a run-in recess of the driving disk, in which it connects the eccentric to the drive disk. A cam is arranged on the shifting ring, which on the one hand releases the spring for inserting the connecting wedge into the driving disk and, on the other hand, forcibly returns the connecting wedge to the engaging recess of the connecting rod.
Zajišlovací člen je ztělesněn zajišíovacím klínem suvně uloženým v tělese excentru.Spojení ojnice s excentrem zabezpečují oba klíny zasunuté do odpovídajících zajišlovacíchvybrání upravených na ojnici. Spojovací klín se vysouvá při klidové poloze hnacího hřídelez unášecího vybrání unášecího kotouče dříve než zajišlovací klín ze zajišlovaciho vybráníunášecího kotouče, čímž se zabezpečuje spojeni excentru s unášecím kotoučem při vysouvánispojovacího klínu, a do zajišlovacího vybrání ojnice se zasouvá až při následném pohybuhnacího hřídele z jeho klidové polohy.The locking member is embodied by a locking wedge mounted in the eccentric body. Connecting the connecting rod with the eccentric secures the two wedges inserted into the corresponding locking devices provided on the connecting rod. The connecting wedge extends in the driving position of the drive shaft of the drive disk before the locking wedge is removed from the locking recess of the drive disk, thereby securing the connection of the eccentric to the drive disk when the connecting wedge is retracted, and only engages the locking shaft recess when the drive shaft is moved out of its rest position .
Protože spojovací klín je zasouván do záběru s unášecím vybráním unášecího kotoučepružinou po tengenciálním náběhu, který umožňuje postupné zasouvání spojovacího klínu pro-ti smyslu otáčení hnacího hřídele, je excentr zajištěn proti smyslu otáčení hnacího hříde-le zajišíovacím klínem zasunutým do zajlšlovacího vybrání unášecího kotouče. Zajišlovacíklín je v této poloze držen jednak tvarem vybrání ojnice, jednak odpruženou západkou otoč-ně uloženou na excentru, která se opírá o vybrání ve spojovacím klínu.Since the coupling wedge engages with the driving recess of the driving rim after the tangential thrust, which permits a gradual insertion of the connecting wedge for the direction of rotation of the drive shaft, the eccentric is secured against the direction of rotation of the drive shaft by a locking wedge inserted into the engagement recess of the driving disk. In this position, the locking chuck is held both by the shape of the connecting rod recess and by the spring-loaded pawl mounted on the eccentric which is supported on the recess in the connecting wedge.
Zajišlovací klín se zasouvá do zajišlovacího vybrání unášecího kotouče později nežspojovací klín do unášecího vybrání. Rovněž tak při vysunutí spojovacího klinu z unášecí-ho vybrání kotouče, vyvolané vačkou řadícího prstence, se zajišlovací klín vysouvá opoždě-ně působením náběhu zajišlovacího vybrání. Zajišlovací klín je ve vysunuté poloze zajiš-těn proti samovolnému posuvu odpruženou západkou.The locking wedge is inserted into the locking recess of the driving disk later than the connecting wedge into the driving recess. Likewise, when the coupling wedge is pulled out of the drive recess of the disc caused by the cam of the shift ring, the locking wedge protrudes delayed by the start of the locking recess. The locking wedge is secured against spontaneous movement by the spring-loaded latch in the extended position.
Ovládací pružiny, umístěné v těsném prostoru obou klínů, jsou při provozu vystavenyznačnému namáhání, které může vyvolat zlomení pružiny, jejíž výměna vyžaduje demontáž ce-lé listovky. Úkolem vynálezu je zdokonalit rotační listovku uvedeného typu z hlediska zjednoduše-ní konstrukce některých funkčních uzlů zařízení a zajištění provozní spolehlivosti.The control springs, located in the tight space of the two wedges, are subjected to considerable stress during operation, which may cause the spring to break, the replacement of which requires the dismantling of the entire leaf. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the rotary blades of said type in order to simplify the construction of some functional device nodes and to provide operational reliability.
Uvedený úkol v podstatě splňuje rotační listovka podle vynálezu tím, že zajišlovacíčlen je vytvořen zajišlovací západkou uspořádanou otočně ve tvarovém vybrání excentru,jejíž funkční délka je větší než délka unášecího vybrání unášecího kotouče, zatímco za-jišlovací vybrání unášecího kotouče je provedeno bočně v části tloušlky unášecího kotou-če při zachování jeho obvodu pro zabránění vniknutí spojovacího klínu do zajišlovacihovybrání. 2 CS 270281 B1In essence, this object fulfills the rotary bead according to the invention in that the locking member is formed by a locking pawl arranged rotatably in a shape recess of the eccentric whose functional length is greater than the length of the driving recess of the driving disk, while the engagement recess of the driving disc is provided laterally in the part of the driving thickness. the disc while retaining its circumference to prevent the wedge from entering the interlocking device. 2 CS 270281 B1
Zajišíovací západka je uložena ve tvarovém vybrání excentru s vůlí, přičemž její kon-cová část je otočná v odpovídající koncové části tvarového vybrání. V zajišíovací západce je uchycena plochá nekovová pružina opírající se o vnější obvo-dovou plochu tvarového vybrání.The locking pawl is received in a shape recess of the eccentric with play, its end portion being rotatable in a corresponding end portion of the shaped recess. A flat non-metallic spring is supported in the locking pawl, supported on the outer circumferential surface of the shaped recess.
Zjednodušení konstrukce funkčních uzlů rotační listovky zajišíuje spolehlivost mecha-nismu při vysokých provozních rychlostech. Příkladné provedení rotační listovky podle vynálezu je schematicky znázorněno na při-ložených výkresech, kde představuje obr. 1 rotační listovku bez programového ústrojí,v pohledu ze strany, obr. 2 řez podle rovin R - R z obr. 1, obr. 3 až obr. 11 rotační lis-tovku v jednotlivých pracovních polohách, v pohledu ze strany, a obr. 12 jiné provedeníovládacího ústrojí, v pohledu ze strany.Simplifying the design of the functional nodes of the rotary blade ensures reliability of the mechanism at high operating speeds. An exemplary embodiment of a rotary bladder according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a rotary bladder without a program device, seen from the side, Fig. 2 is a section according to the planes R - R of Fig. 1, Figs. 11 shows a rotary die in the individual working positions, seen from the side, and FIG. 12 shows another embodiment of the control device, seen from the side.
