KR840000042B1

KR840000042B1 - Shuttle dribing machanism of circular loom

Info

Publication number: KR840000042B1
Application number: KR7901927A
Authority: KR
Inventors: 소오이찌 도리이
Original assignee: 소오이찌 도리이; 가부시끼 가이샤 도리이 뎃고오쇼
Priority date: 1979-06-13
Filing date: 1979-06-13
Publication date: 1984-01-28
Also published as: KR830000758A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Drum propulsion mechanism of circular loom

제1도는 본 발명의 북 추진기구가 사용된 원형직기의 실시양태를 도시한 투시도.1 is a perspective view showing an embodiment of a circular loom in which the drum propulsion mechanism of the present invention is used.

제2도는 제1도에 도시한 원형직기의 주요부분을 도시한 부분생략된 평면도.FIG. 2 is a partially omitted plan view showing the main part of the circular loom shown in FIG.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG.

제4도는 제1도에 도시한 원형직기의 개구 형성기구의 투시도.4 is a perspective view of the opening forming mechanism of the circular loom shown in FIG.

제5도는 제1도에 도시한 원형직기에 사용되는 북의 측면도.5 is a side view of a drum used in the circular loom shown in FIG.

제6도는 제1도에 도시한 원형직기에 사용되는 본 발명의 북 추진기구의 투시도.6 is a perspective view of the drum propulsion mechanism of the present invention for use in the circular loom shown in FIG.

제7도는 제6도에 도시한 북 추진기구중의 하나의 부분 단면도.FIG. 7 is a partial sectional view of one of the drum propulsion mechanisms shown in FIG.

제8도는 제7도에 도시한 북 추진기구의 주요부분의 측면도.8 is a side view of the main part of the drum propulsion mechanism shown in FIG.

제9도는 제8도에 도시한 북 추진기구에서 각 부재들의 수평축 방향에서 보았을 때의 상대 위치관계를 도시한 구성도.FIG. 9 is a diagram showing the relative positional relationship as viewed in the horizontal axis direction of each member in the drum propulsion mechanism shown in FIG. 8. FIG.

제10도는 제7도에 도시한 원통형 캠기구의 회전운동을 북 추진기구의 수평축에 전달하는 기구의 부분생략된 평면도.10 is a partially omitted plan view of the mechanism for transmitting the rotational motion of the cylindrical cam mechanism shown in FIG. 7 to the horizontal axis of the drum propulsion mechanism.

제11도는 제10도에 도시한 전달기구의 한 부분의 측면도.11 is a side view of a part of the delivery mechanism shown in FIG.

제12도는 제7도에 도시한 북 추진기구의 수평축이 오버 러닝하는 것을 방지하는 기구의 평면도.12 is a plan view of a mechanism for preventing the horizontal axis of the book propulsion mechanism shown in FIG. 7 from overrunning.

제13도는 제12도에 도시한 방지기구의 측면도.13 is a side view of the prevention mechanism shown in FIG.

본 발명은 원형직기의 북 추진기구에 관한 것이다. 종래 폴리프로필렌과 폴리에틸렌수지, 멀티필라멘트(multifilament)실 또는 합성수지의 끈등과 같은 합성수지의 테이프(tape)를 경사와 위사로 사용하는 평직구조의 직물로부터 만들어진 자루(bag)가 곡류, 설탕, 비료, 펠레트상(pellet 狀) 합성수지와 같은 알갱이들의 수송과 저장에 널리 사용되어 왔다. 이것은 이들 자루가 튼튼하고 무게가 가볍기 때문이다. 이 자루들은 보통의 역직기를 이용하여 생산된 관상 직물로부터 만들 수 있으나 관상 직물을 짜는데 직조효율이 높은 원형직기를 사용하는 경향이 있다. 따라서 원형직기를 사용하고자 하는 여러가지 시도가 일본뿐만 아니라 다른 공업선진국에서도 있어왔다. 관상 직물을 생산하는 실용적인 원형직기의 전형적인 예로서 미국특허번호 3,871,413으로 발표된 것이나, 영국의 페어베른 로오슨 기계회사(Fairbairn Lawson Machinery Led.)에 의하여 제조 판매되는 원형직기를 들 수 있다.The present invention relates to a drum propulsion mechanism of a circular loom. Conventionally, bags made from plain weave fabrics using tapes of synthetic resin, such as polypropylene and polyethylene resins, multifilament yarns or strings of synthetic resins as warp and weft yarns, grains, sugars, fertilizers and pellets It has been widely used for the transport and storage of granules, such as pellets. This is because these bags are strong and light. These bags can be made from tubular fabrics produced using ordinary looms, but tend to use circular weaving machines with high weaving efficiency for weaving tubular fabrics. Therefore, various attempts to use circular looms have been made not only in Japan but also in other industrialized countries. A typical example of a practical circular loom for producing tubular fabrics is that disclosed in US Pat. No. 3,871,413, but circular looms manufactured and sold by Fairbairn Lawson Machinery Led.

공지된 바와 같이, 상기 언급한 형의 원형직기에서는 짝수개의 북이 환형(環形)의 안내부재 위에 설치되어 이것을 따라 움직이며 각각의 북에 물려진 프레스 롤러(press roller) 같은 맞물림 장치가 북 안내부재를 따라 추진된다. 각 북에서 나온 위사는 종광(heald)에 의해 각각의 북의 위와 아래쪽으로 연속적으로 개구되는 경사와 짜여져서 관상 직물이 이루어진다.As is known, in the above-mentioned circular loom of the type, an even number of drums is installed on the annular guide member and moves along it, and an engaging device such as a press roller bited by each drum is provided with a drum guide member. Propelled along. The wefts from each drum are woven with a warp that is successively opened above and below each drum by a heald to form a tubular fabric.

