CH622836A5

CH622836A5 -

Info

Publication number: CH622836A5
Application number: CH1036077A
Authority: CH
Inventors: Erwin Pfarrwaller
Original assignee: Sulzer Ag
Priority date: 1977-08-24
Filing date: 1977-08-24
Publication date: 1981-04-30
Also published as: FR2401247A1; DE2742088C2; JPS5442460A; DE2742088A1; IT1098135B; IT7826912A0; AT361871B; JPS6325101B2; FR2401247B1; GB2003198B; GB2003198A; SU917703A3; ATA666977A; CS202016B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schlagvorrichtung für das Schusseintragsorgan einer Webmaschine, mit einer die Energie für den Schuss abgebenden Schlagfeder und einer eine einseitig wirkende Antriebskupplung enthaltenden Spanneinrichtung für die Schlagfeder. Im folgenden ist der Einfachheit wegen der bisher übliche Ausdruck «Schlagvorrichtung» für die Beschleunigungsvorrichtung des Eintragsorgans beibehalten. The invention relates to a striking device for the weft insertion member of a weaving machine, with a striking spring that emits the energy for the weft and a tensioning device for the striking spring that contains a one-way drive coupling. The following is retained for simplicity because of the previously common expression “impact device” for the accelerating device of the input device.

Bei einer bekannten Vorrichtung der genannten Art (DT-PS 656 458) ist ein Schlaghebel auf einer Torsionsstabfeder befestigt. Schlaghebel und Feder werden von einem Kurbeltrieb angetrieben. Beim Schlag läuft der Kurbeltrieb aus seinem einen Totpunkt weg, worauf der Schlaghebel unter Entspannung der Feder und Entstehung eines Spiels in der Antriebskupplung in die andere Totpunktlage schnellt. Die Feder kann bei dieser Ausführung nicht unter gesteuertem Verlauf entspannt werden, sondern die Teile schnappen auf schnellstem Weg über die andere Totpunktlage hinweg in eine Haltestellung, in der sie verharren, bis sie von der treibenden Kupplungshälfte der Antriebskupplung eingeholt und dann für den nächsten Schlag gespannt werden. In a known device of the type mentioned (DT-PS 656 458), a striking lever is attached to a torsion bar spring. The firing lever and spring are driven by a crank mechanism. When striking, the crank mechanism runs away from its one dead center, whereupon the striking lever swings into the other dead center position, relieving the spring and creating play in the drive clutch. In this version, the spring cannot be released under a controlled course, but the parts snap as quickly as possible over the other dead center position into a holding position, in which they remain until they are caught up by the driving coupling half of the drive coupling and then tensioned for the next stroke will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders in dieser Hinsicht verbesserte Schlagvorrichtung zu schaffen. The invention has for its object to provide a particularly improved impact device in this regard.

Die Erfindung besteht darin, dass die Spanneinrichtung einen mindestens eine, frei drehbar gelagerte Kurvenscheibe und einen damit zusammenarbeitenden Schwenldiebel aufweisenden Kurventrieb enthält zum Betätigen" eines das Eintragsorgan beaufschlagenden Schlagelementes, wobei die Kurvenscheibe mit einem solchen Kurvenabschnitt (Senke oder Erhebung) versehen ist, dass sie durch die beim Schlag frei werdende Schlagfederenergie unter Entstehung eines Kupplungsspieles beschleunigt und dann damit die Feder für den nächsten Schlag teilweise gespannt wird. (Die Senke oder Erhebung bildet eine Kreisabweichung am Umfang der Kurvenscheibe, wobei ein das Zentrum der Kurvenscheibe als Mittelpunkt aufweisender Kreis zu verstehen ist.) The invention consists in the fact that the tensioning device contains at least one cam disk which is freely rotatably mounted and a cam drive which cooperates therewith to actuate a striking element which acts on the entry element, the cam disk being provided with such a cam section (depression or elevation) that it the shock spring energy released during the impact accelerates the formation of a clutch play and then the spring is partially tensioned for the next impact. (The depression or elevation forms a circle deviation on the circumference of the cam disc, whereby a circle having the center of the cam disc is to be understood as the center point is.)

