SU1114345A3 - Ротационна ремизоподъемна каретка ткацкого станка - Google Patents

Abstract

1. РОТАЦИОННАЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНАЯ КАРЕТКА ТКАЦКОГО СТАНКА, содержаща  установленные по числу ремизок Станка муфтыпереключени , кажда  из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированного на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращени , соединительный клин, установленный в пазу эксцентрикового кольца с возможностью попеременного захода в выемки приводного вала и шатуна дл  сцеплени  с ними, и кулачковые средства дл  фиксации соединительного клина, отличающ а   с   тем, что, с целью повьппени  надежности и скоростных возможностей , эксцентриковое кольцо дополнительно имеет радиальный паз и размещенный в этом пазу с возможностью скольжени  упорный клин, рабочие участки которого, обращенные к приводному валу и шатуну, имеют запорные плоскости с углом наклона к направлению скольжени  клина, меньшим угла трени , и направл ющие плоскости , угол наклона которых к направлению скольжени  клина больше угла трени , а приводной вал и шатун дополнительно имеют по меньшей мере ,по одной выемке дл  упорного клина, профиль которых соответствует профилю рабочих участков упорного клина, а ширина каждой из выемок меньше ширины соединительного клина. 2.Каретка по п.1, отлича ющ а   с   тем, что запорна  плосS кость обращенного к приводному валу О) рабочего участка упорного клина и соответствующа  ей плоскость выемки приводного вала вьшолнены параллельно среднему радиальному лучу, расположенному между выемками дл  соединительного и порного клиньев. 3.Каретка по пп. 1 и 2, о т л ичающа с  тем, что выемки дп  упорного клина и обращенные к ним рабочие участки упорного клина имеют 00 4: скругленные кра . сд 4.Каретка по п.1, о т л и 1ающа с  тем, что эксцентриковое кольцо имеет установленную на его торце защелку, подпружиненную в направлении, перпендикул рном упорному клину, а упорный клин имеет выемку дл  взаимодействи  с защелкой.

Description

1 Изобретение относитс  к конструк ции ротационной ремизоподъемной карет1ш ткацкого станка,-в которой преобразователь движени  - эксцентрик - соедин етс  и разъедин етс  согласно заданной программе с валом совершающим прерывистое вращение. Известна ротационна  ремизоподъемна  каретка ткацкого станка, содержаща  установленные по числу ремизок станка муфты переключени , кажда  из которых включает соединен ньй с ремизкой станка шатун, шарнир но установленньй на периферии экс-, центрикового кольца, смонтированног на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращени соединительный клин, установленный Ё пазу эксцентрикового кольца с воз можностью попеременного захода в выемки приводного вала и шатуна дл  сцеплени  с ними, кулачковые сред ства дл  фиксации соединительного клина ll. Однако на высоких скорост х при выключении соединительный клин не успевает под действием пружины переместитьс  из выемки приводного ва ла в выемку шатуна, таккак изменение скорости приводного вала вызывает динамические нагрузки, прижимаюшде клин к опорным поверхност м с такой силой, что усилие пружины оказываетс  недостаточным, чтобы обеспечить переключение. При этом скоростные возможности каретки огра ничиваютс . Целью изобретени   вл етс  повышение скоростных возможностей карет ки, путем повышени  надежности работы муфты переключени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в ротационной ремизоподъемной каретке ткацкого станка, соде жащей установленные по числу ремизо станка муфты переключени , кажда  из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированного на приводном валу, установленном с возможностью прерьшистого вращени , соединительньй клин, установленный в пазу эксцентрикового кольца с воз можностью попеременного захода в вы емки приводного вала и шатуна дл  сцеплени  с ним, и кулачковые средства дл  фиксации соединительного 5 . г клина, эксцентриковое кольцо додюл-. нительно имеет радиальный паз и размещенный в этом пазу с возможностью скольжени  упорный клин, рабочие участки которого обращенные к приводному валу и шатуну, имеют запоные плоскости с углом накпона к направлению скольжени  клина, меньшим угла трени , и направл ющие плоскости , угол наклона которых к направлению скольжени  клина больше угла трени , а приводной вал и шатун дополнительно имеют по меньшей мере по одной выемке дл  упорного клина, профиль которых соответствует профилю рабочих участков упорного клина , а ширина каждой из выемок меньше ширины соединительного клина. Запорна  плоскость обращенного к приводному валу рабочего участка упорного клина и соответствующа  ей плоскость выемки приводного вала вьшолнены параллельно среднему радиальному лучу, расположенному между выемками дл  соединительного и упорного клиньев. Выемка дл  упорного клина и обращенные к ним рабочие участки упорного клина имеют скругленные кра . Эксцентриковое кольцо имеет установленную на его торце защелку, подпружиненную в направлении, перпендикул рном упорному клину, а упорньм клин имеет выемку дл  взаимодействи  с защелкой. На фиг. 1 показан муфта переключени  ремизоподъемной каретки, вид сбокуJ на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - орган Переключени  (переключающее кольцо) вид на торец с пазом,- на фиг. 4 размещение соединительного и упорного клиньев в выемках -приводного вала; на фиг. 5 - исполнение соединительного клина со шлицом; на фиг. 6-12 - муфта переключени  без переключающего кольца с -различными положени ми клиньев} на фиг. 13вытеснение упорного клина из выемки дл  соединительного клина. Муфта переключени  ремизоподъемной каретки (фиг. 1-4) имеет пр-иводной вал 1, крторьш установлен с возможностью прерывистого вращени  (с остановкой или замедлением через каждые 180). На приводном валу укреплено кольцо 2 подшипника с помощью шпонки 3. На кольце 2 подтип31

