NO782886L - Fremgangsmaate og anordning til aa forflytte og sette ned last mellom to underlag som er i stadig relativ vertikal bevegelse - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning for å flytte

last mellom to underlag, som befinner seg i gjentatt vertikal relativbevegelse

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en fremgangsmåte<p>g anordning

for å flytte last mellom to underlag som'befinner seg i gjentatt, vertikal relativbevegelse.

Oppfinnelsen vedrorer spesielt flytting av last som befinner seg

på et skipsdekk ved omlasting i sjoen og især ved forsyning av avl ands plattformer.'

Innskipning av gods og forskjellig last for boring og bygningsar-beid til sjos er alltid vanskelig, især i dårlig vær, når fartoye- . nes relativbevegelse er betydelig som folge av bolgene. De vertikale relativbevegelser vil i det folgende bli omtalt som "hiving"...

Når last skal fjernes fra et forsyningsskip i dårlig vær, hender det i dag ofte. at skipsdekket rammer lasten nedenfra sorn folge av hiving etter at lasten allerede er loftet fra dekket. Til tross for de store loftehastigheter som i dag kan oppnås med moderne kranut-styr og til tross for kranoperatbrenes dyktighet, forekommer det uhell, som undertiden kan være svært alvorlige (tap av gods eller brudd på kranutliggeren) og endog kan fore til dodsfall.

For at omlastingen skal gjennomfores uten uhell, bor lasten loftes fra skipsdekket, når skipet befinner seg nær hivingsbevegelsens topp. Dette gjor det nodvendig å starte loftingen noe for, dels av hensyn til kranens treghet ved igangsetting åv bevegelse og dels for opptagning av slakken i lokkene som er festet til godset og stramning av dem. Kranoperatoren står vanligvis overfor store vans-keligheter, når det gjelder å beregne og fastslå den begrensede tidsperiode under hvilken han kan starte* loftingen av lasten, fordi:

- kranen på grunn av sin begrensede 'hastighet; og sin egen treghet ikke konstant kan folge bevegelser som skyldes bolgene for å holde lokkene strammet, - kranoperatoren - skipets posisjon tatt i betraktning - ikke er i stand til å foreta en korrekt vurdering av fartoyets hiving, som skjer vertikalt i forhold til ham selv, - lokken rundt godset, som må være slakk ved operasjonens begynnelse for å tillate sammenkobling med godset, må strammes for godset kan loftes, hvorved denne stramningstid er av samme stør-relsesorden som bolgeperloden, og kranoperatoren ikke så lett på forhånd kan vurdere den kabellengde som må hales inn, slik at det er fare for at lokkestramningen ikke er avsluttet i det oyeblikk fartoyet befinner seg på hivingens topp.

Forholdene er blitt bedret ved hjelp av skive-blokk-anordningen ifolge fransk patentskrift nr. 1 509 895, som omfatter en stramme-anordning for lastkabelen, som sikrer kompensasjon for hivingen og permanent stramning av lokkene for lasten heves, hvilket oppnås ved bremsing av kabelavviklingen. Blokkering av bremsen utfores imidlertid manuelt i et oyeblikk som vurderes som fordelaktig av kranforeren. En heldig gjennomforing av operasjonen avhenger således fullstendig av operatorens dyktighet og hvis bromseordren gis når lastens underlag heves, tar lokkene og kabelen opp slakken og strammes brått, når underlaget senkes, hvilket er meget farlig og kan fore til uhell.

Med henblikk på de ujevne bevegelsene av forsyningsskipets plan og det forhold at kranoperatoren ikke samtidig kan ta seg av stramning av lokken og lofting av godset og dessuten sikre at kranutlig-gerens hode forblir vertikalt på linje over lasten, skjer det for-holdsvis ofte under loftingen at lasten heves på skrå med kabel-strekk i en betydelig.vinkel til vertikalen.

Dette kan medfore flenger i lasten, kollisjoner, fare for at godset kommer i kontakt med annet gods eller forsyningsskipets skansekledning, og det er i verste fall fare for at krahutliggeren blir vridd, idet denne ikke er konstruert for å motstå storre siderettede strekkrefter.

