CS270281B1

CS270281B1 - Rotary leaf

Info

Publication number: CS270281B1
Application number: CS875340A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Ing Jisa; Josef Mohelnicky; Jan Ing Jisa
Original assignee: Jisa Miloslav; Josef Mohelnicky; Jan Ing Jisa
Priority date: 1987-07-14
Filing date: 1987-07-14
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS534087A1

Abstract

)Rotační listovka, určená pro rychloběžné tkací stavy, zahrnuje hnací hřídel se soustavou vedle sebe uspořádaných unášecích kotoučů, na nichž jsou otočně uloženy excentry, jejichž ojnice jsou spřaženy s listy. Na excentru je upraven jednak suvně spojovací klín, jednak zajišíovací člen pro spojení excentru s hnacím hřídelem. Zajišíovací člen je vytvořen otočně uspořádanou zajišíovací západkou, jejíž funkční délka je větší než délka unášecího vybrání unášecího kotouče. Zajišíovací vybrání unášecího kotouče je provedeno bočně v části tloušíky unášecího kotouče při zachování jeho obvodu pro zabránění vniknutí spojovacího klínu do zajišíovacího vybrání.)A rotary leaf, intended for high-speed weaving looms, includes a drive shaft with a system of side-by-side arranged driving discs, on which eccentrics are rotatably mounted, the connecting rods of which are coupled to the leaves. On the eccentric, there is arranged both a sliding connecting wedge and a locking member for connecting the eccentric to the drive shaft. The locking member is formed by a rotatably arranged locking latch, the functional length of which is greater than the length of the driving recess of the driving disc. The locking recess of the driving disc is made laterally in a part of the thickness of the driving disc while maintaining its circumference to prevent the connection wedge from entering the locking recess.

Description

Vynález se týká rotační listovky, zahrnující rotující hnací hřídel s klidovými polohami po 180°, spojený převodem v poměru 2:1 s hlavním hřídelem stavu a opatřený soustavou vedle sebe uspořádaných unášecích kotoučů, na nichž jsou otočně uloženy excentry, jejichž ojnice jsou spřaženy s listy, přičemž na každém excentru je upraven jednak spojovací klín, uložený suvně mezi dvěma krajními polohami, z nichž v jedné, ve které je spojovací klín zasunut v jednom ze dvou protilehle na obvodu unášecího kotouče uspořádaných vybraní, spojuje tento spojovací klín unášecí kotouč s excentrem, zatímco v druhé krajní poloze, ve které je zasunut do jednoho ze dvou na ojnici protilehle uspořádaných zajišlovacích vybrání spojuje excentr s ojnici, jednak zajišíovací člen, uspořádaný pro zasunutí do jednoho ze dvou na unášecím kotouči protilehle uspořádaných vybrání a zajištující spojení excentru s unášecím kotoučem proti smyslu otáčení unášecích kotoučů, přičemž pohyb spojovacích klínů je odvozen od výkyvu řadících prstenců upravených na souose a otočně uložených nosných ramenech spojených mechanickými prostředky s programovým ústrojím pro řízení výkyvu řadících prstenců mezi třemi sousedními polohami.The invention relates to a rotary leaf, comprising a rotating drive shaft with rest positions of 180°, connected by a gear in a ratio of 2:1 to the main shaft of the loom and provided with a system of side-by-side arranged drive discs, on which eccentrics are rotatably mounted, the connecting rods of which are coupled to the leaves, each eccentric being provided with a connecting wedge slidably mounted between two extreme positions, in one of which, in which the connecting wedge is inserted into one of two recesses arranged oppositely on the circumference of the drive disc, this connecting wedge connects the drive disc with the eccentric, while in the other extreme position, in which it is inserted into one of two locking recesses arranged oppositely on the connecting rod, it connects the eccentric with the connecting rod, and a locking member arranged for insertion into one of two oppositely on the drive disc arranged recesses and ensuring the connection of the eccentric with the drive disc against the direction of rotation of the drive discs, the movement of the connecting wedges being derived from the oscillation of the shifting rings arranged on the coaxial and rotatably mounted support arms connected by mechanical means to a program device for controlling the oscillation of the shifting rings between three adjacent positions.

Tato rotační listovka je předmětem Evropského patentu č. 56 098. Ve spojovacím klínu je umístěna pružina, jejíž předpětí zajišíuje jeho pohyb z polohy, ve které spojuje excentr s ojnici, do záběhu s unášecím vybráním unášecího kotouče, při němž spojuje excentr s unášecím kotoučem. Na řadícím prstenci je uspořádána vačka, která jednak uvolňuje pružinu pro zasunutí spojovacího klínu do unášecího kotouče, jednak nuceně vrací spojovací klín do záběru se zajišíovacím vybráním ojnice.This rotary leaf is the subject of European patent No. 56 098. A spring is located in the connecting wedge, the preload of which ensures its movement from the position in which it connects the eccentric with the connecting rod, into the running-in with the driving recess of the driving disc, in which it connects the eccentric with the driving disc. A cam is arranged on the shifting ring, which both releases the spring for inserting the connecting wedge into the driving disc, and forcibly returns the connecting wedge into engagement with the locking recess of the connecting rod.

Zajišíovací člen je ztělesněn zajišíovacím klínem suvně uloženým v tělese excentru. Spojení ojnice s excentrem zabezpečují oba klíny zasunuté do odpovídajících zajišíovacích vybrání upravených na ojnici. Spojovací klín se vysouvá při klidové poloze hnacího hřídele z unášecího vybrání unášecího kotouče dříve než zajišíovací klín ze zajišíovacíha vybrání unášecího kotouče, čímž se zabezpečuje spojení excentru s unášecím kotoučem při vysouvání spojovacího klínu, a do zajišlovacího vybrání ojnice se zasouvá až při následném pohybu hnacího hřídele z jeho klidové polohy.The locking member is embodied by a locking wedge slidably mounted in the eccentric body. The connection of the connecting rod with the eccentric is ensured by both wedges inserted into the corresponding locking recesses provided on the connecting rod. The connecting wedge is extended from the driving recess of the driving disc when the drive shaft is in the rest position before the locking wedge is extended from the locking recess of the driving disc, thereby ensuring the connection of the eccentric with the driving disc when the connecting wedge is extended, and it is inserted into the locking recess of the connecting rod only when the drive shaft subsequently moves from its rest position.

Protože spojovací klín je zasouván do záběru s unášecím vybráním unášecího kotouče pružinou po tengenciálním náběhu, který umožňuje postupné zasouvání spojovacího klínu proti smyslu otáčení hnacího hřídele, je excentr zajištěn proti smyslu otáčení hnacího hřídele zajišíovacím klínem zasunutým do zajištovacího vybrání unášecího kotouče. Zajišíovací klín je v této poloze držen jednak tvarem vybrání ojnice, jednak odpruženou západkou otočně uloženou na excentru, která se opírá o vybrání ve spojovacím klínu.Since the connecting wedge is inserted into engagement with the driving recess of the driving disc by a spring after a tangential run-up, which allows the gradual insertion of the connecting wedge against the direction of rotation of the drive shaft, the eccentric is secured against the direction of rotation of the drive shaft by a locking wedge inserted into the locking recess of the driving disc. The locking wedge is held in this position both by the shape of the connecting rod recess and by a spring-loaded latch rotatably mounted on the eccentric, which rests on the recess in the connecting wedge.

