DK176073B1 - Piezoelektrisk transformer - Google Patents

Piezoelektrisk transformer Download PDF

Info

Publication number
DK176073B1
DK176073B1 DK199800284A DK28498A DK176073B1 DK 176073 B1 DK176073 B1 DK 176073B1 DK 199800284 A DK199800284 A DK 199800284A DK 28498 A DK28498 A DK 28498A DK 176073 B1 DK176073 B1 DK 176073B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
piezoelectric
primary
piezoelectric transformer
transformer
transformer according
Prior art date
Application number
DK199800284A
Other languages
English (en)
Other versions
DK28498A (da
Inventor
Klaus Breboel
Original Assignee
Limiel Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Limiel Aps filed Critical Limiel Aps
Priority to DK199800284A priority Critical patent/DK176073B1/da
Priority to AT99906081T priority patent/ATE468617T1/de
Priority to AU26111/99A priority patent/AU2611199A/en
Priority to EP99906081A priority patent/EP1062702B1/en
Priority to PCT/DK1999/000096 priority patent/WO1999045600A2/en
Priority to DE69942388T priority patent/DE69942388D1/de
Priority to JP2000535056A priority patent/JP4392989B2/ja
Publication of DK28498A publication Critical patent/DK28498A/da
Priority to US09/659,490 priority patent/US6707235B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK176073B1 publication Critical patent/DK176073B1/da

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/40Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and electrical output, e.g. functioning as transformers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Description

