JP6770590B2 - 電気活性ポリマーアクチュエータを組み込んだアクチュエータ装置および駆動方法 - Google Patents
電気活性ポリマーアクチュエータを組み込んだアクチュエータ装置および駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6770590B2 JP6770590B2 JP2018564246A JP2018564246A JP6770590B2 JP 6770590 B2 JP6770590 B2 JP 6770590B2 JP 2018564246 A JP2018564246 A JP 2018564246A JP 2018564246 A JP2018564246 A JP 2018564246A JP 6770590 B2 JP6770590 B2 JP 6770590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electroactive polymer
- transformer
- piezoelectric
- actuator
- secondary side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N39/00—Integrated devices, or assemblies of multiple devices, comprising at least one piezoelectric, electrostrictive or magnetostrictive element covered by groups H10N30/00 – H10N35/00
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
- C08L27/00—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers
- C08L27/02—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment
- C08L27/12—Compositions of homopolymers or copolymers of compounds having one or more unsaturated aliphatic radicals, each having only one carbon-to-carbon double bond, and at least one being terminated by a halogen; Compositions of derivatives of such polymers not modified by chemical after-treatment containing fluorine atoms
- C08L27/16—Homopolymers or copolymers or vinylidene fluoride
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/40—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and electrical output, e.g. functioning as transformers
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/50—Piezoelectric or electrostrictive devices having a stacked or multilayer structure
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Drive or control circuitry or methods for piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
- H10N30/872—Connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices, e.g. external electrodes
- H10N30/874—Connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices, e.g. external electrodes embedded within piezoelectric or electrostrictive material, e.g. via connections
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
過去10年間に著しく改善された作動応力やひずみなどの特性を備えた材料が開発された。技術的リスクは製品開発のために許容できるレベルまで減少し、EAPは商業的にも技術的にも関心が高まっている。EAPの利点には、低電力、小さいフォームファクタ、柔軟性、ノイズのない動作、精度、高分解能の可能性、速い応答時間、および周期的な駆動などがある
電界駆動型EAPのもう1つの興味深いサブクラスは、誘電体エラストマーである。この材料の薄膜は、適合性電極間に挟まれて、平行平板コンデンサを形成することができる。誘電性エラストマーの場合、印加された電界によって誘発されるマクスウェル応力は、膜に応力を生じさせ、膜を収縮させて面積を拡大させる。歪み性能は、典型的には、エラストマーを予め歪ませることによって拡大される(予備歪みを保持するためのフレームを必要とする)。歪みは相当になる場合がある(10〜300%)。これはまた、使用可能な電極のタイプを制限し、低および中程度の歪みに対しては、金属電極および導電性ポリマー電極を考慮することができ、高ひずみ状態に対しては、カーボンブラックをベースとする油、ゲルまたはエラストマーが典型的に使用される。電極は、連続的であってもセグメント化されていてもよい。
Claims (12)
- 電気活性ポリマーアクチュエータ、及び
一次側と二次側とを備える圧電変圧器、
を有するアクチュエータ装置であって、
前記アクチュエータ装置は、第一部分と第二部分とを備える圧電性の電気活性ポリマー層を有し、
前記電気活性ポリマー層の前記第一部分が前記圧電変圧器の前記二次側の部分を形成し、前記電気活性ポリマー層の前記第二部分が前記電気活性ポリマーアクチュエータの部分を形成し、
前記圧電変圧器の前記一次側及び前記二次側が、異なる電気活性ポリマー材料から形成される、アクチュエータ装置。 - 前記圧電変圧器の前記一次側の電気活性ポリマー材料が、予め歪んだ誘電性エラストマである、請求項1に記載のアクチュエータ装置。
- 前記一次側の前記圧電性の電気活性ポリマー層が第一の分子配向を有し、前記二次側の前記圧電性の電気活性ポリマー層が前記第一の分子配向と異なる第二の分子配向を有する、請求項1又は請求項2に記載のアクチュエータ装置。
- 前記第一の分子配向が、前記圧電変圧器と前記電気活性ポリマーアクチュエータとの間に延在する長手方向であり、前記第二の分子配向が、前記圧電性の電気活性ポリマー層の面に垂直である、請求項3に記載のアクチュエータ装置。
- 前記圧電変圧器の前記一次側及び/又は電気活性ポリマーアクチュエータが多層スタックを有する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
- 前記圧電変圧器の前記二次側と前記電気活性ポリマーアクチュエータとの間で前記圧電性の電気活性ポリマー層に設けられた分離領域を有する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
- 前記分離領域が、前記圧電性の電気活性ポリマー層における開口及び/又は前記圧電変圧器の前記二次側と前記電気活性ポリマーアクチュエータとを接続する軟質材料である追加のインタフェース材料を有する、請求項6に記載のアクチュエータ装置。
- 前記圧電変圧器が、コプレーナ変圧器素子のセットを有する、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
- 前記コプレーナ変圧器素子が、入力が並列かつ出力が並列になるように電気的に並列に接続されるか、直列に接続されるか、あるいは、並列の変圧器素子と直列の変圧器素子の組み合わせである、請求項8に記載のアクチュエータ装置。
- 前記圧電変圧器が可撓性である、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