ника размещен роликовый подшипник 4 п эксцентриковое кольцо 5, на периферии которого посредством роликового подшипника 6 шарнирно установлен шатун 7. Т га 8 шатуна 7 шарнирно св зана с рычагом 9, который кинематически св зан с ремизкой ткацкого станка. Дл  сцеплени  эксцентрикового кольца 5 с приводным валом 1 или с шатуном 7 имеетс  соединительный клин 10, которьш установлен в пазу эксцентрикового кольца 5 с возможностью взаимодействи  с выемкой 11, св занной с приводным валом 1, или с выемкой 12, св занной сшатуном 7. .Шатун 7 имеет кулачковое средство 13, а приводной вал 1 - кулачковое средство 14 дл  фиксации соединительного клина 10 в выемке 11 приводного вала 1 и выемке 12 шатУна 7. Дл  управлени  соединительным клином 10 имеетс  орган переключени  15 (фиг.З).

Независимо от соединительного клина 10 в другом пазу эксцентрикового кольца 5 расположен самопереключаемый упорный клин 16 с возможностью приблизительно радиального перемещени  и взаимодействи  с .выемками 17 приводного вала 1 и выемками 18 шатуна 7. На упорном клине 16 и на соответствующих выемках 17 и 18 имеютс  направл ющие поверхности 19, 20 и 21, 22 дл  вытеснени  упорного клина 16 из выемок. Дл  фиксации упорного клина в выемках также испол зованы кулачковые средства 13. и 14.

Св занные с приводным валом 1 выемки 11 и 17, а также,кулачковые средства 14 вьтолнены во фланце 23 кольца подшипники. Этот фланец одновременно использован дл  ограничени  осевого смещени  роликового подшипника 6.

Соединительный клин 10 расположен в пазу 24 эксцентрикового кольца 5 с возможностью перемещени  параллельно лучу 25 приводного вала 1. Соединительный клин 10 имеет расположенную параллельно направлению перемещени  26 боковзто поверхность 27 дл  взаимодействи  с поверхностью 28 выемки 11. Кроме того, соединительный клин 10 имеет боковую поверхность 29, взаимодействующую с опорной поверхностью ЗО в эксцентриковом кольце 5. При этом соединительный клин 10 настолько удален от радиального

143454

луча 25, что поверхность 28 выемки 11 приблизительно находитс  напротив поверхности 30 в эксцентриковом кольце 5 и приблизительно равна ей 5 по площади, что }1еобходимо дл  устранени  изгибных нагрузок на соединительный клин 10.

Соединительный клин 10 подпружинен пружиной 31 в направлении приводного вала 1. Выемка 11 приводно1 вала 1 имеет приблизительно тангенциальную поверхность 32 дл  обеспечени  м гкого захода соединительного клина 10 под действием пружины 31 в выемки 11.

Соединительный клин 10 (фиг.5) снабжен пшицомЗЗ, обеспечивающим клину пружин щие свойства, и выступом 3-4 дл  взаимодействи  с выступом 35 органа переключени  15. Орган переключени  15 выполнен при этом в виде кольца, который своим торцом перекрывает траекторию выступа 34 и имеет направл к ций паз 36 дл  размещени  в нем вьютупа 34. Внутренн   цилиндрическа  поверхность 37 направл ющего паза 36 содержит направл ющий выступ 35. Переключающий орган 15 шарнирно установлен на оси 38, параллельный приводному валу 1.

