NO781439L - Innretning for tilpasning av en loeftemaskin til loefting av last paa en flytende baerer i tilfelle av sterke boelger - Google Patents

Description

Anordning for anbringelse på en løftemaskin

for løfting au last på en flytende bærer i tilfelle av høy s. jø

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for anbringelse på en løftemaskin for løfting av last på en flytende bærer i tilfelle av høy sjø, hvilken mask in ikke tidligere har vært påtenkt for denne type løfteo<p>erasjoner .

Overføringen av last mellom to bærere, hvorav i det minste en er flytende, som f.eks. mellom et fartøy og et for-syningsskip, byr på et spesielt problem i tilfelle av høy sjø.. Løftingen av lasten kan vanligvis ikke foretas i et hvilket som helst øyeblikk unntatt hvis man har en løftehastighet som er større enn den som kjennetegner den relative vertikale bevegelse av de to bærere, hvilket fører til at løftemaskinene måha en stor løfteeffekt og følgelig er meget kostbare.

Uisse anordninger er kjent som løfter opp lasten i det øyeblikk bølgen er på topp. De er vanligvis mindre kostbare' enn de ovennevnte,

Den største del av de kjente anordninger omfatter trykksylindre og taljer eller spesielle vinsjer. Sistnevnte spesielt kan ikke vanligvis installeres på en foreliggende løftemaskin for å gjøre denne egnet for den ovennevnte art løfteårbeide, uten en omfattende .og meget kostbar forandring av denne maskin. En. slik tilpasning vil sogar være umulig i det tilfelle hvor man vil kompensere høydene av meget .store

o bølger.

Foreliggende oppfinnelse eliminerer disse ulemper fordi den gjør det mulig å tilpasse en foreliggende løftemas-kin som ikke til å begynne med var innrettet for løfting av en last på en flytende bærer i tilfelle av høy sjø, for dette spesielle løfteårbeide, takket være tilføyelsen til foreliggende løfteorganer av hjelpeorganer som tar liten plass og er lette å installere.

Tilpasningsanordningen ifølge oppfinnelsen er au den type som -omfatter anordning for anbringelse på en løftemaskin for løfting au last på et flytende underlag i tilfelle au høye. bølger, ued tilføyelse au en stramrnevins j med konstant spenning som anvender' den samme løftekab.el, utstyrt med én bremse, huis bremsemoment tilsvarer verdien for den tyngste last som skal'-løf tes og 'har ét forråd. au kabe.l (line, uire) tilsuarende minst den maksimale høyde au bølgene (dønningene), og oppfinnelsen utmerker seg ued at den uidere omfatter: - en detektor for strammeuinsjens overgang fra innhaling til uthaling med avgivelse av et utgangssignal i et slikt passeringsøyeblikk, - et organ for påsetting av bremsen for vinsjen styrt ved utgangssignalet fra detektoren,-- et telleverk for lengden av kabel viklet opp på vinsjen,

en komparator som. ved slutten av hver "løf teoper as jon sammenligner denne kabellengde med forrådet av kabel på vinsjen og styrer et reléutstyrsom utløser et første signal- som styrer oppvikling av kabel når dette forråd er utilstrekkelig, idet et annet signal tillater en ny operasjon med løfting når dette forråd er tilstrekkelig, og idet et tredje signal styrer•utlevering av kabel når forrådet er for stort.

Oppfinnelsen vil bedre forstås ut fra følgende beskriv-else av et eksempel på en utførelse under henvisning•til teg-ningene, hvor fig. 1 er et skjematisk oppriss av en kran på en fast bærer forsynt med en strammevinsj for å gjøre det mulig . for kranen å løfte en last 'anbragt på en flytende bærer i et oppr-ørt hav, fig. 2 viser funksjonsskjemaet for en' strammevinsj og dennes hjelpeorganer, og fig. 3 er en utførelsesvari-ant av noen av disse organer.

På fig. 1 er den eksisterende løftemaskin som er til-passet.for løfting av last anbragt. på en flytende bærer i et opprørt hav,, en kran 1 installert på en bærer 2 som betraktes som fast, f.eks. en kai, en plattform eller et tungt fartøy som er lite følsomt for dønninger eller bølger. Tilpasningen av denne kran 1 har bestått i tilføyelsen til dens løftevinsj 3 au en hje.lpevinsj 4 montert enten på dens utligger 5 eller

på dens søyle 6 som i det på fig. 1 uiste tilfelle. Tilpas--,

ningenhar bl.a. bestått i tilføyelsen au en skiue 7 på toppen au søylen 6, en skiue 8 ued toppen .utliggeren 5 og eventuelt et supplementsforråd au kabel fordi selve 1øftekabelen .9 an-vendes au de to 'vinsjer 3 og 4 .

Lasten 10 som skal løftes, er anbragt på et flytende underlag 11 som er meget følsomt for bølger, f.eks. et fartøy med liten tonnasje. Krankroken 12 er vist på en. meget forenk-let måte, men den kan f.eks. være forsynt med taljer.

Løfteoperasjonen foregår i åtte takter.

I en første takt gir kr,anføreren kabelen en slakk ved å vikle, ut fra vinsjen 4 uten å anvende vinsjen 3, slik at. kroken senere kan festes til lasten i en bølgedal.

I et andre trinn blir lasten haket inn på kroken 12

av en operatør som befinner seg nær lasten.

Vinsjen 4 som kalles en stramrnevinsjer anordnet for å fastholde kabelen 9 spent når lasten 10 er festet til kroken 12 uten at der er noen frigjøring av lasten. 10 fra dens underlag 11 under de relative bevegelser av bæreren 2 og bæreren 11 på grunn av bølgene. Denne manøver med å fastholde spenningen i kabelen 9 ved hjelp av en enkelt vinsj 4 utgjør det- tredje -. trinn. For dette formål er vinsjen 4 forsynt med en tilstrekkelig hastighet ved oppvikling og avvikling av sin kabel til å kunne følge bevegelsene av bølgene uansett deres amplitude. På

den annen side er vinsjen 4 forsynt med et tilstrekkelig forråd av kabel tilsvarende i det minste den maksimale høyde av bølgene.

I dette tredje trinn bærer vinsjen 4 aldri den last. som skal løftes, men bare krokutstyret 12, dvs. alt som er opphengt mellom toppen av utliggeren 5 og lasten 10. Vinsjen 4 er således anordnet for en dynamisk spenning tilsvarende krokutstyret. Følgelig har' denne vinsj meget mindre dimen-sjoner enn vinsjen 3 fordi vekten av krokutstyret er mindre sammenlignet med den for den maksimale last 10 som skal løftes. Winsjen 4 kan da være- festet på kranen 1 uten vanligvis å nødvendiggjøre en forsterkning av/ kranens metalIkonstruksjoner . Endelig er vinsjen 4 utstyrt med en bremse, hvis bremsemoment tilsvarer verdien av den tyngste last som skal løftes. Denne bremse blir først satt på etter det fjerde trinn, hvis betin-gelser for utløsning skal besk rives.nærmere senere. .På fig. 2 er vist de to vinsjer 3 og 4, idet hoved-vinsjen 3 har. sin egen styreblokk 13. Bremsen for vins jen, 4 er vist. som en håndbremse 14 styrt ved hjelp av et stramme-organ 15. Akselen eller trommelen for.vinsjen 4 driver for det første en telleinnretning 16 for lengden av den oppviklede kabel på denne vinsj. Den driver for. det annet, men ved hjelp av en f riksjonskobling 17 en skive 18 utstyrt med en arm 19, hvis bevegelse er begrenset i hver dreieretning ved hjelp av • anslag 20 og 21 som hører respektive til endebrytere 22 og 23.. Disse brytere styrer en relékrets 24.

Utstyret av organene 17 - 24 danner en detektor for overgangen av vinsjen 4 fra oppvikling til avvikling. Det dreier seg i virkeligheten om utløsning av løfting av lasten i det øyeblikk hvor den flytende bærer 11 befinner seg på toppen av bølgen. Således tilsvarer dette øyeblikk det moment hvor vinsjen 4 slutter å rulle opp for å begynne å rulle av, dvs. overgang fra oppvikling til avvikling. Forutsatt at armen 19 på skiven 18 har vært ført i retning av den venstre pil under oppvikling av vinsjen 4, har denne arm 19 således betjent bryteren 22 like før den kommer til anslag mo't 20. Når vinsjen 4 opphører å vikle opp for deretter å begynne å vikle av, blir armen 19 i det følgende ført i retning av den høyre pil og like før den kommer til anslag mot 21 vil denne arm be-tjene bryteren 23.

Det vil være lett for en fagmann på området å tenke 'seg en krets med releet. 24 som bare avgir et utgangssignal i det tilfelle hvor bryterne 22 og 23 har vært påvi-rket i rekke-følge, først 22 og deretter 23, og dette i et tidsintervall som er lite sammenlignet med bølgeperioden, hvis størrelses-orden vanligvis er på 8 sekunder.

Dette utgangssignal utløser ved hjelp av en styre-anordning 25 styringen av bremsen 14 over organet 15. Denne manøver utgjør det fjerde trinn. Lasten 10 frigjøres fra sin.bærer 11, men står i fare for å bli slått mot denne i øyeblikket for den neste bølgetopp.

Det er således nødv/endig i et femte trinnbg før an-komsten au den etterfølgende bølge å styre i det minste en del- . vis oppheising av lasten til en høyde som tilsvarer permanent frigjøring av lasten 10. I dette femte trinn holdes vinsjen 4 bremset og vinsjen 3 er satt igang bare i løpet av noen sekunder, enten automatisk ved hjelp av styrei nn retninger 25 over blokken 13 mens detektoren har gitt sitt utgangssignal, eller ved hjelp av kranføreren. Av hensyn til.sikkerheten tillater organet 15 denne manøver bare hvis bremsen 14 er pådratt.

I et sjette trinn avslutter man operasjonen med løf-ting og i et syvende trinn setter man lasten ned, idet.vinsj en 4 hele tiden bibeholdes bremset.

Som en variant kan man kombinere i en eneste sammen-hengende operasjon det femte og det sjette trinn i operasjonene. Med slutten av de ovennevnte syv operasjoner er' det nødvendig å konstatere om vinsjen '4 har et tilstrekkelig forråd av kabel. Dette er formålet med det åttende trinn. For dette formål avgir telleren 15 til en komparator 26 et signal som svarer til lengden av den oppviklede kabel på vinsjen 4. Komparatoren 26 sammenligner denne lengde med en referanselengde fremskaffet av en annen inngang -27 på denne komparator. Sistnevnte mater i styreinnretningen 25 et reléutstyr som for det første når kabel forrådet er utilstrekkelig, styrer oppvikling av kabel ved påvirkning av styreblokken 28 for vinsjen 4, som for det annet når dette forråd er for stort, styrer på samme måte avvikling av kabel og som, endelig når dette forråd er korrekt, avgir et signal som tillater en ny 1øfte ope r asjon .

Telleren 16 og komparatoren 26 kan også ta del i ut-løsningen, av disse operasjoner med oppvikling og avvikling og for å stoppe disse operas joner'når forrådet av kabel er korrekt.

Fig. 3 viser en variant av et utstyr som erstatter telleren 16 og komparatoren 26. Akselen eller trommelen for vinsjen 4 driver en hastighetsreduks j.on 29 som driver en kamskive 30, hvis kam i rekkefølge under sin bevegelse påvirker tre styrekontakter med rulle 31, 32, 33 som på sin side styrerTeleutstyret i styreinnretningen 25. Reduksjonen 29 er anordnet med et slikt hastighetsforråd at kamskiven 30 bare ut-fører en omdreining idet den.sentrale rulle er innstilt for å svare til en stilling av kammen som er slik at vinsjen 4 nar en korrekt.mengde kabel viklet opp. De to andre.ruller svarer respektive til et for stort forråd og et utilstrekkelig forråd av kabel.

'Den beskrevne anordning ifølge foreliggende oppfinnelse ' tillater bare lossing av en last 10 som er anbragt på en flytende bærer 11, men ikke den omvendte operasjon med lasting'. Det er således et ikke reverserbar.t system, men for visse an-vendelser. såsom lossing av forsyningsfartøy , vil anordningen ifølge oppfinnelsen svare rikelig til de behov som opptrer uten å nødvendiggjøre for kostbare forandringer av det foreliggende løftemateriale.

Claims (4)

1. Anordning for anbringelse på en løftemaskin for løf-ting au last på et flytende underlag i.tilfelle au høye bøl-ger, ved.tilføyelse au en stramrnevinsj med konstant spenning som anvender den samme løftekabel, utstyrt med en bremse, huis bremsemoment tilsvarer verdien for den tyngste last som skal løftes og har et forråd au kabel (line, uire) tilsuarende minst den maksimale høyde au bølgene (dønningene), karakterisert ued at den omfatter: - en detektor (17-24) for stramrnevins jens overgang fra innhaling til uthaling med augiuelse au et utgangssignal i et slikt passeringsøyeblikk, - et. organ (15) for.-påset ting au bremsen (14) for uinsjen (4) styrt ued utgangssignalet fra detektoren (17-24), - et telleuerk (15) for lengden au kabel viklet opp på uins jen (4 ) , - en komparator (25) som ued slutten au huer løfte-operasjon sammenlignet denne kabellengde med forrådet- av kabel på vinsjen (4) og styrer et reléutstyr som utløser et første signal som styref oppvikling av kabel, når dette forråd er utilstrekkelig, idet et annet signal tillater en ny operasjon med løfting-når dette forråd er tilstrekkelig, og idet et tredje signal styrer utlevering av kabel når forrådet er for stort.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert 'ved at detektoren omfatter en skive (18) drevet ved friksjon (17) fra vinsjens (4) trommel og utstyrt med en arm (19), hvis bevegelse er begrenset i hver dreieretning av et anslag (20 eller 21) som hører til en bryter (22 eller 23) ved slutten av bevegelsen, idet den ene tilsvarer oppvikling og den andre tilsvarer avvikling av vinsjen (4), hvilke brytere (22 og 23) styrer en relékrets (24) som bare avgir et utgangssignal. når vinsjen (4) går over fra oppvikling til avvikling.

3. Anordning.ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at telleren (16) for lengden av den ppp-viklede kabel og •komparatoren (26) er virkeliggjort ved hjelp av et utstyr som omfatter en h.astighetsreduksjon(29) drevet fra stramme vins jens (4) trommel og som driver en kamskive (30) som i rekkefølge under sin bevegelse påvirker tre kontakter (31, 32, 33), idet. reduksjonen (29) har et hastighetsforhold som er slik at skiven (30)-bare gjør en omdreining, idet de tre kontakter (31 , 32, 33 ) utløser respektive første, andre.og tredje signal.

4.. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den omfatter et hjelpeorgan som styrer en delvis løfting av lasten (10) til en høyde som tilsvarer permanent frigjøring av lasten, mens detektoren (17 - 24) har avgitt sitt utgangssignal.