CS202016B2

CS202016B2 - Weft inserter picking motion for weaving looms

Info

Publication number: CS202016B2
Application number: CS784945A
Authority: CS
Inventors: Erwin Pfarrwaller
Original assignee: Sulzer Ag
Priority date: 1977-08-24
Filing date: 1978-07-25
Publication date: 1980-12-31
Also published as: CH622836A5; FR2401247A1; JPS5442460A; IT1098135B; GB2003198A; GB2003198B; SU917703A3; AT361871B; DE2742088C2; JPS6325101B2; ATA666977A; DE2742088A1; IT7826912A0; FR2401247B1

Abstract

A loom picking mechanism comprises a picking spring such as a torsion rod 1, and a picking spring tensioning system comprising a clutch 11, 12, a cam disc 8 which is mounted to be freely rotatable and is connected to be rotated by the clutch 11, 12, and a pivoted cam follower lever 3 cooperating with the cam disc 8 to actuate a picking element 4 engageable with the shuttle 5, the cam disc shaving a cam section (such as a depression) which is so shaped that the cam disc is accelerated by the picking spring energy released during the pick so that the driven part 11 of the clutch leads the driving part 12 of the clutch and thereafter the spring is partially stressed for the next pick by the momentum of the cam disc as the cam follower moves out of the depression. <IMAGE>

Description

Vynález se týká prohozního· zařízení pro· zanášecí orgán útku, s prohozní pružinou dodávající energii pro útek a s napínacím ústrojím pro prohozní pružinu, kteréžto ústrojí obsahuje jednostranně působící hnací spojku. V dalším textu bude z důvodu jednoduchosti používán obvyklý výraz — prohozmí zařízení — pro urychlovací zařízení zanášecího orgánu útku.The invention relates to a picking device for a weft inserting member, with a pick-up spring supplying energy for the weft, and a pick-up spring for pick-up, the apparatus comprising a one-sided driving clutch. In the following, for the sake of simplicity, the usual term - swap device - will be used for the weft insertion accelerator device.

U známého zařízení uvedeného druhu (DE — patentní spis 556 458) je upevněna prohozní pálka na torzní tyčové pružině. P.rohozní páka a pružina jsou poháněny klikovým pohonem. Při prohozu opustí klikový pohon jednu svou úvrať, načež se prohozní páka přesune do polohy druhé úvratě při současném, uvolnění ipružiny a vzniku vůle v hnací spojce. U tohoto provedení se nemůže pružina uvolnit během určité řízené operace, nýbrž jednotlivé části se přesunou nejrychlejším způsobem a po nejkratší dráze přes polohu druhé úvratě do klidové polohy, ve které setrvají, dokud s k nim nepřiblíží část hnací spojky a nenapne je pro příští prohoz.In a known device of this kind (DE-A 556 458), the picking bat is mounted on a torsion bar spring. The selector lever and spring are driven by a crank drive. When picking, the crankshaft leaves one of its dead centers, whereupon the picking lever moves to the second dead center position while simultaneously releasing the spring and generating play in the drive clutch. In this embodiment, the spring cannot be released during a certain controlled operation, but the individual parts are moved in the fastest way and along the shortest path through the second dead center position to a rest position in which they remain until a drive clutch portion approaches and tensiones them for the next pick.

Úkolem vynálezu je vytvořit v tomto směru zlepšené prohozní zařízení.It is an object of the invention to provide an improved picking device in this respect.

'Vyináleiz spočívá v tom, že napínací ústrojí obsahuje nejméně jednu volně otočně uloženou kotoučovou vačku, která je v čin2 ném spojení s prohozní pákou pro ovládání prohozního prvku zanášecího orgánu, přičemž kotoučová vačka je opatřena na svém obvodu křivkovým urychlovacím úsekem, na něj navazujícím druhým křivkovým úsekem pro střádání energie a na něj navazujícím třetím křivkovým úsekem pro- uvolnění energie.The tensioning device comprises at least one freely rotatable disk cam which is operatively connected to a picking lever for actuating the pick-up member, the disk cam being provided with a curvilinear acceleration section adjoining the latter. a curve section for storing energy and a third curve section for energy release thereto.

Výhodnost uspořádání podle vynálezu spočívá v tom, že je možné řídit vypínací proces prohozní pružiny po prohozu, resp. jej žádoucím způsobem ovlivňovat. Uvolněná energie prohotzní pružiny, která se uvolňuje při jejím vypnutí, se převede v otočnou energii kotoučové vačky, přičemž kotoučové vačce přiřazená polovina spojky, například unášeč, předběhne hnací stranu poloviny spojky, tvořenou například rovněž unášečem.The advantage of the arrangement according to the invention is that it is possible to control the opening process of the pick-up spring after picking, respectively. influence it. The released energy of the swivel spring, which is released when it is disengaged, is converted into the rotational energy of the disc cam, the disc cam associated with the clutch half, for example the carrier, overcoming the drive side of the clutch half, also formed by the carrier.

Další přednost řešení podle vynálezu spočívá v tom, že v důsledku použití kotoučové vačky je možno· vypínací proces například uspořádat tak, že výkyvná páka při začátku prohozu se dostane do prudce klesajícího prohloubení kotoučové vačky, což má za následek velké urychlení zanášecího orgánu. V následujícím úseku s nepatrným spádem se může provést uvedená přeměna energie, načež se může provést znovu dílčí napnutí pružiny pro následující prohoz v důsledku částečného - ' stoupání . \ křivky -' 'kotoučové vačky. Toto· částečné - stoupání .může dosáhnout pouze -takové výšky, aby ’ se mohla přeměnit otočná energie, která zůstala v křivkové, resp. v kotoučové vačce, v potenciální energii částečně napnuté pružiny. Otočná páka může se . přitom pohybovat v samosvorním úseku křivky kotoučové vačky. Kotoučová vačka se nemůže pohybovat ve zpětném směru.A further advantage of the solution according to the invention is that, due to the use of the disc cam, the tripping process can be arranged, for example, so that the pivot lever reaches a sharply decreasing depression of the disc cam at the beginning of the picking. In the following low-slope section, said energy conversion can be carried out, after which the partial spring tension for the subsequent pick-up can be performed again as a result of the partial pitch. \ curves - '' disc cams. This partial climb can only reach such a height so that the rotational energy that remains in the curvature and / or curvature can be converted. in the disc cam, in the potential energy of the partially tensioned spring. The rotary lever can be. while moving in the self-locking section of the cam curve. The disc cam cannot move in the reverse direction.

Pohon pomocí kotoučové vačky imá oproti kl-kcovému pohonu tu přednost, že .se může přizpůsobit časový průběh vzájemné výměny energie mezi otočnou pákou, to je prohozní pákou a kotoučovou vačkou stanoveným požadavkům. Jednotlivé pohybové fáze otočné páky v daném časovém- intervalu jsou u pohonu pomocí kotoučové vačky časově i druhově měnitelné, zatímco při klikovém pohonu jsou konstantní.The drive by means of a disc cam has the advantage over the crank drive that it can adapt the time course of the energy exchange between the rotary lever, that is to say the switch lever and the disc cam, to the specified requirements. The individual movement phases of the rotary lever in a given time interval are variable in terms of time and type in the case of the disk cam drive, while in the crank drive they are constant.

Vynález bude v dalším -textu blíže objasněn na příkladech provedení za pomoci připojených výkresů.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Na obr. 1 je znázorněno v - perspektivním pohledu -prohozní zařízení podle vynálezu, přičemž část tohoto zařízení je znázorněna jen schematicky, na obr. 2 je znázorněn řez podle -přímky II—II v . -obr. 1, na obr. 3 stejný řez, avšak v jiné poloze některých částí, na obr. 4 odpovídající řez obměněného provedení zařízení podle vynálezu, na obr. 5 a 6 jsou znázorněny další konstrukční obměny, na obr. 7 je znázorněn další příklad provedení, odpovídající znázornění podle obr. 1, .na obr. 8 je znázorněn řez podle přímky VIH—VIII v obr. 7, na o-br. 9 je znázorněn další detail konstrukční obměny v řezu.FIG. 1 shows a perspective view of a conveying device according to the invention, part of which is shown only schematically; FIG. 2 shows a section according to line II-II in FIG. -giant. Fig. 1, Fig. 3 is the same cross-section but in a different position of some parts, Fig. 4 corresponds to a section of a modified embodiment of the device according to the invention; Figs. 5 and 6 show further constructional variations; Fig. 8 is a cross-sectional view taken along line VI-VIII in Fig. 7; 9 shows a further detail of the structural modification in cross-section.

Ve stojanu 2 neznázorněného tkacího stroje je otočně uložen hřídel 10 ise středem O, který je poháněn hlavním hřídelem tkacího stroje ve směru šipky 33. Na tomto hřídeli 10 je upevněna objímka 32, opatřená unášečem 12, které tvoří hnací polovinu jednostranně působící zubové spojky. Dále je na hřídeli . 10, pohánějícím prohozní zařízení otočně uloženo. pouzdro 9, opatřené unášečem 11 a .spojené s kotoučovou vačkou 8 a které tvoří poháněnou polovinu .spojky.In the stand 2 of the weaving machine (not shown), a shaft 10 is rotatably mounted with a center O which is driven by the main shaft of the weaving machine in the direction of arrow 33. On this shaft 10 a collar 32 is provided. It is also on the shaft. 10 driving the picking device rotatably mounted. a housing 9, provided with a gripper 11 and connected to the disc cam 8 and which forms the driven half of the coupling.

V místě 35 je ve .stojanu 2 stroje uložena torzní pružná tyč 1, která tvoří prohozní pružinu a která je na konci opatřena čtyřhranem 34, 34a a je prostřednictvím dvou ložiskových kroužků 6 otočně uložena v ložisku, upraveném na stojanu 2 stroje. Mezi ložiskovými kroužky 6 je upravena na pružné tyči 1 prohozní páka 3, která se také může nazývat otočná páka. Na jejím volném koníci 45 je -otočně upraven prohozní prvek 4 pro zanášecí orgán 5, tvořený skřipcem, který se má při -zanášení útku prohodit prošlupem 46. Zanášecí orgán táhne za sebou útek - 36. Na druhém konci 47 prohozní páky 3 je uspořádná kladka 7 odvalující se na kotoučové vačce 8. Tato -kladka 7 je během provozu v důsledku -působení napnuté pružné tyče 1 udržovaná v dotyku s kotoučovou vačkou 8.A torsion spring 1, which forms a picking spring, is provided in the machine stand 2 and is provided with a square 34, 34a at the end and is rotatably supported by means of two bearing rings 6 in a bearing provided on the machine stand 2. A swivel lever 3, which can also be called a swivel lever, is provided between the bearing rings 6 on the spring bar 1. At its free end 45, a picking member 4 for the inserting member 5, which is to be swiveled through the shed 46 when the weft is inserted, is rotatably provided. The inserting member pulls the weft 36 behind it. At the other end 47 of the picking lever 3 This roll 7 is kept in contact with the disk cam 8 by operation of the tensioned spring rod 1.

Pouzdro 9 se pohybuje v -aretačním kotouči 13 uspořádaným neotočně ve stojanu 2 tkacího stroje a -opatřeným šikmými plochami 15. Aretační kotouč 13 až 15 tvoří aretační ústrojí proti zpětnému - chodu, takže se pouzdro 9 a kotoučová vačka 8 mohou otáčet jen ve směru šipky 33 nikoliv však obráceně.The sleeve 9 is moved in the locking disc 13 arranged non-rotatably in the weaving machine stand 2 and provided with inclined surfaces 15. The locking disc 13 to 15 forms a locking mechanism against the reverse movement so that the sleeve 9 and the disc cam 8 can only rotate in the arrow direction. 33 but not vice versa.

Funkce zařízení -podle vynálezu je následující.The function of the device according to the invention is as follows.