- 前記圧電性の電気活性ポリマー層が、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)又はポリフッ化ビニリデン−トリフルオロエチレン(PVDF−TrFE)を含む、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
- 電気活性ポリマーアクチュエータを駆動する方法であって、
一次側と二次側とを備える圧電変圧器に駆動信号を印加するステップであって、前記圧電変圧器の前記一次側及び前記二次側が異なる圧電性ポリマー材料から形成されているステップと、
共通の圧電性の電気活性ポリマー層を用いて、前記電気活性ポリマー層の第一部分が前記圧電変圧器の前記二次側の部分を形成し、前記電気活性ポリマー層の第二部分が前記電気活性ポリマーアクチュエータの部分を形成するように、前記圧電変圧器の前記二次側を前記電気活性ポリマーアクチュエータに結合するステップと、
前記圧電変圧器からの出力を用いて前記電気活性ポリマーアクチュエータを駆動するステップと、
を有する方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16174294.5 | 2016-06-14 | ||
EP16174294 | 2016-06-14 | ||
PCT/EP2017/063745 WO2017215984A1 (en) | 2016-06-14 | 2017-06-07 | Electroactive polymer actuator device and driving method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019521516A JP2019521516A (ja) | 2019-07-25 |
JP6770590B2 true JP6770590B2 (ja) | 2020-10-14 |
Family
ID=56131399
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018564246A Active JP6770590B2 (ja) | 2016-06-14 | 2017-06-07 | 電気活性ポリマーアクチュエータを組み込んだアクチュエータ装置および駆動方法 |
JP2018564243A Active JP6770589B2 (ja) | 2016-06-14 | 2017-06-12 | 電気活性ポリマーアクチュエータを組み込んだアクチュエータ装置および駆動方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018564243A Active JP6770589B2 (ja) | 2016-06-14 | 2017-06-12 | 電気活性ポリマーアクチュエータを組み込んだアクチュエータ装置および駆動方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11538980B2 (ja) |
EP (2) | EP3469630B1 (ja) |
JP (2) | JP6770590B2 (ja) |
CN (2) | CN109314128B (ja) |
BR (2) | BR112018075684A2 (ja) |
RU (2) | RU2736071C2 (ja) |
WO (2) | WO2017215984A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11538980B2 (en) * | 2016-06-14 | 2022-12-27 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive polymer actuator device and driving method |
JP6630000B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2020-01-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 摩擦制御装置および方法 |
WO2018108799A2 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | Koninklijke Philips N.V. | Flow control device |
EP4232131A1 (en) * | 2020-10-23 | 2023-08-30 | Vicora, Inc. | Actuated thrombectomy device |
Family Cites Families (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1823918A3 (ru) * | 1989-12-05 | 1993-06-23 | Mikhail E Markushin | Пьезоэлектрический клапан |
JP3070200B2 (ja) * | 1991-11-01 | 2000-07-24 | オムロン株式会社 | 圧電素子駆動装置 |
US6404107B1 (en) | 1994-01-27 | 2002-06-11 | Active Control Experts, Inc. | Packaged strain actuator |
KR100317749B1 (ko) | 1996-07-12 | 2001-12-24 | 기무라 미치오 | 압전 트랜스포머 소자 |
JP2000502514A (ja) | 1996-10-10 | 2000-02-29 | コーニンクレッカ、フィリップス、エレクトロニクス、エヌ.ヴィ・ | ピエゾ電子変圧器 |
US6882086B2 (en) * | 2001-05-22 | 2005-04-19 | Sri International | Variable stiffness electroactive polymer systems |
DE19802302A1 (de) * | 1998-01-22 | 1999-07-29 | Bosch Gmbh Robert | Piezoelektrischer Aktor |
DK176073B1 (da) | 1998-03-03 | 2006-04-03 | Limiel Aps | Piezoelektrisk transformer |
JP3319413B2 (ja) * | 1998-12-01 | 2002-09-03 | 株式会社村田製作所 | 圧電アクチュエータ、圧電アクチュエータの製造方法及びインクジェットヘッド |
TW432731B (en) * | 1998-12-01 | 2001-05-01 | Murata Manufacturing Co | Multilayer piezoelectric part |
US6583534B1 (en) * | 1999-06-07 | 2003-06-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Piezoelectric transformer, piezoelectric transformer drive circuit, piezoelectric transformer drive method and cold cathode tube drive apparatus using piezoelectric transformer |
ES2394501T3 (es) | 1999-07-20 | 2013-02-01 | Sri International | Traductores de polímeros electroactivos |
WO2001054208A2 (en) | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Piezoelectric transformer and assembly including such a transformer |
US6911764B2 (en) | 2000-02-09 | 2005-06-28 | Sri International | Energy efficient electroactive polymers and electroactive polymer devices |
EP2290721B1 (en) * | 2000-02-23 | 2017-09-20 | SRI International | Environmentally powered electroactive polymer generators |