DK 176073 B1
Titel: Piezoelektrisk transformer
Opfindelsen angår en piezoelektrisk transformer omfattende et i hovedsagen cylindrisk piezoelektrisk legeme, der er opdelt i en primærdel og en sekundærdel, 5 idet såvel primærdelen som sekundærdelen kan generere og transformere piezoe-lektriske vibrationer i overenstemmelse med en vekselspænding tilført til den ene j del, medens en transformeret spænding vil kunne udtages fra den anden del.
En kendt piezoelektrisk transformer af denne art omfatter et piezoelektrisk legeme 10 i form af en aflang plade, der har en mekanisk resonansfrekvens. Transformeren drives fortrinsvis ved denne resonansfrekvens. En ulempe er imidlertid, at der er yderligere resonansfrekvenser, der vil kunne påvirke transformerens virkemåde.
Endvidere kendes fra US patentskrift nr. 3736446 en piezoelektrisk transformer, 15 der er ringformet. Langs en del af periferien af denne transformer, der udnytter svingninger i periferiretningen, er det piezoelektriske materiale lagdelt ved hjælp af gennemgående elektroder. Alternativt kan der påmales en ring uden på keramikken. En ulempe ved denne konstruktion er, at den er forholdsvis dyr i fremstilling.
Dertil kommer, at resonansfrekvensen for svingsningsformer langs periferien er 20 forholdsvis lav. Effekten der kan transformeres, er proportional med frekvensen.
Den effekt, der kan transformeres ved hjælp af denne ringformede transformer, er derfor forholdsvis lille.
Endvidere kendes fra JP9321363 en stavformet massiv piezoelektrisk transformer, 25 der er opdelt i en primær- og en sekundærside. Den stavformede massive form giver imidlertid en forholdsvis lav resonansfrekvens. Transformerens effekttæthed bliver derfor forholdsvis lille.
Formålet med opfindelsen er derfor at tilvejebringe en piezoelektrisk transformer 30 med en højere effekttæthed end hidtil kendt, og som ikke har uønskede resonansfrekvenser.
DK 176073 B1 2
En piezoelektrisk transformer af den indledningsvis nævnte art er ifølge opfim delsen ejendommelig ved, at det i hovedsagen cylindriske piezoelektriske legeme udgøres af et i hovedsagen ovalt legeme med et hul eller et ringformet legeme, der er polariseret i det væsentlige vinkelret på periferiretningen. Et ring-5 formet piezoelektrisk legeme vil have tre grundlæggende svingningsformer, omkreds - som er den laveste frekvens, planar- og tykkelses svingning, der lig- c ger højere i frekvens, p.g.a. den afgørende dimensions mindre udstrækning. Ringtransformeren ifølge opfindelsen vil derfor kunne arbejde ved en højere frekvens, da den arbejder på en tykkelsessvingning i stedet for en omkreds-10 svingning. Endvidere giver geometrien en højere kapacitet, som sammen med den højere arbejdsfrekvens resulterer i en lavere udgangsimpedans. Transformeren kan således håndtere højere strømme, typisk mellem 0,1 og 5 A.
Effekten i transformeren overføres som en mekanisk svingning. Den højst tilla-15 delige overførte effekt afhænger af keramikkens udmattelsesspænding. For en given maksimal mekanisk tøjning i keramikken er den overførte effekt givet ved P = fres-SVOl-keff2 20 hvor P = overført effekt fres = resonansfrekvens vol = volumen keff = effektiv piezoelektrisk koblingskoefficient, svarende til den aktuelle 25 vibrationsform ε = dielektrisk permittivitet
Hvis to ringformede transformere fremstilles af samme keramik og med samme volumen, er den maksimalt tilladelige tøjning og ε-vol konstant. Resonansfre-30 kvenser er, som tidligere nævnt, højere for tykkelsessvingningen end for omkredssvingningen, og de dertil hørende koblingskoefficienter er for traditionel piezoelektrisk keramik af højeffekttypen henholdsvis 0,3-0,35 (k3i, omkredssvingning) og 0,40-0,45 (ki, tykkelsessvingning).
DK 176073 B1 3
Forskellen i koblingskoefficient vil give en øget effektæthed på (0,45/0,35)2 = 1,65 5 og resonansfrekvensen vil typisk være en faktor 10 højere. Ialt øges effekttæt-heden med 1,65 -10 = 16,5.
Opfindelsen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegnin-10 gen,hvor fig. 1 viser en piezoelektrisk transformer med et ringformet piezoelektrisk legeme på hver sin side af en isolerende plade, 15 fig. 2 et snit gennem transformeren i fig. 1, idet svingningsforholdene er illustreret, fig. 3 et snit gennem transformeren i fig. 1, idet man ser elektrodekonfigurationerne, 20 fig. 4 et snit svarende til det i fig. 3 viste, idet den ene primærelektrode er flyttet væk fra isolationslaget for at mindske de mekaniske spændinger, der opstår under polariseringen, fig. 5 et snit svarende til det i fig. 3 viste, men med en alternativ placering af pri-25 mærelektrodeme, fig. 6 et snit svarende til det i fig. 5 viste, hvor den indvendige elektrode er trukket tilbage for at mindske polarisationsspændinger, 30 fig. 7 en piezoelektrisk transformer i en alternativ udformning, hvor det ringformede piezoelektriske legeme er opslidset, DK 176073 B1 4 fig. 8 en piezoelektrisk transformer i en alternativ udformning, hvor det piezoe-lektriske legeme er viklet efter en spiral, fig. 9 en piezoelektrisk transformer i en alternativ udformning, hvor det piezoe-5 lektriske legeme har en bølget lukket form, og fig. 10 en piezoelektrisk transformer i en alternativ udformning, hvor primærsiden er firkanten og har et cirkulært hul.