Zajišíovací klín se zasouvá do zajištovacího vybrání unášecího kotouče později než spojovací klín do unášecího vybrání. Rovněž tak při vysunutí spojovacího klínu z unášecího vybrání kotouče, vyvolané vačkou řadícího prstence, se zajišíovací klín vysouvá opožděně působením náběhu zajišlovacího vybrání. Zajišíovací klín je ve vysunuté poloze zajištěn proti samovolnému posuvu odpruženou západkou.The locking wedge is inserted into the locking recess of the drive disc later than the connecting wedge into the driving recess. Likewise, when the connecting wedge is extended from the drive recess of the disc, triggered by the cam of the shifting ring, the locking wedge is extended with a delay due to the action of the start of the locking recess. In the extended position, the locking wedge is secured against spontaneous movement by a spring-loaded latch.

Ovládací pružiny, umístěné v těsném prostoru obou klínů, jsou při provozu vystaveny značnému namáhání, které může vyvolat zlomení pružiny, jejíž výměna vyžaduje demontáž celé listovky.The control springs, located in the tight space between the two wedges, are exposed to considerable stress during operation, which can cause the spring to break, the replacement of which requires dismantling the entire leaf.

Úkolem vynálezu je zdokonalit rotační listovku uvedeného typu z hlediska zjednodušení konstrukce některých funkčních uzlů zařízení a zajištění provozní spolehlivosti.The aim of the invention is to improve a rotary leaf of the aforementioned type in terms of simplifying the design of some functional units of the device and ensuring operational reliability.

Uvedený úkol v podstatě splňuje rotační listovka podle vynálezu tím, že zajišíovací člen je vytvořen zajišíovací západkou uspořádanou otočně ve tvarovém vybrání excentru, jejíž funkční délka je větší než délka unášecího vybrání unášecího kotouče, zatímco zajišíovací vybrání unášecího kotouče je provedeno bočně v části tloušíky unášecího kotouče při zachování jeho obvodu pro zabránění vniknutí spojovacího klínu do zajišíovacího vybrání.The above-mentioned task is essentially fulfilled by the rotary leaf according to the invention in that the locking member is formed by a locking latch arranged rotatably in the shaped recess of the eccentric, the functional length of which is greater than the length of the driving recess of the driving disc, while the locking recess of the driving disc is made laterally in a part of the thickness of the driving disc while maintaining its circumference to prevent the connection wedge from entering the locking recess.

CS 270281 81EN 270281 81

Zajišťovací západka je uložena ve tvarovém vybrání excentru s vůlí, přičemž její koncová část je otočná v odpovídající koncové části tvarového vybrání.The locking latch is mounted in a shaped recess of the eccentric with clearance, and its end part is rotatable in a corresponding end part of the shaped recess.

V zajišťovací západce je uchycena plachá nekovová pružina opírající se o vnější obvodovou plochu tvarového vybrání.A thin non-metallic spring is mounted in the locking latch and rests against the outer peripheral surface of the shaped recess.

Zjednodušení konstrukce funkčních uzlů rotační listovky zajišťuje spolehlivost mechanismu při vysokých provozních rychlostech.Simplifying the design of the functional nodes of the rotary leaflet ensures the reliability of the mechanism at high operating speeds.

Příkladné provedení rotační listovky podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 rotační listovku bez programového ústrojí, v pohledu ze strany, obr. 2 řez podle rovin R - R z obr. 1, obr. 3 až obr. 11 rotační listovku v jednotlivých pracovních polohách, v pohledu ze strany, a obr. 12 jiné provedení ovládacího ústrojí, v pohledu ze strany.An exemplary embodiment of a rotary leaflet according to the invention is schematically illustrated in the attached drawings, where Fig. 1 shows a rotary leaflet without a programming device, in a side view, Fig. 2 a section along the planes R - R of Fig. 1, Figs. 3 to Fig. 11 the rotary leaflet in individual working positions, in a side view, and Fig. 12 another embodiment of the control device, in a side view.

Hnací hřídel rotačního listového stroje je výstupním hřídelem neznázorněného zařízení pro převod plynulého rotačního pohybu na intervalový mezi dvěma souosými hřídeli. Vstupní hřídel tohoto zařízení je buď přímo hlavním hřídelem tkacího stroje, nebo je s hlavním hřídelem spojen odpovídajícím převodem. Zařízení pro převod plynulého rotačního pohybu na intervalový jsou známé v různém konstrukčním uspořádání pro zajištění požadované doby výdrže listů v otevřeném prošlupu, závislé na rychlosti prohozu a šířce tkaniny.The drive shaft of a rotary sheet machine is the output shaft of a device not shown for converting continuous rotary motion into intermittent motion between two coaxial shafts. The input shaft of this device is either directly the main shaft of the weaving machine, or is connected to the main shaft by a corresponding gear. Devices for converting continuous rotary motion into intermittent motion are known in various structural arrangements to ensure the required dwell time of the sheets in the open shed, depending on the speed of the transfer and the width of the fabric.

Například předmětem A0 253 793 je zařízení konstruované pro výdrž hnacího hřídele, rexp. listů v rozsahu 60° a předmětem A0 252 608 pro výdrž 120° při jedné otáčce hlavního hřídele.For example, the subject matter of A0 253 793 is a device designed to withstand the drive shaft, i.e. blades, in the range of 60° and the subject matter of A0 252 608 is for 120° endurance during one rotation of the main shaft.

Na hnacím hřídeli 2 (obr. 1), intervalově rotujícím ve smyslu šipky £, J^e drážkovým spojem £ upevněn unášecí kotouč 2 opatřený na obvodu protilehle uspořádanou dvojicí zajišťovacích vybrání 2> 2^? a rovněž protilehle uspořádanou dvojicí unášecích vybrání 2, 8/, přičemž obě dvojice vybrání jsou na obvodu unášecího kotouče 2 rozmímístěny v rozsazení 90°. Zajištovací vybrání 2> 2> která jsou upravena bočně jen v části tloušťky unášecího kotouče £ při zachování jeho kruhového obvodu (obr. 2), mají náběhovou hranu 7a, 7a ' otevřenou proti směru rotace unášecího kotouče £ a zakončenou přibližně radiální opěrnou hranou 7b., 7b'. Unášecí vybrání £, £*, provedená v celé tloušťce unášecího kotouče £, mají náběhovou hranu Ba, 8a/ otevřenou ve směru rotace unášecího kotouče £ a zakončenou přibližně radiální opěrnou hranou 8b., 8b/ (obr. 1). Náběhová hrana 8a, θ³ ' J^e buď rovná, nebo má obecné křivky.On the drive shaft 2 (Fig. 1), rotating intermittently in the direction of the arrow £, a drive disc 2 is fixed ^by a spline connection £, provided on the periphery with a pair of locking recesses 2> 2 ^? arranged oppositely and also with a pair of driving recesses 2, 8/ arranged oppositely, both pairs of recesses being spaced 90° apart on the periphery of the drive disc 2. The locking recesses 2>2> which are arranged laterally only in part of the thickness of the drive disc £ while maintaining its circular circumference (Fig. 2), have a leading edge 7a, 7a' open opposite to the direction of rotation of the drive disc £ and terminated by an approximately radial support edge 7b., 7b'. The driving recesses £, £*, made in the entire thickness of the driving disc £, have a leading edge Ba, 8a/ open in the direction of rotation of the driving disc £ and terminated by an approximately radial supporting edge 8b., 8b/ (Fig. 1). The leading edge 8a, θ ³ ' J ^e either straight or has general curves.

