RU2017131350A - Кран, а также способ контроля устройства предохранения от перегрузок указанного крана - Google Patents

Кран, а также способ контроля устройства предохранения от перегрузок указанного крана Download PDF

Info

Publication number
RU2017131350A
RU2017131350A RU2017131350A RU2017131350A RU2017131350A RU 2017131350 A RU2017131350 A RU 2017131350A RU 2017131350 A RU2017131350 A RU 2017131350A RU 2017131350 A RU2017131350 A RU 2017131350A RU 2017131350 A RU2017131350 A RU 2017131350A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
load
crane
moment
tension
Prior art date
Application number
RU2017131350A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017131350A3 (ru
RU2709322C2 (ru
Inventor
Симон ВИСТ
Original Assignee
Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх filed Critical Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Publication of RU2017131350A publication Critical patent/RU2017131350A/ru
Publication of RU2017131350A3 publication Critical patent/RU2017131350A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709322C2 publication Critical patent/RU2709322C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Claims (7)

1. Кран со стрелой (1), на которой с возможностью подъема и опускания расположено, по меньшей мере, одно грузозахватное приспособление (9, 11), причем устройство (14) предохранения от перегрузок содержит средства (15, 16) распознавания для распознавания вылета и груза на, по меньшей мере, одном грузозахватном приспособлении (9, 11), при этом предусмотрено устройство (19) контроля для контроля работы устройства (14) предохранения от перегрузок и средства (22) определения для определения удерживающей стрелу (3) и/или индуцированной в оттяжке (5) стрелы силы натяжения, отличающийся тем, что устройство (19) контроля в режиме он-лайн в процессе эксплуатации крана определяет из заданной силы (FN) натяжения момент (FN x IN) натяжения, из распознанного вылета (IG+S, IFJ) и распознанного груза (FG+S, F*G+S) определяет момент (FG+S x IG+S + F*G+S) груза, при вспомогательном привлечении записанных в память данных крана определяет мертвый момент (FA x IA), сравнивает сумму момента груза и мертвого момента с моментом натяжения и затем, если отклонение момента натяжения от указанной суммы момента груза и мертвого момента превышает порог допусков, выдает сигнал об ошибке и/или сигнал отключения.
2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что стрела (3) укреплена с возможностью качания вокруг оси (4) качания, а средства (15) распознавания устройства (14) предохранения от перегрузок, предназначенные для распознавания вылета, содержат датчик (17) угла качания для определения угла (β) качания или наклона стрелы, причем устройство (19) контроля выполнено таким образом, что определенный датчиком (17) угла качания угол (β) наклона стрелы учитывают как при определении момента груза и мертвого момента, так и при определении момента натяжения.
3. Кран по п. 2, отличающийся тем, что устройство (19) контроля из определенного с помощью датчика (17) угла качания угла (β) наклона стрелы рассчитывает плечо (IN) силы (FN) натяжения на стреле (3), вылет (IG+S, IFJ), по меньшей мере, одного грузозахватного приспособления (9, 11) и плечо (IA) силы (FA) мертвого груза стрелы (3).
4. Кран по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что устройство (19) контроля выполнено таким образом, что плечо (IN) силы (FN) натяжения, вылет (IG+S, IFJ), по меньшей мере, одного грузозахватного приспособления и плечо (IA) силы (FA) мертвого грузка стрелы относят к одной общей оси опрокидывания, в частности, к оси (4) качания стрелы (3), и/или рассчитывают применительно к общей оси опрокидывания.
5. Кран по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что средства (22) определения для определения силы (FN) натяжения содержат датчик силы для распознавания силы натяжения в затылочном канате или затылочной анкерной опоре (6) и/или этот датчик придан затылочному тросу или затылочной анкерной опоре (6).
6. Кран по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что записанные в память данные крана включают в себя вес стрелы (3) и/или вес удлинения (10) стрелы и/или длину стрелы (3) и/или длину удлинения (10) стрелы и/или расстояние от центра (S) тяжести стрелы (3) до оси (4) качания стрелы и/или расстояние от центра тяжести удлинения (10) стрелы до оси (4) качания стрелы.
7. Способ контроля работы устройства (14) предохранения от перегрузок крана (1), которое с помощью средств (15, 16) распознавания распознает действующий, по меньшей мере, на одном грузозахватном приспособлении (9, 11) полезный груз и вылет, по меньшей мере, одного грузозахватного приспособления, и сравнивает их с допустимой для соответствующего вылета величиной груза, в частности, из записанной в память кривой груза, и при достижении допустимой величины нагрузки или при ее превышении выдает предупредительный сигнал и/или, по меньшей мере, отключает привод крана и/или замедляет его работу, причем устройство (19) предохранения от перегрузок контролируют с помощью устройства (19) контроля на предмет его нормального функционирования, отличающийся тем, что с помощью устройства (19) контроля также в процессе эксплуатации крана из определенной в настоящий момент силы натяжения непрерывно определяют момент натяжения, из распознанного вылета и распознанного полезного груза определяют момент груза, из записанных в память данных крана определяют мертвый момент, формируют разность между определенным моментом натяжения и суммой названного момента груза и мертвого момента и при превышении указанной разностью порога допусков выдают сигнал об ошибке и/или сигнал отключения.
RU2017131350A 2015-02-09 2016-02-04 Кран, а также способ контроля устройства предохранения от перегрузок указанного крана RU2709322C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202015001023.7 2015-02-09
DE202015001023.7U DE202015001023U1 (de) 2015-02-09 2015-02-09 Kran
PCT/EP2016/000188 WO2016128122A1 (de) 2015-02-09 2016-02-04 Kran sowie verfahren zum überwachen der überlastsicherung eines solchen krans