Hnací hřídel rotačního listového stroje je výstupním hřídelem neznázorněného zaříze-ní pro převod plynulého rotačního pohybu na intervalový mezi dvěma souosými hřídeli. Vstupní hřídel tohoto zařízení je buď přímo hlavním hřídelem tkacího stroje, nebo je s hlavnímhřídelem spojen odpovídajícím převodem. Zařízení pro převod plynulého rotačního pohybuna intervalový jsou známé v různém konstrukčním uspořádání pro zajištění požadované dobyvýdrže listů v otevřeném prošlupu, závislé na rychlosti prohozu a šířce tkaniny.The drive shaft of the rotary blade machine is an output shaft of a device (not shown) for converting a continuous rotational movement into an interval between two concentric shafts. The input shaft of this device is either directly the main shaft of the weaving machine or is connected to the main shaft by a corresponding transmission. The devices for converting the continuous rotational movement of the interval are known in various constructional arrangements to ensure the required time of the leaves in the open shed, depending on the speed of the pick and the width of the fabric.
Například předmětem A0 253 793 je zařízení konstruované pro výdrž hnacího hřídele,rexp. listů v rozsahu 60° a předmětem A0 252 608 pro výdrž 120° při jedné otáčce hlavní-ho hřídele.For example, A0 253 793 is a device designed to hold the drive shaft, rexp. sheets at 60 ° and A0 252 608 for 120 ° at one revolution of the main shaft.
Na hnacím hřídeli 2 (obr. 1), intervalově rotujícím ve smyslu šipky 2, Je drážkovýmspojem £ upevněn unášecí kotouč 5_ opatřený na obvodu protilehle uspořádanou dvojicí za-jišíovacích vybrání 2, l' a rovněž protilehle uspořádanou dvojici unášecích vybrání j), 8/, přičemž obě dvojice vybrání jsou na obvodu unášecího kotouče 2 rozmímístěny v roz-sazení 90°. Zajišíovací vybrání 2, která jsou upravena bočně jen v části tloušíkyunášecího kotouče 2 Při zachování jeho kruhového obvodu (obr. 2), mají náběhovou hranu7a, 7a ' otevřenou proti směru rotace unášecího kotouče 2 3 zakončenou přibližně radiálníopěrnou hranou 7b, 2É· Unášecí vybrání 2, 5. , provedená v celé tloušíce unášecího kotou-če 2» mají náběhovou hranu 8a., 8a ' otevřenou ve směru rotace unášecího kotouče 2 a zakon-čenou přibližně radiální opěrnou hranou 8b, 8b' (obr. 1). Náběhová hrana 8a, θθ." js buďrovná, nebo má obecné křivky.On the drive shaft 2 (FIG. 1), an intermittently spaced pair of engagement recesses 2, 1 'and a pair of engaging recesses 1, 8' are provided on the drive shaft 5 (FIG. 1), which is provided on the circumference of the arrow. , wherein the two pairs of recesses are disposed at a circumference of 90 ° at the periphery of the carrier disk. The locking recesses 2, which are provided laterally only in the portion of the thrust disk 2 While retaining its circular circumference (FIG. 2), the leading edge 7a, 7a 'is open upstream of the carrier disk 3 terminating approximately radially with the edge 7b, 2e. 5, provided in the entire thickness of the carrier disk 2 ', have a leading edge 8a, 8a' open in the direction of rotation of the carrier disk 2 and terminating approximately radially with the abutment edge 8b, 8b '(FIG. 1). Leading edge 8a, θθ "js is either straight or has general curves.
Na unášecím kotouči 2 je otočně uložen excentr 9 prostřednictvím válečkového ložiska10 (obr. 2), uloženého mezi kruhovým osazením 11 na vnitřní straně excentru 2 a unášecímkotoučem 2· Excentr 2 Je otočně uložen v ojnici 12 prostřednictvím válečkového ložiska13, kloubově spojené se schematicky znázorněnou prošlupní pákou 14 spojenou neznázorně-ným převodem s listem brda, V tělese excentru 2 (obr. 1, 2) je upravena vodicí drážka 21, jejíž zadní hrana 15aje otočná s radiálou excentru 2, ve kteréžto vodicí drážce 15, opatřené plošným vybráním15b, je suvně uložen spojovací klín 16, zakončený v přední části kruhovým úkosem 17,shodným s obvodem unášecího kotouče 2· Kruhový úkos 17 přechází do rovného úkosu 18.The eccentric 9 is rotatably mounted on the driving disc 2 by means of a roller bearing 10 (Fig. 2), mounted between the circular shoulder 11 on the inner side of the eccentric 2 and the driving disc 2 · Excentric 2 It is rotatably mounted in the connecting rod 12 by means of a roller bearing 13, hingedly connected schematically. a guide groove 21 is provided in the body of the eccentric 2 (FIGS. 1, 2), the rear edge 15a of which is pivotable with the radial of the eccentric 2, in which guide groove 15 provided with a flat recess 15b is slidable a connecting wedge 16 is inserted, terminating in a front part with an annular bevel 17, identical to the circumference of the driving disk 2;
Na opačné straně má spojovací klín 16 výstupek 19, pro který jsou na vnitřním obvodu oj-nice 12 uspořádána, protilehle vzhledem ke středu 20 (obr. 3) excentru 2, vybrání 21, 21', tvarově shodná s výstupkem 19.On the opposite side, the connecting wedge 16 has a protrusion 19 for which recesses 21, 21 ', which are identical in shape to the protrusion 19, are disposed at the inner periphery of the connecting rod 12 opposite the center 20 (FIG. 3) of the eccentric 2.