Na unášecím kotouči 2 3^e otočně uložen excentr 9 prostřednictvím válečkového ložiska 10 (obr. 2), uloženého mezi kruhovým osazením 11 na vnitřní straně excentru 2 ^a unášecím kotoučem 2· Excentr 2 je otočně uložen v ojnici 12 prostřednictvím válečkového ložiska 13, kloubově spojené se schematicky znázorněnou prošlupní pákou 14 spojenou neznázorněným převodem s listem brda.On the drive disc 2 3 ^e, the eccentric 9 is rotatably mounted by means of a roller bearing 10 (Fig. 2), mounted between the circular shoulder 11 on the inner side of the eccentric 2 ^and the drive disc 2. The eccentric 2 is rotatably mounted in the connecting rod 12 by means of a roller bearing 13, articulated with a schematically illustrated through-shed lever 14 connected by a gear (not shown) to the brake leaf.

V tělese excentru 2 (obr. 1, 2) je upravena vodicí drážka 15, jejíž zadní hrana 15a je otočná s radiálou excentru 2, ve kteréžto vodicí drážce 15, opatřené plošným vybráním 15b, je suvně uložen spojovací klín 16, zakončený v přední části kruhovým úkosem 17, shodným s obvodem unášecího kotouče £. Kruhový úkos 17 přechází do rovného úkosu 18. Na opačné straně má spojovací klín 16 výstupek 22, pro který jsou na vnitřním obvodu ojnice 12 uspořádána, protilehle vzhledem ke středu 20 (obr. 3) excentru 2, vybrání 21, 21 *. tvarově shodná s výstupkem 19.In the body of the eccentric 2 (Fig. 1, 2) a guide groove 15 is provided, the rear edge 15a of which is rotatable with the radial axis of the eccentric 2, in which guide groove 15, provided with a flat recess 15b, a connecting wedge 16 is slidably mounted, ending in the front part with a circular bevel 17, identical to the circumference of the driving disc £. The circular bevel 17 passes into a straight bevel 18. On the opposite side, the connecting wedge 16 has a projection 22, for which recesses 21, 21 *. are arranged on the inner circumference of the connecting rod 12, opposite to the center 20 (Fig. 3) of the eccentric 2, shaped identical to the projection 19.

Na vnější straně spojovacího klínu 16 (obr. 1, 2) je upraveno kruhové vybrání 22, v němž je otočně uložen čepem 23, uloženým v axiálním vývrtu 24 spojovacího klínu 16, kotouč 25, který má vodící drážku 26 tvaru kruhového oblouku, do které zasahuje mezikruží 27 řadícího prstence 28, umístěného souběžně s excentrem 2 ^a upevněného na nosném ramenu 29, otočně uloženém na tyči 30, uchycené na rámu 31 listového stroje. Nosné rameno má výběžek 32. 'On the outer side of the connecting wedge 16 (Fig. 1, 2) there is a circular recess 22, in which a disc 25 is rotatably mounted by a pin 23, mounted in the axial bore 24 of the connecting wedge 16, which has a guide groove 26 in the shape of a circular arc, into which the annular ring 27 of the shifting ring 28, located parallel to the eccentric 2 ^and mounted on a support arm 29, rotatably mounted on a rod 30, attached to the frame 31 of the sheet machine, extends. The support arm has a projection 32. '

CS 270281 BlCS 270281 Bl

V osazení 33 tvaru mezikruží, upraveném na vnější straně excentru 9 (obr. 1), je tvarové vybrání 34, v němž je pohyblivě uložena zajišíovací západka 35 s ozubem 36, jejíž opačná koncová část 37 je otočně uložena v tvarově odpovídající koncové části 38 tvarového vybrání 34.In the annular shoulder 33, arranged on the outer side of the eccentric 9 (Fig. 1), there is a shaped recess 34, in which a locking latch 35 with a tooth 36 is movably mounted, the opposite end part 37 of which is rotatably mounted in a shape-corresponding end part 38 of the shaped recess 34.

Na zajišíovací západce 35., jejíž vnitřní hrana 39 je zakřivena do oblouku, který odpovídá obvodu unášecího kotouče £, je uchycena plochá nekovová pružina 40 opírající se o vnější obvodovou stěnu 41 tvarového vybrání 34. Zajišíovací západka 35 je uložena ve tvarovém vybrání 34 s určitou vůlí, která umožňuje úplné zatlačení zajišíovací západky do tvarového vybrání 34 při styku její vnitřní hrany 39 s obvodem unášecího kotouče 2 nebo záběr ozubu 36 s opěrnou hranou 7b, 7b/ zajišíovacího vybrání 1_, Y . Oblouková délka vnitřní hrany 39 zajišíovací západky 35 je větší než oblouková délka unášecího vybrání £, 8/ včetně náběhové hrany 8b, ⁸¹³' < ^c°ž zabraňuje vniknutí zajišíovací západky 35 do unášecího vybrání 8., 8'.On the locking latch 35, the inner edge 39 of which is curved into an arc corresponding to the circumference of the driving disc £, a flat non-metallic spring 40 is attached, resting on the outer peripheral wall 41 of the shaped recess 34. The locking latch 35 is placed in the shaped recess 34 with a certain clearance, which allows the locking latch to be completely pushed into the shaped recess 34 when its inner edge 39 comes into contact with the circumference of the driving disc 2 or the engagement of the tooth 36 with the supporting edge 7b, 7b/ of the locking recess 1_, Y . The arcuate length of the inner edge 39 of the locking latch 35 is greater than the arcuate length of the driving recess 8, 8' ^including the leading edge 8b, ⁸ ', which prevents the locking latch 35 from entering the driving recess 8, 8'.

Řadící prstenec 28 ovládající spojovací klín 16 se pohybuje mezi střední polohou I, ve které je umístěn souose s unášecím kotoučem 2 (obr. 1), a prvou krajní polohou II (obr. 5), nebo mezi střední polohou £ a druhou krajní polohou III (obr. 11).The shift ring 28 controlling the coupling wedge 16 moves between the middle position I, in which it is located coaxially with the drive disc 2 (Fig. 1), and the first extreme position II (Fig. 5), or between the middle position £ and the second extreme position III (Fig. 11).

Po zasunutí spojovacího klínu 16 do příslušného unášecího vybrání £, 8/ unášecího kotouče 5 zaskočí ozub 36 zajišíovací západky 35 do odpovídajícího zajišíovacího výřezu 2, 7' na náběhovou hranu 7a, 7a ' a opře se o opěrnou hranu 7b., 7b/, čímž zajistí spojení excentru 2 ^s hnacím hřídelem 2 proti směru jeho rotace.After inserting the connecting wedge 16 into the respective driving recess £, 8/ of the driving disc 5, the tooth 36 of the locking latch 35 snaps into the corresponding locking cutout 2, 7' on the leading edge 7a, 7a' and rests on the supporting edge 7b., 7b/, thereby ensuring the connection of the eccentric 2 ^with the drive shaft 2 against the direction of its rotation.

Na hnacím hřídeli £ jsou uloženy a neznázorněnými prostředky axiálně zajištěny převodové soustavy 42, ^z nichž každá je vytvořena unášecím kotoučem £, excentrem 2 ^a ojnicí 12, k nimž je bočně přiřazen řadící prstenec 28 upevněný na nosném ramenu 29, které je otočeno na tyči .30, přičemž řadicí prstenec 2B je pohybově spojen se spojovacím klínem 16. Počet těchto převodových soustav 42 na hnacím hřídeli £ odpovídá počtu listů neznázorněného listového brda.On the drive shaft £, gear systems 42 are mounted and axially secured by means not shown, each ^of which is formed by a drive disc £, an eccentric 2 ^and a connecting rod 12, to which is laterally assigned a shifting ring 28 mounted on a supporting arm 29, which is rotated on a rod 30, while the shifting ring 2B is movably connected to the connecting wedge 16. The number of these gear systems 42 on the drive shaft £ corresponds to the number of leaves of the leaf spring, not shown.