10 Den i fig. 1 viste piezoelektriske transformer har et ringformet piezoelektrisk legeme på hver side afen isolerende plade 1. Det ene piezoelektriske legeme 2 tjener som primærside, medens det andet piezoelektriske legeme 3 tjener som sekundærside. Der er elektroder ved såvel primærsiden 2 som sekundærsiden 3, og såvel primærsiden som sekundærsiden kan generere og transformere piezoe-15 lektriske vibrationer i overensstemmelse med en vekselspænding, tilført til den ene side, medens den transformerede spænding vil kunne udtages fra den anden side. Ifølge opfindelsen udgøres det enkelte piezoelektriske legeme af et i hovedsagen ovalt eller ringformet legeme. Dette giver en mere ensartet stressfordeling, en højere koblingskoefficient og bedre køleforhold. Til maksimering af den effekti-20 ve kobling er det desuden væsentligt at b/h enten er mindre end 0,25 eller 0,35 < b/h < 0,8 eller især 0,4 < b/h < 0,7, hvor b er bredden, og h er højden.
Fig. 2 illustrerer, at transformeren arbejder som en halvbølgeresonator.
25 Fig. 3 illustrerer et eksempel på en elektrodekonstruktion ved såvel primærsiden som sekundærsiden. På primærsiden er der ved både oversiden 4 og undersiden 5 en rundtgående elektrode. Sekundærsiden er udformet som en flerlagskonstruk-tion med indvendige elektroder 6a, 6b, der skiftevis er forbundet til den ene udgangsterminal 7 og den anden udgangsterminal 8.
I fig. 4 er den ene primær elektrode 5' flyttet væk fra isolationslaget 1 for at mindske de mekaniske spændinger, der opstår under polariseringen. I modsætning til isolationslaget 1 undergår keramikken dimensionsændringer under polarisering.
30 DK 176073 B1 5
Fig. 5 viser en alternativ placering af primærelektrodeme på hhv. indersiden og ydersiden af det ringformede legeme 2. Sekundærelektroderne 6a, 6b har samme placering som i fig. 3 og 4.
5
Fig. 6 viser en alternativ placering af primærelektrodeme, idet den indvendige j elektrode er trukket tilbage for at mindske polarisationsspændinger.
Fig. 7, 8 og 9 viser alternative udformninger af det piezoelektriske legeme, der 10 f.eks. kan være opsplittet og være viklet efter en spiral - se fig. 8.
Det piezoelektriske materiale er fortrinsvis en PZT keramik. Man foretrækker PZT, fordi det har en højere dielektricitetskonstant og en højere koblingskoefficient.
15 Transformeren kan f.eks. anvendes til at transformere 120 VAC til 12 VAC. Den piezoelektriske transformer har en forholdsvis stor energitæthed, op til 0,04 W/cm3· kHz svarende til en effekttæthed på 20 W/cm3 ved 500 kHz. Komponenten er således egnet til miniaturisering.
20 Alt andet lige resulterer dette i en mindre komponent, der igen vil have en lavere fremstillingspris. Den højere arbejdsfrekvens betyder også, at filterkomponenter (spoler, kondensatorer) i den tilhørende konstruktion kan have mindre værdier og derved mindre fysisk størrelse samt lavere pris.
25 Isoleringen mellem primær og sekundær beror ikke længere på krybestrækningen ·, langs overfladen af transformeren, men derimod på gennemslagsspændingen i isolationslaget. De mindre dimensioner er derfor ikke til hinder for at opfylde samme eller bedre krav til isolering.
30 Arbejdsfrekvensen er typisk 500 kHz. Det piezoelektriske materiale kan være Navy type 1. Ydre diameter er 10 mm, medens den indre diameter er 7 mm. Hvert element har en længde på 1,8 mm og de to elementer er adskilt af en rund alumi-naskive afen tykkelse på 0,25 mm. Transformerens samlede længde er 3,85 mm.
DK 176073 B1 6
Hidtil er der kun talt om transformatorer, hvor det ene element er en multilayer-komponent, medens det andet element er en bulkkomponent. Man kan imidlertid også tænke sig at begge komponenter enten er bulk eller multilayer, afhængigt af 5 det ønskede omsætningsforhold og de impedansforhold transformeren skal tilpasses til. Bulkkomponenter er billigere, og man kan ved at anvende materialer af forskellig permittivitet på primær- og sekundærsiden opnå et omsætningsforhold v på op til 1:3.
10 Endvidere kan der i stedet for cylinderformen anvendes et emne, der enten er 3 eller 4 kantet og har et rundt hul - se fig. 10. Hullet placeres asymetrisk for yderligere at dæmpe uønskede resonanser. Firkanter er billigere at skære ud og runde huller et lette at bore.
15