Na vnější straně spojovacího klínu 16 (obr. 1, 2) je upraveno kruhové vybrání 22,v němž je otočně uložen čepem 23, uloženým v axiálním vývrtu 24 spojovacího klínu 16,kotouč 25, který má vodící drážku 26 tvaru kruhového oblouku, do které zasahuje mezikruží27 řadícího prstence 28, umístěného souběžně s excentrem 2 3 upevněného na nosném ramenu29, otočně uloženém na tyči 30, uchycené na rámu 31 listového stroje. Nosné rameno má vý-běžek 32. CS 270281 81 3 V osazení 33 tvaru mezikruží, upraveném na vnější straně excentru 9 (obr. 1), je tva-rové vybrání 34, v němž je pohyblivě uložena zajišíovaci západka 35 s ozubem 36, jejížopačná koncová část 37 je otočně uložena v tvarově odpovídající koncové části 38 tvarovéhovybrání 34.On the outside of the connecting wedge 16 (FIGS. 1, 2) there is provided an annular recess 22 in which it is pivotally mounted by a pin 23 mounted in the axial bore 24 of the connecting wedge 16, a disc 25 having a circular groove 26 in which it engages the annular ring 27 of the shifting ring 28 disposed parallel to the eccentric 23 mounted on the support arm 29 pivotally mounted on the rod 30 attached to the frame 31 of the leaf machine. The support arm has a shoulder 32. CS 270281 81 3 In the annular shoulder 33 provided on the outside of the eccentric 9 (FIG. 1), a recess 34 is provided in which the locking pawl 35 with the claw 36 is movably supported. the end portion 37 is rotatably supported in the correspondingly shaped end portion 38 of the shape deflection 34.
Na zajišíovaci západce 35., jejíž vnitřní hrana 39 je zakřivena do oblouku, který od-povídá obvodu unášecího kotouče 5, je uchycena plochá nekovová pružina 40 opírající seo vnější obvodovou stěnu 41 tvarového vybrání 34. Zajišíovaci západka 35 je uloženave tvarovém vybrání 34 s určitou vůlí, která umožňuje úplné zatlačení zajišíovaci západ-ky do tvarového vybrání 34 při styku její vnitřní hrany 39 s obvodem unášecího kotouče 5_nebo záběr ozubu 36 s opěrnou hranou 7b, Tb ' zajišíovacího vybrání 2, Z*· Oblouková délkavnitřní hrany 39 zajišíovaci západky 35 je větší než oblouková délka unášecího vybrání 2,8/ včetně náběhové hrany 8b, 8b'. což zabraňuje vniknutí zajišíovaci západky 35 do unáše-cího vybrání JB, 8'. Řadící prstenec 28 ovládající spojovací klín 16 se pohybuje mezi střední polohou I,ve které je umístěn souose s unášecím kotoučem 2 (obr. 1), a prvou krajní polohou II (obr.5), nebo mezi střední polohou 2 a druhou krajní polohou III (obr. 11).On the locking pawl 35, whose inner edge 39 is curved into an arc corresponding to the periphery of the driving disc 5, a flat non-metallic spring 40 is supported, resting on the outer peripheral wall 41 of the shaped recess 34. The locking pawl 35 is supported by a shaped recess 34 with a certain a clearance which allows the locking pawl 34 to be fully pushed into the recess 34 when its inner edge 39 contacts the periphery of the driving disc 5 or the engagement of the claw 36 with the support edge 7b, Tb 'of the locking recess 2, Z'. The curved length 39 of the locking pawl 35 is greater than the arc length of the driving recess 2,8 (including the leading edge 8b, 8b '). which prevents the locking pawl 35 from entering the driving recess JB, 8 '. The shift ring 28 operating the coupling wedge 16 is moved between a central position I in which it is coaxially aligned with the driving disk 2 (FIG. 1) and a first extreme position II (FIG. 5), or between a central position 2 and a second extreme position III. (Fig. 11).
Po zasunutí spojovacího klinu 16 do příslušného unášecího vybrání 2, 2” unášecíhokotouče 2 zaskočí ozub 36 zajišíovaci západky 35 do odpovídajícího zajišíovacího výřezu2> 7' na náběhovou hranu 7a, Ta ' a °Ρίθ se 0 opěrnou hranu 7b, 7b '. ^ímž zajistí spojeníexcentru 2 θ hnacím hřídelem 2 proti směru jeho rotace.After insertion of the connecting wedge 16 into the respective entrainment recess 2, 2 'of the entrainment disk 2, the tooth 36 of the locking pawl 35 engages in the corresponding securing cutout 7> 7' to the leading edge 7a, Ta 'and 0b of the support edge 7b, 7b'. thereby securing the connection of the center 2 to the drive shaft 2 against its rotation direction.
Na hnacím hřídeli 2 jsou uloženy a neznázorněnými prostředky axiálně zajištěny pře-vodové soustavy 42, z nichž každá je vytvořena unášecím kotoučem 2» excentrem 2 a ojnicí12, k nimž je bočně přiřazen řadící prstenec 28 upevněný na nosném ramenu 29, které jeotočeno na tyči 29.» přičemž řadicí prstenec 28 je pohybově spojen se spojovacím klínem 16. Počet těchto převodových soustav 42 na hnacím hřídeli 2 odpovídá počtu listů nezná-zorněného listového brda.Transmission assemblies 42, which are axially secured by means of a drive disk 2, are disposed on the drive shaft 2, not shown, and an eccentric 2 and a connecting rod 12, to which a shifting ring 28 attached to the support arm 29, which is rotated on the rod 29, is attached laterally. Wherein the shift ring 28 is movably coupled to the coupling wedge 16. The number of such transmission assemblies 42 on the drive shaft 2 corresponds to the number of sheets of a leaf brake (not shown).
Součástí rotačního listového stroje je programové ústrojí 43 (obr. 3) pro ovládánípracovního pohybu jednotlivých řadících prstenců 28 podle dané tkalcovské vazby.The rotary leaf machine includes a program device 43 (FIG. 3) for controlling the working movement of the individual shifting rings 28 according to a given weave.
Každé převodové soustavě 42 je přiřazena skupina řídících elektromagnetů 22» £9» £2uspořádaných na drážku 48 tvaru obloukové konzoly, upevněném na rámu 32· Na nosné tyči49 uchycené v konzolách 50 upevněných na rámu 31 jsou otočně uloženy a axiálně zajištěnyřídící páky 51, jejichž prvá ramena 51a jsou zakončena třemi radiálními pólovými nástav-ci 52, 22» 54. Neznázorněné podélné osy kotev 55 řídících elektromagnetů £5, 46, 47 jsouuspořáda'ny radiálně vzhledem k nosné tyči 49.A plurality of control solenoids 22 ', 92 ' arranged on an arcuate bracket groove 48 mounted on the frame 32 are assigned to each transmission system 42. The control rods 51 mounted in the brackets 50 mounted on the frame 31 are rotatably mounted and axially locked. the legs 51a are terminated by three radial pole pieces 52, 22, 54. The longitudinal axes of the anchors 55 (not shown) of the control solenoids 55, 46, 47 are arranged radially with respect to the support rod 49.
Rozteč pólových nástavců 22» 22» 54 je vzhledem ke kotvám 55 volena tak, že nabuze-ný řídící elektromagnet 45 přitahuje pólový nástavec 22» nabuzený řídící elektromagnet46 pólový nástavec 22» a nabuzený řídící elektromagnet 47 pólový nástavec 54. přičemžpři souososti příslušné kotvy 55 a odpovídajícího pólového nástavce jsou ostatní pólovénástavce vzhledem k ostatním kotvám 55 přesazeny.The pitch of the pole pieces 22 ' 54 is selected with respect to the anchors 55 such that the actuated control solenoid 45 pulls the pole piece 22 ' energized control solenoid 46 ' pole 22 ' the corresponding pole piece, the other pole lugs are offset relative to the other anchors 55.
Druhé rameno 51b řídící páky 51 je opatřeno třemi stupňovitě uspořádanými opěrami56, 57, 58. Jednotlivé řídící elektromagnety převodových soustav 42 jsou napojeny na ne-znázorněný centrální řídící systém s uloženou vazební informací. Řídící elektromagnety 45. 46, 47 tvoří v příkladném provedení rotačního listovéhostroje podle obr. 3 ovládací ústrojí pro programové nastavení prvých ramen 51a řídícíchpák 51 do jedné ze tří funkčních poloh. Toto ovládací ústrojí může být vytvořeno i jiný-mi mechanickými prostředky, jak bude ještě vysvětleno.The second lever arm 51b of the control lever 51 is provided with three stepped supports 56, 57, 58. The individual control electromagnets of the transmission systems 42 are connected to a non-illustrated central control system with stored binding information. In the exemplary embodiment of the rotary blade apparatus of FIG. 3, the control solenoids 45. 46, 47 form an actuating device for programming the first arms 51a of the control lever 51 to one of three functional positions. The actuator may also be formed by other mechanical means as will be explained.
Každá řídící páka 51 spolupracuje s opěrnou západkou 59 otočně uloženou na čepu 60rámu 31 a spojenou kloubovým táhlem 61 s čepem 62 táhla 63, přičemž táhla 63 jsou otočněuložena a axiálně zajištěna na průběžné tyči 65. 4 CS 270281 81Each control lever 51 cooperates with a support pawl 59 pivotally mounted on a pin 60 of the frame 31 and connected by a pivot rod 61 to a pivot 62 of the rod 63, the rods 63 being rotatably mounted and axially secured to the continuous rod 65. 4 CS 270281 81
Na průběžné tyči 65 po obou stranách soustav táhel 63 jsou otočně uložena prvá rame-na 66a pák 66 otočně uložených na čepech 67 umístěných na vnitřní straně neznázorněnýchbočnic rámu 31, mezí nimiž jsou převodové soustavy 42 uloženy.On the continuous rod 65 on both sides of the rod assemblies 63, a first shoulder 66a of the lever 66 is rotatably mounted on pins 67 located on the inside of the frame 31 not shown, between which the transmission assemblies 42 are mounted.
Kratší ciruhá ramena 66b vačkových pák 66 jsou zakončena kladkou 68 odvalující se pořídicích vačkách 69 upevněných na vačkovém hřídeli 70 otočně uloženém na neznázorněnýchbočnicích rámu 31 a spojeném neznázorněným mechanickým převodem, např. řetězovým, se vstup-ním hřídelem zařízení pro převod plynulého rotačního pohybu na pohyb intervalový, v pomě-ru 1:2, takže při pootočení hnacího hřídele £ o 180° se vačkový hřídel· pootočí o 360°.The shorter circumferential arms 66b of the cam levers 66 are terminated by a rolling roller 68 of camming cams 69 mounted on a camshaft 70 pivotally mounted on the not shown sideways of the frame 31 and connected by a mechanical transmission (not shown), e.g. 1: 2, so that when the drive shaft is rotated 180 °, the camshaft rotates 360 °.
Obě vačkové páky jsou spojeny s rámem 31 pružinami 64, které zajištují přítlak kladek £8na řídící vačky 69. Čep 62 táhla 63 je spojen kloubovým táhlem 71, které je stejně dlouhé jako kloubovétáhlo 61, s čepem 72 výběžku 32 nosného ramene 29, který je tažnou pružinou 73 spojens rámem 31.The two cam levers are connected to the frame 31 by springs 64 which provide the pressure of the pulleys 56 of the control cam 69. The pin 62 of the rod 63 is connected by an articulated rod 71 which is as long as the articulation rod 61, with the pin 72 of the protrusion 32 of the support arm 29 which is by a tension spring 73 by a frame 31.
Obvod řídící vačky 69 je v příkladném provedení rozdělen, ve smyslu jejího pohybuznázorněného šipkou 74, na napínací úsek A vytvořený kruhovým obloukem o prvém poloměru£ vymezeném 180° obvodu řídící vačky 69, převáděcí úsek £ vytvořený obloukem v rozsahu30° obvodu řídící vačky 69, uvolňovací úsek C vytvořený kruhovým obloukem o druhém polo-měru £p který je větší než prvý poloměr £, vymezený 60° obvodu řídící vačky 69 a na řa-dicí úsek 0. vytvořený obloukem vymezeným 90° obvodu řídící vačky 69, přičemž převáděcíúsek £ plynule spojuje napínací úsek A s uvolňovacím úsekem £, zatímco řadící úsek D ply-nule spojuje uvolňovací úsek £ s napínacím úsekem A.In the exemplary embodiment, the circuit of the control cam 69 is divided, in terms of its movement, by the arrow 74, into a stretch section A formed by a circular arc of the first radius θ defined by 180 ° of the control cam circumference 69; a section C formed by a circular arc of a second half-width β p which is greater than a first radius β delimited by a 60 ° circumference of the control cam 69 and a shifting section 0 formed by an arc defined by a 90 ° circumference of the control cam 69, wherein the ejection means 6 connects continuously the tensioning section A with the release portion 6, while the shifting section D connects the release portion 8 to the tensioning portion A.