Součástí rotačního listového stroje je programové ústrojí 43 (obr. 3) pro ovládání pracovního pohybu jednotlivých řadících prstenců 28 podle dané tkalcovské vazby.Part of the rotary sheet machine is a programming device 43 (Fig. 3) for controlling the working movement of the individual shifting rings 28 according to the given weaving weave.

Každé převodové soustavě 42 je přiřazena skupina řídících elektromagnetů 45, 46, ΔΖ uspořádaných na drážku 48 tvaru obloukové konzoly, upevněném na rámu 31. Na nosné tyči 49 uchycené v konzolách 50 upevněných na rámu 31 jsou otočně uloženy a axiálně zajištěny řídící páky 51, jejichž prvá ramena 51a jsou zakončena třemi radiálními pólovými nástavci 52.1 ΣΙ· 54. Neznázorněné podélné osy kotev 55 řídících elektromagnetů £5, 46, £7 jsou uspořáda'ny radiálně vzhledem k nosné tyči 49.Each transmission system 42 is assigned a group of control electromagnets 45, 46, ΔΖ arranged in a groove 48 in the shape of an arcuate bracket, mounted on the frame 31. On the support rod 49, mounted in brackets 50 mounted on the frame 31, are rotatably mounted and axially secured control levers 51, the first arms 51a of which are terminated by three radial pole extensions 52.1 ΣΙ· 54. The longitudinal axes of the armatures 55 of the control electromagnets £5, 46, £7, not shown, are arranged radially with respect to the support rod 49.

Rozteč pólových nástavců 52.· 53, 54 je vzhledem ke kotvám 55 volena tak, že nabuzený řídící elektromagnet £5 přitahuje pólový nástavec 52, nabuzený řídící elektromagnet 46 pólový nástavec £3, a nabuzený řídící elektromagnet 47 pólový nástavec 54, přičemž při souososti příslušné kotvy 55 a odpovídajícího pólového nástavce jsou ostatní pólové nástavce vzhledem k ostatním kotvám 55 přesazeny. .The spacing of the pole pieces 52, 53, 54 with respect to the anchors 55 is selected so that the excited control electromagnet £5 attracts the pole piece 52, the excited control electromagnet 46 the pole piece £3, and the excited control electromagnet 47 the pole piece 54, while when the respective anchor 55 and the corresponding pole piece are aligned, the other pole pieces are offset with respect to the other anchors 55. .

Druhé rameno 51b řídící páky 51 je opatřeno třemi stupňovitě uspořádanými opěrami 56 , 57 , 58. Jednotlivé řídící elektromagnety převodových soustav 42 jsou napojeny na neznázorněný centrální řídící systém s uloženou vazební informací.The second arm 51b of the control lever 51 is provided with three stepped supports 56, 57, 58. The individual control electromagnets of the transmission systems 42 are connected to a central control system (not shown) with stored coupling information.

Řídící elektromagnety £5, 46, 47 tvoří v příkladném provedení rotačního listového stroje podle obr. 3 ovládací ústrojí pro programové nastavení prvých ramen 51a řídících pák 51 do jedné ze tří funkčních poloh. Toto ovládací ústrojí může být vytvořeno i jinými mechanickými prostředky, jak bude ještě vysvětleno.The control electromagnets 45, 46, 47 form, in the exemplary embodiment of the rotary sheet machine according to Fig. 3, a control device for programmatically setting the first arms 51a of the control levers 51 to one of three functional positions. This control device can also be formed by other mechanical means, as will be explained later.

Každá řídící páka 51 spolupracuje s opěrnou západkou 59 otočně uloženou na čepu 60 rámu 31 a spojenou kloubovým táhlem 61 s čepem 62 táhla 63, přičemž táhla 63 jsou otočně uložena a axiálně zajištěna na průběžné tyči 65.Each control lever 51 cooperates with a support latch 59 rotatably mounted on a pin 60 of the frame 31 and connected by a hinged rod 61 to a pin 62 of a rod 63, the rods 63 being rotatably mounted and axially secured on a continuous rod 65.

CS 270281 81EN 270281 81

Na průběžné tyči 65 po obou stranách soustav táhel 63 jsou otočně uložena prvá ramena 66a pák 66 otočně uložených na čepech 67 umístěných na vnitřní straně neznázorněných bočnic rámu 31, mezi nimiž jsou převodové soustavy 42 uloženy.On the continuous rod 65 on both sides of the linkage systems 63, first arms 66a of levers 66 are rotatably mounted on pins 67 located on the inner side of the side walls of the frame 31 (not shown), between which the transmission systems 42 are mounted.

Kratší Bruhá ramena 66b vačkových pák 66 jsou zakončena kladkou 68 odvalující se po řídících vačkách 69 upevněných na vačkovém hřídeli 70 otočně uloženém na neznázorněných bočnicích rámu 31 a spojeném neznázorněným mechanickým převodem, např. řetězovým, se vstupním hřídelem zařízení pro převod plynulého rotačního pohybu na pohyb intervalový, v poměru 1:2, takže při pootočení hnacího hřídele £ o 180° se vačkový hřídel· pootočí o 360°. Obě vačkové páky jsou spojeny s rámem 31 pružinami 64, které zajištují přítlak kladek £8 na řídící vačky 69.The shorter shoulder arms 66b of the cam levers 66 are terminated by a pulley 68 rolling along the control cams 69 mounted on a camshaft 70 rotatably mounted on the side walls of the frame 31 (not shown) and connected by a mechanical transmission (not shown), e.g. a chain, to the input shaft of the device for converting continuous rotary motion into interval motion, in a ratio of 1:2, so that when the drive shaft £ is rotated by 180°, the camshaft· rotates by 360°. Both cam levers are connected to the frame 31 by springs 64, which ensure the pressure of the pulleys £8 on the control cams 69.

Čep 62 táhla 63 je spojen kloubovým táhlem 21, které je stejně dlouhé jako kloubové táhlo 62, s čepem 72 výběžku 32 nosného ramene 29, který je tažnou pružinou 73 spojen 5 rámem 31.The pin 62 of the rod 63 is connected by a joint rod 21, which is the same length as the joint rod 62, to the pin 72 of the projection 32 of the support arm 29, which is connected by a tension spring 73 to the frame 31.

Obvod řídící vačky 69 je v příkladném provedení rozdělen, ve smyslu jejího pohybu znázorněného šipkou 74, ^na napínací úsek 2 vytvořený kruhovým obloukem o prvém poloměru £ vymezeném 180° obvodu řídící vačky 69, převáděcí úsek £ vytvořený obloukem v rozsahu 30° obvodu řídící vačky 69, uvolňovací úsek C vytvořený kruhovým obloukem o druhém poloměru £p který je větší než prvý poloměr £, vymezený 60° obvodu řídící vačky 69 a na řadící úsek 2 vytvořený obloukem vymezeným 90° obvodu řídící vačky 69, přičemž převáděcí úsek £ plynule spojuje napínací úsek A s uvolňovacím úsekem £, zatímco řadící úsek D plynule spojuje uvolňovací úsek £ s napínacím úsekem A.The circumference of the control cam 69 is divided in the exemplary embodiment, in the sense of its movement shown by arrow 74, ^into a tensioning section 2 formed by a circular arc of a first radius £ defined by 180° of the circumference of the control cam 69, a transfer section £ formed by an arc within 30° of the circumference of the control cam 69, a release section C formed by a circular arc of a second radius £p which is greater than the first radius £, defined by 60° of the circumference of the control cam 69 and a shifting section 2 formed by an arc defined by 90° of the circumference of the control cam 69, whereby the transfer section £ smoothly connects the tensioning section A with the release section £, while the shifting section D smoothly connects the release section £ with the tensioning section A.