Claims (8)

1. Piezoelektrisk transformer omfattende et i hovedsagen cylindrisk piezoe-lektrisk legeme, der er opdelt i en primærdel (2) og en sekundærdel (3), idet så- 5 vel primærdelen som sekundærdelen kan generere og transformere piezoe-lektriske vibrationer i overensstemmelse med en vekselspænding tilført til den ene del, medens der fra den anden del vil kunne udtages en transformeret spænding, kendetegnet ved, at det i hovedsagen cylindriske piezoelektriske legeme udgøres af et i hovedsagen ovalt legeme med et hul eller et ringformet 10 legeme, der er polariseret i det væsentlige vinkelret på periferiretningen.
2. Piezoelektrisk transformer ifølge krav 1, kendetegnet ved, at primærsiden (2) af det piezoelektriske legeme er polariseret i længderetningen.
3. Piezoelektrisk transformer ifølge krav 1, kendetegnet ved, at primærsi den (2) af det ringformede piezoelektriske legeme er polariseret i det væsentlige radiært.
4. Piezoelektrisk transformer ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det piezo-20 elektriske legeme i det væsentlige beskriver en spiral.
5. Piezoelektrisk transformer ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at transformeren drives ved en resonansfrekvens, fortrinsvis en tykkelsesresonansfrekvens. 25
6. Piezoelektrisk transformer ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at sekundærsiden (3) er udstyret med et antal indvendige elektroder (6a,6b).
7. Piezoelektrisk transformer ifølge kravl, kendetegnet ved, at det piezo-30 elektriske legeme udgøres af et mangekantet legeme, fortrinsvis et firkantet legeme, hvori der er tilvejebragt et hul, fortrinsvis et cirkulært hul. DK 176073 B1 8
8. Piezoelektrisk transformer ifølge krav 7, kendetegnet ved, at hullet er asymmetrisk placeret. 5 K.
DK199800284A 1998-03-03 1998-03-03 Piezoelektrisk transformer DK176073B1 (da)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK199800284A DK176073B1 (da) 1998-03-03 1998-03-03 Piezoelektrisk transformer
AT99906081T ATE468617T1 (de) 1998-03-03 1999-03-02 Piezoelektrischer transformator
AU26111/99A AU2611199A (en) 1998-03-03 1999-03-02 Piezoelectric transformer
EP99906081A EP1062702B1 (en) 1998-03-03 1999-03-02 Piezoelectric transformer
PCT/DK1999/000096 WO1999045600A2 (en) 1998-03-03 1999-03-02 Piezoelectric transformer
DE69942388T DE69942388D1 (de) 1998-03-03 1999-03-02 Piezoelektrischer transformator
JP2000535056A JP4392989B2 (ja) 1998-03-03 1999-03-02 圧電変圧器
US09/659,490 US6707235B1 (en) 1998-03-03 2000-09-11 Piezoelectric transformer

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK199800284A DK176073B1 (da) 1998-03-03 1998-03-03 Piezoelektrisk transformer
DK28498 1998-03-03
US65949000 2000-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK28498A DK28498A (da) 1999-09-04
DK176073B1 true DK176073B1 (da) 2006-04-03

Family

ID=8091833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK199800284A DK176073B1 (da) 1998-03-03 1998-03-03 Piezoelektrisk transformer