Tvar řídící vačky 69 zajišíuje, že při odvalování kladky 68 po napínacím úseku A. jedvojice kliubových táhel 61, 71 uspořádána souose (obr. 3), při odvalování po převáděcímúseku £ se kloubová táhla lomí, při odvalování po uvolňovacím úseku £ jsou kloubová táh-la v lomeném uspořádání (obr. 4) a při odvalování po řadícím úseku D se kloubová táhlaopět vracejí do souosého uspořádání. Během jedné otáčky zaujímá hnací hřídel £ prvou klidovou polohu £ (obr. 5) - každáv rozmezí 180°. Těmto polohám odpovídají polohy unášecích vybrání £, £' unášecího kotou-če 5 na obr. 1, 5. je-li spojovací klín 16 v záběru s unášecím vybráním £ nebo £*, po-tom odpovídá prvé klidové poloze IV hnacího hřídele £ poloha £ ojnice 12. při které jepříslušný list v horním prošlupu (obr. 1). Druhé klidové poloze V hnacího hřídele £ přizáběru spojovacího klínu 16 s vybráním 21 nebo 21' ojnice 12 odpovídá poloha £ ojnice 12.při které je příslušný list ve spodním prošlupu (obr. 5).The shape of the control cam 69 ensures that when the pulley 68 rolls along the tensioning section A of the double-ended cuff rods 61, 71, the hinge rods break when rolling along the transfer section 6, 1a in the broken configuration (FIG. 4) and when rolling along the shift section D, the articulated rods return to the concentric arrangement. During one revolution, the drive shaft 8 occupies the first resting position β (Fig. 5) - each 180 °. These positions correspond to the positions of the driving recesses 6, 6 'of the driving disc 5 in FIG. 1, 5. if the coupling wedge 16 engages the driving recess 6 or 6', then the first rest position IV of the drive shaft 6 corresponds to the position The connecting rod 12 in which the respective sheet is in the upper shed (FIG. 1). The second resting position V of the drive shaft 6 of the connecting wedge 16 with the recess 21 or 21 'of the connecting rod 12 corresponds to the position 6 of the connecting rod 12 in which the respective blade is in the lower shed (Fig. 5).
Vysouvání spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání £ nebo £ při druhé klidové po-loze £ hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadicího prstence 28 ze střední polohy £do druhé krajní polohy III (obr. 11) a vysouvání spojovacího klínu 16 z unášecího vybrá-ní £ nebo £' při druhé klidové ploze V hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadicíhoprstence 28 ze střední plohy £ do prvé krajní polohy II (obr. 5). Zasouvání spojovacíhoklínu 16 do záběru s hnacím hřídelem £ v klidových polohách hnacího hřídele £ je vyvolá-no pohybem řadícího prstence 28 z obou krajních poloh ££, III do střední polohy £ (obr. 1, 8).The extension of the connecting wedge 16 from the driving recess or the second resting position of the drive shaft is caused by the movement of the shift ring 28 from the central position 6 to the second extreme position III (FIG. 11) and the extension of the connecting wedge 16 from the driving recess. Or at the second rest V of the drive shaft 6 is caused by the movement of the shifting ring 28 from the middle sheath 6 to the first extreme position II (FIG. 5). The engagement of the connecting wedge 16 in engagement with the drive shaft 6 in the idle positions of the drive shaft 6 is caused by the movement of the shift ring 28 from both extreme positions 60, III to the central position 8 (FIGS. 1, 8).
Pohyb řadícího prstence 28 mezi sousedními polohami £, ££, III je vyvolán nabuzenímpříslušného řadícího elektromagnetu 45, 46, 47. Každému nabuzenému elektromagnetu odpo-vídá jedna půoha řídící páky 51 a tím i poloha jejich opěr 56, 57, 58 vzhledem k ozubu59a opěrné páky 59.The movement of the shifting ring 28 between adjacent positions 6, 6, 6 is caused by the excitation of the respective shifting solenoid 45, 46, 47. One of the control levers 51 and thus the positions of their abutments 56, 57, 58 relative to the shafts 59a are corresponding to each energized electromagnet. lever 59.
Nabuzení řídícího elektromagnetu 45 vyvolá rozpojení excentru £ a hnacího hřídele £ (obr. 5) při druhé klidové poloze £ hnacího hřídele £, nabuzení řídícího elektromagnetu 46 vyvolá spojení excentru 9 s hnacím hřídelem £ v jeho klidových polohách (obr. 1, 8) a nabuzení řídícího elektromagnetu 47 vyvolá rozpojení excentru £ a hnacího hřídele £ při jeho klidové poloze (obr. 11). CS 270281 81 5The actuation of the control solenoid 45 causes the eccentric and the drive shaft 6 to disengage (FIG. 5) in the second idle position 6 of the drive shaft 6, the excitation of the control solenoid 46 causes the eccentric 9 to engage the drive shaft 6 in its rest positions (FIGS. 1, 8) and energizing the control solenoid 47 causes the eccentric and the drive shaft 6 to disengage at its rest position (FIG. 11). EN 270281 81 5
Obr. 1 znázorňuje situaci - střední poloha £ řadicího prstence 28 soustředná s unáše-cím kotoučem 2, prvá klidová poloha·IV hnacího hřídele 1_ se zasunutým spojovacím klínem16 v unášecím vybrání £, záběr ozubu 36 zajišíovací západky 35 s opěrnou hranou 7b zajiš-Íovacího vybrání 1_ a ojnice 12 v poloze E., které odpovídá poloha ovládaného listu v horníklidové poloze.FIG. 1 illustrates the situation - the central position 6 of the shift ring 28 concentric with the drive disk 2, the first idle position IV of the drive shaft 7 with the engagement wedge 16 inserted in the engagement recess 6, the engagement of the tooth 36 of the locking pawl 35 with the support edge 7b of the locking recess 7 and connecting rod 12 in position E. corresponding to the position of the actuated blade in the miner's position.
Poloze mechanizmu podle obr. 1 odpovídá neznázorněná poloha programového ústrojí 43zahrnující v předstihu nabuzený řídící elektromagnet 46., souosé uspořádání kloubových tá-hel 61, 71, záběr opěrné západky 59 s opěrou.57 řídící páky 51 a kladku 68 na začátku na-pínacího úseku £ řídící vačky 69.The position of the mechanism according to FIG. 1 corresponds to the position of the program device 43 (not shown), including in advance the energized control electromagnet 46, the coaxial arrangement of the hinge tabs 61, 71, the engagement of the support pawl 59 with the support 57 of the control lever 51 and the roller 68 at the beginning of the clamping section Control cam 69.
Po natočení řídící vačky 69 o 180° (obr. 3) je kladka 68 na začátku převáděcího úse-ku B., přičemž hnací hřídel 1. s excentrem 2 se po odpovídajícím natočení o 90° nacházív poloze, které odpovídá mezipoloha EF ojnice 12 zajištující ovládaný list v poloze uzav-řeného prošlupu. Při dalším natočení řídící vačky 69 do polohy, v které se nachází kladka 68 asi v jedné třetině délky uvolňovacího úseku C (obr. 4), se prvé rameno 66a vačkové páky 66natočilo ve smyslu šipky 75. čímž se přemístila kloubová táhla 61, 71 do úhlové polohy.Protože řadící prstenec 28 je zajištěn ve střední poloze I. záběrem spojovacího klinu £6s unášecím výřezem 8 proti síle tažné pružiny 22, vyvolává úhlová poloha kloubových táhel61, 71 klesnuti opěrné západky 59 ve smyslu šipky 76 a tím oddáleni jejího ozubu 59aod druhého ramena 51b řídící páky 51. Kloubová táhla 61, 71 zůstávají v úhlové polozepo dobu pootočení řídící vačky 69 o uvolňovací úsek £, přičemž tato doba je k dispozicipro odlehčení řídící páky 51, během něhož lze tuto páku lehce a snadno nastavit do dalšípracovní polohy. Předvolbou nabuzený řídící elektromagnet 45 po uvolnění řídicí páky 51 přitáhl kot-vou 55 pólový nástavec 52. čímž se natočila řídící páka 51 ve smyslu šipky 77 do odpoví-dající polohy (obr. 4). Protože řídící páka 51 vykyvuje v nezatíženém stavu, lze pro pro-vozně spolehlivé ovládání této páky využit malých elektromagnetů s nízkým příkonem.After rotating the control cam 69 by 180 [deg.] (FIG. 3), the pulley 68 is at the beginning of the transfer section B. wherein the drive shaft 1 with the eccentric 2 is in a position corresponding to the intermediate position of the EF connecting rod 12 providing a corresponding 90 [deg.] Rotation. controlled sheet in the closed shed position. When the control cam 69 is rotated further to a position in which the roller 68 is located about one-third the length of the release section C (FIG. 4), the first cam lever arm 66a is rotated in the direction of arrow 75, thereby displacing the articulated rods 61, 71 to Since the shifting ring 28 is locked in the middle I by engagement of the engaging wedge 6 with the engagement slot 8 against the force of the tension spring 22, the angular position of the articulated shafts 61, 71 results in the abutment of the pawl 59 in the sense of the arrow 76 thereby delaying its tooth 59a from the second the control rods 51b of the control lever 51. The hinge rods 61, 71 remain in the angular half-turn of the control cam 69 by the release portion 8, this time being available for relieving the control lever 51, during which the lever can be easily and easily adjusted to the next working position. The preselected control solenoid 45, after releasing the control lever 51, has pulled the anchor 55 to a pole piece 52, thereby rotating the control lever 51 in the sense of arrow 77 to the corresponding position (FIG. 4). Since the control lever 51 pivots in an unloaded state, low-wattage small electromagnets can be used to operate the lever reliably.
Obr. 5 znázorňuje postavení funkčních členů mechanismu po natočení excentru 2 vzhle-dem k poloze podle obr. 1 o 180° a řídící vačky 69 o 360°, přičemž ojnice 12 je v poloze£, odpovídající spodní poloze ovládaného listu. Hnací hřídel £ se nachází ve své druhéklidové poloze 2 a řídící páka 51 v postavení, které odpovídá nabuzenému řídícímu elek-tromagnetu 45.FIG. 5 illustrates the position of the functional members of the mechanism after turning the eccentric 2 relative to the position of FIG. 1 by 180 [deg.] And the control cam 69 by 360 [deg.], Wherein the connecting rod 12 is in the position 6 corresponding to the lower position of the actuated blade. The drive shaft 44 is in its second position 2 and the control lever 51 is in a position that corresponds to the energized control solenoid 45.
Odvalování kladky 68 po řadícím úseku £ způsobuje pohyb prvého ramena 66a vačkovépáky 66 ve smyslu šipky 75 ' a vyrovnání kloubových táhel 61. 71 do souosé polohy. Pro-tože řadící prstenec 28 je tažnou pružinou 73 natáčen do prvé krajní polohy II. vyvolá-vá vyrovnání kloubových táhel 61. 71 do souosé polohy odpovídající zdvih opěrné západky59 ve smyslu šipky 76', vymezený zaskočením jejího ozubu 59a za opěru 56 řídící páky 51.přemístění nosného ramena 29 a tím i řadícího prstence 28 do prvé krajní polohy II. Řadící prstenec 28 vysunuje při tomto pohybu spojovací klín 16 z unášecího vybrání j3unášecího kotouče 5, přičemž výstupek 19 spojovacího klínu 16 dosedne do odpovídajícíhovybrání 21' lůžka ojnice 12. čímž se zajistí spojení excentru 2 s ojnicí 12 a tím i klidexcentru 2 Při dalším pohybu unášecího hřídele £.Rolling of the pulley 68 along the shift section causes movement of the first arm 66a of the camshaft 66 in the sense of arrow 75 'and alignment of the articulated rods 61, 71 to the coaxial position. Since the shift ring 28 is pivoted by the tension spring 73 to the first extreme position II. the alignment of the articulated rods 61, 71 to the coaxial position causes a corresponding stroke of the support pawl 59 in the sense of the arrow 76 'defined by the snapping of its claw 59a by the lever 56 of the control lever 51. In this movement, the shifting ring 28 extends the connecting wedge 16 from the driving recess of the thrust plate 5, whereby the protrusion 19 of the connecting wedge 16 abuts the corresponding recess 21 'of the connecting rod bed 12, thereby securing the connection of the eccentric 2 to the connecting rod 12 and thus the center 2 when the driving movement is continued. Shafts £.