Tvar řídící vačky 69 zajišíuje, že při odvalování kladky 68 po napínacím úseku £ je dvojice kliubových táhel 61, 71 uspořádána souose (obr. 3), při odvalování po převáděcím úseku £ se kloubová táhla lomí, při odvalování po uvolňovacím úseku £ jsou kloubová táhla v lomeném uspořádání (obr. 4) a při odvalování po řadícím úseku D se kloubová táhla opět vracejí do souosého uspořádání.The shape of the control cam 69 ensures that when the pulley 68 rolls along the tensioning section £, the pair of articulated rods 61, 71 are arranged coaxially (Fig. 3), when rolling along the transfer section £, the articulated rods are bent, when rolling along the release section £, the articulated rods are in a bent arrangement (Fig. 4) and when rolling along the shifting section D, the articulated rods return to a coaxial arrangement.

Během jedné otáčky zaujímá hnací hřídel £ prvou klidovou polohu £ (obr. 5) - každá v rozmezí 180°. Těmto polohám odpovídají polohy unášecích vybrání £, £^? unášecího kotouče 5 na obr. 1, 5. je-li spojovací klín 16 v záběru s unášecím vybráním £ nebo £*, potom odpovídá prvé klidové poloze IV hnacího hřídele £ poloha £ ojnice 12, při které je příslušný list v horním prošlupu (obr. 1). Druhé klidové poloze V hnacího hřídele £ při záběru spojovacího klínu 16 s vybráním 21 nebo 21' ojnice 12 odpovídá poloha £ ojnice 12, při které je příslušný list ve spodním prošlupu (obr. 5).During one revolution, the drive shaft £ occupies a first rest position £ (Fig. 5) - each within a range of 180°. These positions correspond to the positions of the driving recesses £, £ ^? of the driving disc 5 in Fig. 1, 5. If the connecting wedge 16 is in engagement with the driving recess £ or £*, then the first rest position IV of the drive shaft £ corresponds to the position £ of the connecting rod 12, in which the respective blade is in the upper shed (Fig. 1). The second rest position V of the drive shaft £ when the connecting wedge 16 is engaged with the recess 21 or 21' of the connecting rod 12 corresponds to the position £ of the connecting rod 12, in which the respective blade is in the lower shed (Fig. 5).

Vysouvání spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání £ nebo £ při druhé klidové poloze £ hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadicího prstence 28 ze střední polohy £ do druhé krajní polohy III (obr. 11) a vysouvání spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání £ nebo £' při druhé klidové ploze V hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadícího prstence 28 ze střední plohy £ do prvé krajní polohy ££ (obr. 5). Zasouvání spojovacího klínu 16 do záběru s hnacím hřídelem £ v klidových polohách hnacího hřídele £ je vyvoláno pohybem řadícího prstence 28 z obou krajních poloh ££, III do střední polohy £ (obr. 1, 8).The extension of the coupling wedge 16 from the driving recess £ or £ at the second rest position £ of the drive shaft £ is caused by the movement of the shift ring 28 from the middle position £ to the second extreme position III (Fig. 11) and the extension of the coupling wedge 16 from the driving recess £ or £' at the second rest surface V of the drive shaft £ is caused by the movement of the shift ring 28 from the middle surface £ to the first extreme position ££ (Fig. 5). The insertion of the coupling wedge 16 into engagement with the drive shaft £ in the rest positions of the drive shaft £ is caused by the movement of the shift ring 28 from both extreme positions ££, III to the middle position £ (Fig. 1, 8).

Pohyb řadícího prstence 28 mezi sousedními polohami £, ££, III je vyvolán nabuzením příslušného řadícího elektromagnetu 45, 46, 47. Každému nabuzenému elektromagnetu odpovídá jedna půoha řídící páky 51 a tím i poloha jejich opěr 56, 57, 58 vzhledem k ozubu 59a opěrné páky 59.The movement of the shift ring 28 between adjacent positions £, ££, III is caused by the excitation of the respective shift electromagnet 45, 46, 47. Each excited electromagnet corresponds to one position of the control lever 51 and thus the position of their supports 56, 57, 58 relative to the tooth 59a of the support lever 59.

Nabuzení řídícího elektromagnetu 45 vyvolá rozpojení excentru 2 a hnacího hřídele £ (obr. 5) při druhé klidové poloze £ hnacího hřídele £, nabuzení řídícího elektromagnetu 46 vyvolá spojení excentru 9 s hnacím hřídelem £ v jeho klidových polohách (obr. 1, 8) a nabuzení řídícího elektromagnetu £7 vyvolá rozpojení excentru £ a hnacího hřídele £ při jeho klidové poloze (obr. 11).Excitation of the control electromagnet 45 causes the eccentric 2 and the drive shaft £ to be disconnected (Fig. 5) at the second rest position £ of the drive shaft £, excitation of the control electromagnet 46 causes the eccentric 9 to be connected to the drive shaft £ in its rest positions (Fig. 1, 8) and excitation of the control electromagnet £7 causes the eccentric £ and the drive shaft £ to be disconnected at its rest position (Fig. 11).

CS 270281 81 5EN 270281 81 5

Obr. 1 znázorňuje situaci - střední poloha 2 řadicího prstence 28 soustředná s unášecím kotoučem £, prvá klidová poloha·IV hnacího hřídele 2 ^se zasunutým spojovacím klínem 16 v unášecím vybrání 2, záběr ozubu 36 zajišíovací západky 35 s opěrnou hranou 7b zajišÍovacího vybrání 2 ^a ojnice 12 v poloze £, které odpovídá poloha ovládaného listu v horní klidové poloze. .Fig. 1 shows the situation - middle position 2 of the shift ring 28 concentric with the drive disc £, first rest position IV of the drive shaft 2 ^with the inserted connecting wedge 16 in the drive recess 2, engagement of the tooth 36 of the locking latch 35 with the supporting edge 7b of the locking recess 2 ^and the connecting rod 12 in position £, which corresponds to the position of the controlled blade in the upper rest position. .

Poloze mechanizmu podle obr. 1 odpovídá neznázorněná poloha programového ústrojí 43 zahrnující v předstihu nabuzený řídící elektromagnet 46, souosé uspořádání kloubových táhel 61, 71, záběr opěrné západky 59 s opěrou.57 řídící páky 51 a kladku 68 na začátku napínacího úseku £ řídící vačky 69.The position of the mechanism according to Fig. 1 corresponds to the unillustrated position of the programming device 43 comprising a control electromagnet 46 excited in advance, a coaxial arrangement of the articulated rods 61, 71, engagement of the support latch 59 with the support 57 of the control lever 51 and the pulley 68 at the beginning of the tensioning section £ of the control cam 69.

Po natočení řídící vačky 69 o 180° (obr. 3) je kladka 68 na začátku převáděcího úseku £, přičemž hnací hřídel 1. s excentrem 2 ^se P° odpovídajícím natočení o 90° nachází v poloze, které odpovídá mezipoloha EF ojnice 12 zajištující ovládaný list v poloze uzavřeného prošlupu.After the control cam 69 has been rotated by 180° (Fig. 3), the pulley 68 is at the beginning of the transfer section £, while the drive shaft 1 with the eccentric 2 ^with P° corresponding to the rotation by 90° is in the position corresponding to the intermediate position EF of the connecting rod 12 securing the controlled leaf in the closed shed position.

Při dalším natočení řídící vačky 69 do polohy, v které se nachází kladka 68 asi v jedné třetině délky uvolňovacího úseku £ (obr. 4), se prvé rameno 66a vačkové páky 66 natočilo ve smyslu šipky 75.» Čímž se přemístila kloubová táhla 61. 71 do úhlové polohy. Protože řadící prstenec 28 je zajištěn ve střední poloze I. záběrem spojovacího klínu 16 s unášecím výřezem 8 proti síle tažné pružiny 22, vyvolává úhlová poloha kloubových táhel 61, 71 klesnutí opěrné západky 59 ve smyslu šipky 76 a tím oddálení jejího ozubu 59a od druhého ramena 51b řídící páky 51. Kloubová táhla 61, 71 zůstávají v úhlové poloze . po dobu pootočení řídící vačky 69 o uvolňovací úsek £, přičemž tato doba je k dispozici pro odlehčení řídící páky 51, během něhož lze tuto páku lehce a snadno nastavit do další pracovní polohy.When the control cam 69 is further rotated to a position in which the pulley 68 is located approximately one third of the length of the release section £ (Fig. 4), the first arm 66a of the cam lever 66 is rotated in the direction of arrow 75.» Thus, the articulated rods 61, 71 are moved to an angular position. Since the gear ring 28 is secured in the middle position I. by the engagement of the connecting wedge 16 with the driving cutout 8 against the force of the tension spring 22, the angular position of the articulated rods 61, 71 causes the support latch 59 to fall in the direction of arrow 76 and thus the separation of its tooth 59a from the second arm 51b of the control lever 51. The articulated rods 61, 71 remain in the angular position . for the duration of the rotation of the control cam 69 by the release section £, this time being available for relieving the control lever 51, during which this lever can be easily and simply adjusted to the next working position.

Předvolbou nabuzený řídící elektromagnet 45 po uvolnění řídící páky 51 přitáhl kotvou 55 pólový nástavec 22» čímž se natočila řídící páka 51 ve smyslu šipky 77 do odpovídající polohy (obr. 4). Protože řídící páka 51 vykyvuje v nezatíženém stavu, lze pro provozně spolehlivé ovládání této páky využít malých elektromagnetů s nízkým příkonem.The pre-energized control electromagnet 45, after releasing the control lever 51, pulled the pole piece 22» with the armature 55, thereby rotating the control lever 51 in the direction of arrow 77 to the corresponding position (Fig. 4). Since the control lever 51 swings in an unloaded state, small electromagnets with low power consumption can be used for operationally reliable control of this lever.

Obr. 5 znázorňuje postavení funkčních členů mechanismu po natočení excentru 2 vzhledem k poloze podle obr. 1 o 180° a řídící vačky 69 o 360°, přičemž ojnice 12 je v poloze F., odpovídající spodní poloze ovládaného listu. Hnací hřídel £ se nachází ve své druhé klidové poloze £ a řídící páka 51 v postavení, které odpovídá nabuzenému řídícímu elektromagnetu 45.Fig. 5 shows the position of the functional members of the mechanism after the eccentric 2 has been rotated by 180° relative to the position according to Fig. 1 and the control cam 69 by 360°, with the connecting rod 12 in position F., corresponding to the lower position of the controlled blade. The drive shaft £ is in its second rest position £ and the control lever 51 in the position corresponding to the excited control electromagnet 45.

Odvalování kladky 68 po řadícím úseku £ způsobuje pohyb prvého ramena 66a vačkové páky 66 ve smyslu šipky 75 ' a vyrovnání kloubových táhel 61, 71 do souosé polohy. Protože řadící prstenec 28 je tažnou pružinou 73 natáčen do prvé krajní polohy II, vyvolává vyrovnání kloubových táhel 61, 71 do souosé polohy odpovídající zdvih opěrné západky 59 ve smyslu šipky 76', vymezený zaskočením jejího ozubu 59a za opěru 56 řídící páky 51, přemístění nosného ramena 29 a tím i řadícího prstence 28 do prvé krajní polohy II. Řadící prstenec 28 vysunuje při tomto pohybu spojovací klín 16 z unášecího vybrání £ unášecího kotouče 5, přičemž výstupek 19 spojovacího klínu 16 dosedne do odpovídajícího vybrání 21* lůžka ojnice 12, čímž se zajistí spojení excentru 2 ³ ojnicí 12 a tím i klid excentru 2 Při dalším pohybu unášecího hřídele £.The rolling of the pulley 68 along the shifting section £ causes the movement of the first arm 66a of the cam lever 66 in the direction of arrow 75' and the alignment of the articulated rods 61, 71 into a coaxial position. Since the shifting ring 28 is rotated by the tension spring 73 into the first extreme position II, the alignment of the articulated rods 61, 71 into a coaxial position causes the corresponding stroke of the support pawl 59 in the direction of arrow 76', limited by the snapping of its tooth 59a behind the support 56 of the control lever 51, displacing the supporting arm 29 and thus the shifting ring 28 into the first extreme position II. During this movement, the shifting ring 28 pushes the connecting wedge 16 out of the driving recess £ of the driving disc 5, while the projection 19 of the connecting wedge 16 fits into the corresponding recess 21* of the connecting rod seat 12, thereby ensuring the connection of the eccentric ²³ with the connecting rod 12 and thus the rest of the eccentric 2 during further movement of the driving shaft £.

Bezprostředně před vysunutím spojovacího klínu 16 z unášecího výřezu £ přechází hnací hřídel £ snižováním své rychlosti do klidové polohy. Setrvačná síla excentru 2 vyvolaná setrvačným momentem unášecího kotouče £ a hmoty ovládaného listu, který přechází do klidové polohy, je eliminována zajišíovací západkou 35. jejíž ozub 36 se opírá o opěrnou hranu 7b zajišíovacího vybrání £. Jinými slovy řečeno, zajišíovací západka 35 zabezpečuje spojení excentru 2 ³ unášecím kotoučem £ do okamžiku, kdy spojovací klín 16 se vysunul z unášecího vybrání B.Immediately before the connection wedge 16 is pulled out of the driving recess £, the drive shaft £ moves to the rest position by reducing its speed. The inertial force of the eccentric 2 caused by the moment of inertia of the driving disc £ and the mass of the controlled blade, which moves to the rest position, is eliminated by the locking pawl 35. whose tooth 36 rests on the supporting edge 7b of the locking recess £. In other words, the locking pawl 35 ensures the connection of the eccentric 2 ³ with the driving disc £ until the moment when the connection wedge 16 has moved out of the driving recess B.

CS 270281 81EN 270281 81

Obr. 6 znázorňuje situaci po dalším pootočení hnacího hřídele 2 o 45° a řídící vačky o 90°. Při tomto pohybu se kruhový úkos 17 spojovacího klínu 16 pohybuje po plném obvodu nosného kotouče 2 ^a zajišíovací západka 35, která se působením náběhové hrany 7a zajišťovacího vybrání 2 přemístila při stlačování ploché pružiny 40 do tvarového vybrání 34, Plynule přechází přes unášecí vybrání 8/, jehož oblouková délka je menší než oblouková délka vnitřní hrany 39 zajišťovací západky . 35. Kladka 68 se nachází na začátku převáděcího úseřku 0 a ojnice 12 je v poloze £, přičemž kloubová táhla 61, 71 jsou ještě v souosém uspořádání.Fig. 6 shows the situation after a further rotation of the drive shaft 2 by 45° and the control cam by 90°. During this movement, the circular bevel 17 of the connecting wedge 16 moves along the full circumference of the support disc 2 ^and the locking pawl 35, which has been displaced by the action of the leading edge 7a of the locking recess 2 when the flat spring 40 is compressed into the shaped recess 34, smoothly passes over the driving recess 8/, the arc length of which is smaller than the arc length of the inner edge 39 of the locking pawl. 35. The pulley 68 is located at the beginning of the transfer segment 0 and the connecting rod 12 is in position £, while the articulated rods 61, 71 are still in a coaxial arrangement.