For å unngå de ovennevnte ulemper er det foreslått andre fleksible anordninger av typen dempende elektrisk skive-blokk-jekk eller innretninger med en elektrisk kabel, men, idet disse anordninger hektes på krankroken eller installeres på selve kranen, har de forst og fremst den ulempe at deres bevegelseslengde er altfor be-grenset, slik at manipulasjonene ikke kan fullfores selv om hivingsamplityden oker meget lite, skjønt de generelle omgivelses-forhold fortsatt tillater fullt ut sikker drift. Dessuten er dette utstyr nokså omtålelig, hvilket er uforenelig med de røffe forhold under hvilke det ofte må benyttes.

Foreliggende oppfinnelse går derfor ut pa å tilveiebringe en fremgangsmåte og anordning for flytting av last mellom to underlag i relativ hivingsbevegelse uten fare for støt mot lasten eller for at det flyttede gods skal komme i kontakt med annet gods eller med fartøyets skansekledning, hvorved dette gjelder inntil grensene for drift ved sterk hiving.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen vedrorer spesielt løfting av en last ved hjelp av en krankrok, fra hvilken det henger en anordning som omfatter en festekabel for lasten, hvorved sistnevnte og kranen hviler på respektive underlag i vertikal relativbevegelse. Ved denne fremgangsmåte blir anordningens kabel etter å være festet med slakk til lasten, strammet til en stramning som er mindre enn lastens vekt;^ denne stramning opprettholdes ved automatisk innhenting eller avvikling av kabel som kompenserer for underlagets hiving; klarsignal for bremsing av kabelen og igangsetting av lofting av krankroken med middels hastighet gis og deretter blir ut-løsningen av bremsevirkningen på festekabelen ifolge oppfinnelsen forsinket inntil etter nevnte signal; stansingen av kabelinnhentin-gen registreres på grunnlag av utligningen av krankrokens løfte-hastighét og automatisk utløsning av bremsingen av denne kabel oppnås som respons på stoppsignalet.

i Om nødvendig, er det også mulig å akselerere kranens løftehastig-het etter nevnte bremsing. Ved plassering av den håndterte last sørges det for at krankroken senkes, inntil lasten hviler på underlaget som skal motta den, hvorved anordningens festekabel fortsatt er bremset, eliminering av stramningen IL nevnte kabel registreres, hvilket automatisk fører til eliminering av sistnevnte bremsing og

kabelens kompensasjonsanbringelse utloses, krankrokens senkning i retning av underlaget folges, mens kompensasjonen stanses ved gjenopprettelse av kabelbremsingen, slik at kabelen får en slakk, lasten tas av kroken og anordningen loftes igjen.

Anordningen for gjennomføring av fremgangsmåten.ifolge oppfinnel-

sen omfatter en stottekonstruksjon av metall som henger fra lofte-kranens krok og som støtter enheten av elementer som danner anordningen, en festekabel for lasten som skal loftes, 'en kompensasjonsvinsj som sikrer konstant stramning i kabelen etter at denne er festet til lasten for løfting av sistnevnte, et styreorgan for innhenting eller avvikling av kabel, en bremse for vinsjen for sik-

ring av statisk støtte for lasten etter at denne er loftet, lagringsorganer for forsinket bremseordre, hvorved lagringsorganene er tilpasset for å gi bremseordre ved stansing av innhentingen, måleorganer for stramning av festekabelen som er i stand til å avbryte bremsingen av vinsjen ved for sterk stramning eller opphevet stramning, en apparattavle i kranens styrehus og en forbindelses-kabel mellom anordningen og tavlen for sending av signaler og ut-losningsordre.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives mer detaljert under hen-visning til et. foretrukket utforelseseksempel, som uten å begrense oppfinnelsen er vist i tegningen, hvor

fig. 1 er et oversiktsbilde, som viser anvendelsen av fremgangsmåten og anordningen ifolge oppfinnelsen,

fig. 2 er et diagram som illustrerer de grunnleggende prinsipper for oppfinnelsen,

figurene 3a og 3b illustrerer de respektive driftssekvenser av fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen for fjernelse hhv. anbringelse av lasten,

fig. 4 viser et utforelseseksempel av flytningsanordningen ifolge oppfinnelsen,

fig. 5 viser bevegelses-kompensasjonssyetemet for utforelseseksemp-let i fig. 4 i oppriss i forstørret målestokk,

fig. 6 er et lengdesnitt av veieorganet anordnet på ovre del av flytningsanordningen og

fig. 7 er et skjema av den hydrauliske krets for anordningen ifolge oppfinnelsen..