Bezprostředně před vysunutím spojovacího klínu 16 z unášecího výřezu .8 přechází hna-cí hřídel £ snižováním své rychlosti do klidové polohy. Setrvačná síla excentru 2 vyvo-laná setrvačným momentem unášecího kotouče 2 a hmoty ovládaného listu, který přecházído klidové polohy, je eliminována zajišíovací západkou 22, jejíž ozub 36 se opírá o opěr-nou hranu 7b zajišlovacího vybrání 2· Jinými slovy řečeno, zajišíovací západka 35 zabez-pečuje spojení excentru 2 s unášecím kotoučem 5 do okamžiku, kdy spojovací klín 16 se vy-sunul z unášecího vybrání 8. 6 CS 270281 81Immediately before the coupling wedge 16 is pulled out of the drive slot 8, the drive shaft 6 passes its speed down to a rest position. The inertial force of the eccentric 2 caused by the inertia moment of the driving disk 2 and the mass of the actuated blade which passes over the rest position is eliminated by the locking pawl 22, the tooth 36 of which is supported on the support edge 7b of the locking recess 2. secures the connection of the eccentric 2 to the driving disc 5 until the connecting wedge 16 is pulled out of the driving recess 8. 6 CS 270281 81
Obr. 6 znázorňuje situaci po dalším pootočení hnacího hřídele 2 o 45° a řídící vačkyo 90°. Při tomto pohybu se kruhový úkos 17 spojovacího klínu 16 pohybuje po plném obvodunosného kotouče 5_ a zajišíovací západka 35, která se působením náběhové hrany 7a zajišío-vacího vybrání 7_ přemístila při stlačování ploché pružiny 40 do tvarového vybrání 34, Ply-nule přechází přes unášecí vybrání 8/, jehož oblouková délka je menší než oblouková délkavnitřní hrany 39 zajišíovací západky . 35. Kladka 68 se nachází na začátku převáděcího úseř-·ku 8 a ojnice 12 je v poloze přičemž kloubová táhla 61, 71 jsou ještě v souosém uspo-řádání . Při dalším pohybu hnacího hřídele _1, který navazuje na situaci mechanismu podleobr. 6, se pohybem kladky 68 po převáděcím úseku £ přemístila kloubová táhla 61, 71 do ú-hlové polohy, znázorněné na obr. 7. Spojovací klín 16. který zůstal v nehybné poloze,do které byl vysunut při druhé klidové poloze V hnacího hřídele 1_, klouže při pohybu to-hoto hřídele po plném obvodu unášecího kotouče Při úhlovém uspořádání kloubových táhel61, 71 se natočila uvolněná řídící páka 51 ve smyslu šipky 77 ’ do polohy odpovídajícív předvolbě nabuzenému řídícímu elektromagnetu 46. Na obr. 7 je kladka 68 asi v jedné tře-tině délky uvolňovacího úseku C. Během následného pohybu hnacího hřídele 2 do prvé klidové polohy IV dochází při od-valování kladky 68 po řadícím úseku £ řídící vačky 69 narovnáním kloubových táhel 61, 71k opření ozubu 59a opěrné západky 59 o opěru 57 opěrné páky 51 a tím k natočení řadícíhoprstence 28 z druhé krajní polohy II do střední polohy £ a k zasunutí spojovacího klínu16 do unášecího vybrání 8/ unášecího kotouče £ (obr. 8). Současně se zasunutím spojovací-ho klínu 16 do unášecího vybrání 8/ zaskočí ozub 36 zajišíovací západky 35 za opěrnou hra-nu 7b ' unášecího výřezu· 2 · Funkce řadícího úseku 0 je vzhledem k průběhu pohybu hnacíhohřídele 2 volena tak, že se spojovací klín 16 začíná pohybovat již před zastavením hnací-ho hřídele 2, přičemž se do unášecího vybrání 8/ zasouvá v podstatě na začátku náběhovéhrany 8a/ unášecího vybrání £’, přičemž jeho zasunutí je ukončeno v okamžiku, kdy jehozadní hrana je ve styku s opěrnou hranou 8b’ unášecího vybrání 8/. Rozběh hnacího hříde-le 2 není proto závislý na době nutné k zasunutí spojovacího klínu 16 do unášecího vy-brání £, 8/, což je výhodné z hlediska možnosti dosažení vysokých rychlostí listovéhostroje.FIG. 6 illustrates the situation after a further rotation of the drive shaft 2 by 45 [deg.] And a control of 90 [deg.]. In this movement, the annular bevel 17 of the connecting wedge 16 moves along the full circumferential disk 5 and the locking pawl 35, which is moved by the leading edge 7a of the locking recess 7 when the flat spring 40 is pressed into the recess 34, Ply-zero passes through the driving recess. 8 /, the arc length of which is smaller than the arc length of the inner edge 39 of the locking pawl. 35. The roller 68 is located at the beginning of the transfer section 8 and the connecting rod 12 is in position with the link rods 61, 71 still in alignment. Further movement of the drive shaft 1, which follows the situation of the mechanism according to FIG. 6, the articulated rods 61, 71 have been moved by the movement of the pulley 68 along the transfer section 6 to the angular position shown in FIG. 7. The connecting wedge 16 which has remained in the stationary position into which it has been extended in the second rest position V of the drive shaft 7. glides on the full circumference of the driving disk when the shaft is moved. In the angular arrangement of the link rods 61, 71, the released control lever 51 is rotated in the direction of arrow 77 'to a position corresponding to the preselected control electromagnet 46. In FIG. During the subsequent movement of the drive shaft 2 to the first rest position IV, when the pulley 68 is moved along the shifting portion 6 of the control cam 69, the support rods 59a of the support pawl 59 on the support lever support 57 are supported by aligning the link rods 61, 71k 51 and thus to rotate the shifting lip 28 from the second extreme position II to the middle position 6 when inserted 8 of the coupling wedge 16 into the entrainment recess 8 / entrainment disc 8 (FIG. 8). At the same time, when the connecting wedge 16 is inserted into the driving recess 8 /, the tooth 36 of the locking pawl 35 engages behind the supporting edge 7b 'of the drive slot 2. The function of the shift section 0 is selected with respect to the movement of the drive shaft 2 so that the connecting wedge 16 it starts to move before the drive shaft 2 is stopped, the driving recess 8a being inserted into the driving recess 8 / substantially at the beginning of the leading edge 8a / entrainment recess 8 ', the insertion thereof being terminated when its rear edge contacts the support edge 8b' entrainment recess 8). The start of the drive shaft 2 is therefore not dependent on the time required for insertion of the connecting wedge 16 into the entrainment protector 8, 8, which is advantageous in view of the possibility of achieving high speeds of the sheet machine.