Hierdurch wird es möglich, den Entspannungsvorgang der Schlagfeder nach dem Schlag zu beeinflussen bzw. zu steuern. Die bei der Entspannung frei werdende Schlagfederenergie lässt sich in Rotationsenergie der Kurvenscheibe umwandeln, wobei die der Kurvenscheibe zugeordnete Kupplungshälfte (z. B. ein Mitnehmer) der antriebsseitigen Kupplungshälfte (z. B. ebenfalls einem Mitnehmer) vorauszueilen vermag. This makes it possible to influence or control the relaxation process of the impact spring after the impact. The shock spring energy released during relaxation can be converted into rotational energy of the cam plate, whereby the clutch half assigned to the cam plate (e.g. a driver) can lead the drive-side clutch half (e.g. also a driver).

Aufgrund der Verwendung einer Kurvenscheibe lässt sich der Entspannungsvorgang z. B. so gestalten, dass der Schwenkhebel bei beginnendem Schlag in eine stark abfallende Senke der Kurvenscheibe gelangt, was hohe Beschleunigung des Eintragsorgans zur Folge hat. In einem anschliessenden Abschnitt von geringerem Gefälle kann dann die erwähnte Energieumwandlung vollzogen werden, worauf eine erneute Teilspannung der Feder für den folgenden Schlag durch Teilanstieg an der Kurve erzielt werden kann. Dieser Teilanstieg kann lediglich auf eine solche Höhe geführt werden, dass die in der Kurvenscheibe steckende Rotationsenergie wieder ganz in potentielle Energie der teilweise gespannten Feder umgewandelt wird. Der Schwenkhebel kann dabei in einen selbsthemmenden Umfangsabschnitt der Kurve laufen. Die Kurvenscheibe kann nicht zurücklaufen. Due to the use of a cam, the relaxation process z. B. design so that the pivot lever at the beginning of impact comes into a steeply falling depression of the cam, which results in high acceleration of the input member. In a subsequent section with a lower gradient, the aforementioned energy conversion can then be carried out, whereupon a renewed partial tensioning of the spring for the following stroke can be achieved by partial ascent on the curve. This partial increase can only be brought to such a level that the rotational energy stuck in the cam disc is completely converted back into potential energy of the partially tensioned spring. The pivot lever can run in a self-locking peripheral portion of the curve. The cam disc cannot run back.

Ferner besitzt ein Kurventrieb gegenüber einem Kurbeltrieb den Vorteil, dass sich der zeitliche Verlauf des gegenseitigen Energieaustausches zwischen Schwenkhebel (Schlaghebel) und Kurvenscheibe den gewünschten Erfordernissen anpassen lässt. Die einzelnen Bewegungsphasen des Schwenkhebels innerhalb des Arbeitsspieles sind beim Kurventrieb zeitlich und gestaltungsmässig variierbar, während sie beim Kurbeltrieb konstant-gegeben sind. Furthermore, a cam drive has the advantage over a crank drive that the temporal course of the mutual energy exchange between the swivel lever (impact lever) and the cam disc can be adapted to the desired requirements. The individual phases of movement of the swivel lever within the working cycle can be varied in terms of time and design for the cam drive, while they are constant for the crank drive.

Die Erfindung ist anhand der folgenden Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail using the following exemplary embodiments in conjunction with the drawing.

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer erfindungs-gemäss ausgebildeten Schlagvorrichtung, teilweise schematisiert, 1 is a perspective view of an impact device designed according to the invention, partially schematic,

Fig. 2 ist ein Schnitt nach Linie II—II in Fig. 1, Fig. 2 is a section along line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 der gleiche Schnitt in einer andern Stellung der Teile, Fig. 4 veranschaulicht einen entsprechenden Schnitt einer abgewandelten Ausführungsform, 3 shows the same section in a different position of the parts, FIG. 4 illustrates a corresponding section of a modified embodiment,

Fig. 5, 6 zeigen weitere Bauarten, 5, 6 show other types,

Fig. 7 ist eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform, 7 is a representation corresponding to FIG. 1 of a further embodiment,

Fig. 8 ein Schnitt nach Linie VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 veranschaulicht eine Einzelheit einer weiteren Bauart im Schnitt. Fig. 8 is a section along line VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 illustrates a detail of another type in section.

