RU2020113887A - Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе крутящего момента двигателя - Google Patents

Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе крутящего момента двигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2020113887A
RU2020113887A RU2020113887A RU2020113887A RU2020113887A RU 2020113887 A RU2020113887 A RU 2020113887A RU 2020113887 A RU2020113887 A RU 2020113887A RU 2020113887 A RU2020113887 A RU 2020113887A RU 2020113887 A RU2020113887 A RU 2020113887A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torque
engine torque
accelerator control
dop
differential
Prior art date
Application number
RU2020113887A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2769204C2 (ru
RU2020113887A3 (ru
Inventor
Франсуа-Шарль ДЮМА
Жан-Филипп УЛЬ
Original Assignee
Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. filed Critical Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк.
Publication of RU2020113887A publication Critical patent/RU2020113887A/ru
Publication of RU2020113887A3 publication Critical patent/RU2020113887A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2769204C2 publication Critical patent/RU2769204C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/20—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing in which the differential movement is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K2005/003—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units the internal combustion or jet propulsion unit is arranged between the front and the rear axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B60K2023/043—Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • B60K2023/046—Axle differential locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/124—Buggies, Quads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/42—Control of clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/80—Control of differentials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/40—Actuators for moving a controlled member
    • B60Y2400/405—Electric motors actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/424—Friction clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/72—Continous variable transmissions [CVT]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
    • F16H2048/343—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a rotary motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Claims (35)

1. Способ управления дифференциалом ограниченного проскальзывания (ДОП) транспортного средства, транспортное средство имеет двигатель, дифференциал ограниченного проскальзывания, а также левое и правое ведомые колеса, функционально соединенные с дифференциалом ограниченного проскальзывания, способ включает
определение текущего выходного крутящего момента двигателя;
определение положения средства управления ускорителем;
определение прогнозированного крутящего момента двигателя на основе текущего выходного крутящего момента двигателя и положения средства управления ускорителем;
определение скорости транспортного средства;
определение значения предварительной нагрузки для применения к дифференциалу ограниченного проскальзывания, значение предварительной нагрузки основано на прогнозированном крутящем моменте двигателя и на скорости транспортного средства; и
применение предварительной нагрузки к дифференциалу ограниченного проскальзывания, когда значение предварительной нагрузки больше нуля.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий определение скоростей вращения левого и правого колес; и определение среднего значения скоростей вращения левого и правого колес.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что определение скорости транспортного средства дополнительно включает определение скорости транспортного средства на основе среднего значения скоростей вращения левого и правого колес и на основе размера левого и правого колес.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что применение предварительной нагрузки к ДОП включает сжатие муфты ДОП для уменьшения разницы скорости вращения левого и правого колес.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что сжатие муфты ДОП включает использование электрического двигателя для приведения в действие набора шестерней и рампы для шариков для применения крутящего момента к муфте.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что сжатие муфты ДОП дополнительно включает использование соленоида для блокирования набора шестерней.
7. Способ по п. 4, дополнительно включающий применение прогнозированного крутящего момента двигателя и скорости транспортного средства к таблице соответствия нагрузки для считывания значения крутящего момента, подлежащего применению для сжатия муфты.
8. Способ по п. 7, дополнительно включающий определение положения переключателя коробки передач; и выбор таблицы соответствия нагрузки из множества таблиц соответствия нагрузки в соответствии с положением переключателя коробки передач.
9. Способ по любому из пп. 1-8, дополнительно включающий определение скорости изменения положения средства управления ускорителем стечением времени; причем прогнозированный крутящий момент двигателя дополнительно основан на скорости изменения положения средства управления ускорителем с течением времени.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что определение прогнозированного крутящего момента двигателя включает добавление регулировки крутящего момента, пропорциональной скорости изменения положения средства управления ускорителем с течением времени, и текущего выходного крутящего момента двигателя.
11. Способ по п. 9, отличающийся тем, что определение прогнозированного крутящего момента двигателя включает применение положения средства управления ускорителем и ограниченной по времени скорости изменения положения средства управления ускорителем с течением времени к таблице соответствия крутящего момента для получения оценки крутящего момента двигателя; корректировку оценки крутящего момента двигателя на основе поправочного коэффициента средства управления ускорителем для определения проецированного крутящего момента; определение поправки крутящего момента на основе текущего выходного крутящего момента двигателя и поправочного коэффициента крутящего момента; и добавление проецированного крутящего момента и поправки крутящего момента.