Obr. 8 znázorňuje kladku 68 na přechodu mezi řadícím úsekem £ a napínacím úsekem Aa před začátkem pohybu hnacího hřídele 2 z prvé klidové polohy IV a při poloze F_ ojnice12. která odpovídá spodní poloze ovládaného listu.FIG. 8 shows a pulley 68 at the transition between the shift portion 6 and the tension section Aa before the drive shaft 2 starts to move from the first rest position IV and at the rod end F_12. which corresponds to the lower position of the actuated blade.
Pro další fázi činnosti mechanismu je např. programově určeno odbuzení řídícíhoelektromagnetu 46 a nabuzení řídícího elektromagnetu 47, k němuž dochází předvolbou jižpo vysunutí spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání £ (obr. 5). Při pohybu hnacího hří-dele 2 z polohy podle obr. 8 do polohy podle obr. 9 se kladka 68 odvalila po napínacímúseku A řídící vačky 69 a excentr 9 natočil ojnici 12 do mezipolohy EF, při které jeovládaný list v poloze uzavřeného prošlupu. Při dalším pohybu hnacího hřídele 2 mezi polohami podle obr. 9 a 10 se při odvalo-vání kladky 68 po převáděcím úseku £ přemisíují kloubová táhla 61, 71 do úhlové plohy,přičemž po ukončení tohoto pohybu klesá opěrná západka 59 ve smyslu šipky 76 a uvolňujeřídící páku 51, která se natáčí ve smyslu šipky 77 do polohy odpovídající nabuzenému ří-dícímu elektromagnetu 47, přičemž mezi ozubem 59a opěrné páky 59 a opěrou 58 je nezná-zorněná funkční vůle (obr. 10).For the next stage of operation of the mechanism, for example, the control of the control electromagnet 46 is programmed and the control electromagnet 47 energized, which occurs by preselecting the extension wedge 16 from the driving recess 6 (FIG. 5). As the drive shaft 2 moves from the position of FIG. 8 to the position of FIG. 9, the pulley 68 rolled over the tensioning cam A of the control cam 69 and the eccentric 9 turned the connecting rod 12 into an intermediate position EF at which the leaf is in the closed shed position. In the further movement of the drive shaft 2 between the positions shown in FIGS. 9 and 10, the hinge bars 61, 71 are moved into the angular position when the roller 68 moves along the transfer section 6, and after this movement, the support latch 59 decreases in the sense of arrow 76 and releases the control gear. a lever 51 which rotates in the sense of arrow 77 to a position corresponding to the excited control electromagnet 47, wherein a functional clearance (not shown) is shown between the claw 59a of the support lever 59 and the support 58 (FIG. 10).
Pohyb kloubových táhel 61, 71 ze souosé do úhlové polohy neovlivňuje stabilitu no- sného ramena 29 zajištěnou záběrem řadícího prstence 28 s vodící drážkou 26 spojovacího klínu 16. Kladka 68 se nachází na uvolňovacím úseku C a ojnice 12 je v poloze pohybu ovládaného listu do horního prošlupu.The movement of the link rods 61, 71 from the concentric to the angular position does not affect the stability of the support arm 29 by engaging the shift ring 28 with the guide groove 26 of the coupling wedge 16. The roller 68 is located on the release section C and the connecting rod 12 is in the movement of the actuated blade to the upper shed.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS875340A CS270281B1 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Rotating dobby machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS875340A CS270281B1 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Rotating dobby machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS534087A1 CS534087A1 (en) | 1989-11-14 |
| CS270281B1 true CS270281B1 (en) | 1990-06-13 |
Family
ID=5398112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS875340A CS270281B1 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Rotating dobby machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS270281B1 (en) |
-
1987
- 1987-07-14 CS CS875340A patent/CS270281B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS534087A1 (en) | 1989-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101002686B1 (en) | Rotating dobby for weaving loom and weaving loom equipped with such a dobby | |
| EP0525862B1 (en) | Improvements in a high-speed rotary dobby | |
| EP0466234B1 (en) | Improved control device for very high-speed rotary dobbies | |
| US4367770A (en) | Rotational dobby | |
| US5918645A (en) | Catch configurations for the pivot arms of a rotary dobby | |
| CS270281B1 (en) | Rotating dobby machine | |
| US4444225A (en) | Rotating dobbies | |
| CS234040B2 (en) | Coupling device especially for textile machine | |
| US4643231A (en) | Rotary dobby | |
| CZ284243B6 (en) | Control system in combination with devices for making fabric borders | |
| US4730641A (en) | Rotational dobby | |
| US4556089A (en) | Weft-thread mixer device for weaving machines | |
| CS273629B2 (en) | Mechanism for heald shafts' rods swinging control with rotating dobby | |
| CS237306B2 (en) | Spinning apparatus of ring spinning machine | |
| CS202016B2 (en) | Weft inserter picking motion for weaving looms | |
| EP0467444B1 (en) | Actuation device for the programming of rotary dobbies in looms | |
| CS198200B2 (en) | Apparatus for selective weft insertion into the shed | |
| CS207784A3 (en) | Device for mechanical interconnecting of yarns by splicing | |
| CS214927B1 (en) | Facility for programmed interchange of position particularly of nozzles of the jet loom | |
| US5184452A (en) | Method and apparatus for driving an open-end spinning machine with a tangential belt during piecing | |
| JP2002173853A (en) | Coupling for rotationally connecting actuating shaft of weave machine and weaving loom | |
| EP0398399A1 (en) | Device for presenting weft threads on weaving machines | |
| DE836178C (en) | Process for performing auxiliary movements on textile machines when eliminating malfunctions and textile machine for performing the process | |
| US20100101679A1 (en) | Spreader with clamping and ventilating devices | |
| EP0882821B1 (en) | Programming device for rotary dobbies in weaving machines |