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6707235B1 (da)
EP (1) EP1062702B1 (da)
JP (1) JP4392989B2 (da)
AT (1) ATE468617T1 (da)
AU (1) AU2611199A (da)
DE (1) DE69942388D1 (da)
DK (1) DK176073B1 (da)
WO (1) WO1999045600A2 (da)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7203551B2 (en) * 2003-04-25 2007-04-10 Medtronic, Inc. Implantable lead-based sensor powered by piezoelectric transformer
US20040215243A1 (en) * 2003-04-25 2004-10-28 Houben Richard P.M. Implantable medical device with piezoelectric transformer
FR2877145B1 (fr) * 2004-10-21 2006-12-29 Inst Nat Sciences Appliq Transformateur piezoelectrique composite a tres haute isolation et tres faible couplage entre secondaire et primaire
JP2006156774A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Nec Tokin Corp 圧電トランス
DE102004058743A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-14 Epcos Ag Piezoelektrischer Transformator und Verfahren zu dessen Herstellung
US7183698B1 (en) 2005-08-29 2007-02-27 Zippy Technology Corp. Piezoelectric structure
DE102006044186A1 (de) * 2006-09-20 2008-03-27 Epcos Ag Transformatoranordnung mit einem Piezotransformator
US7492078B1 (en) 2007-09-19 2009-02-17 Zippy Technology Corp. Circular piezoelectric apparatus
DE102008016364A1 (de) * 2008-03-29 2009-10-01 Biotronik Crm Patent Ag Signalleitung einer implantierbaren elektromedizinischen Anordnung
EP2251700A1 (en) 2009-05-12 2010-11-17 Kamstrup A/S Magnetically immune consumption meter
US9259580B2 (en) 2010-08-09 2016-02-16 Pi-Harvest Holding Ag Medical system, piezoelectric kit, related methods and medical procedures
US9842983B2 (en) 2010-10-07 2017-12-12 Epcos Ag Piezoelectric multi-layer component
DE102015119656A1 (de) 2015-11-13 2017-05-18 Epcos Ag Piezoelektrischer Transformator
KR102560807B1 (ko) * 2016-05-30 2023-07-28 주식회사 위츠 공진 모듈 및 그를 이용한 무선 전력 송신 장치
BR112018075684A2 (pt) 2016-06-14 2019-04-02 Koninklijke Philips N.V. dispositivo atuador, e método para acionar um atuador de polímero eletroativo
WO2020239897A1 (en) 2019-05-29 2020-12-03 Big Kaiser Präzisionswerkzeuge Ag Boring head with a mechanism for clamping a displaceable tool carrier

