SU1602396A3

SU1602396A3 - Товарный регул тор на ткацком станке

Info

Publication number: SU1602396A3
Application number: SU884355731A
Authority: SU
Inventors: Цоллингер Ханс
Original assignee: Гебрюдер Зульцер Аг (Фирма)
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1988-05-18
Publication date: 1990-10-23
Also published as: BR8802434A; JPS63303151A; US4865082A; EP0291655A1

Abstract

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацком станке. Цель изобретени - повышение надежности регул тора в работе. От программного механизма 5 через механическую св зь 37 управл ющий сигнал подаетс на стопорное устройство дл выполнени функции "включено" или "выключено". В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксируют трехплечий рычаг 10, имеющий криволинейную поверхность 18 набегани . Пружина 22 находитс в раст нутом положении. Клин, состо щий из соединенных между собой толкател 8 и включающего клина 9, вращаетс вместе с ведомым валом 3 в направлении вращени стрелки А до тех пор, пока конец толкател 8 не начнет воздействовать на поверхность 18, что обеспечивает выход включающего клина 9 из паза 6 ведущего вала 2. Другой, расположенный напротив поверхности 18 набегани , конец толкател 8 взаимодействует с тормозным элементом 4 и быстро останавливает ведомый вал 3, при свободном вращении ведущего вала 2. Подача ткани 39 в этот момент остаетс прерванной до тех пор, пока трехплечий рычаг 10 с поверхностью 18 не придет в положение "включено", показанное пунктирной линией. После этого уложенна вокруг диска 31 ведомого вала 3 кольцева замкнута пружина 34 обратного хода вновь перемещает толкатель 8 и клин 9 в направлении стрелки Б, до тех пор, пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войдет в паз 6 ведущего вала 2, что вызовет вращение ведомого вала 3 и подачу ткани 39 на товарный валик 40 посредством вращени валь на 41. Переход стопорного устройства в положение "включено" осуществл етс при прекращении подачи сигнала с программного механизма 5, что вызывает поворот двуплечего фиксатора 13 под действием пружины 22, соединенной с плечом 14 фиксатора, в положение, показанное пунктирной линией. Трехплечий рычаг 10 освобождаетс и перемещаетс до взаимодействи ролика 36 плеча 35 с кулачком 12, что вызывает поворот трехплечего рычага 10 вокруг оси 11 в положение, при котором поверхность 18 набегани всегда отклон етс при прохождении мимо нее конца толкател 8. 8 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацком станке.

Цель изобретени - повьш1ение надежности в работе.

На фиг. 1 показан товарный регул тор с дисковым кулачком и зацепленным выдвижным клином 1; на фиг. 2 - электрический датчик сигналов с исполнительным механизмом; на фиг. 3 - фрагмент регул тора, вьщвижной клин выведен из зацеплени ; на фиг. 4 - средство дл уменьшени удара при взаимодействии клина с пазом; на фиг. 5 - разрез .А-А на фиг, 4; на фиг. 6 - средство дл уменьшени удара с подпружиненным .клином и амортит зационной прокладкой,.

Товарный регул тор с-одержит кинематически св занные с приводным валом 1 станка и коаксиально установленные веду1 ий 2 и ведомый 3 валы, соединенные собой стопорным

устройством, имею1цим тормозной элемент 4 и св занным с программным ме- ха низмом 5 дл его включени одиночными ударами. Ведущий вал 2 имеет паз 6, а ведомый 3 - радиальную выем ку 7, при этом стопорное устройство выполнено в виде подпружиненного клина, имеющего толкатель 8 и соединенный с ним вкгЕючающий клин 9,

5

0

О

дз

0

установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени в выемке 7 ведомого вала 3 и с возможностью взаимодействи толкател 8 с тормозным элементом 4, а включающего клина 9 - с пазом 6 ведущего вала 2.

Стопорное устройство имеет также трехплечий рычаг 10 выключени с осью 11 его вращени и его приводом, вьтолненным в виде дискового кулачка 12, и двуплечий фиксатор 13, одно плечо 14 которого с;в зано с программным механизмом 5, выполненным, например, в виде рамизоподъемной каретки или жаккардовой машины, а другое плечо 15 расположено с возможностью взаимодействи с одним (16) из плеч трех- , плечего рычага 10 дл его периодической фиксации или освобождени . Другое плечо 17 трехГтлечего рычага 10 имеет криволинейную поверхность 18 набегани дл взаимодействи с толкателем 8 подпружиненного клина. Частота колебаний трехплечего рычага соответствует частоте вращени ведущего вала 2. Кроме того, стопорное устройство имеет средство дл уменьшени удара при взаимодействии включающего клина 9 с пазом 6,

Привод двуплечего фиксатора 13 вьшолнен в виде электромагнита 19

со штоком 20, электрически св занного с программным механизмом 21, скоординированного с процессом зевооб- разовани . Двуплечий рычаг 13 подпружинен посредством пружины 22.

Средство дл уменьшени удара выполнено в виде размещенного перед ведутцим валом 2 приспоооблени дл замедлени частоты его вращени , включающего ползун 23, расположенный на торце ведущего вала 2 и паз 24, расположенный в головной части 25 приводного вала 1. Оси 26 и 27 ведомого вала 3 и приводного вала 1 эксцентрично смещены на- рассто ние X. Ползун 23 установлен с возможностью радиального перемещени в пазу 24 головной части 25 вала 1, Привод трех- плечего рычага 10 может быть выполнен в электромагнита 28, электрически св занного с программным механизмом 29,

Средство дл уменьшени удара может быть выполнено в виде упругой прокладки 30, расположенной в выемке 7 диска 31 ведомого вала 3 между клином 9 и стенкой выемки 7. Прокладка 30 выполнена из эластичного поли- уретана с твердостью по Иору 90-100.

При соответствующем исполнений паза 6 и концевой части 32 клина 9 и подгонке их друг к другу с учетом направлени вращени нагрузки на контактную плоскость при повторном включении даже при очень высокой частоте вращени может оставатьс максимально-низкой . При этом перва кон- тактна плоскость между клином 9 и пазом 6 (высота V) в направлении, совпадающем с врагг;е1-мем ведущего вала 2, больше чем противолежаща контактна плоскость (высота R) предпочтительно в 3-5 раз. Благодар маой высоте R при, нормальном включении по направлению стрелки А вклю- ающдй клин 9 может приводитьс в зацепление через соответственным образом увеличенную зону вращени ведущео вала, т.е. дл этого автоматичеси предоставл етс больше времени то об зательно при высокой частоте ращени . Кроме того, при медленном ключении в обратном направлении дотаточно малой контактной плоскости -и меньшей зоны вращени .55

/

Тормозной элемент 4 может иметь риволинейную выемку 33 дл регули1602

45

50

1602396

10

15

20

ровани в направлении стрелки Б местоположени толкател 8.

Дл подпружинивани толкател 8 и клина 9 в направлении стрелки В на диске 31 расположена кольцева замк- .нута пружина 34 обратного хода. Трехплечий рычаг 10 имеет плечо 35 с роликом 36 на его конце дл взаимодействи с кулачком 12.

Товарный регул тор работает сле- ДУЮ1ЦИМ образом.

От программирующего механизма 5 через механическую св зь 37 или от программирующего механизма 21 через электрическую св зь 38 и электромагнит 19 управл ющий сигнал подаетс на стопорное устройство дл выполнени функции Включено или Выключено, В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксирует Трехплечий рычаг 10, имеюпщй поверхность 18 наб.егани . Пружина 22 нахо- дитс в раст нутом положении. Клин, 25 состо щий из соединенных между собой толкател 8 и включающего клина 9, вращаетс вместе с ведомым валом 3 в направлении вращени стрелки А до тех пор, пока конец толкател 8 начинает воздействовать на поверхность набегани , что обеспечивает выход включающего клина 9 из зацепле- ни с пазом 6 ведущего вала 2. Второй , расположенный напротив кривой 18 набегани , конец толкател 8 взаимодействует с тормозным элементом 4 и быстро останавливает ведомый вал- 3 при свободном вращении ведущего вала 2. Подача ткани 39 в этот момент остаетс прерванной до тех пор, пока Трехплечий рычаг 10 с поверхностью .1В набегани не придет в положение Включено, показанное штрихпунктир- ной линией.

После, этого уложенна вокруг диска 31 ведомого вала 3 кольцева замкнута пруткина 34 обратного хода вновь перемещает толкатель 8 и клин 9 в направлении стрелки В до тех пор, пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войдет в паз 6 ведущего вала 2, что вызовет вращение ведомого вала и подачу тка - ни 39 на товарный валик 40 посредством вращени валь на 41.

Переход стопорного устройства в положение Включено осуществл етс при прекращении подачи сигнала с программного механизма 5 или 21, что

30

5

0

ч16023968

вызывает поворот двуплечего фиксато- ностью возвратно-поступательного ра 13 под действием пружины 22, сое- перемещени в выемке ведомого вала диненной с плечом 14 фиксатора, в- и с возможностью взаимодействи с тор- положение, показанное штрихпунктир- . мозным элементом и пазом ведущего ной линией.вала, трехплёчего рычага выключени

Трехплечий рычаг Ю освобождаетс с его приводом и двуплечего фиксато- и перемещаетс до взаимодействи ра с приводом, одно плечо которого ролика 36 плеча 35 с кулачком 12 св зано посредством его привода с (положение pi.mara Ш в этот момент . программным механизмом, а второе показано гатрихпунктирной линией). расположено с возможностью взаимодейВращающийс синхронно с ведущим . стви с одним из плеч трехплёчего валом 2 кулачок 12 перемещает трех- рычага выключени дл его периодичес- плечий рычаг 10 вокруг оси 11 и своим кой фиксации или освобождени и име- болыаим радиусом А2 обеспечивает та- , ет средство дл уменьшени удара кое положение, что поверхность 18 .при взаимодействии клина с пазом, набегани всегда отклон етс при про- при этом одно из плеч трехплёчего хождении мимо нее конца толкател 8. рычага имеет криволинейную поверх- Наружный конец толкател 8 при этом ность набегани дл взаимодействи движетс по траектории 43, котора JQ «лином, а частота колебаний трех- не соприкасаетс с тормозным элемен- плечего рычага соответствует частоте Q 4.вращени ведущего вала.

При вращении приводного вала 1 и 2. Регул тор по п. 1, о т л и - его голювной части 25 ползун 23.и чающийс тем, что привод ведущий вал 2 совершают синусоидаль- 25 трехплёчего рычага выполнен в виде но измен ю:, чес вращательное движе- дискового кулачка, при этом одно из ние. Эксцеи.писитетом X задаетс сте- плеч этого рычага имеет ролик дл пень неравномерности вращени . В взаимодействи с кулачком, предпочтительном случае сокращение 3. Регул тор по п. 1, о т л и- частоты вращени составл ет 30-40% тем, что привод трех- от посто нной частоты вращени глав- плечего рычага .выполнен в виде элект- ного вала станка.ромагнита, св занного с программным

При другом варианте средства длн механизмом.

уменьшени удара упруга амортизи- 4. Регул тор по п. 1, о т л и- рующа прокладка 30 воспринимает УДар чающийс тем, средство клина 9 при повторном его вхождении дл уменьшени удара гзыполнено в виде в паз 6 ведущего вала.размещенного перед ведущим валом

Изобретение позвол ет обеспечить приспособлени дп замедлени часто- высокую надежность работы товарного : ты его вращени , включающего ползун, регул тора при значительных скорост- . расположенный на торце ведущего вала, ных режимах работы станка.и паз в головной части приводного

; вала, при этом ведущий и приводной

Формула, из обретени валы установлены с эксцентриситетом , а ползун установлен с возмож1 . Товарный регул тор на ткацкой . ностью радиального перемещени в па- станке, содержащий кинематически св - зу приводного вала, занные с приводным вал ом станка и 5. Регул тор по п. 1, о т л и - коаксиально установленные ведущий чающийс тем, что средство и ведомый валы, соединенные между со- дл уменьщени удара вьтолнено в бой стопорным устройством, имеющим виде упругой прокладки, расположен- тормозной элемент и св занным с про- ной в выемке ведомого вала между граммным механизмом дл его включени клином и стенкой выемки, одиночными ударами, отличаю- 6. Регул тор по п. 5, о т л и- щ и и с тем, что, с целью повыше- , чающийс тем, что упруга про- ни надежности в работе, ведущий вал кладка вьшолнёна из эластичного поли- имеет паз, а ведомьй - радиальную уретана с твердостью по Шору 90-100. выемку, при этом стопорное устройст- , 7. Регул тор по п. 1, о т л и- во выполнено в виде подпружиненно- чаю-щийс тем, что привод дву- го клина, установленного с возмо ж- плечего фиксатор а выполнен в виде

электромагнита, управл емого программным механизмом..

8. Регул тор по п. 1, отличающийс тем, что перва контактна плоскость между клином и пазом в направлении, совпадающем

с вращением вед цего вала, больше

чем протиполежагла контактна плоскость , предпочтительно в 3-5 раз. 9. Регул тор по п. 1, о т л и- ч а ю и и с тем, что тормозной элемент имеет криволинейную выемку дл прохождени и фиксировани в определенном положении клина.

8 В

Фиг.2

26 23

ФигЛ

Фиг.5

Фиг. 6

Claims

Формула, изобретения

1. Товарный регулятор на ткацкой $ станке, содержащий^- кинематически связанные с приводным валом станка и коаксиально установленные ведущий и ведомый валы, соединенные между собой стопорным устройством, имеющим тормозной элемент и связанным с программным механизмом для его включения одиночными ударами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, ведущий вал имеет паз, а ведомый - радиальную ⁵⁵выемку, при этом стопорное устройст- *

’во выполнено в виде подпружиненного клина, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в выемке ведомого вала и с возможностью взаимодействия с тормозным элементом и пазом ведущего вала, трехплечего рычага выключения с его приводом и двуплечего фиксатора с приводом, одно плечо которого связано посредством его привода с. программным механизмом, а второе расположено с возможностью взаимодействия с одним из плеч трехплечего рычага выключения для его периодической фиксации или освобождения и имеет средство для уменьшения удара при взаимодействии клина с пазом, при этом одно из плеч трехплечего рычага имеет криволинейную поверхность набегания для взаимодействия с клином, а частота колебаний трехплечего рычага соответствует частоте вращения ведущего вала.
2. Регулятор по п. ^отличающийся тем, что привод трехплечего рычага выполнен в виде дискового кулачка, при этом одно из плеч этого рычага имеет ролик для взаимодействия с кулачком.
3. Регулятор по п. ^отличающийся тем, что привод трехплечего рычага выполнен в виде электромагнита, связанного с программным механизмом.
4. Регулятор по п. 1, о т πη4 а ю щ и й с я тем, что средство для уменьшения удара выполнено в виде размещенного перед ведущим валом приспособления для замедления частоты его вращения, включающего ползун, расположенный на торце ведущего вала, и паз в головной части приводного вала, при этом ведущий и приводной валы установлены с эксцентриситетом, а ползун установлен с возможностью радиального перемещения в па-* зу приводного вала.
5. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что средство для уменьшения удара выполнено в виде упругой прокладки, расположенной в выемке ведомого вала между клином и стенкой выемки.
6. Регулятор по п. 5, отличающийся тем, что упругая прокладка выполнена из эластичного полиуретана с твердостью по Пору 90-100.

,
7. Регулятор поп. 1, о т л ичаю-щийся тем, что привод двуплечего фиксатор'а выполнен в виде

9

1602396

10

электромагнита, управляемого программным механизмом,.
8. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что первая контактная плоскость между клином и пазом в направлении, совпадающем с вращением ведущего вала, больше

чем противолежащая контактная плоскость, предпочтительно в 3-5 раз.
9. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что тормозной элемент имеет криволинейную выемку для прохождения и фиксирования в оп ределенном положении клина.

20

13

Фиг.З

1602396

Фиг.б