RU2019100431A - Приводное устройство, содержащее привод на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения - Google Patents

Приводное устройство, содержащее привод на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения Download PDF

Info

Publication number
RU2019100431A
RU2019100431A RU2019100431A RU2019100431A RU2019100431A RU 2019100431 A RU2019100431 A RU 2019100431A RU 2019100431 A RU2019100431 A RU 2019100431A RU 2019100431 A RU2019100431 A RU 2019100431A RU 2019100431 A RU2019100431 A RU 2019100431A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electroactive polymer
piezoelectric
piezoelectric transducer
secondary side
actuator
Prior art date
Application number
RU2019100431A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2736071C2 (ru
RU2019100431A3 (ru
Inventor
Ахим ХИЛЬГЕРС
ДЕН ЭНДЕ Дан Антон ВАН
Марк Томас ДЖОНСОН
ДЕ МОЛЕНГРАФ Роланд Александер ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2019100431A publication Critical patent/RU2019100431A/ru
Publication of RU2019100431A3 publication Critical patent/RU2019100431A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2736071C2 publication Critical patent/RU2736071C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/40—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and electrical output, e.g. functioning as transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one piezoelectric, electrostrictive or magnetostrictive element covered by groups H10N30/00 – H10N35/00
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L27/00—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L27/02—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment
    • C08L27/12—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment containing fluorine atoms
    • C08L27/16—Homopolymers or copolymers or vinylidene fluoride
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
    • H10N30/872—Interconnections, e.g. connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/874—Interconnections, e.g. connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices embedded within piezoelectric or electrostrictive material, e.g. via connections
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Claims (21)

1. Приводное устройство, содержащее:
привод (35) на основе электроактивного полимера; и
пьезоэлектрический преобразователь (30), имеющий первичную сторону (32) и вторичную сторону (34),
причем приводное устройство содержит слой (36) пьезоэлектрического электроактивного полимера, содержащий первый участок (36a) и второй участок (36b),
причем первый участок (36a) слоя электроактивного полимера образует часть вторичной стороны (34) пьезоэлектрического преобразователя, а второй участок (36b) слоя электроактивного полимера образует часть привода (35) на основе электроактивного полимера,
причем первичная сторона (32) и вторичная сторона (34) пьезоэлектрического преобразователя образованы из разных электроактивных полимерных материалов.
2. Устройство по п.1, в котором электроактивный полимерный материал первичной стороны (32) пьезоэлектрического преобразователя содержит предварительно деформированный диэлектрический эластомер.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором слой пьезоэлектрического электроактивного полимера первичной стороны имеет первую молекулярную ориентацию, а слой пьезоэлектрического электроактивного полимера вторичной стороны имеет другую молекулярную ориентацию.
4. Устройство по п.3, в котором первая молекулярная ориентация находится в продольном направлении, простирающемся между пьезоэлектрическим преобразователем и приводом на основе электроактивного полимера, а вторая молекулярная ориентация перпендикулярна плоскости слоя пьезоэлектрического электроактивного полимера.
5. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором первичная сторона (32) пьезоэлектрического преобразователя и/или привод (35) на основе электроактивного полимера содержит многослойный пакет.
6. Устройство по любому предыдущему пункту, содержащее диодную структуру (46), электрически подключенную между вторичной стороной (34) пьезоэлектрического преобразователя и приводом (35) на основе электроактивного полимера.
7. Устройство по любому предыдущему пункту, содержащее изоляционную область (50), предусмотренную в слое пьезоэлектрического электроактивного полимера между вторичной стороной (34) пьезоэлектрического преобразователя и приводом на основе электроактивного полимера.
8. Устройство по п.7, в котором изоляционная область (50) содержит одно или более отверстий (52) в слое пьезоэлектрического электроактивного полимера и/или дополнительный промежуточный материал.
9. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором пьезоэлектрический преобразователь (30) содержит набор компланарных элементов (60, 60b, 60c, 60d) преобразователя.
10. Устройство по п.9, в котором упомянутые элементы преобразователя электрически подключены параллельно, причем их входы параллельны и их выходы параллельны, или последовательно, или в виде комбинации параллельных и последовательных элементов преобразователя.
11. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором пьезоэлектрический преобразователь (30) является гибким.
12. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором слой (36) пьезоэлектрического электроактивного полимера содержит поливинилиденфторид (ПВДФ) или поливинилиденфторид-трифторэтилен (ПВДФ-ТФЭ).
13. Способ возбуждения привода (35) на основе электроактивного полимера, включающий этапы, на которых:
подают сигнал возбуждения на пьезоэлектрический преобразователь (30), имеющий первичную сторону (32) и вторичную сторону (34), причем первичная сторона (32) и вторичная сторона (34) пьезоэлектрического преобразователя образованы из разных электроактивных полимерных материалов;
соединяют вторичную сторону (34) пьезоэлектрического преобразователя с приводом (35) на основе электроактивного полимера, используя общий слой (36) пьезоэлектрического электроактивного полимера таким образом, что первый участок (36a) слоя электроактивного полимера образует часть вторичной стороны (34) пьезоэлектрического преобразователя, а второй участок (36b) слоя электроактивного полимера образует часть привода (35) на основе электроактивного полимера; и
возбуждают привод (35) на основе электроактивного полимера, используя выходной сигнал от пьезоэлектрического преобразователя (30).
RU2019100431A 2016-06-14 2017-06-07 Приводное устройство, содержащее привод на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения RU2736071C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16174294 2016-06-14
EP16174294.5 2016-06-14
PCT/EP2017/063745 WO2017215984A1 (en) 2016-06-14 2017-06-07 Electroactive polymer actuator device and driving method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019100431A true RU2019100431A (ru) 2020-07-14
RU2019100431A3 RU2019100431A3 (ru) 2020-09-09
RU2736071C2 RU2736071C2 (ru) 2020-11-11