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3736446A (en) 1968-06-04 1973-05-29 Vernitron Corp Piezoelectric transformer
US3562563A (en) * 1969-03-26 1971-02-09 Motorola Inc Circumferentially slotted tubular piezoelectric transformer
US3781955A (en) * 1970-12-21 1974-01-01 V Lavrinenko Method of making a piezoelectric element
DE2650356A1 (de) * 1976-11-03 1978-05-11 Battelle Institut E V Piezoelektrischer ultraschallwandler zur erzeugung von rohrwellen
FR2409654B1 (fr) * 1977-11-17 1985-10-04 Thomson Csf Dispositif transducteur piezoelectrique et son procede de fabrication
FR2477822A1 (fr) * 1980-03-04 1981-09-11 Thomson Csf Transducteur electromecanique a suspension active et son procede de fabrication
US4525645A (en) * 1983-10-11 1985-06-25 Southwest Research Institute Cylindrical bender-type vibration transducer
JPS61139112A (ja) * 1984-12-10 1986-06-26 Murata Mfg Co Ltd 周波数調整可能な積層型圧電素子
US5045744A (en) * 1988-12-23 1991-09-03 Murata Mfg. Co. Energy-trapping-by-frequency-lowering-type piezoelectric-resonance device
US5118982A (en) 1989-05-31 1992-06-02 Nec Corporation Thickness mode vibration piezoelectric transformer
US5081391A (en) * 1989-09-13 1992-01-14 Southwest Research Institute Piezoelectric cylindrical transducer for producing or detecting asymmetrical vibrations
JP3064458B2 (ja) * 1991-04-02 2000-07-12 日本電気株式会社 厚み縦振動圧電磁器トランスとその駆動方法
WO1995019049A1 (en) * 1994-01-06 1995-07-13 Cardiometrics, Inc. Ultrasonic transducer with selectable beamwidth and method
JP3039307B2 (ja) * 1995-02-15 2000-05-08 日本電気株式会社 圧電トランス及びその製造方法
DE69722691T2 (de) 1996-02-14 2003-12-18 Murata Manufacturing Co Piezoelektrischer Transformator
JP3090022B2 (ja) 1996-02-14 2000-09-18 株式会社村田製作所 積層型圧電トランス
JP3090023B2 (ja) 1996-02-14 2000-09-18 株式会社村田製作所 積層型圧電トランス
US5852229A (en) * 1996-05-29 1998-12-22 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Piezoelectric resonator chemical sensing device
JP2885183B2 (ja) * 1996-05-30 1999-04-19 日本電気株式会社 圧電トランスおよびその支持構造
US5814922A (en) * 1997-11-18 1998-09-29 The Penn State Research Foundation Annular piezoelectric transformer
US6201874B1 (en) * 1998-12-07 2001-03-13 American Technology Corporation Electrostatic transducer with nonplanar configured diaphragm
US6400065B1 (en) * 1998-03-31 2002-06-04 Measurement Specialties, Inc. Omni-directional ultrasonic transducer apparatus and staking method
JP2000138554A (ja) * 1998-11-02 2000-05-16 Murata Mfg Co Ltd エネルギー閉じ込め型圧電共振子
US6362559B1 (en) * 1999-02-12 2002-03-26 Face International Corp. Piezoelectric transformer with segmented electrodes
US6426585B1 (en) * 1999-12-08 2002-07-30 Kazuo Kohno Thickness or length polarized piezoelectric transformer
KR100363791B1 (ko) * 2000-05-04 2002-12-11 삼성전기주식회사 고출력 압전세라믹 조성물과 이를 이용한 트랜스포머
KR20010102673A (ko) * 2000-05-04 2001-11-16 이형도 고출력 압전세라믹 조성물과 이를 이용한 트랜스포머
US6411014B1 (en) * 2000-05-09 2002-06-25 Measurement Specialties, Inc. Cylindrical transducer apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP1062702A2 (en) 2000-12-27
DE69942388D1 (de) 2010-07-01
EP1062702B1 (en) 2010-05-19
US6707235B1 (en) 2004-03-16
DK28498A (da) 1999-09-04
ATE468617T1 (de) 2010-06-15
WO1999045600A2 (en) 1999-09-10
WO1999045600A3 (en) 1999-10-21
AU2611199A (en) 1999-09-20
JP2002506291A (ja) 2002-02-26
JP4392989B2 (ja) 2010-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK176073B1 (da) Piezoelektrisk transformer
US6366006B1 (en) Composite piezoelectric transformer
US5278471A (en) Piezoelectric ceramic transformer
US5118982A (en) Thickness mode vibration piezoelectric transformer
US7723902B2 (en) Piezoelectric transformer and method for the production thereof
US6346764B1 (en) Multilayer piezoelectric transformer
US6731047B2 (en) Device with ultrasound adapter
JP2009510791A5 (da)
US4338561A (en) High voltage insulation testing system
CA2244765C (en) Piezoelectric transformer
US6326718B1 (en) Multilayer piezoelectric transformer
US6215227B1 (en) Thickness mode piezoelectric transformer with end-masses
JP2606667B2 (ja) 圧電磁器トランス及びその駆動方法
JP2018536992A (ja) 圧電トランス
EP0821419B1 (en) Piezoelectric transformer
US6278625B1 (en) Inverter circuit with multilayer piezoelectric transformer
US7075217B2 (en) Laminated piezoelectric transformer
US5070486A (en) Process to increase the power of the low frequency electro acoustic transducers and corresponding transducers
WO2006062083A1 (ja) 薄膜弾性波共振子
US10134521B1 (en) RF transmitter and method of manufacture thereof
JP3896157B2 (ja) ランジュバン型超音波振動子及びその圧電振動素子の製造方法
KR20150116370A (ko) 압전 변압기
JP2002319719A (ja) 圧電変換器
US9337411B2 (en) Slat-constructed autonomic transformers
JPS63299604A (ja) 誘電体共振器装置

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20170331