Při tkaní je konec 34a pružné tyče 1 natočen -pátým kruhovým úsekem F—A -kotoučové vačky 8, který tvoří napínací úsek a který má poloměr R, ve -směru šipky 37,; čímž se tyč zkroutí a -napne. Prohozní páka 3 .se nachází v zadní poloze podle obr. 1, 2 krátce před započetím, prohozu. V následujícím příkře klesajícím prohozním úseku, tvořeným -prvním křivkovým urychlovacím úsekem A—B - celkového· prohloubení A—D se prohozní páka 3 a zanášecí orgán 5, tvořený například -kkipcem, urychlí a sice ve -směru šipek 37a, 37b, to je prohozu a vnesení útku 36. Ve druhém křivkovém úseku B—C pro střádání energie, který má pozvolný spád, se prohozní páka při přenášení rotační energie z .pružené tyče 1 na kotoučovou vačku 8 opozdí, takže . kotoučová vačka 8 se urychluje až k nejhlubšímu bodu C. Unášeč 11 se pohybuje před hnacím unášečem 12, který se otáčí ve stejném směru, do· polohy 11a podle obr. 3. Mezi -oběma unášeči 11, 12 vznikne vůle 38.In weaving, the end 34a of the spring bar 1 is rotated by the fifth circular section F-A of the cam cam 8 which forms the tension section and which has a radius R in the direction of the arrow 37; thereby twisting and tensioning the rod. The picking lever 3 is in the rear position of FIGS. 1, 2 shortly before the picking is started. In the following steeply downward sweep section formed by the first curvilinear acceleration section A-B of the overall depression A-D, the swivel lever 3 and the insertion member 5, e.g. In the second energy storage curve section B-C, which has a gradual slope, the pick-up lever is delayed when transmitting the rotational energy from the spring bar 1 to the disc cam 8, so that. The disc cam 8 accelerates to the deepest point C. The carrier 11 moves in front of the drive carrier 12, which rotates in the same direction, to the position 11a of FIG. 3. A clearance 38 is created between the two carriers 11, 12.

Při -dalším otáčení -částí v úseku C—D pro zpětné -přenášení energie při -současném brzdění kotoučové vačky 8 se .přenese rotační energie z kotoučové vačky 8 na pružnou tyč 1 s opětovným zkroucením pružné tyče 1 podle šipky 37, takže pružná tyč 1 je opět částečně napnuta. Nyní následující čtvrtý kruhový úsek D—E má menší poloměr r než pátý kruhový úsek F—A, tak, aby kladka 7 se dostala nejméně až k bodu D a kotoučová vačka. 8 se mezi body D a E zastavila nebo -se otáčela pomaleji než -hřídel 10.During further rotation of the parts in the section C-D for transferring energy while braking the disc cam 8, the rotational energy from the disc cam 8 is transferred to the spring bar 1 with a twisting of the spring bar 1 according to arrow 37 so that the spring bar 1 is again partially stretched. Now the following fourth circular section D-E has a smaller radius r than the fifth circular section F-A, so that the pulley 7 reaches at least to point D and the disc cam. 8 stopped between points D and E or -was slower than -shaft 10.

Nyní dostihne hnací unášeč 12 hnaný unášeč 11, se kterým přijde do - styku a kotoučová vačka 8 se dále -pootočí. Ve vzestupném úseku E—F se přivede z pohonu energie, chybějící k úplnému napnutí -pružné tyče 1, která odpovídá kinetické energii přenesené Skřipci (při posledním zanesení útku. Všechny části jsou nyní opět ve výchozí poloze podle - obr. 1, 2 a ppipraveny pro- následující zanesení útku.Now the drive carrier 12 catches up with the driven carrier 11 with which it comes into contact and the disk cam 8 is further rotated. In the ascending section E-F, the energy missing from the complete tension of the spring rod 1, which corresponds to the kinetic energy transmitted to the gripper (at the last weft clogging) is fed from the drive. for subsequent weft clogging.

Jestliže v důsledku zvýšené spotřeby energie při prohozu, například -při zvýšeném tření prohozního orgánu 5, tvořeného například skřipcem, nestačí energie, přenesená ve druhém křivkovém úseku B—C na kotoučovou -vačku 8 k tomu, aby se kladka 7 v následujícím úseku C—D dostala až к bodu D, pak je aretačním ústrojím 13 až 15 pro· zabránění zpětného chodu zabráněno tomu, - aby -se kotoučová vačka 8 působením torzní energie pružné tyče 1 otáčela zpět. Kotoučová vačka 8 zůstane stát například v bodě Di tak dlouho, dokud hnací unášeč 12 nepřijde do styku s hnaným unášečem 11 a způsobí další otáčení kotoučové vačky 8.If, as a result of the increased energy consumption during the picking, for example when the friction of the picking member 5, for example the gripper, is increased, the energy transmitted in the second curve section B-C is not sufficient for the roller 8 to turn the roller 7 in the next section C- D has reached up to the point D, then the backstop 13 to 15 prevents the disc cam 8 from turning back by the torsional energy of the spring bar 1. For example, the disk cam 8 remains stationary at point D1 until the drive tab 12 contacts the driven tab 11 and causes further rotation of the disc cam 8.

Při konstrukci podle obr. 4 leží bod D2 kotoučové vačky 8a na stejném poloměru R, jako bod A. Kladka 7 musí se tudíž zastavit například již v bodu D3, pokud již předtím nedostihl hnací unášeč 12 hnaný unášeč 11 a dále ho- nepootočil. U kotoučové vačky 8a chybí úsek D—E, to je čtvrtý kruhový úsek, který - je -samo-svorný pro zabránění zpětného chodu a který je upravena na kotoučové vačce 8 podle obr. 2, 3 před úsekem E—F pro· přenos ztrátové energie a který má menší poloměr r. Kotoučová vačka 8 . se ale nemůže otáčet zpět již v důsledku aretačního ústrojí 13 a 15 pro zabránění zpětného chodu z klidové polohy D3 znázorněné v obr. 4.In the construction according to FIG. 4, the point D2 of the disc cam 8a lies on the same radius R as point A. Thus, the pulley 7 must already stop at, for example, D3 if the driven carrier 12 has not yet reached and rotated the driven carrier 11. The disc cam 8a lacks a section D-E, i.e. a fourth circular section, which is self-clamping to prevent reverse movement and which is provided on the disc cam 8 according to FIGS. 2, 3 before the section E-F for the transmission of a loss which has a smaller radius r. Disc cam 8. However, it cannot rotate back as a result of the arresting means 13 and 15 for preventing reverse movement from the rest position D3 shown in FIG. 4.

U provedení podle obr. 5 je s kotoučovou vačkou 8 spojen setrvačník 18. Jeho velikost a účinnost· se může přizpůsobit optimálnímu průběhu pohybu - všech částí.In the embodiment of FIG. 5, a flywheel 18 is connected to the disc cam 8. Its size and efficiency can be adapted to the optimum movement of all parts.

' U provedení podle obr. 6 má . kotoučová vačka 8b počínaje bodem D slabé stoupání při vzrůstajícím poloměru z hodnoty r až - do hodnoty R, přičemž toto stoupání zasahuje až -k nejvyššímu bodu F. Spirálový úsek D—F tvoří v důsledku svého -samosvorného· působení aretační ústrojí pro zabránění zpětného chodu pro kotoučovou vačku 8b.In the embodiment of FIG. starting from point D, a slight incline with an increasing radius from r to - R, which reaches up to the highest point F. The spiral section D — F, due to its self-locking action, forms a stopping device for preventing reverse movement. for disc cam 8b.

U příkladu podle obr. 7, 8 je na prohozní páce 3 upraveno- další rameno 47a, které nese pomocnou kladku 25. Tato- spolupracuje s pomocnou kotoučovou vačkou 26, která je vytvořena přídavně ke kotoučové vačce 8, takže prohozní páka provádí .nucený pohýb.In the example of FIGS. 7, 8, an additional arm 47a is provided on the picking lever 3, which carries an auxiliary roller 25. This cooperates with an auxiliary disk cam 26 which is formed in addition to the disk cam 8 so that the picking lever performs forced movement. .

U konstrukce podle obr. 9 je pružná tyč 1 uložena jednostranně otočně ve stojanu 2 stroje v místě 35. Při uvolňovacím, resp. vypínacím procesu - může se konec 34 .ve tvaru čtyřhranu natočit o- jistý úhel v důsledku toho, že vybrání 52 ve stojanu 2 stroje má kruhový tvar, přičemž toto natočení probíhá ve směru šipky 53. Tím lze -zabránit zkracování pružné tyče v obráceném směru.In the construction according to FIG. In the shut-off process, the square-shaped end 34 can pivot a certain angle due to the recess 52 in the machine stand 2 having a circular shape, this rotation being in the direction of arrow 53. This prevents the shortening of the spring bar in the reverse direction. .

U znázorněných příkladů je torzní pružná tyč 1 vždy v pátém - kruhovém úseku F — A pro< plné napnutí prohozní pružiny, udržovaná zcela -napnutá. V bodě C nemá pružná tyč 1 žádné napnutí. V obráceném směru zkrucování pružnou tyč napnout nelze.In the examples shown, the torsion spring bar 1 is always kept fully tensioned in the fifth circular section F-A for the full tension of the swap spring. At point C, the spring bar 1 has no tension. The spring bar cannot be tensioned in the reverse twisting direction.

Prohozní zařízení je vhodné také například pro urychlení člunků s útkovými cívkami automatických tkacích stavů, u kterých - je zpravidla po- obou stranách prošlupu 46 upraveno vždy jedno takovéto- prohozní zařízení.The picking device is also suitable, for example, for accelerating shuttles with weft spools of automatic looms, in which one such picking device is always provided on both sides of the shed 46.

Mezi prohozní pákou 3 s kladkou, spolupracující s -kotoučovou vačkou 8 a mezi prohozním prvkem 4 mohou se případně zařadit další členy, přenášející prohozní pohyb, například další páky, ozubené -segmenty, nebo podobně. Místo torzní pružné tyče 1 může se také použít spirálová pružina 55, která je čárkovaně znázorněna v oibr. 7, a která je v záběru -s pákou 3. Může se také použít kotoučová vačka s uzavřenou křivkovou drážkou, ve které je kladka 7 (obr. 1, -2) nucené vedena.Optionally, other members transmitting the swivel movement, for example additional levers, toothed segments, or the like, may be provided between the pulley lever 3 cooperating with the disk cam 8 and between the pick member 4. Instead of a torsion bar 1, a spiral spring 55 may also be used, which is shown in dashed lines in the vibration. 7, which is engaged by the lever 3. A disc cam with a closed cam groove in which the roller 7 (Figs. 1, -2) is forced guided can also be used.

Místo prohloubení A, B, C, D na obvodu kotoučové vačky 8 odchylujícího- se cd středu O hřídele 10, může se také použít jiný druh -kruhové odchylky pro zpětné - získání energie, totiž výstupek na obvodu kotoučové vačky 8. Tomu pak odpovídají -obrácené poměry napnutí torzní pružné tyče 1.Instead of depressions A, B, C, D on the circumference of the disc cam 8 deviating cd of the center O of the shaft 10, another kind of - circular deviations for recovering energy, namely a projection on the circumference of the disc cam 8, can also be used. inverted torsion spring tension conditions 1.

Claims

I will invent the subject

First picking device ^.To: clog body weft weaving machine with weft inserting a spring delivering the energy for tensioning the weft yarn and the device for picking · spring comprising unilaterally acting clutch, characterized in that the tensioning device comprises at least one freely rotatably mounted cam disc (8, 8a, 8b), which is operatively connected to the picking bat (3) for actuating the pick member (4) of the insertion member (5), the disc cam (8, 8a, 8b) being provided on its periphery a first curve acceleration section (A-B), a second curve acceleration section (B-C) adjoining it, and a third curve acceleration section (C-D1) adjoining it to release energy.

Switching device according to claim 1, characterized in that the disc cam (8, 8a, 8b) is provided with a locking device.

Switching device according to claim 2, characterized in that the locking device is formed by a self-locking fourth circular section (D-E) or a spiral section (D-F) of a disc cam (8, 8a, 8b) having a smaller radius (r). ) than the radius (R) of the fifth annular section (F — A) for fully tensioning the swap spring formed by the torsion spring bar (1).

Switching device according to claim 1, characterized in that a locking disc (13) is provided on the disc cam bearing (8, 8a, 8b), which is provided with inclined surfaces (15) and intermediate locking rollers (14).

Switching device according to claim 3, characterized in that the torsion spring bar (1) is rotatably supported on one end (35).

The pick-up device according to claim 1, characterized in that a flywheel (18) is additionally connected to the disc cam (8).

The pick-up device according to claims 1 to 6, characterized in that the pick-up lever (3) has a further arm (47a) which cooperates with another cam (26) arranged in addition to the disc cam (8).