Family

ID=56131399

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019100431A RU2736071C2 (ru) 2016-06-14 2017-06-07 Приводное устройство, содержащее привод на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения
RU2019100446A RU2737790C2 (ru) 2016-06-14 2017-06-12 Устройство привода, имеющее в своем составе электроактивный полимерный привод, и способ управления

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019100446A RU2737790C2 (ru) 2016-06-14 2017-06-12 Устройство привода, имеющее в своем составе электроактивный полимерный привод, и способ управления

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11538980B2 (ru)
EP (2) EP3469630B1 (ru)
JP (2) JP6770590B2 (ru)
CN (2) CN109314128B (ru)
BR (2) BR112018075684A2 (ru)
RU (2) RU2736071C2 (ru)
WO (2) WO2017215984A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3469630B1 (en) * 2016-06-14 2020-01-22 Koninklijke Philips N.V. Electroactive polymer actuator device and driving method
EP3472874B1 (en) * 2016-06-20 2019-10-09 Koninklijke Philips N.V. Friction control device and method
JP2020513561A (ja) * 2016-12-13 2020-05-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． フロー制御装置
EP4232131A1 (en) * 2020-10-23 2023-08-30 Vicora, Inc. Actuated thrombectomy device

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1823918A3 (ru) * 1989-12-05 1993-06-23 Mikhail E Markushin Пьезоэлектрический клапан
JP3070200B2 (ja) 1991-11-01 2000-07-24 オムロン株式会社 圧電素子駆動装置
US6404107B1 (en) * 1994-01-27 2002-06-11 Active Control Experts, Inc. Packaged strain actuator
DE69724437T2 (de) 1996-07-12 2004-07-15 Taiheiyo Cement Corp. Piezoelektrische transformatoranordnung
DE69721220T2 (de) 1996-10-10 2004-02-05 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Piezoelektrischer transformator
US6882086B2 (en) * 2001-05-22 2005-04-19 Sri International Variable stiffness electroactive polymer systems
DE19802302A1 (de) * 1998-01-22 1999-07-29 Bosch Gmbh Robert Piezoelektrischer Aktor
DK176073B1 (da) 1998-03-03 2006-04-03 Limiel Aps Piezoelektrisk transformer
JP3319413B2 (ja) * 1998-12-01 2002-09-03 株式会社村田製作所 圧電アクチュエータ、圧電アクチュエータの製造方法及びインクジェットヘッド
TW432731B (en) * 1998-12-01 2001-05-01 Murata Manufacturing Co Multilayer piezoelectric part
US6583534B1 (en) * 1999-06-07 2003-06-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Piezoelectric transformer, piezoelectric transformer drive circuit, piezoelectric transformer drive method and cold cathode tube drive apparatus using piezoelectric transformer
DE60044940D1 (de) 1999-07-20 2010-10-21 Stanford Res Inst Int Elektroaktive polymere
WO2001054208A2 (en) 2000-01-20 2001-07-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Piezoelectric transformer and assembly including such a transformer
US6911764B2 (en) 2000-02-09 2005-06-28 Sri International Energy efficient electroactive polymers and electroactive polymer devices
WO2001065615A2 (en) * 2000-02-23 2001-09-07 Sri International Biologically powered electroactive polymer generators
FR2817604B1 (fr) * 2000-12-01 2004-04-23 Biomerieux Sa Vannes activees par des polymeres electro-actifs ou par des materiaux a memoire de forme, dispositif contenant de telles vannes et procede de mise en oeuvre
US6617757B2 (en) 2001-11-30 2003-09-09 Face International Corp. Electro-luminescent backlighting circuit with multilayer piezoelectric transformer
WO2005010931A2 (en) 2003-05-12 2005-02-03 Alfredo Vazquez Carazo Mutilayer piezoelectric transformer
DE102005047368A1 (de) 2005-10-04 2007-04-05 Epcos Ag Piezoelektrischer Transformator und Verfahren zu dessen Herstellung
US7794063B2 (en) 2006-03-15 2010-09-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Liquid-droplet jetting head and liquid-droplet jetting apparatus
US7951186B2 (en) * 2006-04-25 2011-05-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Embedded electroactive polymer structures for use in medical devices
US7719167B2 (en) * 2007-05-14 2010-05-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Electroactive polymer actuator and manufacturing method thereof
US7741979B2 (en) * 2007-07-06 2010-06-22 Pacinian Corporation Haptic keyboard systems and methods
FR2936650B1 (fr) * 2008-09-26 2011-03-11 Commissariat Energie Atomique Transducteur a polymere electroactif
WO2011005123A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Auckland Uniservices Limited Transformer and priming circuit therefor
KR101908113B1 (ko) * 2009-11-16 2018-10-15 삼성전자 주식회사 전기활성 폴리머 엑츄에이터 및 그 제조방법
EP2385562A1 (en) * 2010-05-04 2011-11-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Actuator device with improved tactile characteristics
CN103119741B (zh) * 2010-09-09 2015-05-20 皇家飞利浦电子股份有限公司 电活性聚合物致动器
JP5288417B2 (ja) 2010-12-17 2013-09-11 国立大学法人信州大学 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法
US20140167571A1 (en) 2011-08-09 2014-06-19 Noliac A/S Piezoelectric transformer with high effective electromechanical coupling factors
US9705068B2 (en) * 2012-06-19 2017-07-11 Novasentis, Inc. Ultra-thin inertial actuator
JP6433114B2 (ja) * 2012-08-01 2018-12-05 キヤノン株式会社 電源装置、画像形成装置及びｉｃ
WO2014066576A1 (en) * 2012-10-24 2014-05-01 Bayer Intellectual Property Gmbh Polymer diode
DE102014005851B4 (de) 2014-04-22 2018-10-18 Festo Ag & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Elastomer-Aktuatoren
DE102014213717A1 (de) * 2014-07-15 2016-01-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines elektro-aktiven Polymeraktuators, Bremssystem
US10099253B2 (en) * 2014-12-10 2018-10-16 uBeam Inc. Transducer with mesa
CN107923811B (zh) * 2015-08-31 2020-10-30 皇家飞利浦有限公司 电活性聚合物传感器以及感测方法
US11189779B2 (en) * 2016-06-07 2021-11-30 Koninklijke Philips N.V. Electroactive polymer actator
EP3469630B1 (en) * 2016-06-14 2020-01-22 Koninklijke Philips N.V. Electroactive polymer actuator device and driving method
CN109417121A (zh) * 2016-06-29 2019-03-01 皇家飞利浦有限公司 Eap致动器和驱动方法
WO2018054665A1 (en) * 2016-09-22 2018-03-29 Koninklijke Philips N.V. Sensor positioning using electroactive polymers
JP7000428B2 (ja) * 2016-11-28 2022-02-10 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 流量を測定するフロー・センサー及び方法
EP3367450A1 (en) * 2017-02-22 2018-08-29 Koninklijke Philips N.V. Actuator and sensor device based on electroactive polymer
EP3420894A1 (en) * 2017-06-28 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. Invasive medical device
EP3432372A1 (en) * 2017-07-20 2019-01-23 Koninklijke Philips N.V. Actuator structure and actuation method thereof
EP3451397A1 (en) * 2017-08-28 2019-03-06 Koninklijke Philips N.V. Actuator device and method
EP3462507A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-03 Koninklijke Philips N.V. Actuator member and method for forming the same
EP3462575A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-03 Koninklijke Philips N.V. Wirelessly controllable device and system and wireless control method
EP3544070A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-25 Koninklijke Philips N.V. Actuator device and actuation method
US10962844B1 (en) * 2019-03-26 2021-03-30 Facebook Technologies, Llc Actively tunable optical element with full or partial transparency
US11175521B2 (en) * 2019-06-04 2021-11-16 Facebook Technologies, Llc Drive schemes for transparent tunable optical elements
US11598012B2 (en) * 2019-08-28 2023-03-07 Massachusetts Institute Of Technology Electrochemically mediated gas capture, including from low concentration streams
US11624962B2 (en) * 2019-10-02 2023-04-11 Gentex Corporation Electro-optic elements and method of forming

Also Published As

Publication number Publication date
JP6770590B2 (ja) 2020-10-14
EP3469631A1 (en) 2019-04-17
RU2736071C2 (ru) 2020-11-11
RU2019100446A (ru) 2020-07-14
EP3469630A1 (en) 2019-04-17
US11538980B2 (en) 2022-12-27
US20200321517A1 (en) 2020-10-08
RU2019100446A3 (ru) 2020-09-03
JP2019521515A (ja) 2019-07-25
EP3469631B1 (en) 2020-01-08
RU2737790C2 (ru) 2020-12-03
CN109314128B (zh) 2023-04-18
RU2019100431A3 (ru) 2020-09-09
JP6770589B2 (ja) 2020-10-14
WO2017215984A1 (en) 2017-12-21
BR112018075684A2 (pt) 2019-04-02
EP3469630B1 (en) 2020-01-22
WO2017216086A1 (en) 2017-12-21
JP2019521516A (ja) 2019-07-25
CN109314129A (zh) 2019-02-05
US11195985B2 (en) 2021-12-07
US20190123258A1 (en) 2019-04-25
BR112018075709A2 (pt) 2019-04-02
CN109314128A (zh) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019100431A (ru) Приводное устройство, содержащее привод на основе электроактивного полимера, и способ возбуждения
JP2016040992A5 (ru)
TW201813273A (zh) 觸覺回饋產生裝置
US8680749B2 (en) Piezoelectric multilayer-stacked hybrid actuation/transduction system
EP2587563A3 (en) Multi-layer piezoelectric element and injection apparatus using the same
CN104956584A (zh) 促动器用弹性体及压电促动器
EP1928036A3 (en) Ultrasonic motor and microscope stage
EP3382765A3 (en) Piezoelectric element, piezoelectric actuator, ultrasonic probe, ultrasonic apparatus, electronic apparatus, liquid jet head, and liquid jet apparatus
CN108389958A (zh) 超声波振动元件和超声波传感器
JP2015070110A (ja) 圧電デバイスおよび圧電デバイスの製造方法
US20110031848A1 (en) Multilayered piezoelectric element and ultrasonic motor
JP4826660B2 (ja) 圧電発電装置
JP5993330B2 (ja) 積層型超音波振動デバイス、積層型超音波振動デバイスの製造方法および超音波医療装置
JP2006066655A (ja) 電気機械エネルギー変換素子の駆動方法及び前記電気機械エネルギー変換素子の駆動装置
JP2015091069A (ja) 圧電スピーカ
JP4063301B2 (ja) 電歪ポリマーアクチュエータの製造方法
JP2006286774A (ja) 積層型圧電アクチュエータおよび積層型圧電アクチュエータ接着体
JP2011176962A (ja) 駆動装置
WO2016089681A1 (en) Multiple Electrode Plane Wave Generator
JP2016154417A (ja) 振動型アクチュエータ、超音波モータおよび制御方法
JP2005012192A5 (ru)
JP5491719B2 (ja) 超音波モータ
KR102016024B1 (ko) 하이브리드 타입 압전 센서
JP2010004625A (ja) 圧電振動子およびその駆動方法
JP4818853B2 (ja) 超音波モータ素子