In einem Gestell 2 der nicht dargestellten Webmaschine ist eine von der Hauptwelle der Webmaschine kontinuierlich gemäss Pfeil 33 angetriebene Welle 10 (Achsmittelpunkt 0) drehbar gelagert. Auf ihr ist eine mit einem Mitnehmer 12 (treibende Kupplungshälfte einer einseitig wirkenden Klauenkupplung) versehene Muffe 32 befestigt. Ferner ist auf der die Schlagvorrichtung antreibenden Welle 10 eine mit einem Mitnehmer 11 (getriebene Kupplungshälfte) versehene und In a frame 2 of the loom, not shown, a shaft 10 (axis center point 0) driven continuously by the main shaft of the loom is rotatably supported. On it a sleeve 32 is provided with a driver 12 (driving coupling half of a one-way claw coupling). Furthermore, on the shaft 10 driving the impact device is provided with a driver 11 (driven coupling half) and

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

622 836 622 836

mit einer Kurvenscheibe 8 verbundene Hülse 9 drehbar gelagert. with a cam 8 connected sleeve 9 rotatably mounted.

In dem Gestell 2 ist weiter ein mit Vierkant-Enden 34, 34a versehener Torsionsfederstab (Schlagfeder) 1 bei 35 befestigt und mit zwei darauf angebrachten Lagerringen 6 in einem nicht dargestellten, am Gestell 2 angebrachten Lager drehbar gelagert. Zwischen den Lagerringen 6 ist ein Schlaghebel (Schwenkhebel, Rollenhebel) 3 auf dem Federstab 1 befestigt. An seinem freien Ende 45 ist ein Schlagstück 4 für ein beim Schusseintrag durch das Webfach 46 zu schlagendes Greiferprojektil 5 angelenkt, das einen Schussfaden 36 nach sich zieht. Am andern Ende 47 des Schlaghebels 3 ist eine auf der Kurvenscheibe 8 ablaufende Rolle 7 angeordnet. Sie wird während des Betriebes unter der Wirkung des gespannten Federstabes 1 in Anlage mit der Scheibe 8 gehalten. In the frame 2, a torsion spring rod (impact spring) 1 provided with square ends 34, 34a is also fastened at 35 and rotatably mounted with two bearing rings 6 mounted thereon in a bearing (not shown) attached to the frame 2. A striking lever (swivel lever, roller lever) 3 is fastened on the spring rod 1 between the bearing rings 6. At its free end 45, an impact piece 4 is articulated for a rapier projectile 5 to be struck by the shed 46 when the weft is inserted, which pulls a weft thread 36. At the other end 47 of the striking lever 3, a roller 7 running on the cam 8 is arranged. It is held in contact with the disk 8 during operation under the action of the tensioned spring rod 1.

Hülse 9 läuft in einer mit Schrägflächen 15 versehenen, drehfest im Gestell 2 angeordneten Sperrscheibe 13. Dieser enthält Sperrollen 14. Die Teile 13 bis 15 bilden eine Rücklaufsperreinrichtung, so dass Hülse 9 und Kurvenscheibe 8 nur gemäss Pfeil 33, nicht aber umgekehrt rotieren können. Sleeve 9 runs in a locking disk 13 provided with inclined surfaces 15 and rotatably arranged in frame 2. This contains locking rollers 14. Parts 13 to 15 form a backstop device, so sleeve 9 and cam disk 8 can only rotate according to arrow 33, but not vice versa.

Die Wirkungsweise ist folgende. The mode of action is as follows.

Beim Webbetrieb ist das Ende 34a des Federstabes 1 durch die kreisförmige, den Radius R (Fig. 2) aufweisende Erhebung (Spannabschnitt) F-A der Kurvenscheibe 8 in Richtung des Pfeiles 37 verdreht und der Stab dadurch verdrillt und gespannt. Der Schlaghebel 3 befindet sich in der hinteren Stellung nach Fig. 1,2 kurz vor dem Abschuss. Im anschliessenden, steil abfallenden Abschussabschnitt A-B der gesamten Senke A-D werden Schlaghebel 3 und Projektil 5 beschleunigt, Pfeile 37a, 37b (Abschuss und Eintragung des Schussfadens 36). In dem Abschnitt B-C von geringerem Gefälle wird der Schlaghebel unter Übertragung von Rotationsenergie aus dem Federstab 1 auf Scheibe 8 verzögert, so dass Scheibe 8 bis zum Tiefstpunkt C beschleunigt wird. Der Mitnehmer 11 eilt dem gleichförmig rotierenden Antriebsmitnehmer 12 voraus in die Position IIa nach Fig. 3. Es entsteht zwischen den beiden Mitnehmern 11,12 Spiel 38. During weaving operation, the end 34a of the spring bar 1 is rotated in the direction of arrow 37 by the circular elevation (tensioning section) F-A of the cam disk 8 having the radius R (FIG. 2), and the bar is thereby twisted and tensioned. The striking lever 3 is in the rear position according to FIG. 1, 2 shortly before the launch. In the subsequent, steeply descending launch section A-B of the entire depression A-D, impact lever 3 and projectile 5 are accelerated, arrows 37a, 37b (launch and insertion of the weft thread 36). In the section B-C with a smaller gradient, the impact lever is decelerated by transferring rotational energy from the spring bar 1 to disk 8, so that disk 8 is accelerated to the lowest point C. The driver 11 hurries ahead of the uniformly rotating drive driver 12 into the position IIa according to FIG. 3. Game 38 is created between the two drivers 11, 12.

Bei weiterer Drehung der Teile wird in dem Energie-Rück-übertragungsabschnitt C-D unter Bremsung von Scheibe 8 Rotationsenergie von der Scheibe auf den Federstab 1 unter erneuter Verdrillung des Stabes gemäss Pfeil 37 übertragen, so dass Stab 1 wieder teilweise gespannt ist. Der nunmehr folgende, kreisförmige Abschnitt D-E hat um so viel geringeren Radius (r) als der Spannabschnitt F-A, dass Rolle 7 mindestens bis D aufzulaufen vermag und Scheibe 8 zwischen D und E zum Stillstand kommt oder langsamer als Welle 10 dreht. With further rotation of the parts, in the energy retransmission section C-D, braking disk 8, rotational energy is transferred from the disk to the spring bar 1 with a further twisting of the bar according to arrow 37, so that bar 1 is partially tensioned again. The now following circular section D-E has a much smaller radius (r) than the clamping section F-A that roller 7 can run up to at least D and disk 8 between D and E comes to a standstill or rotates slower than shaft 10.

Nunmehr vermag der Antriebsmitnehmer 12 den getriebenen Mitnehmer 11 einzuholen, auf ihn zu treffen und Scheibe 8 weiter zu drehen. In dem Anstiegsabschnitt E-F wird die zur vollständigen Spannung des Federstabes 1 fehlende Energie aus dem Antrieb zugeführt, welche der dem Projekt beim letzten Schusseintrag übertragenen, kinetischen Energie entspricht. Die Teile sind jetzt wieder in der Ausgangsstellung nach Fig. 1, 2 und für den folgenden Schusseintrag vorbereitet. Now the drive driver 12 is able to catch up with the driven driver 11, meet it and continue to rotate the disk 8. In the rising section E-F, the energy missing for the complete tensioning of the spring bar 1 is supplied from the drive, which corresponds to the kinetic energy transmitted to the project during the last weft insertion. The parts are now again in the starting position according to FIGS. 1, 2 and prepared for the following weft insertion.

Wenn infolge Abgabe von erhöhter Energie beim Schlag z. B. wegen erhöhter Reibung am Projektil 5 oder dergleichen die im Abschnitt B-C auf Scheibe 8 übertragene Energie nicht ausreicht, um Rolle 7 in dem folgenden Abschnitt C-D bis D auflaufen zu lassen, so ist durch die Rücklaufsperreinrichtung 13 bis 15 dafür gesorgt, dass Scheibe 8 ihrem Bestreben, unter If due to the release of increased energy when striking z. B. due to increased friction on the projectile 5 or the like, the energy transferred in section BC to disk 8 is not sufficient to allow roll 7 to emerge in the following section CD to D, the backstop device 13 to 15 ensures that disk 8 their desire to take

Entnahme von Torsionsenergie aus Federstab 1 zurückzudrehen, nicht nachkommen kann. Scheibe 8 steht vielmehr z. B. am Punkt Distili, bis der Antriebsmitnehmer 12 auf den getriebenen Mitnehmer 11 auftrifft und die weitere Drehung von Scheibe 8 veranlasst. Torsion energy from spring rod 1 to turn back, can not meet. Disk 8 is rather z. B. at the Distili point until the drive driver 12 strikes the driven driver 11 and causes the further rotation of the disk 8.

Bei der Bauart nach Fig. 4 liegt der Punkt D2 der Scheibe 8a auf gleichem Radius R wie Punkt A. Rolle 7 muss daher z. B. bereits im Punkt D3 zur Ruhe kommen, sofern nicht schon vorher der getriebene Mitnehmer 11 durch den Antriebsmitnehmer 12 eingeholt und weitergedreht wird. Bei Scheibe 8a fehlt ein vor dem Verlustenergie-Uebertragungsabschnitt E-F nach Fig. 2,3 liegender, von Rolle 7 erreichbarer, den Rücklauf selbsthemmender Abschnitt entsprechend D-E mit dem geringeren Radius r. Scheibe 8 kann aber gleichwohl wegen der Rücklauf-Sperreinrichtung 13 bis 15 nicht aus der in Fig. 4 dargestellten Haltestellung D3 zurückdrehen. 4, the point D2 of the disc 8a is on the same radius R as point A. Roll 7 must therefore, for. B. already come to rest in point D3, unless the driven driver 11 is previously caught up by the drive driver 12 and rotated further. In the case of disk 8a, there is no section which is located in front of the loss energy transmission section E-F according to FIG. However, disc 8 cannot turn back out of the holding position D3 shown in FIG. 4 due to the anti-return device 13 to 15.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist mit der Kurvenscheibe 8 eine Schwungmasse 18 verbunden. Ihre Grösse und Wirksamkeit kann einem optimalen Bewegungsablauf ange-passt werden. 5, a flywheel 18 is connected to the cam 8. Their size and effectiveness can be adapted to an optimal movement sequence.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 besitzt die Kurvenscheibe 8b von Punkt D an einen sich bis zum höchsten Punkt F erstreckenden, schwachen Anstieg bei wachsendem Radius r bis R. Der Abschnitt D-F bildet infolge seiner selbsthemmenden Wirkung eine Rücklauf-Sperreinrichtung für Scheibe 8b. In the exemplary embodiment according to FIG. 6, the cam disc 8b has a slight rise from point D to the highest point F with increasing radius r to R. The section D-F forms a return-blocking device for disc 8b due to its self-locking effect.

Bei dem Beispiel nach Fig. 7, 8 ist an dem Schlaghebel 3 ein weiterer Arm 47a angebracht, der eine Hilfsrolle 25 trägt. Diese arbeitet mit einer zu der Kurvenscheibe 8 komplementär ausgebildeten Hilfskurvenscheibe 26 zusammen, so dass der Schlaghebel 3 unter Zwanglauf gestellt ist. In the example according to FIGS. 7, 8, a further arm 47a, which carries an auxiliary roller 25, is attached to the striking lever 3. This works together with an auxiliary cam disk 26 which is complementary to the cam disk 8, so that the striking lever 3 is forced to run.

Bei der Bauart nach Fig. 9 ist der Federstab 1 bei 35 in dem Gestell 2 einseitig drehbar gelagert. Beim Entspannungsvorgang kann sich das Vierkant-Ende 34 infolge der etwa kreisförmigen Ausnehmungen 52 des Gestelles 2 gemäss Pfeil 53 um einen gewissen Winkel drehen. Dadurch lässt sich eine Torsion des Federstabes in umgekehrter Richtung vermeiden. In the design according to FIG. 9, the spring bar 1 is rotatably supported on one side at 35 in the frame 2. During the relaxation process, the square end 34 can rotate through a certain angle as a result of the approximately circular recesses 52 of the frame 2 according to arrow 53. This prevents torsion of the spring bar in the opposite direction.