Программатор 39 служит дл  перемещени .  органа переключени  15 согласно заданной программе.

Выемки 12 шатуна 7 имеют также примерно тангенциальную поверхность 40 и наклонную поверхность 4 кулачковое средство 13 и выемка выполнена в кольце 42, расположен ном сбоку на шатуне 7. Кольцо 42, укрепленное к шатуну 7 винтами 43 и штифтами 44, служит при этом одновременно дл  закреплени  в осевом направлении шатуна 7 и роликового подшипника 6 на эксцентриковом копьце 5. Винты 43 и штифты 44 выполнены предохранительными.

Упорный клин 16 расположен в паз 45 эксцентрикового кольца 5 с возможностью перемещени  в радиальном направлении 46. Передн   бокова  поверхность 47 упорного клина 16, обращенна  к приводному валу 1, а также задн   бокова  поверхность 48 обращенна  к шатуну 7, образуют с направлением 46 острый угол и при этом приблизительно параллельны сренему лучу 25, поверхность 49 выемки $ 1 17 также приблизительно параллельна лучу 25. Ширина В выемки 17 приводного вала 1 вьтолнена меньше ширины В соединительного клина 10 с целью предотвращени  попадани  его в выем ку 17 дл  упорного клина 16.. На эксцентриковом кольце 5 размещена защелка 50, подпружиненна  пружиной 51 в направлении упорного клина 16, с возможностью взаимодействи  с упорным клином 16 посредством носика 52 и выемки 53 упорного клина 16. Защелка 50 смонтирована вместе с упорным клином 16 и соединительным клином 10 посредством упорного щитка .54 винтом 55 на торц эксцентрикового кольца 5. Выемка 18 котора  св зана с шатуном 7, выполн на в кольце 56, установленном на противоположной кольцу 42 стороне шатуна 7 (в кольце 42 выполнены выемки 12 дл  соединительного клина). Кольцо 56 содержит также кулачковые средства 13 дл  фиксации упорного клина 16. Посредством кольца 56 осу ществл етс  крепление в осевом направлении шатуна 7 и роликового подщипника 6 на эксцентриковом коль це 5. Возможно также исполнение, когда кольца 42 и 56 укреплены концентрично приводному валу,1 на неподвижном корпусе (не показан). Работа ремизоподъемной каретки представлена на фиг. 6-13. На фиг. 6 муфта переключени  изо ражена в фазе., в которой приводной вал 1 свободно вращаетс  внутри эксцентрикового кольца 5, при этом соединительный клин 10 введен в вые ку 12, а упорный клин 16 введен в выемки 18, которые св заны с щатуном 7- Тем самым эксцентриковое кольцо 5 оказываетс  зафиксированны относительно щатуна 7 и удерживаетс  неподвижно. На фиг. 7 и 8 показаны фазы, соответствующие включению, т.е. соеди нению эксцентрикового кольца 5 с приводным валом. Это происходит тогда, когда орган переключени  15 занимает положение S, при котором выступ 35 органа переключени  15 освобождает выступ 34 соединительно го клина 10, благодар  чему соединительный клин 10, Наход щийс  под воздействием пружины 32, скользит по тангенциальной поверхности 37 и 56 вводитс  в выемку 11, прижима с-ь к поверхности 28. Упорньгй клин 16, который еще удерживаетс  посредством защелки 50 в выемке 18 шатуна 7, находитс  теперь напротив выемки 17 приводного вала 1. В следующие моменты приводной вал 1 продолжает поворачиватьс  в направлении стрелки А, увлека  за собой эксцентриковое кольцо 5, при этом упорный клин 16, направл емьй поверхностью 22 выемки 18, вытесн етс  из этой выемки и входит в выемку 17 приводного вала 1. При этом защелка 50 своим носиком 52 заходит в выемку 53 и поджимает упорный клин 16 к выемке 17. Передн   бокова  поверхность 47 упорного клина 16, взаимодейству  с боковой поверхностью 49 выемки 17, предотвращает образование люфта между приводным валом 1 и эксцентриковым кольцом 5. Во врем  дальнейшего вращени  приводного вала из положени , показанного на фиг. 8, в положение, показанное на фиг. 9, рычаг 9 переходит из положени  Н-, в положение Н„, при этом торцова  поверхность соединительного клина 10 скользит по кулачковому средству 13 кольца 42, а торцова  поверхность упорного клина 16. скользит по кулачковому средству 13 кольца 56, благодар чрму обеспечиваетс  запирание клиньев 10 и 16 во включенном положении Если орган переключени  15 (фиг.1) остаетс  в положении Sj, то происходит выклtoчeниe (фиг.9-12). При этом направл ниций выступ 35 органа переключени  15, воздейству  на выступ 34 соединительного клина 10, вьп- гивает его извыемки 11 приводного вала 1. Поскольку приводной вал 1 во врем  переключени  притормаживаетс , эксцентриковое кольцо 1.0 под действием сил инерции имеет тенденцию обгон ть приводной вал 1. Эти силы инерции воспринимают упррньй клин 16, которьш своей передней боковой поверхностью 47 приимаетс , к боковой поверхности 49 выемки 17j благодар  чему создаетс  возможность свободного выхода соединительного клина 10 из выемки 11 риводного вала 1. Соединительный лин 10, выход  из выемки 11 привод .71

ного вала 1, входит в выемку 12 шатуна 7 и соедин ют эксцентриковое кольцо 5 с шатуном 7, благодар  чему дальнейшее вращение эксцентрикового кольца 5 становитс  невозможным (фиг.10).

В дальнейшем приводной вал 1 продолжает ускоренно вращатьс  без эксцентрикового кольца 5, при этом упорный клин 16 посредством направл ющей поверхности 21 вытесн етс  из выемки 17 приводного вала 1 и перехо дит в выемку 18 шатуна 7. Защелка 50, вытесненна  из выемки 53 упорного клина 16, остаетс  прижатой к его боковой поверхности, тем самым упорный клин 16 удерживаетс  от произвольного перемещени  к .приводному валу в моменты прохода над его выемками .

Приводной вал 1 теперь может свободно вращатьс , причем кулачковые средства 14 приводного вала 1

U345

блокируют выход соединительного и упорного клиньев из выемок шатуна. Следующее переключение теперь может начатьс  только после того, 5 как приводной вал 1 повернетс  на 180°. . .

Возможны следующие две комбинации переключени : если орган цереключени  15 занимает положение S, то шатун 7 идет (или остаетс ) в положении Н, если орган переключени  15 занимает положение 5, то шатун 7 идет (или остаетс ) в положении Hj.

На фиг. 13 показано положение в котором упорный клин 16 самопроизвольно , например при поломке пружины 51, сдвигаетс  в положение X к привоДному валу 1. В этом случае поверхность 28 воздействует на по ерхность 19 упорного клина 16, который ,, не вызыва  поломок, возвращаетс  в свое нормальное положение.

ff

79

l4

(.t 8 36 7 56 654

6

/fi

/6

«7

Фиг Л

1114345

-XJ //

фиг. г

15

56

57

Фиг.З

/О

33

Фиг. 5 fO J/ /J / 56 LL 54 55 /Z

фиг. 6

фиг. 8

Фиг. fO

срив. 11

Claims (4)

1. РОТАЦИОННАЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНАЯ КАРЕТКА ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащая установленные по числу ремизок станка муфты'переключения, каждая из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированного на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращения, соединительный клин, установленный в пазу эксцентрикового кольца с возможностью попеременного захода в выемки приводного вала и шатуна для сцепления с ними, и кулачковые средства для фиксации соединительного клина, отличаю- щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и скоростных возможностей, эксцентриковое кольцо дополнительно имеет радиальный паз и размещенный в этом пазу с возможностью скольжения упорный клин, рабочие участки которого, обращенные к при водному валу и шатуну, имеют запорные плоскости с углом наклона к направлению скольжения клина, меньшим угла трения, и направляющие плоскости, угол наклона которых к направлению скольжения клина больше угла трения, а приводной вал и шатун дополнительно имеют по меньшей мере по одной выемке для упорного клина, профиль которых соответствует профилю рабочих участков упорного клина, а ширина каждой из выемок меньше ширины соединительного клина.

2. Каретка по п.1, отличающаяся тем, что запорная плоскость обращенного к приводному валу рабочего участка упорного клина и соответствующая ей плоскость выемки приводного вала выполнены параллельно среднему радиальному лучу, расположенному между выемками для соединительного и 541 одного клиньев.

3. Каретка по пп. 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что выемки для упорного клина и обращенные к ним рабочие участки упорного клина имеют скругленные края.

4. Каретка по п.1, о т л и чающаяся тем, что эксцентриковое кольцо имеет установленную на его торце защелку, подпружиненную в направлении, перпендикулярном упорному клину, а упорный клин имеет выемку для взаимодействия с защелкой.

sy_,„ 1114345