I fig. 1 ses en marin plattform'1 som avstotter en kran 2, mens denne lofter en pakke 3 fra dekket 4 for et forsyningsskip 5, idet pakken 3 er festet med en lokke 6 til forbindelseskabelen 7 for flytningsanordningen 0 ifolge oppfinnelsen, som i sin tur henger ned fra kroken 9 på kranens løftekanel 10 og forsynes med elektrisk kraft via en forsyningskabel 11, som også tjener til sending av ut-losningsordre og signaler. Forsyningskabelen 11 er anordnet i en festong nedenfor utliggeren 12 for kranen og er Porbundet med utliggeren via minst en kabelvinsj 13 og er koblet til en apparåt-ta vie i kranhuset.

Det prinsipp som ligger til grunn for fremgangsmåten for flytting ifolge oppfinnelsen er illustrert i fig. 2 og omfatter i det vesentlige lofting av lasten fra forsyningsskipets dekk i det oyeblikk sistnevnte nærmer seg sitt høydepunkt under den avtagende hastighet av bølgens stigende bevegelse, idet loftehastigheten av krankroken da er lik skipsdekkets, dvs. når kranstigningens hastighetsvektor er tangensial til hivingsbevegelsens kurve. I fig. 2 representerer kurven X., det^ geometriske sted av flytningsanordningens posisjoner som en funksjon av tid T (som abscisse), kurven representerer det geometriske sted av pakkens posisjoner, kurven V, representerer kranens loftehastighet og kurven V2representerer hivingsbevegelsen.

Pakken er festet til flytningsanordningen ifolge oppfinnelsen, hvis kabel vikles av eller opp som en funksjon av pakkens vertikale bevegelse, slik at den til enhver tid forblir strammet (område fra 0 til 1)„ Når skipet nærmer seg sin laveste posisjon (posisjon 1), sender kranoperatoren klarsignal for forsinket aktivisering til den automatiske bremse og begynner løftingen av krankroken, som ikke begynner å få virkning på flytningsanordningen for ved posisjon 2, som følge av enhetens treghet. Ettersom skipet da har en raskere hevingsbevegelse' enn flytningsanordningen, vil pakken forbli på dekk med festekabelen oppviklet.slik at»den forblir stram. Når loftehastigheten V" 2 avtar under hivingens loftefase og blir lik hastig- heten av flytningsanordningen (punkt 3), opphorer oppviklingen av festekabelen og denne låses i en fast stilling, hvilket forer til at pakken på en naturlig måte loftes fra dekket som folge av hastighetsforskjellen, hvorved løfting skjer gradvis og uten sjokkpåvirkning. Kranforeren kan deretter om nødvendig gå over til større hastighet av løftingen (punkt 4) for å fjerne lasten raske-

re fra dekket før skipet igjen heves på en bølgetopp.

Igangsetting av kranens løfting og klarsignalet for forsinket ut-løsning av den automatiske bremse beordres fortrinnsvis samtidig som skipet befinner seg i en lav stilling, men de kan gjennomføres på ethvert tidspunkt av skipets vertikale bevegelse, idet for-trinnet for den lave stilling bare begrenser den kabellengde som blir avviklet av anordningen.

De forskjellige sekvenser av lofteprosessen, som er beskrevet i prinsippet ovenfor, gjengis i fig. 3a, som viser de respektive vertikale stillinger av lofteanordningen 8, som henger fra lofte-kabelen 10 for kranen og fra hvilken festekabelen 7 henger med en krok og pakken 3, som er opphengt i løkker. Her ses kurvene X^og X2, lokaliseringen av de respektive posisjoner i tiden T av anordningen 8 og pakken 3, hvorved sistnevnte svinger mellom en lav stilling m og en høy stilling M. Disse svingningers amplityde H svarer til skipets vertikalbevegelse.