Bei den gezeichneten Beispielen wird der Torsionsfederstab 1 jeweils im Spannabschnitt F-A auf voller Spannung gehalten; im Punkt C besitzt der keine Spannung. Der Stab wird nicht auf Spannung in umgekehrter Torsionsrichtung gebracht. In the drawn examples, the torsion spring bar 1 is held at full tension in the tensioning section F-A; at point C it has no voltage. The rod is not tensioned in the opposite direction of torsion.

Die Schlagvorrichtung eignet sich z. B. auch zur Beschleunigung von eine Schussspule mitführenden Webschützen automatischer Webstühle, bei denen in der Regel beidseits des Faches 46 eine solche Schlagvorrichtung angeordnet sein wird. The impact device is suitable for. B. also for the acceleration of a weft carrying loomers of automatic looms, in which such a striking device will generally be arranged on both sides of the compartment 46.

Zwischen dem mit der Kurvenscheibe 8 zusammenarbeitenden Rollenhebel 3 und dem Schlagelement 4 können gegebenenfalls weitere, die Schlagbewegung übertragende Glieder, z. B. weitere Hebel, Zahnsegmente oder dergleichen eingeschaltet sein. Statt des Torsionsfederstabes 1 kann z. B. auch eine am Hebel 3 angreifende in Fig. 7 gestrichelt angedeutete Spiralfeder 55 verwendet werden. Es kann auch eine Kurvenscheibe mit geschlossener Kurvennut verwendet werden, in welcher die Rolle 7 (Fig. 1,2) zwangsläufig geführt ist. Between the cooperating with the cam 8 roller lever 3 and the striking element 4, further links transmitting the striking movement, for. B. additional levers, toothed segments or the like can be switched on. Instead of the torsion spring bar 1 z. For example, a spiral spring 55 acting on the lever 3 and shown in broken lines in FIG. 7 can also be used. A cam disc with a closed cam groove can also be used, in which the roller 7 (FIGS. 1, 2) is inevitably guided.

Statt der einen Art der vom Kreismittelpunkt 0 abweichenden Senke A, B, C, D am Umfang der Kurvenscheibe 8 kann auch die andere Art der Kreisabweichung, nämlich eine Erhebung am Kurvenumfang von Scheibe 8 zur Energie-Rückge-winnung ausgenutzt werden, wenn entsprechend umgekehrte Spannungsverhältnisse am Torsionsfederstab 1 vorliegen. Instead of the one type of sink A, B, C, D deviating from the center of the circle 0 on the circumference of the cam 8, the other type of circle deviation, namely an elevation on the circumference of the disc 8 for energy recovery, can be used, if the reverse is the case Tension conditions exist on torsion spring bar 1.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

68 68

B B

6 Blatt Zeichnungen 6 sheets of drawings

Claims

622 836 PATENT CLAIMS

1. Impact device for the weft insertion member of a weaving machine, with an impact spring that emits the energy for the weft and a tensioning device for the impact spring containing a one-way drive clutch, characterized in that the tensioning device has at least one freely rotatably mounted cam

(8,8a, 8b) and a cooperating swivel lever (3) having a cam drive for actuating a striking element (4) acting on the entry element (5), the cam disc (8,8a, 8b) having such a curve section (A, B , C, D) is provided that it is accelerated (B, C) by the impact spring energy released during the impact with the formation of a clutch play (38) and then the impact spring (1) is partially tensioned (C, D) for the next impact .

2. Vorrichtimg according to claim 1, characterized by a backstop device (13 to 15, D-E, D-F) for the cam (8, 8a, 8b).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the backstop device is formed by a circular (DE) or spiral (DF), self-locking portion of the cam (8, 8a, 8b), the smaller radius (r ) than the curve section (F — A) which generates the full tension of the impact spring and into which the swivel lever (3) runs after passing through the curve section (A, B, C, D).

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the anti-return device is an attached to the bearing of the cam (8, 8a, 8b), inclined surfaces (15) and inserted rolling element (14) having arrangement (13).

5. Device according to one of the preceding claims, with a torsion spring rod as a striking spring, characterized in that the torsion spring rod (1) is rotatably mounted on one end (35) (53) (Fig. 9).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by an additional flywheel mass (18) connected to the cam disc (8).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot lever (3) has a further arm (47 a) with which it is held against the circumference of a supplementary cam (26) to the first-mentioned cam (8).