그러나, 못쓰는 실이 경사에 섞이거나 경사중의 일부가 길이방향으로 갈라지면 경사들이 때때로 서로 얽히게 되어 정상적으로 개구되지 않는다. 종래의 원형직기에서는, 프레스롤러 같은 북 추진 물림장치가 북 안내부재의 중심축 주위를 북추진 방향으로 회전하는 회전부재에 직접 연결되어 있는데 이 회전부재는 예를들면 종광을 작동시키기 위하여 원주면에 캠 레일(cam rail)을 가지고 있는 캠 드럼 휘일(cam drum wheel)이다. 따라서, 상기 언급한 이유로 경사들이 개구되지 않으면 북들이 고압력으로 개구되지 않고 폐구된 상태인 경사들을 밀게된다. 이 경우 경사들의 절단이나 북 추진 물림장치와 그 지지기구들의 파손과 같은 여러가지 문제점이 발생된다.However, if the thread is mixed with the warp or a part of the warp is split in the longitudinal direction, the warp is sometimes entangled with each other and does not normally open. In conventional circular looms, a drum-propelled gripping device such as a press roller is directly connected to a rotating member that rotates around the central axis of the drum guide member in the north-propulsion direction, which, for example, has a circumferential surface for activating a heald. Cam drum wheels with cam rails. Thus, if the inclinations are not opened for the above-mentioned reason, the drums are pushed in the inclined state without opening at high pressure. In this case, various problems such as cutting of the slopes and breakage of the drum propulsion device and its supporting mechanisms occur.

본 발명의 주된 목적은 상기 언급한 종래의 원형직기의 결점이 제거될 수 있는 북 추진기구를 만드는 것으로서 경사가 얽히거나 그와 같은 것에 의하여 정상적으로 개구되지 않았을 때 북의 누르는 힘에 의한 경사의 절단이나 북 추진 맞물림장치와 지지기구의 파손을 방지하는 것이다.The main object of the present invention is to make a drum propulsion mechanism in which the defects of the conventional circular loom mentioned above can be eliminated, and the cutting of the inclination by the pressing force of the drum when the inclination is entangled or not normally opened by such, It is to prevent the damage of the drum proping mechanism and the support mechanism.

본 발명에 따라 이 목적이 원형직기에서 북 추진기구에 의하여 얻어지는데 이 북 추진기구는 북 안내부재의 중심축 주위로 회전할 수 있게 지지된 지지부재에 의하여 지지되고 이 지지부재의 회전이 회전구속장치에 의하여 억제되는데 이 회전구속장치는 스프링과 같은 힘을 주는 장치에 의히여 북 안내부재의 중심축 주위를 북 추진방향으로 회전하는 캠 드럼 휘일 같은 회전부재의 회전방향쪽으로 힘을 받는다.According to the invention this object is achieved by a drum propulsion mechanism in a circular loom, which is supported by a support member that is rotatably supported about a central axis of the drum guide member and rotation of the support member is restricted by rotation. It is restrained by the device, which is biased by a spring-like force device in the direction of rotation of the rotating member, such as a cam drum wheel, which rotates around the central axis of the drum guide member in the direction of drum propulsion.

이 회전구속장치는 과도한 하중이 지지부재에 회전방향으로 걸릴 경우 회전구속장치가 스프링과 같은 힘을 주는 장치에 의하여 움직여져 지지부재와 회전부재의 회전방향에 대한 구속이 풀어지게끔 배치된다. 북 추진 맞물림장치에는 북의 과도한 움직임을 막기 위한 오버 런닝(over-running) 방지 기능이 있는데 이 기능은 북이 북 추진 맞물림장치로부터 오버 런닝하는 것을 막는다.The rotational restraint device is arranged such that when an excessive load is applied to the support member in the rotational direction, the rotational restraint device is moved by a device such as a spring to release the restraint on the rotational direction of the support member and the rotational member. The north propulsion interlock has an over-running prevention function to prevent excessive movement of the north, which prevents the drum from overrunning from the north propulsion interlock.

따라서 본 발명의 북 추진기구가 채택되면, 비정상적인 개구가 이루어지더라도 북이 개구로 강압적으로 들어가는 것이 방지되며 북 추진기구의 지지부재와 이 지지부재를 구동하는 회전부재 사이의 구속이 풀려서 상기 언급한 문제들의 발생이 완전히 방지될 수 있다.Therefore, when the drum propulsion mechanism of the present invention is adopted, the drum is forcibly prevented from entering into the opening even when an abnormal opening is made, and the constraint between the support member of the drum propulsion mechanism and the rotating member driving the support member is released, so that The occurrence of problems can be completely prevented.

본 발명의 북 추진기구를 잘 설명하기 위하여 그 구조와 효과를 설명하기 전에 그것이 적용되는 원형직기의 실시양태를 제1도부터 제5도까지 참조하여 설명한다.Before explaining the structure and effects of the drum propulsion mechanism of the present invention, an embodiment of a circular loom to which it is applied will be described with reference to FIGS.

제1도에 도시한 원형직기에서 개구 형성장치와 위입장치(filling means)를 포함하는 주부분(4)이 프레임(9) 내에 세워지고 이 개구 형성장치와 위입장치가 주부분(4) 밑에 위치한 전기모터(5)에 의하여 일차 동력전달장치(도시되지 않음)를 통하여 구동된다. 주부분(4) 위의 프레임(9)에 설치된 관상 직물 송출장치(8)는 이차 동력전달장치(도시되지 않음)에 의하여 구동된다. 이 이차 동력전달장치가 구동전달레버(11)를 통하여 일차 동력전달장치에 의하여 구동되기 때문에 송출장치(8)는 주부분(4)과 동시에 구동된다. 바람직한 관상직물(2)을 짜는데 필요한 숫자의 경사(3)는 주부분(4)에 대하여 서로 대칭적으로 주부분(4)의 양쪽에 배치된 한쌍의 크린(6)에서 경사공급을 위해 회전할 수 있게 설치된 다수의 얀 팩케지(6a)로부터 경사송출장치(7)를 통하여 주부분(4)에 공급된다. 원형직기(1)의 주부분(4)에서 제직작업에 따라 제직된 관상직물(2)은 송출기구(8)에 의하여 위쪽으로 송출되고 화살표로 나타낸 방향에 있는 권취장치(도시되지 않음)로 안내된다.In the circular loom shown in FIG. 1, a main part 4 comprising an opening forming device and a filling means is erected in the frame 9 and the opening forming device and the filling device are located below the main part 4. It is driven by an electric motor 5 via a primary power train (not shown). The tubular fabric delivery device 8 installed in the frame 9 above the main part 4 is driven by a secondary power train (not shown). Since the secondary power transmission device is driven by the primary power transmission device through the drive transmission lever 11, the delivery device 8 is driven simultaneously with the main portion 4. The number of inclinations 3 necessary for weaving the preferred tubular fabric 2 is rotated for inclined feed in a pair of cleans 6 arranged on either side of the main part 4 symmetrically with respect to the main part 4. It is supplied to the main portion 4 through the inclined feeding device 7 from a plurality of yarn packages 6a which can be installed. The tubular fabric 2 woven in accordance with the weaving operation in the main portion 4 of the circular loom 1 is fed upward by the feeding mechanism 8 and guided by a winding device (not shown) in the direction indicated by the arrow. do.