I første fase A blir kabelen 7 for anordningen 8, som føres vertikalt over pakken 3, avviklet i en bestemt lengde som dekker de forskjellige normale driftstilfelle. Kranens krok senkes slik at anordningens krok hviler permanent på skipsdekket under hele det sistnevntes vertikale bevegelse. Derved kan pakkens løkker uten vanskelighet festes til kroken på anordningens kabel 7. I en andre fase B strammes kabelen 7 noe og vikles automatisk opp eller av anordningen 8 som en funksjon av pakkens vertikalbevegelse, mens denne fortsatt hviler på skipets dekk. Når skipet nærmer seg sin laveste stilling (posisjon 1), gir kranføreren ordre om tillatelse av den forsinkede utløsning av den automatiske bremse og setter i gang løfting ved middels hastighet for kranen (posisjon 2). Deretter settes fase C i gang, under hvilken festekabelen 7 vikles opp under lavere stramning enn lastens vekt* i flytteanordningen 8. Bremsingen griper.bare inn på en slik måte at kabelen låses, når

pakkens 3 stigningshastighet, dvs. skipets hivingshastighet, når,

det heves, avtar og blir lik anordningens 8 løfting. I det oyeblikk pakken 3 og anordningen 8 beveges med samme hastighet, vil oppviklingen av kabelen 7 således slutte naturlig og bremsen utløses automatisk (posisjon 3). Fra dette øyeblikk, da den avviklede lengde av kabelen 7 forblir konstant og kranens løftekabel 10 forsetter sin løfting, blir pakken løftet gradvis, uten sjokkvirkning, fra skipsdekket, som igjen synker etter å ha passert sitt maksimale høydepunkt (fase D). Pakken fjernes tilstrekkelig fra skipsdekket til at sammenstøt unngås, når skipet deretter vender tilbake til sin hoye stilling, hvorved denne atskillelsesbevegelse kan akselereres ytterligere ved inngripen fra kranforerens side, hvis han kan gå over til større loi tenastighet etter posisjon 4 i fase D.

For å anbringe pakken .3 på plattformen 1 (fig. 3b) senker kranføre-ren den med krankroken på plattformens dekk, hvorved anordningen forblir låst av bremsen. Når pakken er anbrakt, elimineres kraften i anordningens kabel, spenWngsdetektoren som måler stramningen i kabelen registrerer dette spenningsfall og utløser automatisk åpning av bremsen, hvorpå bevegelseskompensasjonen automatisk går igang (fase E). Kranføreren fortsetter deretter å senke krankroken og stanser kompensasjonen, hvilket fører til at bremsen slår i at anordningens kabel får en slakk og at pakken kan tas av kroken (fase F). Kranføreren kan også gi ordre om avvikling av denne kabel hvorved kompensasjonen stanser og den nødvendige slakk oppnås for at pakken skal kunne tas av kroken.

I flg. 4 ses en flytteanordning ifølge oppfinnelsen som muliggjør gjennomføring av ovenfor * omtalte fremgangsmåte. Anordningen er festet til kroken 9 på kranens løftekabel 10 og er forsynt med elektrisk kraft gjennom forsyningskabelen 11, som forbinder anordningen med kranhuset og som også tjener til sending av utløsningsordre fra kranføreren og i omvendt, retning signalene fra detektorene som hø-rer til anordningen 8. Denne anordning 8 omfatter i det vesentlige en stålkonstruksjon 14 som bærer en kompenseringsvinsj 15, en hydraulisk utløsnings- og styreenhet 16 samt, opptatt i konstruksjonens ovre del, et veleorgan for registrering av krefter ved to terskler 17 og en signalenhet, hvorved kabelen 7 som blir avviklet under konstruksjonen 14 av kompenseringsvinsjén 14 f.eks. omfatter to parter som bærer en skivekrok 19.

Som vist ovenfra i fig. 5, omfatter kompensasjonsvinsjen 15 to tromler 20 og 21 med parallelle akser, som skal motta hver sitt lop av festekabelen 7. De to tromlene 20 og 21 drives av hver sin hydrauliske motor 22 hhv. 23 og synkronisering av rotasjonen oppnås ved hjelp av identiske drev 24 og 25 i inngrep og fastkilt på hver sin trommelaksel. I denne.konstruksjon 14 er det montert multi-skive-bremser 26, 27,-hvis skiver eir fastkilt i endene av tromlenes 20 og 21 aksler. På trommelens 20 aksel er det fastkilt et kjedehjul 28, som via en kjede 29 driver tannhjulet 30 for en posisjonsdetektor 31, som omfatter et elektrisk styresystem for av- og oppvikling av kabelen 7 på kompensasjonsvinsjens 15 tromler, f.eks. ved hjelp av pulsteilere.

Fig. 6 viser veieanordningen 17 i detalj med to detektorterskier integrert i ovre del av konstruksjonen 14. Denne veieanordning be-står av en festering 18, som er forlenget nedad med en aksel 32

med en skulder. Akselen 32 virker som foringsaksel for en 'boks 33 festet til konstruksjonen 14. I nedre ende har den sylindriske aksel 32 en knast 34, mot hvilken to folere 35 og 36 er i anlegg. De to folerne horer til to elektriske bevegelses-^slutt-detektorer 37

og 38, som er festet innenfor boksen 33.

Akselen 32 avstotter konstruksjonen 14 for lofteanordningen via to elastisk sammentrykkbare systemer, som er staplet på en forste plate-stotte 39, som har en sylindrisk boring og er festet til akselen ved hjelp av en mutter 40 som er skrudd på et gjenget aksel-' parti.

Stapelen omfatter et forste sett av koppskiver 41 med stor diameter omgitt av en andre stotteplaté 42, som er gjennomhullet i midten. Enheten er tredd på akselen 32, hvis skulder 43 begrenser aksial oppadrettet bevegelse. Koppskivene kan utsettes for forhåndsspen-ning mellom de to platene 39 og 42 ved tilskruing av mutteren 40.

På platen 39, mellom denne og bunnen av huset 33, er det innskutt flere stapler av koppskiver 44 med liten diameter, som er tredd på stiftforinger 45, som er fiksert i bunnen av huset og forskyvbare i tilsvarende huller 46 i platen 42, hvorved den elastiske motstand mot sammentrykking av disse stapler av koppskiver 44 er mindre enn tilsvarende motstand mot sammentrykkingi av stapelen av koppskiver 41 med storre diameter. En hylse 47 er endelig festet til bunnen av huset 33 og omgir det videre akselparti. Når det utoves en nedad-rettet kraft på konstruksjonen, vil bunnen av huset 33 forst pres-se sammen settene av skiver 44 med den minste diameter, inntil hylsen 47 støter mot støtteplaten 42 og derved sikrer sammentrykking av stapelen av skiver 41 med stor diameter.

Knasten 34 omfatter to innsnevringer 48 og 49, som er atskilt av

et parti 50. Endene av følerne 35 og 36 for detektorene 37 og 38

er anbrakt i de innsnevrede partier, når veieanordningen bare bærer anordningens vekt. Feieren 35 for detektoren 37 kommer i kontakt mo»; ovre skulder av det innsnevrede parti 48, hvorved den første detektors 37 elektriske kontakt sluttes ved slutten av be-vegelsen og det angis at spenningen i kabelen er null, slik at bremsen frigis. Når skivene 41 er for sterkt sammentrykket, vil føleren 36 for den andre detektoren 38 gå i anlegg mot endeskulde-ren 51 av akselen og slutte bevegelses-slutt-kontakten for denne andre detektor, hvilket tilsier at anordningen er overbelastet, hvorved bremsene likeledes åpnes. Som følge av denne veieanordning 17, er det således mulig å registrere to spenningsgrense-terskler

som kan avstøttes av løfteanordningen 8 ifølge oppfinnelsen. Mellom disse to grenser - når en normal last er opphengt - låses bremsene uten mulighet for åpning, hvilket utgjor en sikkerhetsforholdsregel. Staplene av koppskiver kan selvsagt erstattes av andre, kjente, elastisk sammentrykkbare organer, f.eks. spiralfjærer.

Endelig viser fig. 7 hele det hydro-pnevmatiske styreutstyr for løf-teanordningen 8, som omfatter et forråd 52, en motorpumpeenhet 53, en hydro-pnevmatisk akkumulator 54 og dennes bremseorgan 55, en sekvens-ventil 56,som muliggjør direkte forbindelse mellom pumpen 53 og forrådet 52, når akkumulatorkretsen 54 har det ønskede trykk, en elektrisk fordelingsledning 57 og dens to-veis bremseorganer 58, som muliggjør styring av opp- og avvikling av kabelen 7 for lengde-justering i den forberedende fase for løfting, en elektrisk fordelingsledning for utøvelse av kompensasjon 59, en elektrisk fordelingsledning 60 for låsing av vinsjen ved hjelp av bremsene 26 og 27, en elektrisk fordelingsledning 61, som muliggjør trykkreduksjon i. forsyningsledningen ved hjelp av en trykkbegrensningsventil 62 under kompensasjonsfasen, når avstanden mellom krankroken og skipet oker for at konstant stramning skal opprettholdes i anordningens kabel, idet vinsjen i det øyeblikk drives for avvikling via kabelen som forbinder den med pakken, sikkerhetsventiler 63 og trykksupp-J eringsventiler for kretsen 64. Kjbleanordn.i.ngen 65 for kretsen

kan være naturlig eller fremtvunget ventilasjon etter behov. En kalibrert ventil 66, som er montert i returledningen, muliggjbr bedre supplering av kretsene. Trykkbryteren 67 angir mangel på hydraulisk trykk i kretsen, slik at håndtering hindres.

Når det er onskelig å lofte en last 3 fra dekket 4 på skipet 5, viklers anordningen 8 av med on storre kabellengde 7 enn ampi.i ty do-ver di en av den vertikale bevegelse, slik al: kabelen ikke bl ir strammet under befest.lgel.se av lasten 3.

Etter befestigelsen utlbses kompensasjonsfunksjonen av vinsjen 15, slik at kabelen 7 settes under lett stramning. Anordningen 8 gjor det således mulig å kompensere avstandsvariasjonene mellom kranen-den og skipsdekket 4, idet vinsjen vikler opp hhv. av kabel 7 for å holde den strammet under lav spenning.

Når skipet 5 nærmer seg den lave stilling av dets vertikale bevegelse, gir kranfbreren ordre om at bremsesystemet kan låses, dog uten egentlig å bremse, og utlbser lbfting ved lav hastighet av kranens kabel 10, slik at flytteanordningen 8 heves uten at lasten 3 heves, hvorved kompensasjonen fortsetter for å holde festekabelen

7 under konstant stramning uten at bremsen er i virksomhet. Et lys-signal angir denne ordre på anordningen og på apparattavlen i kranhuset. Når skipets 5 hivingshastighet avtar i den stigende bevegel-

se og svarer til loftehastigheten av kranens 2 kabel 10, stanser kompensasjonsvinsjen 15 naturlig sin vikling, hvilket automatisk forer til utlbsning av den lagrede ordre om å låse bremsene 26-27.

Dette tilfelle er bare mulig ved slutten av skipets stigning som

vist i fig. 2. I dette oyeblikk sendes et nytt signal, som varsler kranfbreren om at bremsene er slått i, at pakken vil bli loftet og at det om nbdvendig er mulig å gå over til hbyere loftehastighet for å fjerne lasten'raskere fra skipsdekket. Den elektriske detektor 31 tillater bare reell bremsing, når kompensasjonsvinsjen vikler opp kabelen 7 med redusert hastighet, dvs. i ovre halvamplityde av stigningsbevegelsen.

i

For anbringelse av pakken 3 på plattformen 1 (fig. 3b), senker kranfbreren den på plattformens dekk, hvilket forer til at stramningen i kabelen 7 fjernes. Detektoren 17 registrerer denne avtagende stramning (lavt nivå), setter i gang åpning av bremsene og setter anordningen 8 automatisk "under stramning" (fase E).

Kranfbreren fortsetter å senke krankroken og gir ordre om stans av kompensasjon, hvilket forer til at bremsen slår i, at det fremkal-les en slakk i kabelen og at pakken kan hektes av (fase F). Det er også tnuliq å utlbse avvikling av kabel, hvilket medfbrer stans i kompensasjonen og fremkaller den nødvendige slakk for at pakken 3 skal kunne tas av.

Samme manovre kan gjennomføres for anbringelse av en pakke på forsyningsskipets dekk, når en plattform skal losses. I dette tilfelle er det nbdvendig å velge et hensiktsmessig oyeblikk, dvs. nær skipets høyeste stilling, for at pakken skal kunne anbringes med minimal s jokkvirkn i.ng.

I tilfelle av håndteringsuhell, f.eks. hvis lasten under lbfting kommer i kontakt med en annen pakke eller en del av forsyningsski-pet, registreres et overmål av stramning av detektoren 17, som automatisk gir.ordre om åpning av bremsene. Dette utgjor en automatisk sikring mot overbelastning, hvorved anordningen automatisk igjen settes under "spenning", mens signalet informerer kranfbreren.

Hvis lasten fortsatt befinner seg på dekk, stanser kranfbreren lbf-tingen med kranen og senker om nbdvendig krankroken igjen. Skipets dekksmannskap kan gripe inn for å fjerne hindringen. Hvis dette ikke lykkes, kan avvikling utlbses samtidig som senkning av krankroken, slik at lasten kan frigjbres.

Hvis lasten, på den annen side, allerede er loftet, vil den falle ned på dekket og vil automatisk gjeninnta en stilling av automatisk stramning (lbkkestramning), hvorpå fremgangsmåten er som omtalt.

For begrensning av lastens senkningshastighet, er det mulig å for-årsake åpning av bare en enkelt bremse, mens den bremsen som fortsatt er i drift sikrer bremsing av fallet ved sluring.

I tilfelle av en avvikelse fra det normale forløp i forsyningsskipets plan eller ved utilsiktet inngrep av lokken, vil vinsjens 15 tromler fortsette å vikle av, inntil de når "bevegelses-slutt"-stillinger og et signal varsler kranføreren. Om nødvendig, kan kabelen vikles ytterligere av og endog holdes i enden. Den kan mu-ligens berges, men pakken har ikke forlatt skipets dekk og er ikke blitt utsatt for utilsiktet flytting og kranen er ikke utsatt for skadelig horisontal strekkpåvirkning.

Når det gjelder en for tung last som fortsatt hviler på dokket,

vil kxaftdetektoren utlose signalet som varsler kranforeren og forårsaker automatisk åpning av bremsen, slik at. anordningen 8 automatisk vender tilbake til "stramnings"stilling, mens kranoperatoren stanser lofting av kranens kabel 10.

Endelig omfatter anordningen ifolge oppfinnelsen sikkerhetsorganer, især ved oljemangel i forrådet, hvilket resulterer i utsendelse av et signal, vil kompensasjonen fortsatt være i stand til drift i noen tid for avslutning av den pågående manover. Ved mangel på oljetrykk eller mangel på elektrisk kraft vil det sendes et signal og kompensasjonen stanses, mens bremsene automatisk slår i. Over-stramnings-detektorsystemet forblir i drift og gjor det mulig for bremsen å avlastes ved hjelp av en liten sikkerhetsakkumulator som er anordnet for dette formål.

Anordningen ifolge oppfinnelsen for flytting av last har følgende fordeler: - den henger fra en krankrok og er følgelig fullstendig uav-hengig av sistnevntes mekanisme, som følgelig ikke må modifiseres, idet anordningen kan tilpasses til så å si enhver kran. Dessuten er anordningen autmatisk og forsynes og styres direkte av en enkelt elektrisk kabel, - den sikrer kompensasjon av bølgevirkningen ved stramning av løkkene før lasten løftes, hvilket muliggjør spesielt eliminering av den nødvendige dødtid for stramning av løkkene like før pakken løftes og hindrer utilsiktet inngrep med løkkene når de er for slakke fra spiraler på andre pakker eller utstyr på forsynings-skipet, - den omfatter en vinsj, om nødvendig med dobbelt trommel, og har av denne grunn lang rekkevidde, godt i overkant av jekk-systemers rekkevidde og muliggjør følgelig betydelig bevegelse av skipet, både vertikalt og i samme plan,uten fare for at løkken skal ryke eller for at kranutliggeren skal utsettes for unormale krefter; tvillinganordningen aV to løftetromler for festekabelen 7 gjør det dessuten mulig å holde kabelen konstant i anordningens vertikale akse, som en forlengelse av kranens løftekabel 10. - driften er automatisk, men gjør det like fullt: mulig for kranforeren å beslutte, for bremsene slår i, at lasten ikke skal løftes; idet han betjener en opphevelsestast for bremsingen på apparattavlen, - den danner i seg selv en kraftbegrenser, det være seg i tilfelle av utilsiktet kontakt med en annen pakke eller skipsdel, eller i tilfelle av for tung last.

Oppfinnelsen begrenser seg selvsagt ikke til det ene ovenfor omtalte, men ikke begrensende utførelseseksemplet, men dekker også alle slags modifikasjoner som bare avviker ved detaljer.

Anordningen ifølge oppfinnelsen kan f.eks. også benyttes for andre formål enn det omtalte, dvs. forsyning av marine plattformer, og da spesielt for.^redning til sjøs eller i utilgjengelige områder med helikopter, eller for transport av last med helikopter til høye fjell (f.eks. for transport av rammeelementer for en stålmast) eller til et høyt punkt (f.eks. på taket av et tårn, eller et spir).

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for å fjerne en last ved hjelp av en kran, hvor det fra krankroken henger en anordning, som omfatter en festekabel for lasten og hvorved lasten og kranen hviler på respektive underlag som befinner seg i vertikal relativ-bevegelse, karakterisert ved at anordningens kabel etter at en last er festet med slakk til denne, strammes med en stramning som er mindre enn lastens vekt, at denne stramning opprettholdes ved automatisk avgivning hhv. innhenting av kabel, hvilket kompenserer underlagenes hiving, at tillatelse til bremsing av kabelen gis og at lofting av krankroken settes i gang ved middels hastighet, hvorved utløsningen av bremsevirkningen på festekabelen for-sinkes etter nevnte tillatelse, og at stansing av innhenting av nevnte kabel registreres ved utligning av loftehastighetene av krankroken og av lasten og at den automatiske utløsning av bremsingen av denne kabel oppnås som respons på et signal fra den registrerte stansing.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at krankrokens løftehastighet akselereres så snart festekabelen er blitt bremset, dvs. så snart innhentingen av den er opphørt.

3. Anordning for gjennomføring av fremgangsmåten som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at den omfatter en støttekonstruksjon av metall som henger fra en krans løftekrok og som støtter det elementsett som danner anordningen, en festekabel for lasten som skal løftes, en kompensasjonsvinsj som sikrer konstant stramning i kabelen etter at den er festet til lasten og for denne løftes, styreorganer for avgivning eller innhenting av kabel, bremseorganer for vinsjen for å sikre at lasten holdes statisk etter å være løftet, en apparattavle anordnet i kranhuset og en forsyningskabel som forbinder apparattavlen med anordningen og tjener til sending av signaler og de tilbakevendende styretillatel-ser, samt lagringsorganer for den forsinkede bremsetillatelse, hvorved lagringsorganene avgir bremsetillatelse ved stansing av innhentingen av kabel. i

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at den omfatter måleorganer for stramningen i festekabelen, hvilke organer er i stand til å avbryte bremsingen av vinsjen ved for sterk stramning eller uteblivelse av slik stramning.

5. Anordning som angitt i krav 3 eller 4, karakterisert ved at vinsjen omfatter minst en vikletrommel for festekabelen, en motor "for drift av nevnte trommel i begge retninger og en bremse for trommelen.

6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at vinsjen omfatter to tromler ved siden av hverandre og festet til parallelle aksler som drives i motsatte retninger, to drivmotorer for akslene med synkronisert rotasjonshastighet og to rotasjons-låsende bremser for tromlene.

7. Anordning som angitt i et av kravene 4-6, karakterisert vedat måleorganene for stramningen i festekabelen omfatter et veieorgan med dobbelt terskel, som danner en påkjenningsbegrenser utstyrt med to påkjenningsdetektorer, som styrer åpningen av bremsene for vinsjens tromler ved overbelastning og ved forsvinnende stramning i festekabelen.

8. Anordning som angitt 1 et av kravene 3-7, karakterisert ved at den omfatter sikkerhetsorganer som hindrer åpning av bremsene under normal drift, når en last henger i festekabelen uten overbelastning eller fravær av stramning i kabelen.

9. Anordning som angitt i et av kravene 3-8, karakterisert ved at den omfatter sikkerhetsorganer som sikrer aktivisering av bremsene ved kraftsvikt etter stansing av kompensasjonen, . når anordningen ikke virker.