Při dalším pohybu hnacího hřídele 2. který navazuje na situaci mechanismu podle obr. 6, se pohybem kladky 68 po převáděcím úseku 2 přemístila kloubová táhla 61, 71 do úhlové polohy, znázorněné na obr. 7. Spojovací klín 26, který zůstal v nehybné poloze, do které byl vysunut při druhé klidové poloze V hnacího hřídele 2> klouže při pohybu tohoto hřídele po plném obvodu unášecího kotouče 2· Při úhlovém uspořádání kloubových táhel 61, 71 se natočila uvolněná řídící páka 51 ve smyslu šipky 77 do polohy odpovídající v předvolbě nabuzenému řídícímu elektromagnetu 46. Na obr. 7 je kladka 68 asi v jedné třetině délky uvolňovacího úseku C.During further movement of the drive shaft 2, which follows the situation of the mechanism according to Fig. 6, the movement of the pulley 68 along the transfer section 2 displaces the articulated rods 61, 71 into the angular position shown in Fig. 7. The connecting wedge 26, which remained in the stationary position into which it was pushed out during the second rest position V of the drive shaft 2, slides during the movement of this shaft along the full circumference of the driving disc 2. With the angular arrangement of the articulated rods 61, 71, the released control lever 51 is rotated in the direction of the arrow 77 into the position corresponding to the pre-energized control electromagnet 46. In Fig. 7, the pulley 68 is about one third of the length of the release section C.

Během následného pohybu hnacího hřídele 2 do prvé klidové polohy IV dochází při odvalování kladky 68 po řadícím úseku 2 řídící vačky 69 narovnáním kloubových táhel 61, 71 k opření ozubu 59a opěrné západky 59 o opěru 57 opěrné páky 51 a tím k natočení řadícího prstence 28 z druhé krajní polohy II do střední polohy 2 ^a k zasunutí spojovacího klínu 16 do unášecího vybrání 2' unášecího kotouče 2 (obr. 8). Současně se zasunutím spojovacího klínu 16 do unášecího vybrání 2' zaskočí ozub 36 zajišíovací západky 35 za opěrnou hranu 7b ' unášecího výřezu· 2 · Funkce řadícího úseku 0 je vzhledem k průběhu pohybu hnacího hřídele 2 volena tak, že se spojovací klín 16 začíná pohybovat již před zastavením hnacího hřídele 2» přičemž se do unášecího vybrání 2' zasouvá v podstatě na začátku náběhové hrany 8a ' unášecího vybrání 2'> přičemž jeho zasunutí je ukončeno v okamžiku, kdy jeho zadní hrana je ve styku s opěrnou hranou 2d' unášecího vybrání 2*. Rozběh hnacího hřídele 2 není proto závislý na době nutné k zasunutí spojovacího klínu 16 do unášecího vybrání 2. θ.'> oož je výhodné z hlediska možnosti dosažení vysokých rychlostí listového stroje.During the subsequent movement of the drive shaft 2 to the first rest position IV, when the pulley 68 rolls along the shifting section 2 of the control cam 69 by straightening the articulated rods 61, 71, the tooth 59a of the support pawl 59 rests on the support 57 of the support lever 51 and thus the shifting ring 28 rotates from the second extreme position II to the middle position 2 ^and the connecting wedge 16 is inserted into the driving recess 2' of the driving disc 2 (Fig. 8). At the same time, by inserting the connecting wedge 16 into the driving recess 2', the tooth 36 of the locking latch 35 engages behind the supporting edge 7b' of the driving recess 2. The function of the shifting section 0 is selected in relation to the course of movement of the drive shaft 2 so that the connecting wedge 16 begins to move before the drive shaft 2 stops, and is inserted into the driving recess 2' essentially at the beginning of the leading edge 8a' of the driving recess 2', and its insertion is completed at the moment when its rear edge is in contact with the supporting edge 2d' of the driving recess 2. The start-up of the drive shaft 2 is therefore not dependent on the time required to insert the connecting wedge 16 into the driving recess 2. θ.'> which is advantageous from the point of view of the possibility of achieving high speeds of the sheet-fed machine.

Obr. 8 znázorňuje kladku 68 na přechodu mezi řadícím úsekem 2 ^a napínacím úsekem A a před začátkem pohybu hnacího hřídele 2 ^z prvé klidové polohy IV a při poloze £ ojnice 12, která odpovídá spodní poloze ovládaného listu.Fig. 8 shows the pulley 68 at the transition between the shifting section 2 ^and the tensioning section A and before the start of the movement of the drive shaft 2 ^from the first rest position IV and at the position £ of the connecting rod 12, which corresponds to the lower position of the controlled blade.

Pro další fázi činnosti mechanismu je např. programově určeno odbuzení řídícího elektromagnetu 46 a nabuzení řídícího elektromagnetu 47, k němuž dochází předvolbou již po vysunutí spojovacího klínu 16 z unášecího vybrání 2 (obr. 5). Při pohybu hnacího hřídele 2 ^z polohy podle obr. 8 do polohy podle obr. 9 se kladka 68 odvalila po napínacím úseku A řídící vačky 69 a excentr 2 natočil ojnici 12 do mezipolohy EF, při které je ovládaný list v poloze uzavřeného prošlupu.For the next phase of the mechanism, for example, the de-energizing of the control electromagnet 46 and the energizing of the control electromagnet 47 are programmed, which occurs by preselection after the coupling wedge 16 is pushed out of the driving recess 2 (Fig. 5). When the drive shaft 2 moves ^from the position according to Fig. 8 to the position according to Fig. 9, the pulley 68 rolls along the tensioning section A of the control cam 69 and the eccentric 2 rotates the connecting rod 12 to the intermediate position EF, at which the controlled leaf is in the closed shed position.

Při dalším pohybu hnacího hřídele 2 mezi polohami podle obr. 9 a 10 se při odvalování kladky 68 po převáděcím úseku 2 přemisťují kloubová táhla 61, 21 do úhlové plohy, přičemž po ukončení tohoto pohybu klesá opěrná západka 59 ve smyslu šipky 76 a uvolňuje řídící páku 51, která se natáčí ve smyslu šipky 77 do polohy odpovídající nabuzenému řídícímu elektromagnetu 47, přičemž mezi ozubem 59a opěrné páky 59 a opěrou 58 je neznázorněná funkční vůle (obr. 10).During further movement of the drive shaft 2 between the positions according to Fig. 9 and 10, when the roller 68 rolls along the transfer section 2, the articulated rods 61, 21 are moved to the angular surface, and after the end of this movement, the support latch 59 drops in the direction of arrow 76 and releases the control lever 51, which rotates in the direction of arrow 77 to the position corresponding to the excited control electromagnet 47, while there is a functional clearance (not shown) between the tooth 59a of the support lever 59 and the support 58 (Fig. 10).

Pohyb kloubových táhel £2, 71 ze souosé do úhlové polohy neovlivňuje stabilitu nosného ramena 29 zajištěnou záběrem řadícího prstence 28 s vodící drážkou 26 spojovacího klínu 16. Kladka 68 se nachází na uvolňovacím úseku C a ojnice 12 je v poloze pohybu ovládaného listu do horního prošlupu.The movement of the articulated rods £2, 71 from the coaxial to the angular position does not affect the stability of the support arm 29 ensured by the engagement of the shifting ring 28 with the guide groove 26 of the connecting wedge 16. The pulley 68 is located on the release section C and the connecting rod 12 is in the position of movement of the controlled leaf into the upper shed.