12. Узел дифференциала для применения в транспортном средстве, имеющем двигатель, а также левое и правое ведомые колеса, узел дифференциала содержит дифференциал ограниченного проскальзывания (ДОП), выполненный с возможностью функционального соединения с приводным валом и с левым и правым ведомыми колесами, дифференциал ограниченного проскальзывания адаптирован для передачи крутящего момента от приводного вала на левое и правое ведомые колеса; датчик для мониторинга крутящего момента двигателя; датчик средства управления ускорителем; датчик скорости; и блок управления, функционально соединенный с дифференциалом ограниченного проскальзывания, с датчиком для мониторинга крутящего момента двигателя, с датчиком средства управления ускорителем и с датчиком скорости, блок управления адаптирован для определения прогнозированного крутящего момента двигателя на основе измерения крутящего момента двигателя от датчика для мониторинга крутящего момента двигателя и положения средства управления ускорителем, выданного датчиком средства управления ускорителем, определения скорости транспортного средства на основе измерения от датчика скорости, определения значения предварительной нагрузки для применения к дифференциалу ограниченного проскальзывания, значение предварительной нагрузки основано на прогнозированном крутящем моменте двигателя и скорости транспортного средства, и управления применением предварительной нагрузки к дифференциалу ограниченного проскальзывания, когда значение предварительной нагрузки больше нуля.
13. Узел дифференциала по п. 12, отличающийся тем, что датчик скорости измеряет скорости вращения левого и правого колес, и причем блок управления дополнительно адаптирован для определения среднего значения скоростей вращения левого и правого колес.
14. Узел дифференциала по п. 12, дополнительно содержащий электрический двигатель, причем применение предварительной нагрузки к ДОП включает управление предварительной нагрузкой, применяемой электрическим двигателем к ДОП.
15. Узел дифференциала по п. 14, отличающийся тем, что ДОП дополнительно содержит сжимаемую муфту, и причем управление применение предварительной нагрузки к ДОП включает сжатие муфты.
16. Узел дифференциала по п. 15, отличающийся тем, что ДОП дополнительно содержит набор шестерней и рампу для шариков, зубчатая передача адаптирована для применения предварительной нагрузки от электрического двигателя на рампу для шариков для сжатия муфты.
17. Узел дифференциала по п. 16, дополнительно содержащий соленоид, имеющий зубец, адаптированный для зацепления с набором шестерней, когда соленоид запитан, причем блок управления дополнительно адаптирован для управления соленоидом для блокирования ДОП.
18. Узел дифференциала по п. 12, отличающийся тем, что блок управления содержит входной порт, адаптированный для приема измерений от датчика для мониторинга крутящего момента двигателя, от датчика средства управления ускорителем и от датчика скорости; выходной порт, адаптированный для передачи команд управления на ДОП; и процессор, функционально соединенный со входным портом и с выходным портом, процессор адаптирован для определения прогнозированного крутящего момента двигателя, определения скорости транспортного средства, определения значения предварительной нагрузки для применения к ДОП, и побуждения выходного порта к передаче команды управления для применения предварительной нагрузки к ДОП, когда значение предварительной нагрузки больше нуля.
19. Узел дифференциала по п. 18, отличающийся тем, что блок управления дополнительно содержит память, хранящую конфигурационную информацию для управления ДОП; и процессор функционально соединен с памятью.
20. Узел дифференциала по п. 19, отличающийся тем, что конфигурационная информация содержит таблицу соответствия нагрузки, содержащую множество значений крутящего момента для применения к сжимаемой муфте ДОП в зависимости от множества значений прогнозированного крутящего момента двигателя и в зависимости от множества значений скорости транспортного средства; и процессор дополнительно адаптирован для применения прогнозированного крутящего момента двигателя и скорости транспортного средства к таблице соответствия нагрузки для определения значения входного крутящего момента для ДОП.
21. Узел дифференциала по п. 20, дополнительно содержащий индикатор положения переключателя для выдачи индикации текущего передаточного отношения коробки передач транспортного средства; причем конфигурационная информация содержит множество таблиц соответствия нагрузки, каждая таблица соответствия нагрузки содержит, для соответствующего передаточного отношения, множество значений крутящего момента для применения к сжимаемой муфте ДОП в зависимости от множества значений прогнозированного крутящего момента двигателя и в зависимости от множества значений скорости транспортного средства; процессор дополнительно адаптирован для выбора одной из множества таблиц соответствия нагрузки на основе текущего передаточного отношения; и процессор дополнительно адаптирован для применения прогнозированного крутящего момента двигателя и скорости транспортного средства к выбранному соответствию для определения значения крутящего момента, подлежащего применению для сжатия муфты.
22. Узел дифференциала по любому из пп. 18-21, отличающийся тем, что процессор дополнительно адаптирован для приема, посредством входного порта, измерения крутящего момента двигателя; приема, посредством входного порта, положения средства управления ускорителем; приема, посредством входного порта, скорости изменения положения средства управления ускорителем стечением времени; и вычисления поправочного коэффициента крутящего момента на основе скорости изменения положения средства управления ускорителем с течением времени; причем прогнозированный крутящий момент двигателя определяется на основе поправочного коэффициента крутящего момента и измерения крутящего момента двигателя.
23. Узел дифференциала по п. 22, отличающийся тем, что процессор дополнительно адаптирован для определения прогнозированного крутящего момента двигателя путем добавления регулировки крутящего момента, пропорциональной скорости изменения положения средства управления ускорителем стечением времени, и измерения крутящего момента двигателя.
24. Узел дифференциала по п. 22, отличающийся тем, что процессор дополнительно адаптирован для определения прогнозированного крутящего момента двигателя путем применения положения средства управления ускорителем и ограниченной по времени скорости изменения положения средства управления ускорителем с течением времени к таблице соответствия крутящего момента для получения оценки крутящего момента двигателя; корректировки оценки крутящего момента двигателя на основе поправочного коэффициента средства управления ускорителем для определения проецированного крутящего момента; определения поправки крутящего момента на основе измерения крутящего момента двигателя и поправочного коэффициента крутящего момента; и добавления проецированного крутящего момента и поправки крутящего момента.
25. Узел дифференциала по любому из пп. 18-21, отличающийся тем, что процессор дополнительно адаптирован для приема, посредством входного порта, измерения крутящего момента двигателя; приема, посредством входного порта, последовательных сигналов, предоставляющих положения средства управления ускорителем; определения скорости изменения положения средства управления ускорителем стечением времени; и вычисления поправочного коэффициента крутящего момента на основе скорости изменения положения средства управления ускорителем с течением времени; причем прогнозированный крутящий момент двигателя определяется на основе поправочного коэффициента крутящего момента и измерения крутящего момента двигателя.
26. Узел дифференциала по п. 25, отличающийся тем, что процессор дополнительно адаптирован для определения прогнозированного крутящего момента двигателя путем добавления регулировки крутящего момента, пропорциональной скорости изменения положения средства управления ускорителем стечением времени, и измерения крутящего момента двигателя.
27. Узел дифференциала по п. 26, отличающийся тем, что процессор дополнительно адаптирован для определения прогнозированного крутящего момента двигателя путем применения положения средства управления ускорителем и ограниченной по времени скорости изменения положения средства управления ускорителем с течением времени к таблице соответствия крутящего момента для получения оценки крутящего момента двигателя; корректировки оценки крутящего момента двигателя на основе поправочного коэффициента средства управления ускорителем для определения проецированного крутящего момента; определения поправки крутящего момента на основе измерения крутящего момента двигателя и поправочного коэффициента крутящего момента; и добавления проецированного крутящего момента и поправки крутящего момента.
28. Транспортное средство, содержащее раму; узел передней подвески, соединенный с рамой; узел задней подвески, соединенный с рамой; левое ведомое колесо и правое ведомое колесо, соединенные с одним из узлов передней и задней подвески; по меньшей мере одно другое колесо соединено с другим из узлов передней и задней подвески; двигатель, соединенный с рамой; коробку передач, функционально соединенную с двигателем для приема крутящего момента от двигателя; приводной вал, функционально соединенный с коробкой передач для передачи крутящего момента от коробки передач на левое и правое ведомые колеса; и узел дифференциала по любому из пп. 12-21, дифференциал ограниченного проскальзывания (ДОП) функционально соединен с приводным валом и функционально соединен елевым и правым ведомыми колесами.
29. Транспортное средство по п. 28, дополнительно содержащее ведущий мост в блоке с коробкой передач для передачи крутящего момента от коробки передач на по меньшей мере одно другое колесо; и устройство выбора, адаптированное для выборочного функционального соединения ДОП с приводным валом.
RU2020113887A 2017-09-19 2018-09-13 Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе крутящего момента двигателя RU2769204C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762560591P 2017-09-19 2017-09-19
US62/560,591 2017-09-19
US201762585888P 2017-11-14 2017-11-14
US62/585,888 2017-11-14
PCT/IB2018/057024 WO2019058230A1 (en) 2017-09-19 2018-09-13 CONTROL OF LIMITED SLIP DIFFERENTIAL BASED ON MOTOR TORQUE

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020113887A true RU2020113887A (ru) 2021-10-20
RU2020113887A3 RU2020113887A3 (ru) 2022-01-25
RU2769204C2 RU2769204C2 (ru) 2022-03-29

Family

ID=65811116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020113887A RU2769204C2 (ru) 2017-09-19 2018-09-13 Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе крутящего момента двигателя

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10836252B2 (ru)
CN (1) CN111094043B (ru)
CA (1) CA3076123A1 (ru)
RU (1) RU2769204C2 (ru)
WO (1) WO2019058230A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11173959B2 (en) 2018-05-17 2021-11-16 Bombardier Recreational Products Inc. Method for assembling vehicles of a family of vehicles and corresponding vehicles
US11383764B2 (en) * 2019-11-12 2022-07-12 Cnh Industrial America Llc Method and control system for limiting vehicle turning radius
US11654956B2 (en) * 2019-12-23 2023-05-23 Robert Bosch Gmbh Method and system for steering intervention by electronic power steering unit to prevent vehicle rollover or loss of control
WO2021198878A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-07 E-Aam Driveline Systems Ab Drive unit for automotive vehicle
CN212267228U (zh) * 2020-04-10 2021-01-01 赛格威科技有限公司 全地形车
WO2021211980A1 (en) 2020-04-17 2021-10-21 Polaris Industries Inc. Torque vectoring for utility vehicles
US11507164B2 (en) * 2020-10-21 2022-11-22 Dell Products, Lp Systems and methods for flexible motherboard supporting flexible processor utilization for optimized design
CN113312763B (zh) * 2021-05-19 2023-03-03 上海交通大学 一种采用无量纲参数的离合器压力分布获取方法和装置
US11872882B2 (en) * 2021-09-03 2024-01-16 Robby Gordon Tri-drive transmission for rear mid-engine vehicle

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5423684Y2 (ru) 1975-06-27 1979-08-14
DE3212495C2 (de) * 1982-04-03 1985-08-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Sperrbares Differentialgetriebe für Kraftfahrzeuge
US4776235A (en) 1983-10-21 1988-10-11 Gleasman Vernon E No-slip, imposed differential reduction drive
US4679463A (en) * 1984-08-31 1987-07-14 Nissan Motor Co., Ltd. Limited slip differential
JPS62110529A (ja) * 1985-11-08 1987-05-21 Nissan Motor Co Ltd 車両用差動制限制御装置
US4776234A (en) * 1986-03-20 1988-10-11 Dana Corporation Modulating bias control for limited slip differential axle
US4805486A (en) 1986-06-04 1989-02-21 Tochigifujisangyo Kabushiki Kaisha Locking differential gear assembly
DE3643831A1 (de) 1986-12-20 1988-07-07 Deere & Co Antriebssystem fuer die raeder zweier radpaare
JPS644530A (en) 1987-06-26 1989-01-09 Toyota Motor Corp Control device in differential operation limiting device in four-wheel-drive vehicle
US4953654A (en) 1987-10-14 1990-09-04 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicular differential limiting torque control system
EP0354493B1 (en) * 1988-08-06 1994-12-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling gearshifts in automatic transmission
DE3828656A1 (de) * 1988-08-24 1990-03-01 Uni Cardan Ag Verfahren und vorrichtung zur schlupfbegrenzung
DE3831690C1 (ru) 1988-09-17 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
FR2645084B1 (fr) * 1989-03-31 1991-07-19 Peugeot Procede et dispositif de regulation du glissement de traction des roues motrices d'un vehicule automobile
US5172787A (en) 1989-04-28 1992-12-22 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Restricting device for a differential in a motor vehicle
JP2860339B2 (ja) 1989-08-31 1999-02-24 富士重工業株式会社 左右輪トルク配分制御装置
JP2649857B2 (ja) 1990-05-07 1997-09-03 日野自動車工業株式会社 パワー・ステアリング・アンド・リミッテッド・スリップ・ディファレンシャル・システム
US5019021A (en) * 1990-07-02 1991-05-28 Eaton Corporation Modulating limited slip differential
JP3013401B2 (ja) * 1990-07-09 2000-02-28 日産自動車株式会社 車両用エンジンの制御装置
JP3052411B2 (ja) * 1991-03-28 2000-06-12 三菱自動車工業株式会社 車両用差動制限制御装置
US5332059A (en) 1991-04-26 1994-07-26 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control system for a differential of a motor vehicle
JP2946251B2 (ja) 1991-07-18 1999-09-06 本田技研工業株式会社 車両の駆動輪トルク制御装置
US5548513A (en) * 1992-10-12 1996-08-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Driving-wheel torque control system for automotive vehicles
JP3146752B2 (ja) * 1993-05-12 2001-03-19 日産自動車株式会社 多板クラッチ式制御型差動制限装置
JP3214172B2 (ja) 1993-08-05 2001-10-02 日産自動車株式会社 差動制限トルク制御装置
JP3116686B2 (ja) * 1993-10-14 2000-12-11 三菱自動車工業株式会社 車両用左右駆動力調整装置
JP2981965B2 (ja) * 1993-11-29 1999-11-22 本田技研工業株式会社 車両の駆動力制御装置
US5485904A (en) * 1994-01-31 1996-01-23 Eaton Corporation Clutch ball ramp actuator with drive and coast apply
US6092881A (en) 1995-12-12 2000-07-25 Euclid-Hitachi Heavy Equipment Inc. Traction control system
JP3405052B2 (ja) * 1996-03-21 2003-05-12 日産自動車株式会社 駆動力配分制御装置
JPH1029557A (ja) * 1996-07-17 1998-02-03 Honda Motor Co Ltd 車両のヨーモーメント制御装置
US6398686B1 (en) 2000-08-22 2002-06-04 Spicer Technology, Inc. Electronically controlled limited slip differential assembly
JP4638065B2 (ja) 2001-02-08 2011-02-23 富士重工業株式会社 ４輪駆動車の制御装置
JP4394304B2 (ja) 2001-04-24 2010-01-06 富士重工業株式会社 車両運動制御装置
JP2003166621A (ja) 2001-09-19 2003-06-13 Honda Motor Co Ltd 差動制限機構付き差動装置
EP1511663B1 (de) 2002-05-24 2006-09-13 Continental Teves AG & Co. oHG Überlagerungsgetriebe für eine überlagerungslenkung
DE10346113B4 (de) 2002-10-15 2012-08-09 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Antriebssteuerung eines Kraftfahrzeuges
JP4254230B2 (ja) 2002-12-24 2009-04-15 スズキ株式会社 四輪駆動車のトランスファ装置
SE526348C2 (sv) * 2003-08-27 2005-08-30 Volvo Lastvagnar Ab Förfarande och arrangemang för att styra vridmoment i en drivlina hos ett landfordon
CA2440934A1 (en) * 2003-09-18 2005-03-18 Bombardier Inc. Conversion kit for transforming a tracked vehicle to a wheeled vehicle
US7004876B2 (en) 2004-05-27 2006-02-28 Magna Powertrain, Inc. Torque vectoring limited slip differential assembly
US7325636B2 (en) 2004-08-30 2008-02-05 Caterpillar Inc. Front-wheel drive steering compensation method and system
JP4615321B2 (ja) 2005-01-26 2011-01-19 富士重工業株式会社 ４輪駆動車の制御装置
JP4700424B2 (ja) * 2005-07-08 2011-06-15 本田技研工業株式会社 車両用駆動力配分装置
US7810601B2 (en) 2005-10-14 2010-10-12 Team Industries, Inc. All terrain or utility vehicle having selectable drive configurations and method therefore
US7278945B2 (en) 2005-10-14 2007-10-09 Team Industries, Inc. Differential
MX2008009971A (es) 2006-02-03 2008-10-03 Eaton Corp Control de traccion y desviacion alrededor del eje vertical, acrecentado en estabilidad, usando diferencial de patinado limitado controlado electronicamente.
DE102006026188B4 (de) 2006-05-30 2008-02-28 Getrag Driveline Systems Gmbh Verfahren zum Verteilen von Antriebsmoment
US8100805B2 (en) 2009-05-20 2012-01-24 Eaton Corporation Electronically controlled locking differential having logic-control wire harness
US9605740B2 (en) 2009-10-01 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Control of an electronic locking differential
US20110218715A1 (en) 2010-03-02 2011-09-08 Shivkumar Duraiswamy Drive train control arrangement
JP5333324B2 (ja) * 2010-04-06 2013-11-06 トヨタ自動車株式会社 車両用油圧制御装置
FR2958607B1 (fr) * 2010-04-12 2012-03-23 Renault Sa Procede de commande de repartition de couple pour un vehicule motorise a quatre roues motrices et vehicule correspondant
JP5499897B2 (ja) * 2010-05-18 2014-05-21 三菱自動車工業株式会社 エンジンの出力制御装置
US8892339B2 (en) * 2010-06-01 2014-11-18 GM Global Technology Operations LLC Transmission load predicting system for a stop-start system and a hybrid electric vehicle
US8452504B2 (en) * 2010-07-30 2013-05-28 Honda Motor Co., Ltd. Control system and method for automatic control of selection of on-demand all-wheel drive assembly for a vehicle drivetrain
JP5408363B2 (ja) 2011-06-01 2014-02-05 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵制御装置
JP5654424B2 (ja) * 2011-08-10 2015-01-14 本田技研工業株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
WO2014035869A2 (en) 2012-08-29 2014-03-06 Eaton Corporation Locking differential having combination preload springs for maintained contact
US9046160B2 (en) 2013-04-03 2015-06-02 Caterpillar Inc. Control system for differential of machine
JP6241248B2 (ja) 2013-12-11 2017-12-06 スズキ株式会社 車両制御方法
SE539607C2 (sv) 2014-06-24 2017-10-17 Dsensed Tech Ab En metod och ett system för reglering av stabilitet och gir-svar hos ett fordon
JP6413454B2 (ja) 2014-08-07 2018-10-31 株式会社ジェイテクト 差動制限装置の制御装置及び制御方法
US9856976B2 (en) * 2014-09-03 2018-01-02 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle lock-up clutch control device
US9784354B2 (en) 2015-09-24 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a limited slip differential
KR101680785B1 (ko) 2016-09-27 2016-11-29 주식회사 모노리스 중력을 이용한 무동력 주행 및 동력장치를 이용한 일시가속을 수행하는 경주용 차량
CN112469608B (zh) 2018-05-02 2023-11-10 北极星工业有限公司 使用全地形车辆的制动系统的操作模式

Also Published As

Publication number Publication date
CA3076123A1 (en) 2019-03-28
US11383599B2 (en) 2022-07-12
US10836252B2 (en) 2020-11-17
US20200282829A1 (en) 2020-09-10
US20210031623A1 (en) 2021-02-04
WO2019058230A1 (en) 2019-03-28
CN111094043B (zh) 2023-10-27
CN111094043A (zh) 2020-05-01
RU2769204C2 (ru) 2022-03-29
RU2020113887A3 (ru) 2022-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020113887A (ru) Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе крутящего момента двигателя
RU2020113890A (ru) Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе положения средства управления ускорителем
RU2020113804A (ru) Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе угла поворота транспортного средства
US4874056A (en) Driving force distribution control system for a 4 wheel drive vehicle
US6633006B1 (en) Method and device for determining the mass of a vehicle
US6519522B1 (en) Method for determining a starting gear step
US6708088B2 (en) Vehicle behavior control apparatus
EP2236862B1 (en) Use of gradient road resistance strategies
CN108533739B (zh) 一种自动挡车辆换挡方法及装置
SE456111B (sv) Elektronisk vexlingsstyranordning
CN104730271B (zh) 发动机转速显示装置
KR970066191A (ko) 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법
US8849529B2 (en) Method and system for determining the contact point for a clutch in a vehicle
US8676459B2 (en) Powertrain for a vehcile and system and method for controlling the powertrain
JP2505755B2 (ja) 自動変速機の液圧制御装置
RU2012147839A (ru) Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство
JPS6228342B2 (ru)
CN104019221B (zh) 采用检测的输出扭矩的降档控制方法
US20130166171A1 (en) System and Method for Controlling an Engine Speed Limit of a Work Vehicle During a Transmission Ratio Change
US20090005218A1 (en) Systems and methods for non-linear proportional and derivative control during vehicle garage shifts
CN103791073B (zh) 具有双态离合器组件的移库换挡控制的变速器和车辆
US5172610A (en) Stepless-speed-changer engine brake controller
EP2886411B1 (en) System and method for enhancing the performance of a work vehicle
CN110114681B (zh) 检测可旋转轴的旋转方向变化的方法
TW201632402A (zh) 具有電動驅動器的車輛，特別是電動腳踏車，以及操作這種車輛的方法