제2도와 제3도에서, 원형직기(1)의 주부분(4)은 프레임(9)의 밑부분(9a)에 고정된 원판형의 프레임(16)의 중앙구멍에 고정된 베어링(15)에 한 쌍의 롤(roll) 베어링(17)을 통하여 회전할 수 있도록 지지된 수직축(14), 수직축(14)의 하단에 고정된 홈이 있는 풀리(18), 원판형 프레임(16)의 위쪽 위치에서 축(14)에 고정된 원통형 캠기구(19), 원통형 캠기구(19)의 환형 캠(19a)에 의하여 작등되는 개구 형성기구, 원통형 캠기구(19) 위의 수직축(14)에 고정된 지지부재(22)에 고정된 네개의 북 추진기구(23), 북(26)의 양쪽에 있는 두 쌍의 앞뒤 바퀴들(26a, 26b)을 안내하기 위한 한 쌍의 환형 안내부재(25a, 25b)로 이루어진 환형 안내장치(25), 축(14)의 상단에 회전할 수 있도록 지지되어 북(26)의 다른 바퀴(26c)를 안내하는 수평 원판형 안내부재(27), 관상 직물(2)을 안내하기 위하여 수평 원판형 안내부재(27)의 환형 끝단의 상단과 약간의 간격을 가지고 지지아암부재(24c)에 의하여 중간부재(28)를 통하여 고정되도록 지지되어 있는 환형 안재부재(29), 원판형 프레임(16)에 고정된 여덟개의 프레임부재(24a), 각 프레임부재(24a)에 고정된 아암(24b), 프레임부재(24a)에 고정된 환형부재(24d)에 설치된 다수의 얀 가이드(yarn guide)(39), 원형단면을 가지고 비슷하게 프레임(24a)에 고정된 다른 환형부재(24f)에 피봇트(pivot)된 다수의 경사장력조절 댄싱레버(dancing lever)(40)와, 덴싱레버(40)가 정해진 회전각을 초과하여 돌 때 작동할 수 있는 제어장치로 이루어진다. 지지아암(24c)은 제2도와 제3도에서 도시한 바와 같이 아암(24b)에 고정되었다. 제1도와 제3도에 도시한 바와 같이 경사(3)는 크릴(6)로 부터 프레임(9b)에 회전할 수 있도록 지지된 안내롤(roll)(7a)과 얀 가이드(39)를 통하여 댄싱레버(40)의 상단부분(40a)에 형성된 얀 가이드구멍(40b)으로 안내되고 개구 형성기구에 의하여 개구가 이루어지는데 그 구조는 제4도에 자세히 도시된다. 북 추진기구(23)에 의하여 추진된 북(26)은 관상직물(2)을 제직하기 위하여 이 개구에 삽입되고 관상직물(2)은 수평 안내부재(27)의 원형단과 환형 안내부재(29) 사이에서 형성된 환형의 간격을 통하여 직물 안내부재(31)에 의하여 안내되면서 위쪽으로(화살표로 표시된 방향으로) 송출된다. 그리고, 관상직물(2)은 송출기구(8)를 통하여 권취기구(도시되지 않음)의 롤에 감겨진다.2 and 3, the main portion 4 of the circular loom 1 has a bearing 15 fixed to the central hole of the disc-shaped frame 16 fixed to the bottom portion 9a of the frame 9. A vertical shaft 14 supported to rotate through a pair of roll bearings 17, a grooved pulley 18 fixed to the lower end of the vertical shaft 14, and an upper portion of the disc-shaped frame 16. Cylindrical cam mechanism 19 fixed to shaft 14 in position, opening forming mechanism engaged by annular cam 19a of cylindrical cam mechanism 19, fixed to vertical axis 14 above cylindrical cam mechanism 19 A pair of annular guide members 25a for guiding the four drum propulsion mechanisms 23 fixed to the support members 22, two pairs of front and rear wheels 26a, 26b on both sides of the drum 26; Annular guide device 25 consisting of 25b), a horizontal disk-shaped guide member 27 which is rotatably supported on the top of shaft 14 to guide the other wheels 26c of the drum 26, tubular fabric 2 Level to guide) Annular eye member 29, disc-shaped frame 16, which is supported to be fixed through intermediate member 28 by supporting arm member 24c, with a slight gap from the upper end of annular end of disc-shaped guide member 27; A plurality of yarn guides provided on the eight frame members 24a fixed to each other, an arm 24b fixed to each frame member 24a, and an annular member 24d fixed to the frame member 24a. 39, a plurality of tilting tensioning levers 40 and a densing lever 40 pivoted to another annular member 24f similarly fixed to the frame 24a with a circular cross section. It consists of a control device that can be operated when turning over a specified angle of rotation. The support arm 24c was fixed to the arm 24b as shown in FIG. 2 and FIG. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the inclination 3 is danced from the krill 6 through a guide roll 7a and a yarn guide 39 which are supported to rotate on the frame 9b. Guided to a yarn guide hole 40b formed in the upper end portion 40a of the lever 40 and opened by an opening forming mechanism, the structure of which is shown in detail in FIG. The drum 26 propelled by the drum propulsion mechanism 23 is inserted into this opening for weaving the tubular fabric 2 and the tubular fabric 2 is the circular end of the horizontal guide member 27 and the annular guide member 29. Guided by the fabric guide member 31 through the annular gap formed therebetween is sent upwards (in the direction indicated by the arrow). The tubular fabric 2 is wound around a roll of a winding mechanism (not shown) via the delivery mechanism 8.

상기 언급한 구조를 가지는 원형직기에서 제4도에 도시한 바와 같이, 개구 형성기구는 원판형의 프레임(16)의 주위 프랜지부분에 고정된 다수의 수직안내봉(20), 각 안내봉(20)에 미끄러질 수 있게 설치된 캠종동부 지지부재(37), 원통형의 캠기구(19)의 원주에 돌출한 캠(19a), 한쌍의 캠 종동부(37a, 37b)로서 지지부재(37)에 회전할 수 있도록 설치되어 각각 캠(19a)의 위 아래로부터 캠(19a)과 구동접촉을 하고, 위쪽의 환형 안내부재(25a)에 설치되어 한쌍의 종광틀(45a, 45b)을 안내하는 종광틀 안내부재(46)(종광틀 안내부재는 아래의 환형 안내부재(25b)에도 비슷하게 설치되어 있으나 제4도에는 생략되었음), 종광틀(45a, 45b)을 서로 연결하여 완전한 개구를 형성하도록 종광틀(45a, 45b)을 서로 반대방향으로 수직하게 움직이게 하는 벨트(47a, 47b), 원판형의 캠(16) 주위의 프랜지 부분에 설치된 벨트 안내부재(34b)로 이루어진다. 캠 종동부(37a, 37b)가 부착된 지지부재(37)가 핀부재(37c)에 의하여 벨트(47b)에 연결되었기 때문에 지지부재(37)의 수직운동에 의하여 종광틀(45a)이 수직으로 운동하게 된다. 이 수직운동은 벨트(47a, 47b)를 통하여 다른 종광틀(45b)로 전달된다. 따라서, 종광틀(45a)의 수직운동과 반대방향의 수직운동이 종광틀(45b)에 주어진다. 같은 수의 철사종광(48)이 각 종광틀(45a, 45b)에 의하여 지지되고 철사종광(48)의 숫자에 해당하는 숫자의 수직봉(50)이 환형안내장치(25)의 아래와 위 안내부재(25a, 25b)의 대면하는 수평면들 사이의 공간에 길이방향으로 고정적으로 배치된다. 돌출된 캠(19a)의 캠면 형상이 종광틀(45a, 45b)에 대하여 경사(3)가 각 철사종광(48)의 눈(eye)(48a)을 통과할 때 완전한 개구가 이루어지도록 설계되어 평직구조를 형성하는 개구가 원통형의 캠기구(19)의 회전에 의하여 얻어진다. 상기 언급한 여러쌍의 종광틀(45a, 45b)은 원통형 캠기구(19)의 주위를 따라 서로 근접하도록 환형으로 배치되었기 때문에 이들 다수의 종광틀(45a, 45b)은 원통형 캠기구(19)의 회전에 따라 동일한 형태의 연속적인 개구를 만들 수 있다. 따라서, 예를들면 네개와 같은 다수의 북(26)이 지지부재(22)에 설치된 각각의 북 추진기구(23)에 의하여 이들 개구의 형성과 동시에 추진되면, 평직구조의 관상 직물(2)이 이루어진다.As shown in FIG. 4 in the circular loom having the above-mentioned structure, the opening forming mechanism includes a plurality of vertical guide rods 20 and respective guide rods 20 fixed to the peripheral flange portions of the disc-shaped frame 16. The cam follower support member 37, which is slidably mounted on the cam, and the cam 19a protruding on the circumference of the cylindrical cam mechanism 19, and the pair of cam followers 37a, 37b to rotate on the support member 37. Heald frame guide members which are installed so as to be in drive contact with the cam 19a from above and below the cam 19a, respectively, and are installed in the upper annular guide member 25a to guide the pair of heald frames 45a and 45b. (46) (The heald frame guide member is similarly installed in the annular guide member 25b below, but is omitted in FIG. 4). Heald frame 45a to connect the heald frames 45a and 45b to each other to form a complete opening. , Belts 47a and 47b for moving 45b vertically in opposite directions to each other, around disc 16 cams. It made of a belt guide member (34b) provided on Flange portion. Since the support member 37 to which the cam followers 37a and 37b are attached is connected to the belt 47b by the pin member 37c, the vertical frame 45a moves vertically by the vertical movement of the support member 37. You exercise. This vertical motion is transmitted to the other heald frame 45b via the belts 47a and 47b. Therefore, the vertical motion in the direction opposite to the vertical motion of the heald frame 45a is given to the heald frame 45b. The same number of wire heald 48 is supported by each heald frame 45a, 45b, and the vertical rod 50 of the number corresponding to the number of wire heald 48 is guide member below and above the annular guide device 25. It is fixedly arranged in the longitudinal direction in the space between the facing horizontal surfaces of 25a, 25b. The flat surface is designed so that the cam surface shape of the protruding cam 19a is made to be a perfect opening when the inclined 3 passes through the eye 48a of each wire heald 48 with respect to the heald frame 45a, 45b. An opening forming the structure is obtained by the rotation of the cylindrical cam mechanism 19. Since the pair of healds 45a and 45b mentioned above are arranged in an annular manner so as to be close to each other along the periphery of the cylindrical cam mechanism 19, these many healds 45a and 45b are formed in the cylindrical cam mechanism 19. The rotation can create a continuous opening of the same shape. Thus, for example, when a plurality of drums 26, such as four, are propelled simultaneously with the formation of these openings by respective drum propulsion mechanisms 23 provided in the support member 22, the tubular fabric 2 of the plain weave structure is Is done.

상기 언급한 구조를 갖는 원형직기에 적용되는 본 발명의 북 추진기구의 기능과 효과와 본 발명에서 사용된 북을 자세히 설명한다.The function and effect of the book propulsion mechanism of the present invention applied to the circular loom having the above-mentioned structure and the book used in the present invention will be described in detail.

제2도, 제3도 및 제4도를 참조한 위의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 북(26)은 환형 안내장치(25)의 위 아래 안내부재(25a, 25b)와 동축 안쪽에 배치된 원판형의 안내부재(27) 사이를 바퀴(26a, 26b, 26c)를 통하여 움직일 수 있도록 지지된다. 본 발명의 실시양태에서는 네개의 북(26)이 이용되고 북 추진기구(23)의 추진부재와 구동접촉을 할 수 있는 롤러(roller)(26d)가 제5도에서 도시한 바와같이 각 북(26)의 프레임(26e)의 뒤끝 부분에 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 한쌍의 브래킷트(bracket)(26f)를 위사 보빈(bobbin)(69)이 그 축 주위로 회전할 수 있도록 프레임(26e)에 설치한다. 위사 보빈(69)을 걸거나 떼어내기 위하여 하나의 브래킷(26f)이 프레임(26e)으로부터 돌출한 지지부재(26i)에 피봇트된다. 상기 언급한 바퀴(26c)는 프레임(26e)의 위쪽 끝부분에 피봇트된 레버(26h)의 위쪽 끝부분에 회전할 수 있도록 설치된다. 바퀴(26c)의 주위에는 위사 보빈(69)으로부터 나온 위사(70)는 안내하기 위하여 홈이 형성되어 있다. 레버(26h)는 핀(26l)에 의하여 연결부재(26g)의 위쪽 상단에 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 북(26)의 브래킷트(26f)에 설치된 위사 보빈(69)의 위사(70)는 연결부재(26g)에 있는 얀 가이드(yarn guide)(26j, 26k)를 통하여 바퀴(26c)의 홈으로 가서 북(26)의 운동과 함께 보빈(69)으로부터 나오게 된다.As apparent from the above description with reference to FIGS. 2, 3 and 4, the drum 26 is disc-shaped disposed coaxially with the up and down guide members 25a and 25b of the annular guide device 25. It is supported to move between the guide members 27 of the wheels (26a, 26b, 26c). In the embodiment of the present invention, four drums 26 are used and a roller 26d capable of driving contact with the propulsion member of the drum propulsion mechanism 23 is shown in FIG. It is provided so that it may rotate in the back end part of the frame 26e of 26. A pair of brackets 26f are mounted to the frame 26e so that the bobbin 69 can rotate about its axis. One bracket 26f is pivoted on the support member 26i protruding from the frame 26e to hook or detach the weft bobbin 69. The above-mentioned wheel 26c is installed to be able to rotate at the upper end of the lever 26h pivoted at the upper end of the frame 26e. Around the wheel 26c, the weft yarn 70 from the weft bobbin 69 is formed with a groove for guiding. The lever 26h is connected to the upper upper end of the connecting member 26g by the pin 26l so as to be rotatable. The weft yarn 70 of the weft bobbin 69 installed in the bracket 26f of the drum 26 passes through the yarn guides 26j and 26k in the connecting member 26g to the groove of the wheel 26c. Go out of the bobbin 69 with the movement of the drum 26.

제6도에서 제9도까지 도시한 바와 같이, 북 추진기구(23)는 환형 안내부재(25)의 수직축(14) 위에 회전할 수 있도록 배치된 지지부재(22), 지지부재(22)의 원주끝에 수직축(14)에 대하여 대칭적으로 이루어진 네개의 브래킷트(22a)에 고정된 네개의 수평축(23a), 각 수평축(23a)에 있는 레버(23c)에 회전할 수 있도록 지지되어 환형 안내장치(25)의 안내부재(25b) 위를 구를 수 있는 롤러(23g), 각 수평축(23a)의 상단에 회전할 수 있도록 위치한 풋쉬(push) 롤러(23b)로 이루어진다. 이 풋쉬 롤러(23b)는 북(26)의 롤러(26d)와 롤러(26d)의 뒤쪽에서 구동접촉을 할 수 있는 위치에 배치되어 있다. 스톱(stop) 롤러(23d)는 수평축(23a)의 상단 부분에 흔들릴 수 있게 지지된 레버(23c)에 의하여 회전할수 있도록 지지되고, 이 스톱 롤러(23d)는 풋쉬 롤러(23b)가 접촉하게 되는 북(26)의 롤러(26d) 보다 북(26)이 움직이는 방향에 대하여 앞쪽에 위치한다. 이 레버(23c)는 한쪽 끝이 수평축(23a)에 고정된 블록(23e)(제9도를 참조)으로부터 돌출된 아암부재(23i)에 연결된 스프링(23f)에 의하여 롤러(23g)가 환형 안내부재(25b) 위에 구르는 위치에 놓여진다.As shown in FIG. 6 to FIG. 9, the drum propulsion mechanism 23 of the support member 22 and the support member 22 are arranged to rotate on the vertical axis 14 of the annular guide member 25. Annular guide device rotatably supported by four horizontal shafts 23a fixed to four brackets 22a symmetrically about the vertical axis 14 at the circumferential edges, and levers 23c on each horizontal shaft 23a It consists of a roller 23g which can be rolled on the guide member 25b of 25, and a push roller 23b located so that it may rotate on the upper end of each horizontal axis 23a. This push roller 23b is arrange | positioned in the position which can make a driving contact in the back of the roller 26d of the book 26, and the roller 26d. The stop roller 23d is rotatably supported by the lever 23c rotatably supported on the upper end of the horizontal shaft 23a, and the stop roller 23d is brought into contact with the push roller 23b. It is located in front of the roller 26d of the book 26 with respect to the direction in which the book 26 moves. The lever 23c has an annular guide in which the roller 23g is annularly guided by a spring 23f connected to an arm member 23i protruding from a block 23e (see FIG. 9) fixed at one end to a horizontal axis 23a. It is placed in the rolling position on the member 25b.

앞서 지적한 것처럼, 종광틀(45a, 45b)은 원통형 캠기구(19)의 원주면에 형성된 환형 캠(19a)에 의하여 작동된다. 원통형 캠기구(19)는 지지부재(22)의 밑부분에서 중심축(14)의 주위를 회전할 수 있도록 피봇트되고 모터와 같은 구동기구에 의해 북의 움직이는 방향인 화살표 X방향으로 회전한다.As pointed out above, heald frames 45a and 45b are operated by an annular cam 19a formed on the circumferential surface of the cylindrical cam mechanism 19. The cylindrical cam mechanism 19 is pivoted to rotate around the central axis 14 at the bottom of the support member 22 and rotates in the direction of arrow X, which is the direction of movement of the drum by a drive mechanism such as a motor.

상기 언급한 구조를 가지는 본 발명의 북 추진기구는 원통형 캠기구(19)의 움직임에 의하여 구동된다.The book propulsion mechanism of the present invention having the above-mentioned structure is driven by the movement of the cylindrical cam mechanism 19.

제6도, 제10도 및 제11도에 도시한 바와 같이, 지지부재(22)와 각각의 수평축(23a)은 하나의 풋쉬레버(56)에 의해 원통형 캠기구(19)의 회전방향으로의 움직임이 제한된다. 이 풋쉬레버(56)는 원통형 캠기구(19)의 윗면에 부착된 브래킷트(59)에 회전할 수 있도록 피봇트되고 한쪽 끝은 풋쉬레버(56)에 연결되며 다른쪽 끝은 캠기구(19)에 설치된 브래킷트(60)에 고정된 스프링(61)과 브래킷트(59)에 고정된 스톱퍼(stopper)(57)에 의하여 보통 수직위치에 있게 된다. 풋쉬레버(56)의 길이는 풋쉬레버(56)가 수직 위치에 있을 때는 수직축(23a)의 뒤에서 수직축(23a)과 맞물릴 수 있게 되어 있다. 풋쉬레버(56)는 스프링(61)에 대항하여 원통형 캠기구(19)의 회전과 반대방향인, 제6도와 제11도에서 시계 반대방향으로 수평위치로 회전할 수 있게 되어있다. 이 회전운동에 의해 회전축(23a)과 풋쉬레버(56)의 맞물림이 풀어질 수 있다. 풋쉬레버(56)의 스프링(61)에 대한 사점(dead point)이 풋쉬레버의 수직위치와 수평위치 사이에 있어 풋쉬레버(56)가 수평위치로 회전하면 스프링(61)은 바로 전의 회전방향과 반대 방향으로 풋쉬레버(56)에 작용하여 이 풋쉬레버(56)가 스프링(61)과 브래킷트(59)에 올려진 스톱퍼(58)에 의하여 수평위치에 있게 된다.As shown in Figs. 6, 10 and 11, the support member 22 and each of the horizontal shafts 23a are rotated in the rotational direction of the cylindrical cam mechanism 19 by one push lever 56. Movement is limited. The push lever 56 is pivoted so as to be able to rotate to a bracket 59 attached to the upper surface of the cylindrical cam mechanism 19, one end of which is connected to the push lever 56, and the other end of the cam mechanism 19 It is usually in the vertical position by a stopper (57) fixed to the bracket (61) and the spring 61 fixed to the bracket 60 installed in the). The length of the push lever 56 is able to engage the vertical axis 23a behind the vertical axis 23a when the push lever 56 is in the vertical position. The push lever 56 is capable of rotating in a horizontal position counterclockwise in FIGS. 6 and 11, which are opposite to the rotation of the cylindrical cam mechanism 19 against the spring 61. By this rotational movement, the engagement between the rotary shaft 23a and the push lever 56 can be released. If the dead point of the spring lever 56 with respect to the spring 61 is between the vertical position and the horizontal position of the push lever 56, the spring lever 56 rotates to the horizontal position, and the spring 61 is Acting on the push lever 56 in the opposite direction, the push lever 56 is in the horizontal position by the stopper 58 mounted on the spring 61 and the bracket 59.

본 실시양태에서, 다른 스톱레버(62)가 제6도에서 도시한 바와 같이 수직축(14)에 대하여 풋쉬레버(56)와 대칭인 위치에 배치되어 있다. 제6도, 제12도 및 제13도에 도시한 바와 같이 이 스톱레버(62)는 원통형 캠기구(19)의 윗면에 부착된 브래킷트(63)에 회전할 수 있도록 피봇되고 한쪽 끝이 브래킷트(63)에 연결되고 다른쪽 끝이 스톱레버(62)에 연결된 스프링(65)과 브래킷트(63)에 고정된 스톱퍼(64)에 의하여 수직위치에 있게 된다. 제6도에 도시한 바와 같이 스톱레버(62)의 위치는 풋쉬레버(56)가 수평축(23a)과 수평축(23a)의 뒤에서 맞물리고 있을 때는 스톱레버(62)가 풋쉬레버(56)와 맞물리고 있는 수평축(23a)과 대칭의 위치에 있는 수평축(23a)의 앞쪽에 위치하게끔 되어 있다. 스프링(65)은 스톱레버(62)를 지지하기 위하여서만 배치되었고 그 당기는 힘이 작아서 스톱레버(62)는 작은 힘에 의하여 스프링(65)의 당기는 힘에 대항하여 원통형 캠기구(19)의 회전방향인 제6도에서 시계방향과 제13도에서 시계반대 방향으로 회전할 수 있게 된다.In this embodiment, another stop lever 62 is disposed at a position symmetrical with the push lever 56 about the vertical axis 14 as shown in FIG. As shown in Figs. 6, 12 and 13, this stop lever 62 is pivoted so as to be able to rotate on the bracket 63 attached to the upper surface of the cylindrical cam mechanism 19, and one end of the bracket is pivoted. The other end is in the vertical position by a spring 65 connected to the stop 63 and the stopper 64 fixed to the bracket 63 and the other end. As shown in FIG. 6, the position of the stop lever 62 is such that the stop lever 62 is engaged with the foot lever 56 when the foot lever 56 is engaged behind the horizontal axis 23a and the horizontal axis 23a. It is set to be located in front of the horizontal axis 23a which is symmetrical with the horizontal axis 23a being bitten. The spring 65 is arranged only to support the stop lever 62 and the pulling force is small so that the stop lever 62 rotates the cylindrical cam mechanism 19 against the pulling force of the spring 65 by a small force. It is possible to rotate clockwise in FIG. 6 in the direction and counterclockwise in FIG.

위에 언급한 구조를 가지는 원형직기에서, 원통형 캠기구(19)가 화살표 X방향으로 회전하면 풋쉬레버(56)가 수평축(23a)의 뒤쪽에서 수평축(23a)과 맞물리게 되어 수평축(23a)을 밀게된다. 따라서 각 수평축(23a)은 원통형의 캠기구(19)의 회전에 따라 지지부재(22)와 함께 회전한다. 각 풋쉬 롤러(23b)는 수평축(23a)의 회전에 따라 환형 안내부재(25)를 따라 움직여 각 북(26)의 롤러(26d)를 뒤에서 밀게되어 북(26)을 추진한다. 따라서 각 북(26)은 정해진 균등한 간격을 가지고 환형 안내장치(25)와 안쪽 안내부재(27)의 원주안내부분을 따라 움직이게 된다.In the circular loom having the above-mentioned structure, when the cylindrical cam mechanism 19 is rotated in the direction of the arrow X, the push lever 56 is engaged with the horizontal axis 23a at the rear of the horizontal axis 23a and pushes the horizontal axis 23a. . Accordingly, each horizontal shaft 23a rotates together with the support member 22 in accordance with the rotation of the cylindrical cam mechanism 19. Each push roller 23b moves along the annular guide member 25 in accordance with the rotation of the horizontal axis 23a to push the roller 26d of each drum 26 from behind to propel the drum 26. Therefore, each book 26 is moved along the circumferential guide portion of the annular guide device 25 and the inner guide member 27 with a predetermined even interval.

각 수평축(23a)의 스톱 롤러(23d)는 각 북(26)의 롤러(26d)의 앞쪽에 위치하고 북(26)이 풋쉬 롤러(26b)에 관계없이 관성력에 의하여 움직이는 것을 막도록 롤러(26d)와 맞물려 있다. 스톱레버(62)는 수평축(23a)의 앞쪽에 위치하고 수평축(23a)과 지지부재(22)가 풋쉬레버(56)에 관계없이 관성력에 의하여 수직축(14)의 주위로 움직이는 것을 막도록 맞물려 있다.The stop roller 23d of each horizontal axis 23a is located in front of the roller 26d of each book 26 and the roller 26d to prevent the book 26 from being moved by inertia regardless of the push roller 26b. Interlocked with The stop lever 62 is positioned in front of the horizontal shaft 23a and engaged to prevent the horizontal shaft 23a and the support member 22 from moving around the vertical shaft 14 by inertial forces regardless of the push lever 56.

각 종광틀(45a, 45b)은 원통형 캠기구(19)의 환형 캠(19a)과 캠 종동부(37a, 37b)의 움직임에 의하여 경사(3)의 개구를 형성하도록 작동되는데 경사(3)는 각 북(26)의 아래 위쪽에 연속적으로 위치한다. 따라서 경사(3)는 북(26)으로부터 나온 위사(70)와 짜여져 관상 직물(2)이 얻어진다.Each heald frame 45a, 45b is operated to form an opening of the inclination 3 by the movement of the annular cam 19a of the cylindrical cam mechanism 19 and the cam followers 37a, 37b. It is located successively below and below each book 26. Thus, the warp yarn 3 is woven with the weft yarn 70 from the drum 26 to obtain a tubular fabric 2.

북(26)을 추진하는데 필요한 힘은 지지부재(22)의 회전방향으로의 하중으로서 수평축(23a)을 통하여 원통형 캠기구(19)의 풋쉬레버(56)에 가해지는데 이 힘은 스프링(61)에 의하여 지탱된다.The force required to propel the drum 26 is applied to the foot lever 56 of the cylindrical cam mechanism 19 via the horizontal axis 23a as a load in the rotational direction of the support member 22, which is the spring 61. Is sustained.

경사(3)가 합성수지의 필름 같은 실을 사용할 때 흔히 일어나는 것처럼 못쓰는 실들이 경사(3)에 엉키거나 경사가 길이 방향으로 갈라짐으로 인한 혼란에 의하여 정상적으로 개구되지 않았을 때, 북(26)이 정상적으로 개구되지 않고 폐구된 경사를 포함하는 개구의 앞쪽으로 추진되고 그러한 폐구된 경사(3)에 의하여 제지된다. 따라서, 이 경우에 스프링(61)의 당기는 힘보다 큰 하중이 지지부재(22)에 회전방향으로 가해져서 풋쉬레버(56)는 원통형 캠기구(19)의 회전에 따라 스프링(61)의 당기는 힘에 대항하여 수평위치로 회전하게 되고 수평축(23a)과 풋쉬레버(56)의 맞물림이 풀어진다.When the warp yarns are not normally opened due to confusion due to entanglement on the warp yarn 3 or the warp breaking in the longitudinal direction, as the warp yarn 3 is commonly used when using a film-like yarn of synthetic resin, the book 26 normally It is pushed forward of the opening, which includes a closed, unopened warp and restrained by such a closed warp 3. Therefore, in this case, a load larger than the pulling force of the spring 61 is applied to the support member 22 in the rotational direction so that the push lever 56 pulls the spring 61 according to the rotation of the cylindrical cam mechanism 19. It rotates to the horizontal position with respect to the horizontal shaft 23a and the push lever 56 is released.

다시말하면, 지지부재(22)의 회전방향으로의 하중이 스프링(61)의 당기는 힘보다 크게되면 지지부재(22)와 원통형 캠기구(19)의 회전방향으로의 구속이 풀어진다. 따라서, 원통형 캠기구(19)의 회전 토오크는 지지부재(22)에 전달되지 않고, 원통형 캠기구(19)가 계속 회전하여도, 지지부재(22)는 구동되지 않아 북(26)은 추진되지 않는다. 지지부재(22)와 원통형 캠기구(19)의 회전 방향으로의 구속이 풀려지는 때의 각 북(26)에 가해지는 압력은 스프링(61)의 당기는 힘에 의하여 결정된다. 따라서, 스프링(61)의 당기는 힘이 먼저 적절하게 정해지면, 북(26)이 경사(3)의 폐구로 넘어질 때 북(26)의 누르는 힘에 의하여 경사(3)가 끊어지거나 풋쉬 롤러(23b)와 수평축(23a)에 대한 파손을 방지할 수 있다.In other words, when the load in the rotational direction of the support member 22 is greater than the pulling force of the spring 61, the restraint in the rotational direction of the support member 22 and the cylindrical cam mechanism 19 is released. Therefore, the rotational torque of the cylindrical cam mechanism 19 is not transmitted to the support member 22. Even if the cylindrical cam mechanism 19 continues to rotate, the support member 22 is not driven and the book 26 is not propelled. Do not. The pressure applied to each book 26 when the restraint in the rotational direction of the support member 22 and the cylindrical cam mechanism 19 is released is determined by the pulling force of the spring 61. Therefore, when the pulling force of the spring 61 is first properly determined, the inclination 3 is cut off by the pressing force of the book 26 or the push roller (when the drum 26 falls to the closed opening of the inclination 3). Damage to 23b) and the horizontal axis 23a can be prevented.

수평위치로 회전한 풋쉬레버(56)는 스프링(61)과 스톱퍼(58)에 의하여 이 수평위치에 있게 지지된다. 따라서, 원통형 캠기구(19)가 화살표 X의 방향으로 더욱 회전하여도, 풋쉬레버(56)는 계속적으로 앞에 위치하는 수평축(23a)과 맞물리지 않고 이 상태로서 수평축(23a)의 밑을 통과하게 된다. 그러므로 미는 힘이 북(26)에 가해지지 않는다. 원통형 캠기구(19)만이 회전할 때는 스톱레버(62)가 계속적으로 앞에 위치하는 수평축(23a)과 맞물리게 된다. 그러나 스톱레버(62)에 연결된 스프링(65)의 당기는 힘이 작기 때문에 스톱레버(62)는 수평축(23a)과 물린 원통형 캠기구(19)의 회전에 따라 낮은 압력하에 회전하게 되어 수평축(23a)밑을 통과한다. 따라서 북(26)은 영향을 받지 않는다.The push lever 56 rotated to the horizontal position is supported by the spring 61 and the stopper 58 in this horizontal position. Therefore, even if the cylindrical cam mechanism 19 further rotates in the direction of the arrow X, the push lever 56 does not engage with the horizontal axis 23a positioned continuously ahead and passes under the horizontal axis 23a in this state. . Therefore, no pushing force is applied to the drum 26. When only the cylindrical cam mechanism 19 is rotated, the stop lever 62 is engaged with the horizontal axis 23a which is continuously positioned in front. However, since the pulling force of the spring 65 connected to the stop lever 62 is small, the stop lever 62 is rotated under low pressure in accordance with the rotation of the horizontal shaft 23a and the bite cylindrical cam mechanism 19, and thus the horizontal shaft 23a. Pass under Thus, the drum 26 is not affected.

상기 언급한 설명으로부터 명백한 것처럼, 본 발명에서는, 북 추진 물림장치를 지지하는 지지부재와 원통형 캠기구 같은 회전부재가 회전방향으로 스프링과 같은 힘을 주는 장치에 의하여 구속되어 있기 때문에 정상적인 개구가 이루어지지 않았을 때 북의 누르는 힘에 의한 경사의 절단이나 북 추진 물림장치의 파손과 같은 종래의 기술에 관련된 단점들이 제거될 수 있다.As is apparent from the above-mentioned description, in the present invention, since the support member for supporting the drum propulsion device and the rotating member such as the cylindrical cam mechanism are constrained by the device which gives the spring-like force in the rotational direction, no normal opening is made. Disadvantages associated with the prior art, such as cutting the slope by the press force of the drum or breaking the drum propeller, can be eliminated.

본 발명의 북 추진기구는 개구 형성기구와 북, 그리고 기타의 구조에 관하여 위에 언급한 장치에만 국한되는 것은 아니다. 물론 본 발명은 환형 안내부재를 따라 움직이는 북이 사용되는 어떠한 원형직기에도 적응될 수 있다. 따라서, 하나 또는 다수의 북이 사용되는 원형직기에서 각 북에 대해 본 발명의 북 추진기구가 사용되면 위입작업(filling operation)이 원형직기의 움직이는 개구에서 만족할만하게 수행될 수 있다.The book propulsion mechanism of the present invention is not limited to the above-mentioned device with respect to the opening forming mechanism, the book, and other structures. The invention can of course be adapted to any circular loom in which a drum moving along the annular guide member is used. Thus, when the book propulsion mechanism of the present invention is used for each book in a circular loom in which one or more drums are used, a filling operation can be satisfactorily performed in the moving opening of the circular loom.

Claims

An annular guide device 25 for guiding at least one book 26 in a predetermined direction, an annular inclined guide member coaxially disposed on the annular guide device 25 and having a plurality of inclined guide holes, an outer portion of the annular inclined guide member A plurality of opening forming mechanisms annularly disposed in the cylindrical cam mechanism 19 coaxially arranged with the book guide device 25, and forming openings before the book arrives under the situation of continuous opening formation along the annular guide device. A device for operating the opening forming mechanism for the device, a device for sending out the woven fabric along the axis of the book guide device, and a drive device for rotating the cylindrical cam mechanism 19 in the direction of guiding the book 26 by the book guide device 25. At least one horizontal shaft 23a corresponding to a drum to be used and a horizontal support member 22 installed so as to rotate above the cylindrical cam mechanism in an upper extension of the rotary shaft of the cylindrical cam mechanism. In the circular loom having a drum propulsion mechanism, the horizontal axis is fixed to the support member and extends to a position close to the drum guide device, the rotation of the drum grip mechanism, cylindrical cam mechanism installed on the free end of the horizontal axis to the horizontal axis A propulsion mechanism consisting of a transmitting device, the drum biting mechanism has a bracket installed to rotate on a free end portion of a horizontal axis, a first roller pushing the front portion of the propulsion drum, and a second contacting drive mechanism with the drum guide mechanism. It consists of a third roller that can bite the front portion of the roller and the first roller bite in the direction in which the roller and the drum are propelled, and the rotation transmission device is installed so as to rotate on the bracket, when an excessive load is applied to the horizontal axis The push lever lever is released from the horizontal axis in a horizontal state, and the drum and the horizontal axis of the stopper are installed on the horizontal surface of the cylindrical cam mechanism. Drum propulsion mechanism of circular loom characterized by being able to neglect overrunning.