CS 270281 81 7EN 270281 81 7

Při návazném pohybu hnacího hřídele 1. z polohy podle obr. 10 do jeho druhé klidové polohy V.-(obr. 11) přemístil excentr 2> spojený s hnacím hřídelem _1 spojovacím klínem 16. ojnici 12 do polohy 2· Pohyb kladky 68 po řadícím úseku 0 řídící vačky 69 vyvolal souosé uspořádání kloubových táhel 61, 71, opatření ozubu 59a opěrné západky 59 o opěru 58 a přemístění řadícího prstence 28 ze střední polohy 2 (obr. 9) do druhé krajní polohy III (obr. 11).During the subsequent movement of the drive shaft 1. from the position according to Fig. 10 to its second rest position V.-(Fig. 11), the eccentric 2> connected to the drive shaft _1 by the connecting wedge 16. moved the connecting rod 12 to position 2. The movement of the pulley 68 along the shifting section 0 of the control cam 69 caused the coaxial arrangement of the articulated rods 61, 71, the provision of the tooth 59a of the support pawl 59 about the support 58 and the displacement of the shifting ring 28 from the middle position 2 (Fig. 9) to the second extreme position III (Fig. 11).

Při uvedeném pohybu hnacího hřídele 2 mezi polohami znázorněnými na obr. 10 a 11 se spojovací klín 16, záběrem kruhového osazení 27 řadícího prstence 28 s vodící drážkou 26 kotouče 25, otočně uloženého na spojovacím klínu 16, vysouvá z unášecího vybrání 8/ unášecího kotouče £, čímž se přerušuje spojení mezi excentrem 2 ^a hnacím hřídelem L· Spojovací klín 16 je při tomto pohybu silově odlehčen zajištovací západkou 35, která zabezpečuje nehybné spojení excentru 2 ³ hnacím hřídelem L·During the above movement of the drive shaft 2 between the positions shown in Fig. 10 and 11, the connecting wedge 16, by engagement of the circular shoulder 27 of the shifting ring 28 with the guide groove 26 of the disc 25, rotatably mounted on the connecting wedge 16, is pushed out of the driving recess 8/ of the driving disc £, thereby interrupting the connection between the eccentric 2 ^and the drive shaft L. During this movement, the connecting wedge 16 is relieved of force by the locking latch 35, which ensures the stationary connection of the eccentric 2 ³ with the drive shaft L.

Obr. 11 znázorňuje kladku 68 na začátku napínacího úseku A řídící vačky 69, zajištovací západku 35 v záběru se zajištovacím vybráním 2» hnací hřídel 2 v jeho druhé klidové poloze V, spojovací klín 16 v plně vysunuté poloze a ojnici v poloze Ε.» P^ři které příslušný list je v horní klidové poloze.Fig. 11 shows the pulley 68 at the beginning of the tensioning section A of the control cam 69, the locking pawl 35 in engagement with the locking recess 2», the drive shaft 2 in its second rest position V, the connecting wedge 16 in the fully extended position and the connecting rod in position Ε.» ^In which the relevant blade is in the upper rest position.

V příkladném provedení je ovládací ústrojí pro programové natáčení prvých ramen 51a řídících pák 51 založeno na principu tří programově řízených elektromagnetů £5, 46, 47. které spolupracují s pólovými nástavci 52, 22» 54 uspořádanými na prvých ramenech 51a řídících pák 21· Toto ovládací ústrojí může být realizováno i jinými vhodnými prostředky, např. na mechanickém principu (obr. 12). Prvé rameno 51a řídící páky 21> spojené pružinou 78 s rámem stroje, je ovládáno kotoučem 79 s programově rozmístěnými ovládacími palci 80 tří různých výšek, které natáčejí řídící páky 51 do odpovídajících funkčních poloh pro selektivní záběr opěrné západky 59 do jedné z opěr 56, 57, 58 druhého ramena 51b řídící páky 21· Kotouč 79 je řetězovým převodem 81 spojen s řetězovým kolem 82 na hřídeli 83, spojeném neznázorněným převodem, v poměru podle použitého počtu ovládacích palců 80, s hlavním hřídelem stroje.In the exemplary embodiment, the control device for program-controlled rotation of the first arms 51a of the control levers 51 is based on the principle of three program-controlled electromagnets 55, 46, 47, which cooperate with pole extensions 52, 22, 54 arranged on the first arms 51a of the control levers 21. This control device can also be implemented by other suitable means, e.g. on a mechanical principle (Fig. 12). The first arm 51a of the control lever 21, connected by a spring 78 to the machine frame, is controlled by a disc 79 with programmatically arranged control fingers 80 of three different heights, which rotate the control levers 51 to the corresponding functional positions for selective engagement of the support latch 59 into one of the supports 56, 57, 58 of the second arm 51b of the control lever 21. The disc 79 is connected by a chain transmission 81 to a sprocket 82 on a shaft 83, connected by a transmission (not shown) in proportion to the number of control fingers 80 used, to the main shaft of the machine.

Pohyb řídící páky 51, vyvolaný působením jednoho z řídících elektromagnetů 45, 46, 47 se děje při jejím uvolnění ze záběru se západkou 59, vyvolaným úhlovou polohou kloubových táhel 61, 21· Změna polohy kloubových táhel 61, 71 do souosého uspořádání vyvolává opět záběr západky 59 s jednou z opěr 56 , 57, 58 řídící páky 21· Okamžik tohoto záběru vymezuje začátek časového intervalu pro volbu předstihu programové změny v řízení řídících elektromagnetů.The movement of the control lever 51, caused by the action of one of the control electromagnets 45, 46, 47, occurs when it is released from engagement with the latch 59, caused by the angular position of the articulated rods 61, 21. Changing the position of the articulated rods 61, 71 to a coaxial arrangement again causes the latch 59 to engage with one of the supports 56, 57, 58 of the control lever 21. The moment of this engagement defines the beginning of the time interval for selecting the advance of the program change in the control of the control electromagnets.

Claims

1. Rotary leaf, comprising a rotating drive shaft with rest positions of 180°, connected by a gear in a ratio of 2:1 to the main shaft of the loom and provided with a system of side-by-side arranged drive discs, on which eccentrics are rotatably mounted, the connecting rods of which are coupled to the leaves, whereby on each eccentric there is arranged on the one hand a connecting wedge, slidably mounted between two neck positions, in one of which, in which the connecting wedge is inserted in one of two recesses arranged oppositely on the circumference of the drive disc, this connecting wedge connects the drive disc with the eccentric, while in the other extreme position, in which it is inserted into one of two recesses arranged oppositely on the connecting rod, it connects the eccentric with the connecting rod, and on the other hand a locking member arranged for insertion into one of two recesses arranged oppositely on the drive disc locking recesses and securing the connection of the eccentric with the driving disc against the direction of rotation of the driving discs, whereby the movement of the connecting wedges is derived from the oscillation of the shifting rings arranged on the coaxial and rotatably mounted support arms connected by mechanical means to the program device for

8 CS 270281 Bl control of the swing of the shifting rings between three adjacent positions, characterized in that the locking member is formed by a locking pawl (35) rotatably arranged in a shaped recess (34) of the eccentric (9), the functional length of which is greater than the length of the driving recess (8, 8) of the driving disc (5), wherein the locking recess (7, 7”) of the driving disc (5) is made laterally in a part of the thickness of the driving disc (5) while maintaining its circumference to prevent the connection wedge (16) from entering the locking recess (7, 7').

2. Rotary leaf according to item 1, characterized in that the locking latch (35) is mounted in a shaped recess (34) of the eccentric (9) with clearance, while its end part (37) is rotatable in a corresponding end part (38) of the shaped recess (34).

3. Rotary leaflet according to item 2, characterized in that a non-metallic spring (40) is mounted in the locking latch (35) and rests on the outer peripheral surface (41) of the shaped recess (34).