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017131350A true RU2017131350A (ru) 2019-03-11
RU2017131350A3 RU2017131350A3 (ru) 2019-08-15
RU2709322C2 RU2709322C2 (ru) 2019-12-17

Family

ID=55315380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131350A RU2709322C2 (ru) 2015-02-09 2016-02-04 Кран, а также способ контроля устройства предохранения от перегрузок указанного крана

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10597266B2 (ru)
EP (1) EP3256415B1 (ru)
CN (1) CN107207227B (ru)
BR (1) BR112017016438B1 (ru)
DE (1) DE202015001023U1 (ru)
ES (1) ES2775549T3 (ru)
RU (1) RU2709322C2 (ru)
WO (1) WO2016128122A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202015001023U1 (de) 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
DE202015001024U1 (de) * 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran mit Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Überlastsicherung
DE102016104358B4 (de) * 2016-03-10 2019-11-07 Manitowoc Crane Group France Sas Verfahren zum Ermitteln der Tragfähigkeit eines Krans sowie Kran
DE102017113386A1 (de) * 2017-06-19 2018-12-20 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Hebezeug, insbesondere ein Mobilkran oder ein Seilbagger, mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Aufricht- und Ablegevorganges eines Auslegersystems und entsprechendes Verfahren
CN109218126B (zh) * 2017-06-30 2023-10-17 中兴通讯股份有限公司 监测节点存活状态的方法、装置及系统
JP6956645B2 (ja) * 2018-02-06 2021-11-02 住友重機械建機クレーン株式会社 吊荷重演算装置
DE102018129352A1 (de) * 2018-11-21 2020-05-28 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran sowie Verfahren zum Überwachen des Betriebs eines solchen Krans
CN111079259B (zh) * 2019-11-20 2023-06-20 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 确定塔机头部载荷的方法及设备
FR3125032B1 (fr) * 2021-07-06 2023-07-07 Manitowoc Crane Group France Procédé de pilotage de grue pour sélectionner et appliquer une courbe de charge préférentielle en fonction de l’inclinaison d’un élément structurel de flèche
CN115901300B (zh) * 2022-10-24 2023-10-24 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种起重机工作状态防风抗滑能力监测装置及监测方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU368178A1 (ru) * 1969-10-17 1973-01-26 Б. В. Степанов , В. Д. Щербаков Центральное конструкторское бюро Главстроймеханизации Ограничитель грузоподъемности стрелового крана
US4752012A (en) * 1986-08-29 1988-06-21 Harnischfeger Corporation Crane control means employing load sensing devices
JPH07125987A (ja) * 1993-11-08 1995-05-16 Komatsu Mec Corp 移動式クレーンの吊り荷重、転倒モーメント検出装置
ES2123695T3 (es) * 1994-02-09 1999-01-16 Liebherr Werk Biberach Gmbh Procedimiento y dispositivo para limitar el par de carga de una grua giratoria de torre.
JP3281481B2 (ja) * 1994-06-29 2002-05-13 日立建機株式会社 クレーンの荷重演算装置
JP2000191286A (ja) * 1998-12-22 2000-07-11 Yutani Heavy Ind Ltd クレーンの実荷重検出方法および同装置
JP4224929B2 (ja) * 1999-07-16 2009-02-18 コベルコクレーン株式会社 クレーンの過負荷防止装置
DE10127403A1 (de) 2001-05-29 2002-12-05 Demag Mobile Cranes Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Größe einer Last
US6769836B2 (en) * 2002-04-11 2004-08-03 Enviro-Pave, Inc. Hot-in-place asphalt recycling machine and process
RU2267458C1 (ru) * 2004-04-28 2006-01-10 Тульский государственный университет Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин
JP2008110825A (ja) * 2006-10-30 2008-05-15 Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd 吊り荷重演算装置および過負荷防止装置
US10203268B2 (en) * 2008-12-04 2019-02-12 Laura P. Solliday Methods for measuring and modeling the process of prestressing concrete during tensioning/detensioning based on electronic distance measurements
NO337712B1 (no) * 2010-03-24 2016-06-06 Nat Oilwell Varco Norway As Anordning og fremgangsmåte for å redusere dynamiske laster i kraner
DE102011107754B4 (de) * 2011-06-10 2021-07-22 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Winkelbezogenes Verfahren zur Überwachung der Kransicherheit während des Rüstvorgangs, sowie Kran und Kransteuerung
CN202245857U (zh) * 2011-09-15 2012-05-30 成都东仑科技有限公司 力矩显示器
MX349168B (es) * 2012-02-17 2017-07-17 Columbus Mckinnon Corp Método y sistema de levantamiento de materiales.
DE102012221909A1 (de) * 2012-11-29 2014-06-05 Hirschmann Automation And Control Gmbh Kabelbruchdiagnose bei einem Kran
US9067766B1 (en) * 2013-09-16 2015-06-30 Jergens, Inc. Hoisting device and system and method for using the same
DE102014008094A1 (de) * 2014-06-02 2015-12-03 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Steuern der Ausrichtung einer Kranlast und Auslegekran
US10078923B2 (en) * 2014-06-06 2018-09-18 Tulsa Winch, Inc. Embedded hoist human-machine interface
DE202015001024U1 (de) * 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran mit Überwachungsvorrichtung zum Überwachen der Überlastsicherung
DE202015001023U1 (de) 2015-02-09 2016-05-10 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
DE102015006117A1 (de) * 2015-05-11 2016-11-17 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Krans und Kran

Also Published As

Publication number Publication date
CN107207227A (zh) 2017-09-26
RU2017131350A3 (ru) 2019-08-15
EP3256415B1 (de) 2020-01-08
BR112017016438A2 (pt) 2018-04-10
US10597266B2 (en) 2020-03-24
DE202015001023U1 (de) 2016-05-10
RU2709322C2 (ru) 2019-12-17
WO2016128122A1 (de) 2016-08-18
US20170334687A1 (en) 2017-11-23
ES2775549T3 (es) 2020-07-27
CN107207227B (zh) 2019-03-29
BR112017016438B1 (pt) 2022-05-03
EP3256415A1 (de) 2017-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017131350A (ru) Кран, а также способ контроля устройства предохранения от перегрузок указанного крана
RU2017131348A (ru) Кран, а также способ контроля предохранения от перегрузок такого крана
RU2544074C2 (ru) Система для автоматического распознавания циклов загрузки машины для перемещения грузов
US20110209943A1 (en) Load monitoring system
CN108249311B (zh) 起重机抗大风智能控制系统及控制方法
NO782886L (no) Fremgangsmaate og anordning til aa forflytte og sette ned last mellom to underlag som er i stadig relativ vertikal bevegelse
KR101625248B1 (ko) 화물 승강 장치용 조기 과부하 검출 방법
US20160052753A1 (en) Automatic erecting of a crane
JP2798355B2 (ja) クレーンの過負荷防止装置
CN113165855A (zh) 起重机和用于监测这种起重机的操作的方法
KR20230128371A (ko) 크레인 슈퍼 리프팅 반경 제어 방법, 시스템 및 크레인
US8910806B2 (en) Method for controlling a hoisting or paying out movement and hoisting frame having tiltable cable shreave for use therein
JP5169087B2 (ja) 移動式クレーンの安全装置
RU2010137361A (ru) Ограничитель нагрузки грузоподъемной или строительной машины (варианты)
JP3649781B2 (ja) タワークレーンの安全装置
JP5384813B2 (ja) 作業機の安全装置
BE1028547B1 (nl) Hijsinrichting voorzien van een hulpinrichting voor het tegengaan van overslag van de giek bij plots verlies van de last
CN207663567U (zh) 具有超高报警功能的限高装置
DK180397B1 (en) Method for operating a crane, crane operating system and crane comprising this
RU2700312C1 (ru) Способ повышения безопасности и система безопасности стрелового грузоподъемного крана
JP4421034B2 (ja) クレーンの操作装置
JPS59128194A (ja) クレ−ン
JP2005104625A (ja) 作業車両の転倒防止制御装置
RU2004125713A (ru) Способ защиты стрелового грузоподъемного крана
KR101444854B1 (ko) 동적 무어링 시스템