FR2817604B1 (fr) * | 2000-12-01 | 2004-04-23 | Biomerieux Sa | Vannes activees par des polymeres electro-actifs ou par des materiaux a memoire de forme, dispositif contenant de telles vannes et procede de mise en oeuvre |
US6617757B2 (en) | 2001-11-30 | 2003-09-09 | Face International Corp. | Electro-luminescent backlighting circuit with multilayer piezoelectric transformer |
EP1656704B1 (en) | 2003-05-12 | 2010-09-15 | Face International Corporation | Modular connections of piezoelectric transformers for high power and high voltage power supplies |
DE102005047368A1 (de) | 2005-10-04 | 2007-04-05 | Epcos Ag | Piezoelektrischer Transformator und Verfahren zu dessen Herstellung |
US7794063B2 (en) | 2006-03-15 | 2010-09-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid-droplet jetting head and liquid-droplet jetting apparatus |
US7951186B2 (en) * | 2006-04-25 | 2011-05-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Embedded electroactive polymer structures for use in medical devices |
US7719167B2 (en) * | 2007-05-14 | 2010-05-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electroactive polymer actuator and manufacturing method thereof |
US7741979B2 (en) * | 2007-07-06 | 2010-06-22 | Pacinian Corporation | Haptic keyboard systems and methods |
FR2936650B1 (fr) * | 2008-09-26 | 2011-03-11 | Commissariat Energie Atomique | Transducteur a polymere electroactif |
EP2452426B1 (en) * | 2009-07-07 | 2014-12-17 | Auckland UniServices Limited | Transformer and priming circuit therefor |
KR101908113B1 (ko) * | 2009-11-16 | 2018-10-15 | 삼성전자 주식회사 | 전기활성 폴리머 엑츄에이터 및 그 제조방법 |
EP2385562A1 (en) * | 2010-05-04 | 2011-11-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Actuator device with improved tactile characteristics |
EP2614542B1 (en) | 2010-09-09 | 2017-07-19 | Philips Lighting Holding B.V. | Adjustable reflector based on an electroactive polymer actuator |
JP5288417B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2013-09-11 | 国立大学法人信州大学 | 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法 |
US20140167571A1 (en) | 2011-08-09 | 2014-06-19 | Noliac A/S | Piezoelectric transformer with high effective electromechanical coupling factors |
US9705068B2 (en) * | 2012-06-19 | 2017-07-11 | Novasentis, Inc. | Ultra-thin inertial actuator |
JP6433114B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2018-12-05 | キヤノン株式会社 | 電源装置、画像形成装置及びic |
WO2014066576A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | Bayer Intellectual Property Gmbh | Polymer diode |
DE102014005851B4 (de) | 2014-04-22 | 2018-10-18 | Festo Ag & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Elastomer-Aktuatoren |
DE102014213717A1 (de) * | 2014-07-15 | 2016-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines elektro-aktiven Polymeraktuators, Bremssystem |
US10099253B2 (en) * | 2014-12-10 | 2018-10-16 | uBeam Inc. | Transducer with mesa |
WO2017037117A1 (en) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive polymer sensors and sensing methods |
US11189779B2 (en) * | 2016-06-07 | 2021-11-30 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive polymer actator |
US11538980B2 (en) * | 2016-06-14 | 2022-12-27 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive polymer actuator device and driving method |
WO2018001839A1 (en) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Koninklijke Philips N.V. | Eap actuator and drive method |
CN109715053B (zh) * | 2016-09-22 | 2022-04-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 使用电活性聚合物的传感器定位 |
EP3544489A1 (en) * | 2016-11-28 | 2019-10-02 | Koninklijke Philips N.V. | Flow sensor and method of measuring a flow rate |
EP3367450A1 (en) * | 2017-02-22 | 2018-08-29 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator and sensor device based on electroactive polymer |
EP3420894A1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-02 | Koninklijke Philips N.V. | Invasive medical device |
EP3432372A1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-01-23 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator structure and actuation method thereof |
EP3451397A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-06 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and method |
EP3462575A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | Wirelessly controllable device and system and wireless control method |
EP3462507A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator member and method for forming the same |
EP3544070A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-25 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device and actuation method |
US10962844B1 (en) * | 2019-03-26 | 2021-03-30 | Facebook Technologies, Llc | Actively tunable optical element with full or partial transparency |
US11175521B2 (en) * | 2019-06-04 | 2021-11-16 | Facebook Technologies, Llc | Drive schemes for transparent tunable optical elements |
US11598012B2 (en) * | 2019-08-28 | 2023-03-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Electrochemically mediated gas capture, including from low concentration streams |
WO2021064578A1 (en) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | Gentex Corporation | Electro-optic elements and method of forming |
-
2017
- 2017-06-07 US US16/305,430 patent/US11538980B2/en active Active
- 2017-06-07 BR BR112018075684-9A patent/BR112018075684A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2017-06-07 WO PCT/EP2017/063745 patent/WO2017215984A1/en unknown
- 2017-06-07 RU RU2019100431A patent/RU2736071C2/ru active
- 2017-06-07 CN CN201780036811.9A patent/CN109314128B/zh active Active
- 2017-06-07 EP EP17728197.9A patent/EP3469630B1/en active Active
- 2017-06-07 JP JP2018564246A patent/JP6770590B2/ja active Active
- 2017-06-12 WO PCT/EP2017/064246 patent/WO2017216086A1/en unknown
- 2017-06-12 RU RU2019100446A patent/RU2737790C2/ru active
- 2017-06-12 JP JP2018564243A patent/JP6770589B2/ja active Active
- 2017-06-12 CN CN201780036812.3A patent/CN109314129A/zh active Pending
- 2017-06-12 US US16/306,691 patent/US11195985B2/en active Active
- 2017-06-12 EP EP17729126.7A patent/EP3469631B1/en active Active
- 2017-06-12 BR BR112018075709-8A patent/BR112018075709A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11538980B2 (en) | 2022-12-27 |
JP6770589B2 (ja) | 2020-10-14 |
RU2737790C2 (ru) | 2020-12-03 |
CN109314129A (zh) | 2019-02-05 |
US20200321517A1 (en) | 2020-10-08 |
CN109314128B (zh) | 2023-04-18 |
BR112018075709A2 (pt) | 2019-04-02 |
US11195985B2 (en) | 2021-12-07 |
WO2017216086A1 (en) | 2017-12-21 |
US20190123258A1 (en) | 2019-04-25 |
RU2736071C2 (ru) | 2020-11-11 |
RU2019100431A (ru) | 2020-07-14 |
EP3469631B1 (en) | 2020-01-08 |
RU2019100446A (ru) | 2020-07-14 |
BR112018075684A2 (pt) | 2019-04-02 |
RU2019100446A3 (ja) | 2020-09-03 |
RU2019100431A3 (ja) | 2020-09-09 |
EP3469630A1 (en) | 2019-04-17 |
JP2019521515A (ja) | 2019-07-25 |
EP3469631A1 (en) | 2019-04-17 |
CN109314128A (zh) | 2019-02-05 |
JP2019521516A (ja) | 2019-07-25 |
WO2017215984A1 (en) | 2017-12-21 |
EP3469630B1 (en) | 2020-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10797217B2 (en) | Actuator or sensor device based on an electroactive polymer | |
JP6770590B2 (ja) | 電気活性ポリマーアクチュエータを組み込んだアクチュエータ装置および駆動方法 | |
JP6609072B2 (ja) | Eapアクチュエータおよび駆動方法 | |
US11189779B2 (en) | Electroactive polymer actator | |
US20200321808A1 (en) | Wirelessly controllable device and system and wireless control method | |
US11302858B2 (en) | EAP actuator and drive method | |
RU2737791C2 (ru) | Устройство привода, имеющее в своем составе электроактивный полимерный привод, и способ управления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200518 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200518 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20200625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6770590 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |